简析汽车四轮定位及四轮定位仪的发展2
浅析汽车四轮定位及其对行驶性能影响
浅析汽车四轮定位及其对行驶性能影响摘要：四轮定位就是汽车新技术之一，其定位系统主要是指前轮定位和后轮定位。
经常检测车轮定位参数，并对它进行适时调整，使其处于合理的范围内，对提高汽车的动力性、操纵稳定性、安全性以及经济性有着重要的意义。
本文简单介绍了四轮定位及其对汽车运行的影响。
关键词：汽车；四轮定位；行驶性能；影响随着汽车新技术的应用和行驶速度的提高，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
四轮定位就是汽车新技术之一，其定位系统主要是指前轮定位和后轮定位。
前轮定位包括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾，是前轴技术状况的重要参数。
后轮定位主要有后轮外倾和后轮前束等。
车轮定位的正确与否，将直接影响汽车的各种使用性能，像汽车的动力性、操纵稳定性、安全性、燃油经济性等，如不能正确定位就会造成轮胎的非正常磨损，降低轮胎的使用寿命。
因此，汽车在使用过程中应保持车轮定位值的标准。
一、四轮定位相关角度1、车轮外倾角前轮安装在车桥上时，其旋转平面向外倾，这种现象称为车轮外倾。
外倾角是在汽车的横向平面内轮胎的几何中心线与地面铅垂线的夹角。
当轮胎中心线与铅垂线重台时为零外倾角；其作用是防止轮胎不均匀的磨损。
当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角为正外倾角；其作用主要是减小作用于转向节上的操纵力，防止由于载荷而产生不需要的外倾角。
使轮胎的内外侧磨损均匀，还可以提高车身的横向稳定性。
当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角为负外倾角。
2、前轮前束汽车两车轮通过车轮轴线与地面平行的平面内，两车轮前端向内束的现象称为前轮前束。
左右两轮的中心面不平行，两轮后边缘距离与前边缘距离的差值称为前束。
后端距离大于前端距离为正前束，反之为负前束，相等为零前束。
前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑，降低轮胎磨损与滚动摩擦。
无论前束过大或零前束或负前束。
都会使车轮在地面上出现边滚边滑的现象，从而增加汽车的行驶阻力及轮胎的磨损。
3、主销后倾角转向轮偏转的轴线称为主销轴线。
四轮定位介绍
车辆四轮定位的相关概念 • 主销：是传统汽车上转向轮转向时的回转中心， 是一根较粗的销轴。现在，许多独立悬架的汽车 已经没有主销了。但在车轮定位中，仍然沿用主 销这个名词，把它作为转向轮的转向轴线的代名 词，认为转向轮在转向时，是以主销为轴线向左 右转动的。 • 回正力矩：使转向车轮回复到直线行驶位置的力 矩，与车轮偏转方向相反，从而保证汽车稳定地 直线行驶。 • 拖距：车轮接地点与主销延长线和地面交点在车 辆前后方向之间的距离。 • 偏置距：车轮接地点与主销延长线和地面交点在 车辆左右方向之间的距离。
• 主销后倾作用原理：由于主销后倾，主销（即转向轴线） 与地面的交点位于车轮接地点的前面。这时，车轮因受到 地面的阻力，总是被主销拖着前进。这样，就能保持行驶 方向的稳定。当汽车转弯时，由于离心力的作用，地面对 车轮的侧向反力作用在主销的后面，使车轮有自动回正的 趋势。 • 主销后倾角越大，方向稳定性越好，自动回正作用也越强 ，但转向越沉重。汽车主销后倾角一般不超过30°，由前 悬架在车架上的安装位置来保证。现代轿车由于采用低压 宽幅子午线轮胎，高速行驶时轮胎的变形加大，接地点后 移，因此主销后倾角可以减小，甚至为负值（变成主销前 倾），以避免由于回正力矩过大而造成前轮摆振。
6:增加驾驶控制感；
7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故；
什么情况下做四轮定位
（1）每行驶10000公里或六个月后 （2）直线行驶时车子往左或往右 （3）直行时需要紧握方向盘 （4）直行时方向盘不正 （5）感觉车身会漂浮或摇摆不定 （6）前轮或后轮单轮磨损 （7）安装新的轮胎后 （8）碰撞事故维修后 （9）换装新的悬挂或转向有关配件后 （10）新车每行驶3000公里后
车辆四轮定位的作用
• 当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。 特别是悬架机构，由于长时间受来之地面和零件之间的摩 擦，加上在各种不同路况下行驶，甚至受到来自外力的撞 击，很容易对部件造成磨损变形。从而改变了原厂的设计 角度，降低汽车性能。为了将其恢复到标准角度，必须对 其进行四轮定位。 • 四轮定位是通过专用四轮定位仪对车辆进行精确测量后， 技术人员根据测量数据机综合原厂设计标准，对车辆的各 种角度和零部件进行更换、修复、整形、调整。使车辆的 技术指标达到原厂要求，从而保证汽车行驶的安全性、舒 适性、稳定性和经济性。
2023年四轮定位仪行业市场分析现状
2023年四轮定位仪行业市场分析现状四轮定位仪是汽车维修和保养行业中一种非常重要的设备，它可以帮助修理师傅准确地判断汽车的四个轮胎是否出现偏差和不平衡问题，并进行相应的调整和纠正。
随着汽车保有量的增加和汽车保养市场的发展，四轮定位仪行业的市场也日益壮大。
以下是对四轮定位仪行业市场现状的分析。
一、市场规模：四轮定位仪行业市场规模不断扩大。
