减速器的基本构造
行星齿轮减速器的相关计算
行星齿轮减速器的相关计算行星齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，其特点是结构紧凑、承载能力大、传动效率高。
在工程设计和机械计算中，对行星齿轮减速器的相关参数进行计算是必不可少的工作。
本文将详细介绍行星齿轮减速器的相关计算方法。
一、行星齿轮减速器的基本构造二、行星齿轮减速器的传动比计算传动比是指输入轴和输出轴的转速比，可以通过以下公式计算：i=(N_s+N_r)/N_s其中，i为传动比，N_s为太阳齿轮的齿数，N_r为行星齿轮的齿数。
行星齿轮减速器的传动比可以通过调整太阳齿轮和行星齿轮的齿数来实现。
三、行星齿轮减速器的传动效率计算η=(1-δ/100)*(1-ε/100)其中，η为传动效率，δ为齿间损失系数，ε为噪声损失系数。
行星齿轮减速器的传动效率受到齿轮的磨损和摩擦影响，一般情况下，传动效率在95%以上。
四、行星齿轮减速器的扭矩计算输入轴扭矩计算可以通过以下公式计算：T_in = P / (n * η)其中，T_in为输入轴扭矩，P为输出功率，n为输入轴转速，η为传动效率。
输出轴扭矩计算可以通过以下公式计算：T_out = i * T_in其中，T_out为输出轴扭矩，i为传动比，T_in为输入轴扭矩。
五、行星齿轮减速器的选择在实际工程中，选择合适的行星齿轮减速器需要考虑以下因素：1.承载能力：根据实际应用需求，选择承载能力适当的行星齿轮减速器。
2.传动比：根据需要的输出转速和输入转速，选择合适的行星齿轮减速器。
3.外形尺寸：根据实际安装空间，选择符合尺寸要求的行星齿轮减速器。
4.传动效率：选择传动效率高的行星齿轮减速器，以提高传动效率和节能效果。
5.稳定性：选择结构稳定、运行平稳的行星齿轮减速器，以减少振动和噪声。
六、行星齿轮减速器的基本计算流程1.确定输入功率、输入转速和输出转速。
2.根据输入功率和输入转速计算输入轴扭矩。
3.根据输入轴扭矩和传动比计算输出轴扭矩。
4.根据输出轴扭矩和输出转速计算输出功率。
减速器工作原理
减速器工作原理减速器是一种常见的机械传动装置，它的主要作用是降低旋转运动的速度并增加输出扭矩。
在工业生产和机械设备中广泛应用，例如汽车、机床、风力发机电等。
减速器由输入轴、输出轴和一系列齿轮组成。
它的工作原理基于齿轮的啮合，通过不同齿轮的组合来实现速度的降低和扭矩的增加。
普通来说，减速器由两个或者多个齿轮组成。
其中，输入轴上的齿轮称为驱动齿轮，输出轴上的齿轮称为从动齿轮。
驱动齿轮通过齿轮啮合传递动力，从动齿轮则负责输出动力。
在减速器中，齿轮的大小和齿数决定了输出速度和扭矩的大小。
普通来说，驱动齿轮的齿数较大，从动齿轮的齿数较小，这样可以实现速度的降低和扭矩的增加。
减速器中的齿轮普通为直齿轮，其齿面为直线。
齿轮的啮合通过齿面的啮合来传递动力。
当驱动齿轮转动时，齿轮的齿面会相互啮合，从而实现动力的传递。
减速器还可以通过改变齿轮的组合方式来实现不同的速度和扭矩输出。
常见的减速器类型有行星减速器、斜齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
行星减速器是一种常见的减速器类型，它由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿圈组成。
太阳齿轮作为输入轴，行星齿轮环绕太阳齿轮旋转，并与内齿圈啮合。
通过改变行星齿轮的数量和大小，可以实现不同的速度和扭矩输出。
斜齿轮减速器是一种常用的减速器类型，它由一对斜齿轮组成。
