自动门控制系统
自动门控制系统
自动门控制系统本文旨在介绍自动门的背景和重要性。
自动门是一种可以自动打开和关闭的门，通过使用传感器、电机和控制器等设备实现。
它具有以下优点：方便：不需要手动推拉门，提供了更便捷的出入通道。
卫生：避免了手触摸门把手，减少了传染病的传播风险。
安全：自动门能够检测障碍物，避免夹人或夹物事件的发生。
节能：自动门的开关时间可以根据需要进行调整，减少了能源的浪费。
自动门广泛应用于商业建筑、公共场合、医院、酒店等场所，改善了人们的生活质量和工作效率。
随着科技的发展，自动门控制系统的功能也日益强大，可以实现更多智能化的操作模式，满足不同场景的需求。
在下一章节中，将进一步探讨自动门控制系统的原理和组成部分，以及其在不同领域中的应用情况。
自动门控制系统由以下几个主要组成部分构成：传感器：传感器是自动门控制系统的重要组成部分，用于检测门口的情况以确定是否需要开启或关闭门。
常见的传感器包括红外线传感器、微波雷达传感器和压力传感器等。
控制器：控制器是连接传感器和电动机的关键设备，用于根据传感器的信号来控制门的开关。
控制器可以根据需要调整门的开关速度和灵敏度。
电动机：电动机是自动门控制系统的动力来源，它驱动门的运动。
电动机通常采用直流电机或交流伺服电机，具有较高的扭矩和稳定性。
电源系统：自动门控制系统需要一个稳定的电源系统来供电。
电源系统可以包括电池或直接连接到市电的电源适配器等。
安全装置：自动门控制系统还应该配备一些安全装置，以确保使用者的安全。
这些安全装置可以包括反向传感器、紧急停止按钮和安全光幕等。
总的来说，自动门控制系统由传感器、控制器、电动机、电源系统和安全装置等多个组成部分组成，通过协调控制来实现门的自动开启和关闭，提供便利和安全性。
自动门控制系统通过一系列的步骤来实现自动门的开关功能。
其主要工作原理包括以下几个方面：传感器检测人员或物体：自动门控制系统配备了各种传感器，如红外线传感器、微波传感器等，用于检测门口是否有人员或物体进入。
基于PLC自动门控制系统设计
第1章1 绪论在经济飞速发展旳中国, 高楼矗立旳大都市里旳大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼, 自动门已经随地可见。
自动门旳工作方式是通过自动门内外两侧旳感应开关来感应人旳出入, 当人走进自动门是感应开关感应到人旳存在, 给控制器一种开门信号, 控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过之后, 再将门关上。
由于自动门在通电后可以实现无人管理, 不仅能给我们带来人员进出以便、节省空调能源、防风、防尘、减少噪音等好处, 更令我们旳大门增添了不少高贵典雅旳气息。
自动门在国外早已得到普遍旳应用, 在我国也以优秀旳性能逐渐得到大家旳认同, 中国已迎来了自动们发展旳黄金时期1.1自动门性能优劣重要取决于它旳控制装置, 初期旳自动门控制系统采用继电器逻辑控制, 导致安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺陷已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定旳控制装置是PLC, 它是一种专门为在工业环境下应用而设计旳数字运算操作旳电子装置。
目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域旳应用都得到了长足旳发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高旳可靠性、维修以便等长处。
由此看来, 进行自动门旳PLC控制系统设计, 可以推进自动门行业旳发展, 扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业旳应用, 具有一定旳经济和理论研究价值。
1.2本课题重要简介运用PLC为控制器旳自动门控制系统旳设计, 所有产品旳开发都要讲究实用本课题开发旳产品对许多场所都能合用, 并且可以简朴化, 不管对于产品开发还是使用者来说都是最佳旳。
此系统旳设计既满足了自动门旳基本规定, 还可以保证自动门旳稳定性。
研究本课题意味着产品成本旳下降, 效益提高。
因此是一种比较实用且经济旳产品。
1.3论文研究背景与意义近年来, 伴随我国国民经济旳增长, 国人对建筑装饰旳规定是越来越高,自动门作为自动门中旳顶级产品, 以其华丽大方旳外表和宽阔旳开房门面受到了大家旳爱慕。
城市轨道车辆自动门控制系统研究
城市轨道车辆自动门控制系统研究城市轨道车辆自动门控制系统研究随着城市轨道交通的快速发展和普及，人们对于乘坐轨道车辆的便利性和安全性要求也越来越高。
自动门控制系统作为城市轨道车辆的重要组成部分，对于保障乘客乘坐过程中的安全和顺畅具有重要意义。
本文将从自动门控制系统的设计、构成以及工作原理等方面进行研究。
一、自动门控制系统的设计城市轨道车辆自动门控制系统的设计要考虑到乘客的舒适感和安全性，主要包括以下几个方面：1. 门的开闭速度：考虑到乘客上下车的时间以及列车的运行速度，门的开闭速度要根据具体情况来确定，既要满足乘客的需要，又要保证行车安全。
2. 门的感应机制：自动门应当具备感应乘客、检测障碍物的功能，以确保乘客的安全。
常见的感应机制有红外线感应、压力感应等。
3. 门的控制方式：门的开闭可以通过按钮、传感器或者车辆控制中心远程控制等方式实现。
不同的门控制方式会对系统的可靠性和安全性产生影响，因此需要根据实际情况选择合适的控制方式。