随着汽车保有量的增加，汽车维修和保养市场不断扩大。
同时，四轮定位仪的使用也逐渐成为汽车维修店的标配设备，越来越多的修理师傅重视汽车的定位和调整工作。
因此，四轮定位仪行业市场在不断扩张，市场规模也在不断增加。
二、市场需求：市场需求不断增加。
随着汽车技术的不断进步，汽车的四轮定位和调整变得越来越重要。
一方面，越来越多的车主对汽车的行驶稳定性和安全性有更高的要求，这就需要对汽车进行四轮定位和调整。
另一方面，越来越多的汽车维修店也开始重视四轮定位和调整服务，这也增加了对四轮定位仪的需求。
因此，市场需求不断增加。
三、市场竞争：竞争激烈。
随着市场的发展，四轮定位仪行业的竞争也越来越激烈。
目前，市场上存在着很多四轮定位仪品牌和型号，价格和性能各有不同。
不同品牌的四轮定位仪在技术上也存在一定差距，一些高端品牌的四轮定位仪具有更高的精准度和稳定性。
因此，在市场竞争中，品牌知名度和产品性能成为竞争的关键因素。
四、市场趋势：技术升级和智能化。
随着科技的发展，四轮定位仪行业也在不断升级和智能化。
传统的四轮定位仪主要依靠人工操作，存在一些误差和不便。
而新一代的四轮定位仪通过引入激光、摄像头等先进技术，可以实现更高的测量精度和更方便的操作方式。
智能化的四轮定位仪还可以与手机等设备进行连接，实现更方便的数据传输和分析。
因此，技术升级和智能化成为四轮定位仪行业的发展趋势。
总之，四轮定位仪行业市场在不断扩大，市场需求也在不断增加。
市场竞争激烈，品牌知名度和产品性能是竞争的关键因素。
随着技术的不断发展，四轮定位仪也在不断升级和智能化。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成.前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角:从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设的转向轴线)向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角,使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
四轮定位原理
四轮定位原理四轮定位是指汽车在行驶过程中，通过对车辆四个轮子的定位调整，使得车辆的行驶方向、稳定性和操控性得到最佳的保障。
四轮定位主要包括前轮定位和后轮定位两个部分，它们分别对应着车辆的前部和后部轮胎的调整。
四轮定位原理的核心在于通过调整车轮的角度和位置，使得车辆在行驶过程中能够保持最佳的轮胎接地面积和接地压力，从而提高车辆的行驶稳定性和操控性。
在进行四轮定位时，首先需要使用专业的四轮定位仪器对车辆进行检测和调整。
通过仪器的测量和分析，可以得到车辆四个轮子的角度和位置数据，然后根据车辆的具体情况进行调整。
在调整前轮定位时，主要包括前后轮的外倾角、前后轮的前束角和前后轮的横摆角。
而在调整后轮定位时，主要包括后轮的外倾角和后轮的后束角。
通过对这些参数的调整，可以使得车辆的四个轮子能够保持最佳的位置和角度，从而达到最佳的行驶效果。
四轮定位的原理是基于车辆动力学和悬挂系统的理论基础。
在车辆行驶过程中，四个轮子的角度和位置会受到路面情况、车辆负荷和悬挂系统的影响，从而导致车辆的轮胎磨损不均匀、行驶方向偏移、转向不灵活等问题。
通过进行四轮定位，可以及时发现并调整这些问题，从而保证车辆的行驶安全和舒适性。
同时，四轮定位还可以有效延长轮胎的使用寿命，降低燃油消耗，减少车辆维修成本，提高车辆的整体性能。
总之，四轮定位原理是通过调整车辆四个轮子的角度和位置，使得车辆能够保持最佳的行驶方向、稳定性和操控性。
通过专业的四轮定位仪器和技术人员的操作，可以对车辆进行精准的调整，从而达到最佳的行驶效果。
四轮定位不仅可以保证车辆的行驶安全和舒适性，还可以延长轮胎的使用寿命，降低燃油消耗，减少车辆维修成本，是一项非常重要的车辆维护工作。
因此，建议车主定期对车辆进行四轮定位检测和调整，以保证车辆的最佳性能和使用体验。
汽车四轮定位
调整主销内倾角
调整前束
通过调整前轴或悬挂系统来调整主销内倾 角。
根据测量结果，通过调整转向拉杆或转向 节长度来调整前束。
后轮定位参数调整
复检与测试
根据需要调整外倾角、后轮前束和推进角 。
完成调整后，再次使用四轮定位仪进行测 量，确保参数符合要求，并进行路试，检 查行驶稳定性和方向控制。
03
四轮定位的检测方法
解决方案
进行四轮定位检查，调整定位参数至标准范围，提高车辆行驶稳定性，降低事故风险。
05
四轮定位的保养与维护建议
定期检查四轮定位参数
总结词
定期检查四轮定位参数是保持车辆稳定性和安全性的关键。
详细描述
四轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束等，这些参数的 准确性对车辆行驶的稳定性和安全性至关重要。定期检查可以确保这些参数处于 标准范围内，及时发现和纠正问题。
车轮夹具
用于固定车轮，确保测量准确。
转向盘固定装置
用于固定转向盘，确保在测量过 程中转向盘不发生移动。
04
四轮定位的常见问题与解决方案
轮胎磨损问题
总结词
四轮定位不准确可能导致轮胎磨损不均匀，影响行车安全。
详细描述
当车辆出现轮胎磨损不均匀，如单边磨损、内侧磨损或外 侧磨损，可能是由于四轮定位参数不准确，如主销后倾角、 主销内倾角、车轮外倾角和前束角等。
整量。
调整悬挂系统
