健身球分类机课程设计-精选.
机械原理课程设计---健身球分类检验机
压片机加压机构1、设计题目及要求1.1设计题目设计自动压片成形机,将具有一定湿度的粉状原料(如陶瓷干粉、药粉)定量送入压形位置，经压制成型后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
设计数据见下表。
方案号 电动机转速 /（r/min ） 生产率 /（片/min ） 成品尺寸（φ×b ） /（mm ，mm ）冲头压力/N 机器运不均匀系数/δ kg m /冲 kg m /杆 B 1450 10 80×5150 000 0.10 12 5表1：设计参数 压片成形机的工艺动作流程：⑴ 干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.A ）；⑵ 下冲头下沉3 mm ，预防上冲头进入型腔时把粉料扑出(图1.B)；⑶ 上、下冲头同时加压(图1.C ，并保压一段时间，保压时间0.4s 左右；⑷ 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.D ）；⑸ 筛料推出片坯(图1.A)。
图1：压片机工作流程 1.2设计要求1.2.1工艺参数：(1) 要求将干粉压制成直径为80 mm，厚度为5 mm的圆形片坯；(2) 冲头压力：15吨（150000 N）；(3) 生产率：10片/分钟；(4) 机器运转不均匀系数：10%。
1.2.2压片过程的执行机构：1)压片成形机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟定运动循环图时，执行机构的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书，可进一步完成机械的计算机演示实验和凸轮的数控加工等。
健身球分类机课程设计
江西农业大学工学院《机械原理课程设计》课程题目：健身球检测分类机专业：机械制造及自动化姓名：学号：班级：指导老师：康丽春目录1.设计要求健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф422. ф42<第二类≤ф443. ф44<第三类≤ф46方案选择：电动机转速（r/min）：960 生产率/检球速度（个/min）:20工作情况分析2:各机构方案比较、选择2.1进料机构2.2:送料机构方案1：曲柄滑块机构方案2：凸轮滑块机构方案3：四杆机构2.21:送料机构方案分析、比较方案1: 机构为低副面接触使得接触面单位面积所受压力较小，接触面便于润滑，制造方便且精度高。
能实现小球的逐个进料，滑块在运动的过程中，料斗里的球对滑块有正向的压力，故滑块的速度不宜过快，否则滑块的磨损较严重。
方案2：凸轮机构可使从动件得到精确的预期运动，且结构简单、紧凑、设计方便，能实现小球精确的进料，但凸轮的加工制造困难，成本高，行程不宜过大，而且为高副接触易磨损。
方案3:能满足工作要求，要实现小球的精确进料需要严格的数学计算，杆件的形状复杂，设计难度大。
.2.22：送料机构方案确定综合各方因素考量后，确定为方案12.3检测机构：方案1：凸轮+滑道机构方案2：槽轮+转盘机构+半圆形环状管道2.31：检测机构方案分析、比较方案1：该机构比较简洁，但是并不能满足任务要求，因为健身球的直径相差不大，机器运转过程中会产生震动，容易使直径稍大的球容易卡入小直径的滑道，当凸轮在推程工作的时候需要较大的推力，并且会使得小球和滑道的接触表面严重受损，使得工作不可靠，最终会丧失分球机构的精度。
并且此机构要求凸轮的从动件行程较大，使得凸轮的外形尺寸变大，笨重，不紧凑。
机械原理健身球检验分类机课程设计
机械原理健身球检验分类机课程设计机械原理健身球检验分类机课程设计课程名称：机械原理健身球检验分类机课程课程代码：MECH-FIT-001学分：3课程介绍：本课程旨在教授学生有关机械原理在健身球检验分类机中的应用。
学生将学习基本的机械原理理论和技术，了解健身球检验分类机的工作原理和结构设计。
通过理论和实践相结合的方式，学生将掌握机械原理在健身球检验分类机中的应用技能。
先修课程：- 机械工程基础- 工程图学- 机械制图课程目标：- 了解健身球检验分类机的工作原理和结构设计- 掌握机械原理的基本知识和技能- 能够运用机械原理解决健身球检验分类机的问题- 能够设计和改进健身球检验分类机的结构和性能课程内容：第一单元：健身球检验分类机概述- 介绍健身球检验分类机的应用领域和重要性- 分析健身球检验分类机的需求和要求- 深入了解健身球检验分类机的工作原理第二单元：机械原理基础- 介绍机械原理的基本概念和术语- 探讨机械原理的应用领域和重要性- 学习机械原理的基本公式和计算方法第三单元：健身球检验分类机结构设计- 分析健身球检验分类机的结构组成和功能要求- 学习健身球检验分类机的结构设计和参数选择方法- 进行健身球检验分类机的结构设计案例分析第四单元：机械原理在健身球检验分类机中的应用- 探讨机械原理在健身球检验分类机中的应用领域和方法- 学习机械原理在健身球检验分类机中的工作过程分析和解决问题的方法- 进行机械原理在健身球检验分类机中的实例分析和实践操作第五单元：健身球检验分类机的改进和创新- 分析现有健身球检验分类机的不足和问题- 进行健身球检验分类机的结构和性能改进方案设计- 实施健身球检验分类机的改进和创新实验操作评估方式：- 平时表现（40%）：课堂参与，课后作业完成情况等- 实验报告（30%）：对机械原理在健身球检验分类机中的应用进行实验分析和报告撰写- 期末考试（30%）：对课程内容进行综合考核。