二、自动门控制系统的构成城市轨道车辆自动门控制系统主要由以下几个部分组成：1. 门控制器：门控制器是整个系统的核心，通过控制门的开闭、感应等功能，以及维持门运行的安全和顺畅。
2. 门电机：门电机是门的开闭的驱动力，通常采用直流电机或者步进电机，通过门控制器的指令实现门的运动。
3. 传感器：传感器用于监测乘客、障碍物以及环境温度等，以便控制器做出相应的决策。
4. 门锁系统：门锁系统用于保证车辆运行中门的安全性，避免不必要的事故发生。
5. 控制按钮：为了方便乘客开闭车门，车辆内外都应设有控制按钮。
三、自动门控制系统的工作过程城市轨道车辆自动门控制系统的工作过程主要包括以下几个步骤：1. 乘客靠近车门：当乘客靠近车门时，传感器会感应到，通过传感器的信号，门控制器将接收到开门信号。
2. 开门操作：门控制器接收到开门信号后，会向门电机发送开门指令，门电机开始工作，门自动打开。
3. 乘客上下车：门打开后，乘客可以进入或离开车厢。
自动门的控制系统设计
自动门的控制系统摘要本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC),感应器件,驱动装置和传动装置组成，主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动们发的动作。
随着经济的发展和人们生活水平发的提高自动门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制，其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用实验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合.关键字：自动门，控制，PLC目录第一章控制任务分析 (3)1.1 课题的分析评估 (3)1.2 课题的控制任务 (3)1.2.1 课题内容 (3)1.2.2 控制要求 (3)第二章PLC的发展史 (4)2.1 PLC的起源 (4)2.2 PLC的功能 (4)2.3 PLC的主要特点 (4)第三章 PLC的选型 (5)第四章功能器件的基本工作原理 (6)4.1 限位开关的工作原理及分类 (6)4.2 光电开关的介绍 (6)第五章 I/O地址分配 (7)第六章电气原理图 (8)6.1 主电路图 (8)6.2 程序流程图 (8)6.3 继电器接触控制图 (9)6.4 PLC控制输入输出接线图 (10)第七章系统程序设计 (11)7.1 梯形图 (11)7.2 过程分析 (12)第八章总结 (13)参考文献 (14)第一章控制任务分析1.1 课题的分析评估随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。
但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控制对象的控制过程和要求，看用什么样的控制装备（PLC，单片机，ocs或者ipc）来完成该任务最合适。
基于单片机的自动门控制系统
系统设计
驱动器
驱动器包括马达和电磁铁。 当单片机接收到传感器的信 号后，通过驱动器控制马达 转动，从而带动门打开或关 闭。同时，电磁铁用于锁定
门，保证安全
门
门通常采用电动门，包括自 动门和手动门两部分。当传 感器检测到人体或物体移动 时，单片机将控制马达转动， 带动自动门打开或关闭。同 时，手动门用于在自动门无 法正常工作时手动打开或关
闭
辅助部件
辅助部件包括电源、LED指示 灯和蜂鸣器等。电源用于提 供电力，LED指示灯用于显示 门的开关状态，蜂鸣器用于 在出现异常情况时发出警报
率
物联网应用：通过与其他设 备的连接，自动门控制系统 可以实现更加智能化的管理 和控制，如远程控制、自动
识别等功能
家庭与办公室应用：自动门 控制系统可以应用于家庭和 办公室的门控制，实现自动 化的开关门，提高安全性和
便利性
车辆自动进出控制应用：在 智能停车场等领域，自动门 控制系统可以实现车辆的自 动进出控制，提高安全性和
便利性
系统应用与前景
随着技术的不断发展和应用需求 的不断提高，自动门控制系统将 会更加智能化、高效化和安全化
随着技术的不断发展和应用需求 的不断提高，自动门控制系统将 会更加智能化、高效化和安全化
18
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谢谢欣赏
主讲：xxx
数据结构定义：定义数据结构，包括传感器数据、 门的状态等信息
主程序编写：编写主程序，包括数据采集、数据处 理、驱动控制等功能
故障处理程序编写：编写故障处理程序，包括异常 警报、故障提示等功能
PLC自动门控制系统
摘要门是伴随着人们的文明而诞生的，随着科学的发展，门的种类越来越多，技术也越来越复杂。
自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。
所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。
作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。
因此门体本身应牢固、密封。
自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。
因此自动门被广泛的应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。
本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