通过调整悬挂系统的各个部件 ，如弹簧、减震器、稳定杆等 ，来改变车轮定位参数。
更换配件
如轮胎、转向节、轴承等部件 的更换也可能影响车轮定位参 数，需根据实际情况进行调整 。
多次调整
由于车辆行驶过程中定位参数 可能会发生变化，因此需要定 期进行四轮定位检查和调整。
四轮定位_毕业论文
四轮定位_毕业论文随着科技的不断发展，越来越多的技术被应用到各行各业中。
在汽车领域，四轮定位技术正逐渐受到广泛应用，被认为是提升汽车性能和安全的重要手段之一。
本文将对四轮定位技术进行深入探讨，并分析其对汽车性能和安全的影响。
1. 四轮定位技术简介四轮定位技术指的是通过对汽车四个轮子的参数进行监测和调整，实现对车辆的对称性和准确性控制，从而达到提高驾驶舒适度、增强行驶稳定性和降低燃油消耗等效果。
它是一种较为高级的汽车悬挂调整技术，目前，广泛应用于车辆运动性能的调校和改进，以及维修保养中的相关服务。
四轮定位技术基于传感器采集的轮胎和悬挂系统运动时的数据，通过计算机分析，得出车辆在行驶过程中的角度、距离和旋转等数据。
通过这些数据，可以了解车辆路面反馈，调整悬挂、轮胎参数等。
在操作中，技师会利用激光像线等设备生成一个虚拟的三维空间来进行调整，进而实现对车辆四个方向的定位调整。
2. 四轮定位技术的优劣势优势：（1）改善驾驶舒适度和操控性：四轮定位可调整车轮的角度和距离，从而保证车辆行驶时行驶稳定性和平稳性。
（2）延长轮胎使用寿命：通过调整车轮的角度和距离，使车辆行驶时轮胎有了更好的接触面，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
（3）减少燃油消耗：通过调整车轮对地面的接触，降低了摩擦力，减少了燃油消耗。
（4）提高行车安全：四轮定位可以调整车辆的方向盘中性位置以及车轮打滑情况，从而提高了行车安全。
劣势：（1）操作门槛高：四轮定位技术需要依靠计算机和复杂计算程序，对技师有较高的技术要求。
（2）最优状态难以达到：在日常保养和调整中，可以达到非常接近最优状态的调校，但在实际行驶中，车辆总会存在一定的路面冲击和变形，所以始终无法达到完美的状态。
3. 四轮定位技术对汽车性能和安全的影响（1）提高汽车操控性：四轮定位技术可以调整车轮的角度和距离，改善了车辆行驶时的稳定性和平稳性，从而提高了汽车操控性。
（2）减少汽车磨损：通过调整车轮的角度和距离，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
四轮定位仪研究报告
四轮定位仪研究报告四轮定位仪是用于测量车辆四个车轮相对位置和角度的设备，被广泛用于汽车维修和车辆调整。
本文将介绍四轮定位仪的工作原理、分类、应用、技术进展和发展趋势。
一、工作原理四轮定位仪是由四个传感器和一台计算机组成的系统。
传感器安装在车轮上，测量轮胎的旋转角度、转速和位置，通过发射射线或声波等方式将数据发送到计算机中进行分析。
通过比较四个传感器的数据，可以计算出车轮的相对位置和角度，以及车辆的姿态。
二、分类四轮定位仪主要根据传感器的工作原理分为光学式、电子式和机械式三种类型。
1.光学式光学式四轮定位仪使用摄像机和反光板来测量车轮的位置和角度。
反光板被放置在车轮上，摄像机会拍摄反光板的图像，并通过计算机分析车轮的位置和角度。
这种方法适用于各种车型，但需要较多的空间和较长的安装时间。
2.电子式电子式四轮定位仪使用传感器来测量车轮的位置和角度。
传感器可以是霍尔传感器、角度传感器或加速度传感器。
这种方法适用于各种车型，安装简单，精度高，但需要电源供应。
3.机械式三、应用四轮定位仪主要用于车辆维修、保养和调整。
在车辆维修过程中，可以使用四轮定位仪检测车轮的参数，如轮胎磨损、悬挂系统、排气系统和制动系统等，以确定车轮的角度和位置是否符合规格，从而进行调整。
四轮定位仪也可以用于比较车轮的位置和角度，以便诊断悬挂系统和转向系统的问题。
四、技术进展近年来，随着汽车技术的发展，四轮定位仪的精度和功能有了较大的改进。
例如，新型四轮定位仪可以通过车身传感器测量车身姿态，使得四个传感器可以进行更为准确的测量。
此外，新技术的应用也可以将四轮定位仪与其他工具和系统集成在一起，以实现更多功能，如调整车辆底盘高度、检测排放等。
五、发展趋势未来，四轮定位仪的发展将面临更多挑战和机遇。
随着自动驾驶技术的发展，四轮定位仪将成为汽车生产和调整过程中不可或缺的工具，也将被应用于智能网联汽车的调整和维护中。
此外，四轮定位仪也将在保养中发挥更大作用，通过与车辆诊断系统的连接，可以更加全面、精准地检测和维护车辆的轮胎、悬挂系统、转向系统等，提高车辆安全和驾驶舒适性。
四轮定位仪历史及其发展
汽车定位检测技术及其发展由于汽车行驶速度的提高，操控稳定性对汽车安全影响越来越重要。
汽车的操控稳定性主要由汽车的定位参数决定。
汽车的定位参数包括：前轮定位参数（前轮前束、前轮后倾角、主销后倾角、主销内倾角、前轴退缩角、转向前展、转向角等）、后轮定位参数（后轮前束、后轮后倾角、后轴退缩角、推进角等）。
汽车不仅具有前轮定位参数，有些高级客车和高级轿车还具有后轮定位参数。
这些定位参数的错误将会严重影响汽车的操控性能，例如：主销后倾角过大时，转向沉重，主销后倾角过小时，容易引起前轮摆振，方向盘摇摆不稳，方向盘自动回正能力变差。
当汽车左右后倾角偏差过大时将引起行驶跑偏，后轮前束不正确时，不仅引起跑偏，还会造成轮胎异常磨损等。
一、定位仪的分类定位仪是一种测量汽车定位参数的设备。
检测前轮定位参数的设备称为前轮定位仪。