健身球检验分类机构课程设计
健身球检验分类机机构设计一、综述1.1工作原理健身球自动检验分类机是将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类的机器。
它将健身球检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进球、送球、检测、接球）自动完成。
1.2原始数据及设计要求健身球直径范围为40~60mm，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。
○1第一类：40<ф≤42mm○2第二类：42<ф≤44mm○3第三类：44<ф≤46mm表11.3设计任务○1一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构○2设计传动系统并确定其传动比分配○3画出机构运动方案简图○4画出凸轮机构设计图（包括位移曲线、轮廓线和从动件的初始位置）。
要求有确定运动规律，选择基圆半径，检核最大压力角和最小曲率半径，确定轮廓线。
盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计。
○5设计其中一对齿轮机构○6编写设计计算说明书1.4设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
○1球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口的直径44mm，第三个接料口的直径稍大于46mm。
这样就使直径小于42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个口，然后由送料机构将其退出滚向中间接料口，以此类推。
○2球的尺寸控制还可以由凸轮机构实现○3此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等，可由曲柄滑块机构，槽轮机构等实现二、方案选用选择以下方案为设计方案：方案一：此机构用凸轮和连杆机构为送料机构，平顶盘形凸轮为检球机构，其中一个齿轮和凸轮双联，其他齿轮起到减速的作用。
健身球在滑块的推动下被送入检球机构，在凸轮滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径大小不同进入不同的轨道，即进入接料机构。
方案二，此机构以槽轮为送料机构，平顶盘型凸轮为检球机构，其中一个齿轮与凸轮双联，其他齿轮起到减速的作用。
健身球在滑块的推动下被送入减料机构中，在凸轮推杆的滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径不同进入不同轨道，即进入接料口。
健身球分拣机构课程设计
健身球分拣机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解健身球分拣机构的基本原理，掌握其组成部分及功能。
2. 学生能描述健身球分拣过程中涉及到的物理知识，如力学、运动学等。
3. 学生了解健身球分拣机构在工业自动化中的应用及其意义。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，设计简单的健身球分拣机构，并进行模拟实验。
2. 学生通过小组合作，提高沟通协调能力和团队协作能力。
3. 学生能够运用信息技术工具，对健身球分拣机构进行数据收集、处理和分析。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术的兴趣，激发创新意识，提高解决问题的能力。
2. 学生在学习过程中，树立正确的价值观，认识到科技对社会发展的积极作用。
3. 学生通过课程学习，增强环保意识，关注绿色生产及可持续发展。
课程性质：本课程为工程技术类课程，旨在让学生了解健身球分拣机构的设计与应用，提高学生的实践操作能力和创新能力。
学生特点：六年级学生具有一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢探索和实践。
教学要求：结合学生的特点和课程性质，将课程目标分解为具体的学习成果，注重理论与实践相结合，提高学生的综合素养。
在教学过程中，关注学生的个体差异，激发学生的学习兴趣，培养其创新精神和团队合作能力。