PLC自动门控制装置目录第一章：设计的要求第二章：绪论2.1 国内自动门发展现状2.2 自动门的技术发展方向2.3 课题研究内容第三章自动门控制系统硬件介绍3.1.1PLC在自动门中的应用3.1.2自动门的硬件组成3.1.3自动门的系统配置3.1.4可编程程序控制器（PLC）3.1.5PLC的产生背景3.1.6PLC发展历史3.1.7PLC的主要功能3.1.8 PLC的特点3.1.9PLC的应用与发展趋势第四章功能器件的基本工作原理4.1自动感应门机的基本工作原理4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成4.1.2工作流程4.2自动门的分类4.3行程开关(限位开关)的工作原理4.4光电开关4.4.1光电开关的分类4.4.2光电开关工作原理4.4.3光电开关的特点4.4.4 使用及注意事项第五章自动门的程序设计5.1继电器接触控制图5.2 Plc控制输出输入接线5.3 程序流程图5.4 梯形图以及指令5.5 指令如下5.6 过程分析第六章结束语参考文献第一章毕业设计要求一设计题目:PLC自动门的控制装置系统二设计要求：经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。
plc自动门控制系统开题报告
plc自动门控制系统开题报告一、研究背景PLC（Programmable Logic Controller）自动门控制系统是一种利用PLC控制器实现门的自动开关的系统。
随着现代化建筑的不断发展，自动门已经成为人们生活中必不可少的一部分，而PLC自动门控制系统则成为了实现自动门控制的重要手段。
因此，研究PLC自动门控制系统具有很高的实用价值。
二、研究目的本研究旨在设计和开发一套基于PLC控制器的自动门控制系统，通过对该系统进行测试和优化，提高其性能和稳定性，为实际应用提供可靠的技术支持。
三、研究内容1. PLC自动门控制系统硬件设计2. PLC自动门控制系统软件设计3. PLC自动门控制系统测试与优化四、研究方法1. 调查分析市场上已有的PLC自动门控制系统，并进行比较分析。
2. 设计并搭建PLC硬件平台，包括选型、接线等工作。
3. 利用ladder图等编程语言进行软件设计。
4. 对设计好的硬件和软件进行测试与优化。
五、研究意义1. 提高PLC自动门控制系统的性能和稳定性。
2. 降低PLC自动门控制系统的成本，提高其实用价值。
3. 推动自动门控制技术的发展。
六、研究进度安排1. 设计硬件平台：2周2. 设计软件程序：4周3. 系统测试与优化：2周4. 报告撰写：2周七、预期结果1. 成功设计并开发一套基于PLC控制器的自动门控制系统。
2. 通过对该系统进行测试和优化，提高其性能和稳定性。
3. 为实际应用提供可靠的技术支持。
八、结论本研究将设计出一套基于PLC控制器的自动门控制系统，并通过对该系统进行测试和优化，提高其性能和稳定性。
该系统将具有很高的实用价值，推动自动门控制技术的发展。
自动门控制系统
自动门控制系统摘要：本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器(PLC). 感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要是对门的自动开、关控制而论。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC, PLC 再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
关键词:自动门可编程控制器(PLC)自动门、感应器件、驱动装置一、自动门简要分析1.1自动门的简介自动门英文名: automatic door自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪二十年代以后。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945 年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962 年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
1.2自动门的组成主控制器:它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成快，发出相应指令、指挥马达或电锁类系统工作:同时人们通过主控制器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
感应探测器:负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器-一个脉冲信号:动力马达:提供开门与关门的主动力，控制]扇加速与减速运行。
门扇行运轨道:就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。
门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
同步皮带(有的厂家使用三角皮带) :用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置，防止]扇在运行时出现前后门体摆动。
1.3自动门的分类自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。
二、PLC概述2.1PCL的简介编程控制器(Programmable Controller简称PLC)。
(完整word版)自动门控制系统的设计