汽车的操控性能不仅与前轮有关，后轮定位参数也起着至关重要的作用，检测前后轮定位参数的设备称为四轮定位仪。
四轮定位仪的测量方式及数据处理、数据传输方式随着电子技术的发展而不断变化，但是其基本测量原理大致是相同的。
１、按出现的先后次序分为：前束尺；光学水准定位仪；拉线定位仪；拉线电脑四轮定位仪光学电脑四轮定位仪3、按测量数据传输技术分为：有线定位仪：传感器通过电缆把测量数据传送到主机，其主要特点是：传输可靠，成本低廉。
红外无线定位仪：通过采用红外线通信技术把传感器测量数据传送到主机。
相对有线方式，其主要特点是操作更为方便，但是，由于红外线传输具有方向性，因此在安装使用过程中应格外谨慎。
高频无线定位仪：通过高频无线电通信技术把传感器测量数据传送到主机。
具有传输无方向性、距离远的、受障碍物影响小等优点，主要缺点是成本高。
二、四轮定位发展历史早期的定位测量工具由前束尺、外倾角、后倾角测量装置等构成。
前束尺是通过测量左右两前轮之间前后距离的差值来测量前束的。
它只能测量以长度单位表示的总前束值，不能测量单轮前束、退缩角、推进角等参数，而且测量精度有限。
汽车四轮定位的原理
汽车四轮定位的原理
汽车四轮定位是一项用于检测车辆轮胎是否处于正确位置和角度的技术。
它通过测量车辆的车轮和车身之间的关系，以确定轮胎的夹角和位置是否符合车辆制造商的要求。
四轮定位系统通常由几个关键部件组成，包括摄像头、传感器和计算机。
摄像头或传感器安装在车辆上，用于捕获车轮的位置和夹角等数据，并将其发送给计算机进行处理。
在进行四轮定位时，车辆被安置在一个特殊的平台上，以确保车辆处于平衡和稳定状态。
然后，系统通过摄像头或传感器收集车轮的位置和夹角数据。
这些数据包括车轮之间的距离、前后轮的夹角以及前后轮与车身的关系。
收集到的数据随后传输到计算机中，计算机会根据车辆制造商提供的规格和要求，对数据进行分析和比较。
通过比较实际测量值和理论值，系统可以确定车轮是否处于正确的位置和夹角。
如果发现车轮位置存在偏差，系统还可以提供相应调整的建议。
四轮定位的原理基于车辆的几何学原理，通过测量车辆各个关键点之间的关系，可以确定车轮是否处于正确的位置和夹角。
这项技术对于保证车辆行驶的安全性和平稳性非常重要，同时也有助于延长轮胎的使用寿命，减少燃油消耗并提高行驶的舒适性。
聊聊四轮定位的那点事儿(二)—四轮定位与轮胎偏磨
聊聊四轮定位的那点事儿(二)—四轮定位与轮胎偏磨作者：杨老师来源：《汽车维修与保养》 2018年第7期杨老师(杨波）汽车维修高级技师、机动车检测维修工程师。
从事汽车维修工作近20年，先后担任现代、通用4S店技术总监、日德等外资车企的技术培训讲师。
具有扎实的理论基础，在汽车电控诊断领域有着丰富的实战经验和独到的维修见解。
现在某外资车企担任技术支持工程师。
四轮定位是汽车售后业务中最常见的保养项目之一，是汽修人应该具备的基本技能；许多路边小轮胎店，都能打出“买轮胎送定位”的口号，把四轮定位当做“赠品”；一些汽修人认为“四轮定位就是把数据调绿了”。
四轮定位真的这么简单，这么没有技术含量吗？本刊特邀汽修大咖杨老师跟大家一起聊聊看似简单的四轮定位，深入探讨轮胎跑偏、啃胎与四轮定位的关系。
相信会让大家对四轮定位有全新且全面的认识。
（接上期）上期，笔者介绍了与四轮定位相关的基本概念，本期我们将讨论由四轮定位引起轮胎偏磨(俗称“啃胎”)的根源及维修方法。
主要内容包括：轮胎偏磨的类型及产生原理；影响啃胎的四轮定位参数。
一、轮胎偏磨的类型1.单边偏磨单边偏磨是指轮胎的内侧或外侧磨损过大(图1)。
如果仅仅是轮胎的单侧边沿有快速磨损的现象，其磨损的根源主要来自车轮的倾斜角过大，也就是车轮外倾角不正确。
也就是说：如果轮胎外侧磨损严重，说明车轮外倾角正向(正外倾角)过大；如果轮胎内侧磨损异常，则说明车轮外倾角负向(负外倾角)过大。
单边偏磨的产生原理如图2所示。
2.“锯齿”状胎面磨损在日常维修中，我们经常会遇到轮胎左右出现“台阶”状的异常磨损，也称“锯齿”状偏磨。
这种情况一般是由于前束不正确而引起的轮胎偏磨，具体的形成原理如图3所示。
前束正值过大时，轮胎往往出现由外向内方向的“台阶”状磨损；前束负值过大时，轮胎一般会出现由内向外的“台阶”状磨损。
因此，在观察轮胎表面的磨损“锯齿”时，要格外注意花纹的切面“锯齿”是向内侧还是外侧，如果是向内侧，说明前束正值过大；反之，则说明前束负值偏大。
四轮定位仪的使用
在交通事故鉴定中，四 轮定位仪可以用于分析 事故原因，例如判断车 辆是否失控或刹车是否 正常等。
技术发展趋势与未来展望
智能化发展
随着人工智能和机器学习技术的发展，四轮 定位仪将逐渐实现智能化，能够自动识别故 障并进行调整。
高精度测量
未来四轮定位仪将采用更先进的传感器和测量技术 ，实现更高精度的定位参数测量。
调整建议
根据测量结果，提供相应的调整建议， 如调整悬挂、转向机等部件的位置， 以达到正确的定位参数范围。
03 四轮定位仪的维护与保养
日常保养
1 2
清洁
保持仪器表面清洁，避免灰尘、污垢堆积，影响 测量精度。
润滑
定期对仪器活动部位进行润滑，保证仪器正常运 转。
3
防潮
保持仪器工作环境的干燥，避免仪器受潮生锈。
工作原理
基于传感器技术
四轮定位仪通过传感器测量车轮、转向节和车身 之间的相对位置和角度。
数据处理与分析
传感器采集的数据通过计算机软件进行处理和分 析，以确定四轮定位参数。
调整建议
根据测量结果，计算机软件会提供调整建议，指 导技师调整底盘参数。
类型与选择
01
02
03