二、教学内容1. 健身球分拣机构的基本原理及其组成部分- 介绍健身球分拣机构的工作原理- 分析健身球分拣机构的主要组成部分及其功能2. 健身球分拣过程中的物理知识- 力学原理在健身球分拣过程中的应用- 运动学原理在健身球分拣过程中的应用3. 健身球分拣机构的设计与制作- 学习健身球分拣机构的设计方法- 探讨健身球分拣机构的制作流程4. 健身球分拣机构的模拟实验- 设计简单的健身球分拣机构模型- 进行模拟实验，分析实验结果5. 健身球分拣机构在工业自动化中的应用- 了解健身球分拣机构在工业生产中的实际应用- 探讨健身球分拣机构对提高生产效率的作用6. 课程总结与评价- 对所学内容进行总结，巩固知识- 学生展示作品，进行自评、互评和教师评价教学内容安排和进度：第一课时：健身球分拣机构的基本原理及其组成部分第二课时：健身球分拣过程中的物理知识第三课时：健身球分拣机构的设计与制作第四课时：健身球分拣机构的模拟实验第五课时：健身球分拣机构在工业自动化中的应用第六课时：课程总结与评价教学内容与教材关联性：本课程内容与教材中有关工程技术、物理知识、创新设计等相关章节紧密相关，确保学生能够结合教材进行深入学习。
健身球检验分类机课程设计
健身球检验分类机课程设计健身球是一种常见的健身器材，它可以用于各种不同类型的训练和运动，包括力量训练、平衡训练和柔韧性训练等。
在健身球检验分类机课程设计中，我们将探讨如何通过使用健身球来设计一套有效的分类机训练课程。
我们需要明确健身球的作用和优势。
健身球可以增加训练的难度和挑战性，同时提供稳定性和支撑，使运动更加安全。
通过调整健身球的大小和充气程度，可以适应不同的训练需求和个体差异。
在设计健身球分类机课程时，我们首先需要确定训练的目标和重点。
健身球可以用于全身的力量训练，特别是核心肌群的锻炼。
核心肌群包括腹肌、腰肌和背肌等，是身体稳定性和平衡能力的基础。
因此，我们可以将核心力量训练作为课程的主要内容。
在核心力量训练中，我们可以结合健身球的特点设计一些基本的动作和组合。
例如，仰卧起坐可以在健身球上进行，这样可以增加腹肌的挑战性和稳定性要求。
我们还可以进行平板支撑动作，将双手或双脚放在健身球上，这样可以增加核心肌群的稳定性和平衡性训练。
除了核心力量训练，健身球还可以用于平衡训练和柔韧性训练。
平衡训练可以通过站立在健身球上，或者进行单脚平衡动作来实现。
这样可以提高身体的协调性和平衡能力。
柔韧性训练可以通过进行一些伸展动作来实现，例如将健身球放在背后进行胸部伸展，或者将脚放在健身球上进行腿部伸展。
在健身球检验分类机课程设计中，我们还可以结合其他器械和训练方式来丰富课程内容。
例如，可以结合哑铃和健身球进行力量训练，或者结合有氧训练和健身球进行全身综合训练。
通过多样化的训练方式和组合，可以增加课程的趣味性和挑战性。
在设计健身球分类机课程时，我们还需要考虑训练的难度和适应性。
根据参与者的不同水平和需求，可以逐渐增加训练的难度和强度。
同时，也需要提供适当的调整和替代方案，以满足不同参与者的需求和能力。
通过合理设计和运用健身球，可以设计一套有效的分类机训练课程。
这种课程可以提高核心力量、平衡能力和柔韧性，并且适用于不同水平和需求的参与者。
健身球自动检验分类机《机械原理课程设计》
广西科技大学机械原理课程设计说明书设计题目：健身球检验分类机学院：汽车与交通学院专业：车辆工程班级：车辆111设计者:＊****学号:＊＊＊**指导老师：＊＊**＊2013年7月5日目录第一章设计要求1。
1设计题目 (2)1。
2 设计任务 (2)1。
3 设计提示 (3)第二章方案的选定2.1 解题思路 (3)2.2 不同方案的对比 (3)第三章传动方案3.1传动方案的拟定及电动的选择 (6)第四章主要执行结构方案设计4.1 进料机构 (12)4。
2 测健身球直径 (13)4。
3 送料机构 (13)4。
4 接料机构 (13)4.5 工作原理以及工艺动作流程图 (14)课程设计的感受 (14)参考文献： (15)第1章设计要求1。
1 设计题目（1)设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置,整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料)自动完成。
（2）健身球直径范围为φ40～46mm,要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
(3）直径范围在φ40～42mm的为第一类，直径范围在φ42~44mm 的为第二类，直径范围在φ44~46mm的为第三类。
其他技术要求见表1：1.2 设计任务(1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的两种机构.（2)设计传动系统并确定其传动比分配。
（3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图。
(4）绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）.要求确定运动规律,选择基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
（5）设计计算其中一对齿轮机构.（6）编写设计计算说明书.(7)学生可进一步完成：凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。
表2为设计任务分配表。
表2 设计任务分配表1.3 设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：1。