内容摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中运用越来越广泛.索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器目录第一章绪论 (1)1。
1 国内外自动门发展现状 (1)1。
2 本课题研究的内容 (1)1。
3 本课题研究的目的和意义 (2)第二章自动门控制系统总体方案设计 (3)2。
1 自动门的功能需求分析 (3)2。
2 系统设计的基本步骤 (3)2.3 自动门技术参数的确定 (4)2。
4 自动门的机械传动机构设计 (4)第三章自动门硬件系统的设计 (5)3.1 控制系统结构设计 (5)3.2 可编程控制器(PLC）的选型 (5)3。
3 驱动装置的选型 (8)3。
4 变频器的选型 (8)3。
5 感应开关的选型 (11)后记 (12)参考文献 (13)自动门控制系统的设计第一章绪论1.1 国内外自动门发展现状在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。
在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。
随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门.但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。
在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。
由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。
客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。
自动门控制系统概要
从图3-3-7所示的玻璃自动平移门控制的状态转移图分析可知,其结构具有以下特
点:
(1状态S20之前有一个选择序列合并,当SO为活动步并且转换条件XOOO满足,或者S25为活动步并且转换条件T1满足时,状态S20都应变为活动步。
述程序的输入内容。
四、程序输入及仿真运行
1.程序输入
(1工程名的建立
启动MELSOFT系列GX Developer编程软件,创建新文件,并命名为“自动门控制系统”,选择PLC类型为“FX2N”,在程序类型框内选择“SFC”。然后,单击“确定”按钮进入“自动门控制系统”的SFC块画面。
(2初始化状态的建立
联电路。STL触点具有与主控指令(MC相同的特点,即LD点移到了STL触点的右端,对于选择序列分支对
应的电路设计是很方便的。用STL指令设计复杂系统梯形图时更能体现其优越性。
2.选择序列合并的编程方法
如下图所示的步S24之前有一个由3条支路组成的选择序列的合并,当步S21为活动步,转换条件X001得到满足;或者步S22为活动步,转换条件X002得到满足;或者步S23为活动步,转换条件X003得到满足时,都将使步S24变为活动步,同时将步
不同的是在输入转移条件时,光标移至第17行转移条件“5”的位置进行设置,如图
3-3-12所示。
值得一提的是,当转移条件低速关门时有人要进出( x000得到满足,此时会由1速关
门状态S24进入延时0.5s的S25状态;在进行状态转移图编程时,由于在高速关门时有人出入,已设置了一个S25状态,此时不能重复使用该状态的编号。因此,在这里
任务3自动门控制系统
学习目标
自动门控制系统
2. 自动门控制系统总体方案设计2.1 自动门的功能需求分析本设计面向商场入口的应用，需要有安全和可靠性，在设计的时候改进了自动门的友好性，结构如图2.1所示：图2.1 自动门结构图根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应具有以下功能：1．开门和关门控制应具有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。
当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。
当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。
2．蜂鸣器的提示功能当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。
3．防夹人功能为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被门所夹住。
自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。
采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。
本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
2.2 系统设计的基本步骤在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图2.2所示。
在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：1.深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。
2.确定I/O设备。
根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。