在线式四轮定位仪
固定在车辆行驶路线上， 适合汽车维修保养店使用。
定期检查与校准
校准
更新
定期对仪器进行校准，确保测量精度。
根据仪器使用情况，及时更新软件和 硬件，提高仪器性能。
检查
检查仪器各部件是否正常，如有异常 及时处理。
常见故障排除
无显示
01
检查电源是否正常，检查连接线是否牢固。
测量不准
02
可能是由于传感器故障或校准不准确所致，需进行传感器检查
四轮定位仪 图文
的夹角称为主销内倾角。 有了这个角度，当汽车转向时，必然会克服 汽车重力将其抬高，当解除转向力后，在汽车重 力作用下车轮自行回正。一般车辆的主销内倾角 不大于8°，但现代汽车的该角度有增大的倾向，
比如捷达的为14°。其原因一方面是汽车的紧急
起步、加速、制动和转向的工况增多，需要减小 转向时轮胎所受地面的侧向阻力；另一方面是提 高制动时汽车行驶稳定性。
上的圆形小球会移动到中间位臵并且由红色变成绿色，此时调整所有探杆水
平。 2. 左偏转方向盘约7度，到达指定位臵后，小球再次由红色变成绿色。
3. 回正方向盘，并向右转动方向盘，直至向右偏转约7度，到达指定位
臵后小球再次由红色变成绿色。 4. 测量完毕，回正方向盘，系统自动弹出测量结果，界面显示如下图所
5
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
2．以推力线定位 也称为补偿四轮定位，是以不与
汽车的几何中心线重合的后轮推力线
为基准来调整前轮前束角，完成整车 的车轮定位。
对于后轮前束不可调整的车辆来
说，是必须采用的方法。
6
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
3．完全四轮定位 当推力线与汽车几何中心线不重 合时: ① 以后者为基准，进行后轮位臵 的调整，使推力线重合于汽车几何中 心线; ② 再以重合了的推力线和汽车几 何中心线为基准调整前轮前束。
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中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
4）前轴测量
前轴测量可以测量前轮的定位参数，界面如下图所示：
37
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
38
中南林科大
《现代汽车维修检测诊断设备》
汽车的四轮定位的探讨论文
毕业论文题目汽车四轮定位参数对行车性能的影响专业汽车检测与维修班级汽检0905 学生李波文指导教师迟俊辉摘要本次做的论文主要目的是更准确的了解汽车四轮定位，并且使我们大家更加深刻的认识到汽车四轮定位仪在汽车上所起到的重要作用。
在本篇论文中，我们讲到了四轮定位的概念以及四轮定位的作用；理论上我们大体的从多方面了解了四轮定位，它主要包含的内容，让我们在这方面的知识有了显著的提升。
汽车四轮定位的应用，为我们汽车在行驶的安全系数得到了更为强大的保障。
目录1什么是四轮定位1.1四轮定位的作用1.2四轮定位的原因3四轮定位的内容3.1主销后倾角3.2主销内倾角3.3前轮外倾3.4前轮前束3.5汽车维修与保养中四轮定位的作用5.做四轮定位的要求5.1怎样才能调好四轮定位5.2四轮定位5.3车辆四轮定位调整1.什么是四轮定位？汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
1.1四轮定位的作用是什么？当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。
后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。
车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损1.2汽车四轮定位的原因是什么？汽车为什么要做四轮定位，这是广大用户和司机同志很关心的一个问题。
汽车的四轮定位的探讨论文[终稿]
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毕业设计题目浅谈汽车四轮定位及其对行车性能的影响专业班级学生指导教师汽车检测与维修湖北职业技术学院二O一O年摘要本次做的论文主要目的是更准确的了解汽车四轮定位，本次做的论文主要目的是更准确的了解汽车四轮定位，并且使我们大家更加深刻的认识到汽车四轮定位仪在汽车上所起到的重要作用。
要作用。
在本篇论文中，们讲到了四轮定位的概念以及四轮定位的作在本篇论文中，我们讲到了四轮定位的概念以及四轮定位的作理论上我们大体的从多方面了解了四轮定位，用；理论上我们大体的从多方面了解了四轮定位，它主要包含的内让我们在这方面的知识有了显著的提升。
汽车四轮定位的应用，容，让我们在这方面的知识有了显著的提升。
汽车四轮定位的应用，为我们汽车在行驶的安全系数得到了更为强大的保障。
为我们汽车在行驶的安全系数得到了更为强大的保障。
目录1 什么是四轮定位 1.1 四轮定位的作用 1.2 四轮定位的原因2 四轮定位仪的构成原理及其检测 2.1 PSD 2.2 CCD 2.3 3D 3 四轮定位的内容 3.1 主销后倾角 3.2 主销内倾角 3.3 前轮外倾 3.4 前轮前束 3.5 汽车维修与保养中四轮定位的作用 5.做四轮定位的要求 5. 做四轮定位的要求 5.1 怎样才能调好四轮定位 5.2 四轮定位 5.3 车辆四轮定位调整1.什么是四轮定位？ 1.什么是四轮定位？什么是四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