球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现.例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm.使直径小于(等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口,然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。
健身球检验分类机课程设计
健身球检验分类机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解健身球检验分类机的原理与结构，掌握相关科学概念，如传感器、编程思维等。
2. 学生能掌握运用数学知识进行数据分析，对健身球进行准确分类。
技能目标：1. 学生能够运用所学的编程知识，设计并实现一个简单的健身球检验分类机控制程序。
2. 学生能够通过团队协作，进行问题分析、解决方案设计和实际操作，提高解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对科学技术的兴趣和好奇心，激发他们探索未知、勇于创新的科学精神。
2. 培养学生具备团队协作精神，尊重他人意见，学会倾听、沟通和表达。
3. 培养学生关注社会热点问题，认识到科技对生活的影响，提高社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为跨学科综合实践活动课程，结合物理、数学、信息技术等多学科知识。
学生特点：六年级学生具有一定的逻辑思维能力和动手操作能力，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：注重理论知识与实践操作相结合，关注学生个体差异，鼓励学生主动参与、积极思考、合作交流，提高解决问题的能力。
通过课程目标的分解，使学生在学习过程中实现知识、技能、情感态度价值观的全面提升。
二、教学内容1. 理论知识：- 介绍健身球检验分类机的原理与结构，涉及传感器、编程思维等基本概念。
- 结合课本相关章节，阐述物理、数学、信息技术等跨学科知识在实际应用中的融合。
2. 实践操作：- 设计并实现一个简单的健身球检验分类机控制程序，运用编程知识进行实践操作。
- 学习使用传感器进行数据采集，运用数学知识进行数据分析，实现对健身球的分类。
3. 教学大纲：- 第一阶段：导入新课，介绍健身球检验分类机的原理与结构，让学生了解课程背景。
- 第二阶段：学习编程知识，设计控制程序，引导学生动手实践，提高编程能力。
- 第三阶段：运用物理、数学知识进行数据采集与分析，实现健身球分类。
- 第四阶段：团队协作，讨论优化方案，改进健身球检验分类机性能。
JY05机械原理课程设计之健身球分类机
机械原理课程设计任务说明书设计题目：健身球自动检验分类机学院：班级：设计者：学号：指导教师：目录一、设计要求 (2)1-1、设计题目及原始数据 (2)1-2、设计方案提示 (2)1-3、设计任务 (2)1-4、功能要求 (3)二、健身球检验分类机构整体方案的设计和选择 (3)2-1、送料机构 (3)2-2 、检测机构 (4)2-3、接料机构 (6)2-4、整体方案 (7)三、健身球检验分类机工作原理 (7)3-1、健身球检验分类机的基本组成 (7)3-2、机械系统运动方案简图 (8)四、健身球检验分类机工作流程 (9)五、传动装置及轮系的设计 (9)5-1、电动机 (9)5-3、皮带传送： (10)5-4、齿轮系传动： (11)5-5、直齿锥齿轮： (11)六、凸轮推杆滑块的设计 (13)6-1、凸轮推杆滑块 (13)6-2、凸轮的设计 (14)七、方案分析与评价 (18)7-1、优点 (18)7-2、缺点 (18)7-3、改进 (18)八、总结 (18)九、参考文献 (19)十、附录 (21)附录一、凸轮设计的MA TLAB修正程序 (21)一、设计要求1.设计题目及原始数据设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为φ40～φ46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类：40≤φ≤42 ；第二类：42<φ≤44；第三类：44<φ≤46。
其他技术要求见下表：（本设计采用的是B方案）表1 健身球分类机设计数据表方案号电动机转速（r/min）生产率（检球速度）（个/min）A 1440 20B 960 10C 720 152.设计方案提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
健身球检验分类机课程设计--机械原理
名目参考文献 (29)第一章功能与设计要求具体设计要求如下：健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的一体化功能。