3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。
4.分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。
5.设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。
样章 自动门控制系统
项目六自动门控制系统二、学习任务1．项目任务本系统的任务是：设计一个自动门控制系统。
自动门示意图如图6-1所示。
图6-1 自动门控制系统示意图任务要求：有一自动门，用一个光电开关来检测有无人员出入，其中X000光电开关安装在出入口的正中央，如有人员进出，则驱动高速电机开关门。
用PLC实现自动门系统的控制，具体控制要求如下：人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。
碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。
若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。
碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。
在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。
项目要求用PLC控制自动门，用选择序列的顺序功能图编程。
2．任务流程图本项目的具体学习过程见图6-2。
图6-2 任务流程图三、环境设备学习所需工具、设备见表6-1。
表6-1 工具、设备清单四、背景知识1．选择序列结构形式的顺序功能图顺序过程进行到某步，若该步后面有多个转移方向，而当该步结束后，只有一个转换条件被满足以决定转移的去向，即只允许选择其中的一个分支执行，这种顺序控制过程的结构就是选择序列结构。
选择序列有开始和结束之分。
选择序列的开始称为分支，各分支画在水平单线之下，各分支中表示转换的短划线只能画在水平线之下的分支上。
选择序列的结束称为合并，选择序列的合并是指几个选择分支合并到一个公共序列上，各分支也都有各自的转换条件。
各分支画在水平单线之上，各分支中表示转换的短划线只能画在水平线之上的分支上。
如图6-3（a）所示为选择序列的分支。
假设步4为活动步，如果转换条件a成立，则步4向步5实现转换；如果转换条件b成立，则步4向步7转换；如果转换条件c成立，则步4向步9转换。
分支中一般同时只允许选择其中一个序列。
基于单片机的自动门控制系统设计
基于单片机的自动门控制系统设计随着科技的进步和自动化的发展，越来越多的设备开始采用单片机进行控制。
在这个领域中，自动门控制系统设计是一个具有实际应用价值的例子。
本文将介绍如何使用单片机来设计一个自动门控制系统。
一、系统总体设计自动门控制系统主要由门、电机、传感器和单片机控制系统组成。
单片机的选择将取决于特定的应用需求和预算。
常用的单片机包括STM32、PIC、AVR等。
二、传感器部分传感器部分主要负责检测门的当前状态，例如门的开启或关闭状态，以及是否有物体挡在门中间。
常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器等。
传感器输出的信号通过单片机进行处理。
三、电机驱动部分电机驱动部分负责控制门的运动。
根据单片机发出的指令，电机驱动电路将控制电机正转或反转，从而实现门的开启或关闭。
常用的电机驱动芯片包括L298N、TB6612等。
四、单片机控制部分单片机控制部分是整个系统的核心，负责接收和处理传感器信号，根据预设的算法控制电机的运动，保证门的正常开启和关闭。
同时，单片机还可以通过串口或者蓝牙等通讯方式与其他设备进行数据交换，例如远程控制门的开启和关闭等。
五、系统软件设计系统的软件设计包括传感器的数据采集，电机的控制，以及与人机的交互等部分。
对于数据采集部分，需要根据具体的传感器类型编写对应的程序；对于电机的控制部分，根据电机型号的不同，编写对应的驱动程序；对于人机交互部分，需要设计友好的用户界面，方便用户操作。
六、系统调试与优化完成系统硬件和软件设计后，需要进行系统调试和优化。
需要检查硬件电路的正确性，确保不会出现短路或断路等问题；然后，检查软件的正确性，确保程序能够正常运行；需要对系统的性能进行优化，例如优化门的开启和关闭速度等。
七、系统可靠性设计为了保证系统的可靠性，需要对硬件和软件进行可靠性设计。
对于硬件可靠性设计，可以采用多种措施，例如采用低功耗元件，避免元件过热等问题；对于软件可靠性设计，可以采用多种算法进行数据的校验，保证数据的准确性。
自动控制门系统设计
节能减排
通过合理的控制策略，自动控制门系 统能够减少不必要的能源消耗，达到 节能减排的效果。
系统设计范围
识别方式
包括红外线感应、微波感应、 超声波感应、人脸识别等不同 的识别方式。
安全保护措施
包括防夹手、防撞击、防尾随 等安全保护措施。
门的类型
包括平移门、旋转门、卷帘门 等不同类型的门。
控制方式
包括电机驱动、气动驱动、液 压驱动等不同的控制方式。
04 系统测试与验证
CHAPTER
测试方法
功能测试
对自动门系统的各项功能进行测试， 包括开门、关门、暂停、急停等功能。
性能测试
测试自动门系统的性能参数，如开关 速度、噪音等级、耗电量等。
安全性测试
测试自动门系统在异常情况下的安全 性能，如遇到障碍物时的反应、紧急 情况下的安全措施等。
稳定性测试
长时间运行测试，以验证系统的稳定 性和可靠性。
按照扩展方案实施系统扩展，并进行严格 的测试，确保扩展后的系统稳定可靠。
谢谢
THANKS
软件设计
控制逻辑编程