汽车四轮定位仪的基本知识详解概要
汽车四轮定位仪的基本知识详解随着汽车技术的高度发展 ,汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现, 汽车前后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷, 这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好,以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性, 汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视, 同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
(一基本常识1、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件,安装到车架(或车身上的几何角度与尺寸须符合一定的要求, 保证汽车行驶的稳定性和安全性, 减少汽车的磨损和油耗。
2、四轮定位维修的好处(1增加行驶安全(2直行时方向盘正直(3转向后方向盘自动回正(4减少汽油消耗(5减少轮胎磨损(6维持直线行车(7增加驾驶控制感(8降低悬挂配件磨损3、什么情况下需要进行四轮定位(1每行驶 10000公里或六个月后(2直线行驶时车子往左或往右拉(3直行时需要紧握方向盘(4直行时方向盘不正(5感觉车身会漂浮或摇摆不定(6前轮或后轮单轮磨损(7安装新的轮胎后(8碰撞事故维修后(9换装新的悬挂或转向有关配件后(10新车每行驶 3000公里后(二主要技术参数及其作用在 GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中, 它规定了关于车轮定位有关参数的定义, 考虑了有些汽车车桥无主销的结构;注意了有关零件和几何要素(面、线、点相对位置的空间性;淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性;明确了前束测量的具体位置,随着汽车技术的发展,前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。
a 主要定位参数1.前束 (T oe :从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角, 反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和,即两个车轮轴线之间的夹角。
2024年四轮定位仪市场分析报告
2024年四轮定位仪市场分析报告1. 引言四轮定位仪是一种用于测量和调整车辆四个轮胎的角度和位置的设备。
它在汽车维修和保养行业中使用广泛，能够提高驾驶稳定性、延长轮胎寿命并提高燃油效率。
本市场分析报告将对四轮定位仪市场进行综合分析，并探讨市场的增长潜力和竞争态势。
2. 市场规模与趋势根据市场研究数据显示，近年来四轮定位仪市场呈现稳步增长的趋势。
这主要得益于汽车保有量的增加以及车辆维修和保养市场的不断发展。
随着车辆制造商越来越重视驾驶性能和安全性，对四轮定位仪的需求也在不断增加。
预计未来几年，四轮定位仪市场将保持稳定增长，并呈现出创新技术和智能化的发展趋势。
3. 市场驱动因素3.1 技术升级和创新随着汽车技术的不断发展，四轮定位仪的技术也在不断升级和创新。
新一代的四轮定位仪具有更高的精度和更多的功能，能够满足日益复杂的车辆调整需求。
这些技术升级和创新将推动市场的增长，并为企业带来竞争优势。
3.2 增加的汽车维修和保养需求随着汽车保有量的增加，车辆维修和保养市场也在不断扩大。
四轮定位仪作为一种必要的维修设备，将在这一市场中得到广泛应用。
车辆所有者和汽车维修厂经营者在意识到安全和经济性的重要性后，对四轮定位仪的需求将持续增长。
4. 市场竞争态势目前，四轮定位仪市场存在着较为激烈的竞争。
主要的竞争者包括国内外的厂商和品牌。
国际知名品牌在技术研发、产品质量和市场占有率方面具有较大的优势，但国内企业通过不断提升产品品质和服务质量，也取得了较好的竞争地位。
5. 市场机遇与挑战5.1 市场机遇•市场需求增长：随着汽车保有量的增加和车辆维修需求的增加，四轮定位仪市场将迎来更多的机遇。
•创新技术发展：新的技术将促进市场增长，并为企业带来竞争优势。
5.2 市场挑战•合规要求：市场竞争激烈，为了满足合规要求，企业需要持续改进产品质量和标准。
•成本压力：市场价格竞争激烈，企业需要降低生产成本来提高竞争力。
6. 市场前景和建议根据市场趋势和竞争态势分析，四轮定位仪市场的前景广阔。
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简析汽车四轮定位及四轮定位仪的发展王丽萍(西南林业大学载运工具运用工程昆明 650224)摘要：随着汽车行业的飞速发展，汽车的各方面性能都显著提高，从而对汽车检测技术的要求更加强烈，其中汽车四轮定位等检测项目占的比重越来越大。
四轮定位的检测服务是保持车辆四轮直线行驶，保证车辆行驶的安全性、舒适性、稳定性的重要环节。