健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球〔石料〕按直径分类。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1.ф40mm≤第一类≤ф42mm2.ф42mm<第二类≤ф44mm3.ф44mm<第三类≤ф46mm健身球检验分类机是由进料机构、送料机构、接料机构以及电动机组成。
进料机构是持定量的健身球，以直线、间歇的运动过程进球；送料机构是在往复直线运动过程中，运用曲曲折折曲曲折折折折柄滑块或者凸轮推杆使健身球能持续定量的进进工作台相对应的小槽内，依据效率要求，让健身球每6秒钟进进一个，使工作持续稳定进行；检验机构是由上往下直径分不为42mm、44mm、46mm的小槽，依据小球能通过而打球不能通过的原理，使健身球直径为40mm至42mm的能够通过第一个孔，使健身球直径为42mm至44mm的能够通过第二个孔，使健身球直径为44mm至46mm 的能够通过第三个孔，从而通过孔的大小实现对健身球的检验以及分类；接料装置是在运用接球通道将掉下来的球通过滚槽进进指定的装置，把球按分类装好。
为了实现将健身球自动分类的总功能，可将总功能分解为如下分功能：1.健身球定量进球功能；2.健身球定量送球及定位功能；3.健身球大小检验功能；4.接球功能。
其功能逻辑图如下：的位置，实现定量送球。
其原理图如图1.4a所示。
3.检验健身球大小功能：通过孔径的大小，操纵进球类型，40mm 至42mm的球从第一个孔通过，42mm至44mm的球从第二个孔通过从而到达健身球分类的目的。
其原理图如图1.4b所示。
4.接料功能：健身球通过不同大小的孔分类后，通过的通道，将球送进到指定的接料装置内，从而把分类好的健身球按装好。
其原理图如图1.4b所示。
第二章机械系统的选择与比立动机的选取发动机是是机器中运动和动力的来源，其种类许多，有电动机、汽油机、液压机、气动马达等。
健身球自动检验分类机机械原理课程设计
健身球自动检验分类机安全防护系统设计
07
Part One
单击添加章节标题
Part Two
健身球自动检验分类机概述
健身球自动检验分类机的定义
健身球自动检验分类机是一种用于检验和分类健身球的自动化设备。
它通过传感器、摄像头等设备，对健身球进行尺寸、重量、颜色等方面的检测。
根据检测结果，自动将健身球分类为合格品和不合格品。
Part Six
健身球自动检验分类机分类系统设计
分类系统设计的原则和目标
易用性：提高分类系统的易用性，降低操作难度和门槛
安全性：确保分类系统的安全性，防止数据泄露和攻击
可扩展性：支持分类系统的扩展和升级，适应不同需求
稳定性：保证分类系统的稳定性，避免故障和异常
准确性：确保分类结果的准确性，避免误判
分类系统工作流程
分类系统优化设计
优化效果：提高分类速度、降低分类错误率
优化案例：某健身球自动检验分类机分类系统优化设计案例分析
优化目标：提高分类准确率、降低误判率
优化方法：采用深度学习算法进行分类
Part Seven
健身球自动检验分类机安全防护系统设计
安全防护系统设计的原则和目标
安全第一：确保设备运行和人员操作的安全
机械传动系统：包括电机、减速器、传动轴、皮带轮等，负责将动力传递给各个执行机构。
控制系统：包括PLC、传感器、执行机构等，负责控制机械系统的运行。
检测系统：包括传感器、检测装置等，负责检测健身球的尺寸、重量、颜色等参数。
分类系统：包括分类装置、输送带等，负责将检测合格的健身球分类输送到指定位置。
机械系统工作流程
控制系统设计原则：可靠性、稳定性、准确性
健身球检验分类机课程设计报告机械原理
健身球检验分类机课程设计报告机械原理健身球检验分类机课程设计报告机械原理健身球是一种普遍应用于健身房和家庭的健身器材，通过使用健身球可以有效地进行核心肌群和平衡训练。
为了确保健身球的质量和安全，我们设计了健身球检验分类机，进行对健身球的分类管理，并在此基础上进行了课程设计报告。
健身球检验分类机的机械原理是基于传统的物理学原理来设计的，由一台电机，一组轴承和可调节的刀片组成。
健身球被放置在刀片之间，电机带动刀片旋转，利用离心力将健身球分开，根据分开的效果，判断健身球的质量并将其分类。
在设计健身球检验分类机时，需要注意以下几点：1. 电机选用必须符合国家标准，具有较大的额定功率和较高的转速，确保能够顺利地分离健身球。
2. 轴承必须选用高质量的轴承，并且选用合适的润滑油，以保证机器长时间运行不会出现故障。
3. 刀片应使用高强度的合金材料制成，并进行定期保养，保证其锋利度和切割效果。
4. 机器的结构应该合理，考虑到维护和保养，杜绝意外，确保安全性。
得到分类的健身球将被存放在不同的区域，以便进行后续的操作。
例如，如果被归类为高质量的健身球，可以进行加工和涂装等后续处理。
如果被归类为低质量的健身球，则需要退回到供应商或销毁。
在此基础上，我们设计了健身教练课程，加强了对健身球的使用和安全知识的培训。
通过课程，教练了解每种健身球的特点和适用范围，并加强了对健身球的使用和保养，确保健身球的使用安全。
此外，我们还设计了在线课程，可以为健身球使用者提供更广泛的培训。
在此课程中，我们关注健身球的使用和保养，包括如何正确地膨胀和放气，如何避免磕碰和刮擦，在使用过程中如何选择合适的训练姿势。
我们还提供了健身球保养的方法和注意事项，方便健身球使用者进行保养。
总之，健身球检验分类机是一种非常实用的健身器材，可以有效地提高健身球的质量和安全性。