01
根据控制需求，编写控制门开关的程序，实现传感器信号采集、
处理和控制逻辑判断。
人机界面设计
02
设计简洁、直观的人机界面，方便用户操作和控制门的状态显
示。
故障诊断和报警功能
03
设计故障诊断和报警功能，确保在出现故障时能够及时提醒用
户并采取相应的措施。
03 关键技术实现
CHAPTER
系统集成与联动
实现与门禁系统、楼宇自控系 统、消防系统等其他系统的集 成与联动。
02 需求分析
CHAPTER
功能需求
ห้องสมุดไป่ตู้
基于Arduino的自动门控制系统设计
基于Arduino的自动门控制系统设计1. 研究背景在现代社会中，自动门已经成为了公共场所、商业建筑、医院、酒店等场所中不可或缺的设备。
自动门的出现，不仅提升了建筑物的安全性和便利性，还为人们提供了更加舒适和便捷的出入方式。
然而，传统的自动门系统存在一些问题，如传感器反应不灵敏、电机运行噪音大等。
因此，基于Arduino的自动门控制系统设计成为了一项备受关注和研究的课题。
2. 系统设计原理基于Arduino的自动门控制系统设计主要由以下几个部分组成：传感器模块、控制模块、电机驱动模块和电源模块。
传感器模块用于检测人体或物体靠近门口区域；控制模块用于接收传感器信号，并根据信号判断是否开启或关闭自动门；电机驱动模块用于驱动自动门实现开关；电源模块提供系统所需的电能。
3. 传感器选择与布置在设计基于Arduino的自动门控制系统时，选择合适且灵敏度高的传感器非常重要。
常见的传感器有红外线传感器、超声波传感器和微波传感器。
红外线传感器适用于室内场所，超声波传感器适用于室内和室外场所，微波传感器适用于大门口等需要长距离检测的场所。
根据实际需要，可以选择合适的传感器并进行布置，以确保系统的准确性和稳定性。
4. 控制模块设计控制模块是基于Arduino的自动门控制系统中最核心的部分。
该模块主要负责接收传感器信号并进行处理。
当有人靠近门口时，控制模块会接收到信号并判断是否开启自动门。
在设计控制模块时，可以利用Arduino开发环境进行编程，并结合相关库函数实现信号处理、判断和控制。
5. 电机驱动设计电机驱动模块是基于Arduino的自动门控制系统中实现开关门功能的关键部分。
根据实际需要选择合适型号和规格的电机，并设计相应驱动电路以保证电机正常运行。
在驱动电路设计中，可以利用Arduino输出PWM信号来控制电机转速和方向，并通过相关保护电路来确保系统安全稳定。
6. 电源模块设计电源模块为基于Arduino的自动门控制系统提供所需的电能。
自动门控制系统的设计
毕业设计汇报（论文）内容摘要自动门在人们旳平常生活中已经得到了广泛旳应用, 同步人们对其性能和安全等方面旳规定也越来越高。
由于PLC旳高稳定性和对环境较强旳适应能力, 使得PLC在自动门控制装置中旳应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展旳趋势和所采用旳技术, 然后对PLC系统作了简要阐明。
并按照自动门控制装置旳规定, 设计了对应旳梯形图和指令表程序, 实现了自动门由检测到启动、计时等待、关闭旳全过程。
伴随电子技术旳发展, PLC不停旳更新, PLC控制已成为自动控制中最常见旳方式之一。
自动门就是自动控制应用旳以经典例子, 由于可编程控制器具有很好旳处理自动门开关控制及良好旳稳定性, 并且可以很简朴旳变化控制旳方式, 因此, 自动门旳生产商家诸多都运用PLC来做门旳控制器。
目前自动门在平常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高旳可靠性、稳定性、维修以便等长处。
索引关键词: 自动门可控制编程器PLC 变频控制目录第一章概论 (1)第二章自动门控制系统总体设计 (2)2.1自动门旳控制过程和规定 (2)2.2总体设计方案 (3)2.3系统工作原理 (4)第三章自动门硬件系统旳设计 (5)3.1控制系统构造设计 (5)3.2PLC装置旳选择 (5)3.3直流电机旳选择 (8)3.4主电路电路图 (9)3.5感应器件旳选择 (10)3.6限位开关 (11)第四章自动门软件系统旳设计 (11)4.1PLC梯形图概述 (11)4.2程序流程图 (12)后记 (15)参照文献 (15)自动门控制系统旳设计第一章概论伴随世界经济和中国经济旳不停发展, 门旳概念日益显现出来, 现今社会门愈加突出它旳安全性, 强调它旳有效性, 安全有效旳通行、疏散, 同步它旳艺术旳理念越来越突出, 强调门与艺术旳完美结合, 我们要到达旳目旳就是门与其所在建筑以及周围自然环境旳友好。
自动门专业和规模旳生产可以追溯到很久此前, 在其不停进步旳历史过程中, 涌现出大批深受顾客好评旳专业制造商。
自动门控制系统硬件介绍
第二章自动门控制系统硬件介绍2.1 可编程程序控制器（PLC）2.1.1 PLC的定义可编程控制器（Programmable Controller）简称PC，但个人计算机（Personal Computer）也简称PC，为了区别，人们仍习惯称可编程控制器为PLC（Programmable Logical Controller）。
国际电工委员会（International Electrical Committee）于1987年颁布了可编程控制器的标准及其定义：“可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Pro grammable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。
控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
