邱关源《电路》笔记及课后习题(电路方程的矩阵形式)【圣才出品】
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第15章电路方程的矩阵形式
15.1 复习笔记
一、割集
1.定义及条件
割集是连通图G的一个支路集合,满足两个条件:①移去集合中的所有支路,结点保留,原连通图分离为两个部分;②仅保留集合中的任何一条支路,图仍为连通图。
图15-1-1
如图15-1-1所示,其中割集有:(a,d,f),(a,e,b),(b,c,f),(d,e,c),(b,e,d,f),(a,e,c,f),(a,b,c,d)。
非割集有:(a,d,e),(a,e,b,c)。
2.割集的特点
(1)选定连通图的一个树,则与树对应的任何连支集合不能构成一个割集;
(2)连通图的每一条树支与一些相应的连支可以构成一个割集;
(3)单树支割集(基本割集)是由树的一条树支与相应的一些连支所构成的割集;
(4)对于一个具有n个结点和b条支路的连通图,其树支数为(n-1),因此将有(n -1)个单树支割集,称为基本割集组;
(5)n个结点的连通图,独立割集为(n-1),独立割集不一定是单树支割集;
(6)连通图G可以有许多不同的树,可选出许多基本割集组。
二、关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵
1.关联矩阵A:结点-支路关系矩阵
A矩阵的一行对应于一个除参考结点以外的独立结点,一列对应于一条支路,为(n-1)×b阶矩阵,n为结点数,b为支路数,任一元素a jk定义为
注:A每一列对应于一条支路,每一列中只有两个非零元素,即+1和-1;A的行不是彼此独立的,A的任一行必能从其他(n-1)行导出。
2.回路矩阵B:回路-支路关联矩阵
设一个回路由某些支路组成,则称这些支路与该回路关联,支路与回路的关联性质可以用回路矩阵B描述。若有向图的独立回路数为l,支路数为b,则该有向图的回路矩阵是一个(l×b)的矩阵。B中的行对应于一个回路,列对应于支路,任一元素b jk定义为
注:回路矩阵B左乘支路电压列向量,所得乘积是一个l阶列向量,因矩阵B的每一行表示每一对应回路与支路的关联情况。
如果所选独立回路组是对应于一个树的单连支回路组,这种回路矩阵称为基本回路矩阵,用B f表示。
3.割集矩阵Q:割集-支路关联矩阵
设一个割集由某些支路构成,则称这些支路与该割集关联。支路与割集的关联性质可用割集矩阵Q来描述。若有向图的结点数为n,支路数为b,则该割集矩阵是一个(n-1)×b的矩阵。Q中的一行对应于一个基本回路,一列对应于一条支路,任一元素q jk定义为
特点:
(1)根据割集矩阵的定义和矩阵的乘法规则,不难得出[Qi]=0,即用矩阵Q表示的KCL的矩阵形式;
(2)常选单树支割集为独立割集,树支电压可视为对应的割集电压。
如果选一组单树枝割集为一组独立割集,这种割集矩阵称为基本割集矩阵,用Q f表示。
4.A、B f、Q f之间的关系
同一个连通图在相同的支路顺序下列写出A、B f、Q f,则有:
AB f T=0或B f A T=0;
Q f B f T=0或B f Q f T=0。
如果选择连通图G的一个树,按先树支、后连支的相同支路顺序下写出G的A、B f、Q f,使得
由上述三个矩阵的关系可得出
B t T=-A t-1A l
Q l=A t-1A l
三、回路电流方程的矩阵形式
1.KCL、KVL的矩阵表示形式
表15-1-1
u、i分别为支路电压列向量和电流列向量,u n为结点电位列向量,i l为连支电流列向量,u t为树支电压列向量。
2.电路分析的四种常用方法
表15-1-2
其中,
称为回路阻抗矩阵。
3.列写矩阵形式的回路电流方程注意事项
(1)编写回路电流方程必须选择一组独立回路,一般用基本回路组,选树来处理;(2)实际复杂电路,独立结点数往往少于独立回路数,故多用结点法。
四、结点和割集电压方程的矩阵形式
图15-1-2所示为结点电压与割集电压法的标准支路。
图15-1-2
(1)结点电压方程矩阵形式
消去U▪、I▪,可得AYA T U▪n=A I▪S-AY U▪S。
其中,设
则上式可写成Y n U n=J n,Y n称为结点导纳矩阵。
(2)割集电压方程矩阵形式
消去U▪、I▪,可得Q f YQ f T U▪t=Q f I▪S-Q f Y U▪S。
15.2 课后习题详解
15-1 以结点⑤为参考,写出图15-2-1所示有向图的关联矩阵A。