通过课程培训，使用者可以获得更多的健身知识，享受到更安全、更健康的健身生活。
《机械原理课程设计》健身球分类检验机
健身球分类检验机摘要：本文研究了健身球检验分类机这台机器的主要用途是将不同类型的健身球分为不同的类别,包括不同的大小和重量。
这个机器将能够比人类检查员更加准确地检测健身球的大小和重量,因为它使用的是高精度的传感器和计算机视觉技术,可以对球的大小和形状进行高度精确的测量。
检验机构的上部一端设有曲柄滑块进料机构,检验机构的上部自进料端至另一端依次设有多个不同直径的筛分口,每一个筛分口下面的位置设有出球口,至少一个出球口的下部设有防堵塞推杆,防堵塞推杆的下部设有凸轮。
检验机构的上部靠近曲柄滑块进料机构设有一个凹槽。
检验机构内部自筛分口至出球口之间设有滑道,防堵塞推杆的上部对应第一个筛分口及第二个筛分口下面的滑道的位置设有斜面双顶头顶子。
设计简便、清分准确、使用可靠、维护简便、价格低廉。
关键词：曲柄滑块机构；机械臂；齿轮；轮系引言市面上的健身球自动机非常昂贵，而对于健身球自动检验分类机，我想为它设计的功能是将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46 mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф422. ф42<第二类≤ф443. ф44<第三类≤ф461曲柄滑块机构：图一：曲柄滑块机构曲柄摇杆是一种常见的机械传动装置，通常由曲柄、摇杆和连接杆组成。
其设计结构主要包括以下几个部分：曲柄：曲柄是一个呈曲线形状的杆状零件，通常固定在旋转轴上。
曲柄的设计使得在旋转时可以产生往复运动，将旋转运动转化为直线运动。
曲柄的长度和曲线形状会影响到摇杆的运动速度和幅度。
摇杆：摇杆是曲柄摇杆机构的主要运动部件，通常由一根杆状零件组成，一端连接曲柄，另一端连接需要进行运动的部件。
摇杆的长度和位置可以影响到输出运动的速度和幅度。
连接杆：连接杆将摇杆与需要进行运动的部件连接起来，使得摇杆的运动可以传递到其他部件上。
健身球检验分类机构课程设计
健身球检验分类机机构设计一、综述1.1工作原理健身球自动检验分类机是将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类的机器。
它将健身球检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进球、送球、检测、接球）自动完成。
1.2原始数据及设计要求健身球直径范围为40~60mm，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。
○1第一类：40<ф≤42mm○2第二类：42<ф≤44mm○3第三类：44<ф≤46mm表11.3设计任务○1一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构○2设计传动系统并确定其传动比分配○3画出机构运动方案简图○4画出凸轮机构设计图（包括位移曲线、轮廓线和从动件的初始位置）。
要求有确定运动规律，选择基圆半径，检核最大压力角和最小曲率半径，确定轮廓线。
盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计。
○5设计其中一对齿轮机构○6编写设计计算说明书1.4设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
○1球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口的直径44mm，第三个接料口的直径稍大于46mm。
这样就使直径小于42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个口，然后由送料机构将其退出滚向中间接料口，以此类推。
○2球的尺寸控制还可以由凸轮机构实现○3此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等，可由曲柄滑块机构，槽轮机构等实现二、方案选用选择以下方案为设计方案：方案一：此机构用凸轮和连杆机构为送料机构，平顶盘形凸轮为检球机构，其中一个齿轮和凸轮双联，其他齿轮起到减速的作用。
健身球在滑块的推动下被送入检球机构，在凸轮滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径大小不同进入不同的轨道，即进入接料机构。
方案二，此机构以槽轮为送料机构，平顶盘型凸轮为检球机构，其中一个齿轮与凸轮双联，其他齿轮起到减速的作用。
健身球在滑块的推动下被送入减料机构中，在凸轮推杆的滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径不同进入不同轨道，即进入接料口。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