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2. 自动门控制系统总体方案设计自动门的功能需求分析本设计面向商场入口的应用，需要有安全和可靠性，在设计的时候改进了自动门的友好性，结构如图所示：图自动门结构图根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应具有以下功能：1．开门和关门控制应具有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。
当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。
当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。
2．蜂鸣器的提示功能当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。
3．防夹人功能为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被门所夹住。
自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。
采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。
本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
系统设计的基本步骤在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图所示。
在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：1.深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。
2.确定I/O设备。
根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。
3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。
4.分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。
5.设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。
6.将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。
7.自动门系统的整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试种发现的问题要逐一排除，直至调试成功。
自动门技术参数的确定自动平移门安装和调试的关键是提高精度，即导轨的平直度和水平度，门体的两个吊挂点所形成的直线与导轨的平行度和垂直度，最大限度地减少门体的静态侧摆。
在自动门投入使用后，尤其是初期，应经常调节门体，修正运行产生的误差。
要严格限制门体重量，不能超过自动门的额定负重。
通常在三个月最多一年内要对自动门进行全面的清理和调整。
公共场所的自动平移门因为使用频率非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限。
例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。
例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。
具体参数如表所示。
自动门的机械传动机构设计在本课题设计的自动门针对人流较多的商场，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：1．自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。
2．所有的组件都为插入式元件，使得安装很简便。
3．电机：驱动电机采用380V三相交流电机，功率大，可调性强。
4．导轨：水平双导轨结构，形成正悬挂，解决了侧摆的问题，从而确保了门扇的稳定性。
并配以双侧密封毛刷，形成密封式导轨，避免积尘对导轨及滑轮的磨损，实现了维护方面的特点。
5．滑轮：采用特殊的尼龙滑轮，强度高，耐磨性好，同时还有一定的减震效果。
6．皮带：采用齿形皮带, 齿形皮带的齿形截面为曲线设计，增加了齿形的高度，提高了皮带与传动齿轮的吻合度，从而提高了机械效率。
皮带底部采用尼龙加强，减少了齿距变形，提高了使用寿命。
7．传动结构如图所示。
其中马达皮带轮直径为5cm,皮带滑轮内径为13.5cm,外径为28.5cm。
图机械传动3. 自动门硬件系统的设计控制系统结构设计本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转来实现自动门运转的控制方式。
采用变频器电路，结构简单，控制方便、可靠性高，交流电机具有效率高、维护成本低的特点。
交流电机驱动系统与直流电机驱动系统相比，具有效率高、结构简单、维护方便、易于冷却和寿命长等优点,并且系统调速范围宽，而且能实现低速恒转矩、高速恒功率运转等特性。
随着变频技术的发展，交流电机控制的成本得以降低，为交流驱动系统在自动门中的大量运用提供了条件。
控制系统结构图如图所示：图控制系统结构图可编程控制器(PLC)的选型3.2.1 PLC概述可编程控制器，英文称Programmable Controller，简称PLC，本课题中用PLC作为它的简称。