本文主要讲述了汽车四轮定位在汽车行驶中的重要性及基本内容，并介绍四轮定位仪在现代汽车维修中的应用，以及四轮定位仪的不断发展与革新。
关键词：四轮定位，四轮定位仪，应用中图分类号:U463.341Brief Analysis development of wheel alignment and wheel alignerWang Liping(Southwest Forestry University Vehicle operation engineering Kun Ming 650224)Abstract: With the rapid development of the automobile industry, car's performance are significantly improved, and the vehicle detection technology are more intense, the automotive wheel alignment detection projects are more and more important. Wheel alignment testing services keeps vehicles driving straightly,it is important part that guarantees safety, comfort and stability. The article focuses on the importance and basic content of automotive wheel alignment in the car driving, and introduces the application of wheel aligner, as well as the continuous development and innovation of the wheel aligner.Keywords: wheel alignment, wheel aligner,application前言为适应汽车高速平衡舒适安全的要求，汽车领域出现了新型轿车的悬挂系统，这种独立悬挂系统的优越性在于增加车身的舒适感、稳定感与安全感，不仅对前轮前束、外倾角、主销后倾角、内倾角严格要求，而且还给后轮设置了车轮外倾和前束两个定位角[1]。
但由于汽车长时间行驶，摩擦副相互作用及机械变形，其车轮定位参数必然会发生变化，就会严重影响行车稳定性和安全性，出现轮胎异常磨损、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆跑偏、油耗增加等现象。
解决问题最有效的方法就是做四轮定位。
四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。
极大的方便了维修人员的操作，确保定位调整质量。
因此，四轮定位仪的技术不断改革和创新变得尤为重要。
1四轮定位的基本内容四轮定位的目的是通过测量车轮定位角度来诊断车辆的不适症状并予以调整，它分为转向轮定位和非转向轮定位，转向轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容，非转向轮定位包括车轮外倾角和后轮前束。
这些定位角度都是根据车辆技术要求预先设定好的，是悬挂系统和各活动机件间的角度。
保持正确的四轮定位角度确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当磨损，保证汽车转弯时的稳定性，提高车辆行驶的安全性。
一般在以下几种情况须做四轮定位检测：①新车行驶3000km后；②每行驶10000km 或6 个月后；③直行中需要紧握转向盘时；④直行时方向盘不正；⑤直行中出现车身往左或往右偏时；⑥行车感觉车身漂浮或摇摆不定时；⑦更换新的悬架或转向系统后；⑧安装新的轮胎后；⑨前轮或后轮单轮的磨损严重时；⑩发生碰撞事故经过维修后[2]。
2四轮定位仪在汽车维修中的应用四轮定位仪是对汽车前束角、车轮外倾角、主销后倾角等四轮定位参数进行测量的仪器。
其前束角的测量原理是:将待检汽车置于通过拉线、光线照射或反射方式形成的封闭直角四边形中,由安装在车轮上的光学镜面或传感器检测前束角;主销后倾角的测量是由四轮定位仪和转盘所组成的测量系统完成的。
按传感器的工作原理可分为光学式、电子式和机械式等类型,四轮定位仪主要由数据通讯及处理系统、传感器机头和夹具三部分组成[3]。
按照一般四轮定位仪操作其操作过程可以分为以下几步[4]：（1）进行传感器支架与传感器的杆状与调整。
（2）打开主机进入测试程序。
按照被检测车辆的车型和减分进行选择，以此确定车辆四轮各角参数信息。
（3）对轮辋做变形补偿，以此减少轮辋的变形误差对定位的影响。
（4）需将举升机降低，使车轮平稳落在平台上。
在这一过程中，应使车辆处于制动锁压状态，并车辆前后部进行分别按压。
（5）转动转向盘，先向左转至电脑确认“OK”后输入左转向角。
（6）向右转制电脑确认“OK” 后输入右转向角。
（7）回正转向盘后电脑四轮定位仪将显示相关前束角、外倾角等数值。
水平仪调整后观测主销后倾角、内倾角等数值信息。
（8）如果相关数值不能满足规定数值，应对相应的倾角、前束等进行调整，直至数值复核规定。
如果调整过程不能使数值处于规定范围内，这是应考虑有关零部件是否损坏。
更换后进行重新调整。
（9）将对车身进行反复按压、左右转动转向轮，并观测测量数值时候发生变化。
确定符合要求后将调整时的螺丝进行紧固，完成四轮定位工作。