江西农业大学工学院《机械原理课程设计》课程题目：健身球检测分类机专业：机械制造及自动化姓名：学号：班级：指导老师：康丽春目录1.设计要求 (3)2:各机构方案比较、选择 (4)2.1进料机构 (4)2.2:送料机构 (4)方案1：曲柄滑块机构 (4)方案2：凸轮滑块机构 (4)方案3：四杆机构 (5)2.21:送料机构方案分析、比较 (5)2.22：送料机构方案确定 (5)2.3检测机构： (6)方案1：凸轮+滑道机构 (6)方案2：槽轮+转盘机构+半圆形环状管道 (6)2.31：检测机构方案分析、比较 (6)2.32：检测机构方案确定 (7)2.4：接料机构： (7)方案1：四分之一圆管 (7)方案2：机械手 (8)2.41：接料机构方案分析、比较 (8)2.42：检测机构方案确定 (8)2.5：最终机构方案的组合： (8)3.机构运动循环图 (9)4.工作原理 (9)5.传动系统的设计计算 (10)5.1减速装置的设计计算： (10)5.2槽轮机构的设计计算： (12)5.3凸轮机构的设计计算： (13)5.4：曲柄滑块机构的设计计算 (17)6.机构运动简图 (18)7.致谢： (19)8.参考文献： (21)1.设计要求健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф422. ф42<第二类≤ф443. ф44<第三类≤ф46方案选择：电动机转速（r/min）：960 生产率/检球速度（个/min）:20工作情况分析2:各机构方案比较、选择2.1进料机构2.2:送料机构方案1：曲柄滑块机构方案2：凸轮滑块机构方案3：四杆机构2.21:送料机构方案分析、比较方案1: 机构为低副面接触使得接触面单位面积所受压力较小，接触面便于润滑，制造方便且精度高。
能实现小球的逐个进料，滑块在运动的过程中，料斗里的球对滑块有正向的压力，故滑块的速度不宜过快，否则滑块的磨损较严重。
方案2：凸轮机构可使从动件得到精确的预期运动，且结构简单、紧凑、设计方便，能实现小球精确的进料，但凸轮的加工制造困难，成本高，行程不宜过大，而且为高副接触易磨损。
方案3:能满足工作要求，要实现小球的精确进料需要严格的数学计算，杆件的形状复杂，设计难度大。
.2.22：送料机构方案确定综合各方因素考量后，确定为方案12.3检测机构：方案1：凸轮+滑道机构方案2：槽轮+转盘机构+半圆形环状管道2.31：检测机构方案分析、比较方案1：该机构比较简洁，但是并不能满足任务要求，因为健身球的直径相差不大，机器运转过程中会产生震动，容易使直径稍大的球容易卡入小直径的滑道，当凸轮在推程工作的时候需要较大的推力，并且会使得小球和滑道的接触表面严重受损，使得工作不可靠，最终会丧失分球机构的精度。
并且此机构要求凸轮的从动件行程较大，使得凸轮的外形尺寸变大，笨重，不紧凑。
方案2：用槽轮机构带动拨料转盘，球在拨料转盘停歇的时间里实现找正位置、检测、下落等过程，但是当直径较大的球在直径较小的空上方时，因为球的直径相差不大，球会卡在孔里，使得拨片无法推动小球到下一个孔进行检测，则需要推出机构将卡在空中的小球推出。
2.32：检测机构方案确定综合考虑，选择方案2，在半圆形环状滑道的下方用凸轮驱动一顶出机构，以实现任务要求。
因为球只可能卡在直径为Φ42或Φ44的孔，故只需要在Φ42和Φ44孔下方加入球的顶出机构即可，考虑到凸轮的设计制造比较复杂，同时两顶出机构要求的动作完全同步，所以将两个顶出机构连在一个机架上，用一个凸轮驱动。
顶出装置机构简图2.4：接料机构：方案1：四分之一圆管方案2：机械手2.41：接料机构方案分析、比较方案1：机构简单，能实现将小球的垂直方向的运动转换成水平方向的运动，减少了小球接料时的冲击，能与分检机构实现较好的衔接，不需要动力的输入，减少了原动机的负荷。
方案2：虽然能实现任务要求，但是机构复杂，中间实现机械手开合的凸轮设计制造复杂。
2.42：检测机构方案确定综合各方因素考量后，确定为方案22.5：最终机构方案的组合：3.机构运动循环图4.工作原理工作初始状态时，送料机构的曲柄滑块位移大小为0，等待送料，顶出装置的凸轮在近休程的初始位置，检测机构的槽轮机构的拨盘置于空行程的开始位置。
当启动电源时，送料机构在一秒钟后将球推出，然后经过2s空回程到原初始位置，小球经过大概0.5s的时间，进入拨料转盘，因拨料转盘和槽轮机构是固连的，所以在启动电源后的2.25s时间内都是禁止的，能够保证小球准确进入拨料转盘，在接通电源1.25s后，顶出装置开始动作，并在1s钟之内将顶块推置检测装置的直径为42，和直径为44的检测小孔下，将非对应检测小孔直径的小球顶出，并保持此位置0.125s，以保证下一步，拨料转盘能顺利推动小球。
小球刚被顶出时，槽轮机构的拨盘经过2.25s空行程后开始进入槽轮啮合，带动拨料转盘转动90度，并且经过0.125s顺利将小球拨离未成功检测的小孔，此时顶出机构经过0.625s空回程回到初始位置，拨料转盘再经0.625s将小球送入下一个检测孔进行检测，经过最大孔的转料拨盘回转90度后进入接料的位置，此时拨料转盘共耗时3s，顶出机构也共耗时3s，送料机构也耗时3s，并且所有机构回到原初始位置，准备进行下一个循环的工作。
5.传动系统的设计计算5.1减速装置的设计计算：因电动机转速（r/min）：960 生产率/检球速度（个/min）:20 健身球的分检装置中槽轮机构中拨盘每转一周检测出1个球，而生产率为20个每分钟，所以拨盘的转速为20r/min。