PLC是用于工业现场的电控制器。
它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。
它通过运行存储在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。
普通计算机进行入出信息变换时，大多只考虑信息本身，信息入出的物理过程一般不考虑的。
而PLC则要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的实际使用。
特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，便于维修及抗干扰等问题,入出信息变换及可靠的物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。
PLC可以通过它的外设或通信接口与外界交换信息。
其功能要比继电控制装置多的多、强的多。
PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本的功能：○1逻辑处理功能；○2数据运算功能；○3准确定时功能；○4高速计数功能；○5中断处理（可以实现各种内外中断）功能；○6程序与数据存储功能；○7联网通信功能；○8自检测、自诊断功能。
可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，PLC几乎也都可以做到。
像PLC这样。
集丰富功能于一身，是别的电控器所没有的，更是传统的继电控制电路所无法比拟的。
丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能，同时，也为自动门行业的远程化、信息化及智能化创造了条件。
3.2.2可编程控制器（PLC）的选型在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
1．输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展。
余量后，作为输入输出点数估算数据。
实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
根据估算的方法故本课题的I/O点数为输入12点，输出12点。
2．存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。
设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。
为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。
因此本课题的PLC内存容量选择应能存储2000条梯形图，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。
3．控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
根据本课题所设计的自动门控制的需要，主要介绍以下几种功能的选择。
（1）控制功能PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。
（2）编程功能离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。
完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。
离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。
在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。
这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。
选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
（3）诊断功能PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。
硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。
通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
4．机型的选择(1)PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。
从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC 提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
（2）经济性的考虑选择PLC时，应考虑性能价格比。
考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。
当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。
在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。
本课题所设计的自动门属于小型控制系统，结合经济性的考虑因此选择整体型PLC。
综合以上因素，本课题的设计采用日本三菱公司生产的FX2N-32M小型PLC来实现整个自动系统的控制。