（10）将传感器、支架以及相关线路进行拆除，并路试四轮定位调整效果。
3四轮定位仪的发展3.1四轮定位仪的市场背景目前静态定位仪器在国外已发展了50多年时间，而中国只发展了10余年时间。
该种仪器先后经历了：静态测量中的磁力水准式、前束尺、拉线式、半拉线式、激光测量、红外测量、CCD（Charge-coupled Device 电荷耦合元件）图像测量等过程、2维CCD 图像动态测量、3维动态测量。
目前在国外发达国家市场已逐渐成为主流的使用仪器，经对市场的预测及市场反馈，经行业专家的论证，该种设备未来5年将成为世界汽车修理单位的主选产品。
目前国内厂家对这项技术属空白，而美国公司又在世界范围注册了该项技术的专利[5]。
3.2 不同类型的四轮定位仪介绍3.2.1拉线四轮定位仪拉线四轮定位仪是以拉线代替激光对前束进行测量的装置，有的采用电脑控制显示，并且在电脑中存有各种车型的定位数据，以便与实际测量结果比较。
也有的采用了单片机等微电脑进行控制，测量的自动化程度有所提高，而显示则采用LED，更为直观，方便。
拉线定位仪前束测量原理的核心是测量旋转角的旋转式电位器（有的采用霍耳传感器或光电编码器或旋转变压器测量旋转位置），用于测量拉线的偏转角度。
3.2.2CCD四轮定位仪CCD是一种半导体数字元器件（又称光电藕合器件），它分为线阵CCD和面阵CCD两种。
它是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件，它是在一块硅面上集成了数千个各自独立的光敏元，当光照射到光敏面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生光位置和光强的信息，因此CCD具有测量精度高（0.05度以内）、无温度系数、使用寿命长等特点。
使用CCD有良好的环境适应能力。
其他所有的技术都有各种各样的使用上的限制，比如不能在光线复杂的地方使用、不能有强电磁场、温度不能有太大的变化等等，而这些都是普通的修车车间的典型环境。
那些不能开门，不能开窗，早晨凉快测量的数据和中午天热测量就不同，不能有大的电机在附近的要求，对于四轮定位来说，实在是有点过分。
因此欧美国家生产的四轮定位仪均采用CCD技术，如战车、百事霸、战神等，这也足以说明CCD产品的优势所在[6]。
3.2.33D定位仪3D图像定位仪即3维动态测量，装置包括高分辨率CCD摄像头、反射光板构成。
每个车轮上装夹一个带特定反光斑的反光板，因为CCD焦距的缘故，必须使每个反光板对应一个相应焦距的CCD。
电脑内要安装图像采集卡，在使用时，电脑还要取得举升机的高度信息，以便得到正确的计算结果。
目前只有美国的战车及亨特两家公司拥有该项技术的自主知识产权，此项技术在世界范围使用也只有5~6年时间。
因设备成本较高(7万～18万元)，市场普及率较小。
经过对国内外市场调查及展会信息反馈，此种设备被广大客商及用户所认可。
3维动态测量定位仪与传统的静态测量仪器比较具有技术含量高，测量时间短，测量精度高，操作简便，一次调好后无须返工等诸多优点。
在我国汽车维修行业中被越来越多的用户所采用，大有取代传统的激光和CCD 四轮定位仪之势。
3.3四轮定位仪的创新测量汽车车体运动状态下的四轮定位测量方式，车轮及悬架三维互动即时调整软件；智能跳频的蓝牙传输技术；内置4点2维CCD的光学测量技术；汽车底盘模型检测；全部测量时间12s，速度超过3D；广角测量达到±25°，可测量转角差；阳光下也可正常工作，不受强光干扰。
此种测量方式解决静态测量下不能很好解决的轮辋的变形、轮胎的侧滑问题，检测出车轮在运动状态下的真实角度值。
避免了静态测量中底盘结构对角度的影响，检测的时间大大缩短，提高了工作效率。
4 结论在高速公路发达的今天，汽车的安全是不可忽略的重要问题。
而四轮定位仪的发展成为迫切需求，本文根据四轮定位的知识以及已有的四轮定位仪，试着寻找更高技术的四轮定位仪的发展出路，即四轮定位仪不仅要求精度高，还要测量结果真实，能自动消除误差，缩短四轮定位作业时间等，使四轮定位作业更加标准化、规范化，适应市场的需求。
因此3D测量方式、智能通过式、无接触测量等将是四轮定位仪发展趋势，将来汽车四轮定位测量将更加简单、快速、准确。
参考文献[1] 蒋诚. 浅谈四轮定位在现代汽车维修中的应用[J]. 工业技术, 2011, 22:130-131.[2] 唐宏乾, 张洲. 简析汽车四轮定位[J]. 湖南农机, 2012, 39(3).[3] 曲志勇, 陈兴建. 开展四轮定位仪检测工作的探析[J].计量检测, 2007.[4] 王玉. 论汽车维修中四轮定位仪的作用及应用[J]. 黑龙江科技信息, 2011, 29.[5] 文东. 汽车动态四轮定位仪定位测试的革命[N]. 汽车维修与保养. 2009, 10.[6] 秦浩, 辛辉. 汽车四轮定位中水平角度测量方法探讨[J]. 农业装备与车辆工程. 2009, 11.[7] 徐观, 苏建, 潘洪达等. 汽车四轮定位仪检定技术的研究[J]. 检定与校准, 2007, 8.[8] 汽车智能检测设备创造者. 四轮定位仪的出路[J]. 汽车维修与保养, 2010.[9] 张遥远, 刘美生, 罗发贵等. 四轮定位仪的性能评价与检测技术研究[J]. 中国测试技术, 2004, 30(4).[10] 李淑军, 黄练峰. 缩短四轮定位作业时间的研究[J]. 汽车维修, 2012.作者简介：王丽萍，女，硕士研究生，主要研究方向为汽车电子控制与检测。