由运动循环图可知，因要关联到送料机构及顶出机构的同步工作，所以此三机构的转速均为20r/min故减速器的减速比为i=960/20=48因传动比不是很大，选择使用定轴轮系，三级减速。
查找相关资料后，设计出的传动简图为：各齿轮的齿数为：Z1=20； Z2=60 ；Z3=20 ；Z4=80 ；Z5=20；Z6=80 各级减速机构的减速比：31212==i i i 43434==i i i 45656==i i i 4856341216=⨯⨯=i i i i 实现了整个减速装置的减速比为48的要求，为了制造的方便以及齿轮能正确啮合，查找相关国标，该减速装置所用到的齿轮模数均为m=2齿轮1和齿轮2的传动设计计算如下：两轮均设计为标准齿轮：模数m=2；压力角020=α；齿宽b=205.2槽轮机构的设计计算：要满足设计动力传动要求，所需的槽轮机构为四槽外槽轮机构，槽轮的四槽均匀分布，拨盘的转速N1=20r/min ，所以拨盘的转动周期T1=3s,槽轮的转动周期T=12s槽轮的分度转位时间tf=1/4×3=0.75s,停歇的时间td=3-0.75=2.25 因为槽轮的四槽均匀分布，两槽之间的夹角为90°，取拨盘与槽轮饿中心距L=100mm,拨杆圆销半径r1=8mm,槽轮在槽口处厚度b=5mm由几何关系可知：圆销中心的轨迹半径R=L ×sin45°=70.71mm 槽轮的外圆半径R2=45sin 45sin 88L L •+⨯=71.15mm槽轮槽的深度h=R-(L-R)+r=49.42mm拨盘的半径R3=R-r-b=57.71mm槽轮机构原理图为：5.3凸轮机构的设计计算：考虑到工作时顶出机构为轻载，凸轮的工况及装配时的尺寸要求。
决定采用平顶从动件 ，因凸轮与平底的接触面易于形成油膜，润滑效果较好。
在不计摩擦时凸轮对从动件的作用力始终垂直于从件的平底，故受力平衡传动效率高，且压力角为零。
参考运动循环图，及考虑凸轮的工况后得出以下参数：凸轮的推程为h=25.7凸轮的推程和回程均采用柔性冲击的余弦运动规律：⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯=ϕφπcos 12h s凸轮的基圆半径为：r=70推程角o 120=φ远休程角015=s φ回程角0'75=φ近休程角150'=s φ平顶从动件实际轮廓曲线解析式为：())sin()cos(ηϕϕηηϕd ds s r X -+=())cos()sin(ηϕϕηηϕd ds s r Y ++= 将以上参数输入计算机，经CREO1.0编辑后得出凸轮实际轮廓曲线。
如下：（a ）图所示为凸轮实际轮廓曲线,图（b ）为凸轮实际轮廓线和从动件的初始位置。
（a ） （b ）将其轮廓曲线进行曲率分析后得出：最小曲率半径为：4320.21min =ϕ最大曲率半径为：3608.144max =ϕ分析结果下图所示：经CREO1.0对凸轮平顶从动件进行运动学分析后得出的，位移曲线图、速度曲线图、及加速度曲线图、分别如下所示：5.4：曲柄滑块机构的设计计算曲柄滑块机构作为进料机构，参考运动循环图可得出，当检测机构每隔3S 中检测一个小球后，送料机构也必须每隔3S 中送进一个小球。
为了减少小球在滑道的运动时间，采用具有急回特性的曲柄滑块机构，其工进为快行程。
其各参数需满足：b e a ≤+()()()()a b b a L a b b a -+--++=2cos 222θ 其中极位夹角为θ，偏心距为e3，曲柄为a ，连杆为b ，行程为L 综合考虑后决定工进时间为1s ，慢行程为2s 。
为保证小球能准确推出参考机构运动简图可得L=68所以工进时曲柄转角为120，回程转角为240，得极位夹角060=θ 故其急回特性26018060180180180000000=-+=-+=θθK 经计算取曲柄a=30,连杆b=43.86，偏心距e=13能够满足上述机构要求。
校核行程的位移曲线图如下6.机构运动简图7.致谢：整个课程检验了我们平时学习的效果，同样也融入了学以致用的原则，开始拿到课程设计题目根本不知道如何下手，周围的同学、朋友给了我不少帮助，自己才逐渐弄清方向！做课程设计的这一段时间，让我明白合作的重要性，大家集思广益对一个问题总能给出多种解决的办法，从中进行适当的筛选与整合从而得出最优解，在这个过程里我们又将所学到的知识强化了！能够完成这份课程设计，我要衷心的感谢我们小组的每一位成员，还有王一达同学给了我许多很好的设计理念，虽然这份课程设计还存在这样或那样的问题，但是当我们就一个问题需要解决的时候，不管问题有多么的繁琐，我们小组的每一位成员都想尽办法取解决它，都从各个方面提出自己解决问题的办法，常常为了一个问题的数据计算而熬夜，当对设计方案进行优化时，我们都尽可能的考虑到每一个工作的细节，让设计和方案尽可能的完美！8.参考文献：[1] 吕庸厚、沈爱红. 组合机构设计与应用创新. 机械工业出版社，2008[2] 邹慧君、殷鸿梁. 间歇运动机构设计与应用创新. 机械工业出版社，2008[3] 华大年、华志宏. 连杆机构设计与应用创新. 机械工业出版社，2008[4] 邹慧君.机构系统设计与应用创新. 机械工业出版社，2008最新文件仅供参考已改成word文本。