斜齿轮的齿轮面呈斜面，通过斜齿轮的啮合来实现速度的降低和扭矩的增加。
蜗轮蜗杆减速器是一种常见的减速器类型，它由一个蜗轮和一个蜗杆组成。
蜗轮是一种齿轮，其齿轮面呈螺旋状，与蜗杆啮合。
通过蜗轮蜗杆的啮合，可以实现大幅度的速度降低和扭矩增加。
减速器的工作原理可以总结为：通过齿轮的啮合来实现速度的降低和扭矩的增加。
不同类型的减速器通过改变齿轮的组合方式和齿轮的形状来实现不同的速度和扭矩输出。
减速器的应用非常广泛，例如在汽车中，减速器可以将发动机的高速旋转转换为车轮的低速高扭矩输出，实现车辆的驱动。
在机床中，减速器可以将机电的高速旋转转换为刀具的低速高扭矩运动，实现加工工件。
主减速器、差速器概述
驱动桥-主减速器
驱动桥的功用:是将万向传动装置〔或变速器〕传来的 动力经降速增扭、转变动力传递方向〔发动机纵置时〕 后，安排到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱 动轮以不同的转速旋转。 驱动桥的组成：它由主减速器、差速器、半轴和桥壳 驱动桥的类型：整体式和断开式驱动桥 整体式驱动桥与非独立悬架协作使用。桥壳为一刚性 的整体，多用于汽车的后桥。 断开式驱动桥承受独立悬架。多用于汽车的前桥
东风 EQ1090承 受双曲面 锥齿轮式 的单极主 减速器 (垮置式支 撑)
解放CA1091型汽车 双级主减速器，第 一级为锥齿轮传动 ，其次级为圆柱斜 齿轮传动
3．双速主减速器 为了提高汽车的动力性和经济性，有些汽车的主减速器具有两个档〔即两个
传动比〕。可依据行驶条件的变化转变档位，这种主减速器称为双速主减速器。 行星齿轮式双速主减速器,它由 主、从动锥齿轮的啮合间隙和啮合印痕，是通过主、从动锥齿轮沿各
自轴向位移来调整。主动锥齿轮轴向位移通过增减主动锥齿轮轴承壳与减 速器壳之间的调整垫片实现。从动锥齿轮轴向位移通过旋拧差速器轴承调 整环实现的〔不要转变轴承预紧度，需一侧拧入多少，另一侧拧出多少〕 或将左、右两侧的调整垫片从一侧调到另一侧，总垫片数不变。
--
圆周力/N
25~58 16.7~33.3 12.3~28.4 18.3~30.4
-10~30
2、 调整方法：单级主减速器从动锥齿轮轴承就是
差速器轴承，其预紧度调整随构造不同而异。对整 体式桥壳来说，通常是通过两差速器轴承外侧的螺 母来调整的。旋进螺母预紧力加大，反之则减小。 对与变速器在一起的组合式构造来说，通常是通过 增减两差速器轴承外环与壳体间的两组垫片的厚度 来调整的。两组垫片总厚度增加，预紧度减小，反 之增加。
减速机构造及工作原理
减速机构造及工作原理嗨，朋友们！今天咱们来聊聊一个超级有趣的东西——减速机构。
你可能在很多地方都听到过这个名字，但是你真的了解它吗？我有个朋友叫小李，他在一家工厂工作。
有一天，他跑来跟我说：“你知道吗？我们厂里那些大型机器，有个小部件可神奇了，叫减速机。
我一直都搞不懂它到底是咋回事。
”我就笑着跟他说：“嘿，这你可问对人了，今天我就给你好好讲讲。
”那咱们先来说说减速机构的构造吧。
减速机构啊，就像是一个复杂又精巧的小世界。
它主要由几个部分组成呢？这里面有齿轮呀，就像一群小伙伴，互相咬合着。
这些齿轮有大有小，大齿轮就像个沉稳的大哥，小齿轮呢，就像是个灵活的小弟。
还有轴，这轴就像是连接这些小伙伴的桥梁，让它们能够稳稳当当的在自己的位置上。
另外，还有外壳，这外壳可重要了，它就像一个保护罩，把里面的齿轮和轴都保护起来，不让它们受到外界的干扰。
咱们拿汽车来打个比方吧。
汽车里也有类似减速机构的部件呢。
你想啊，发动机转得可快了，就像一个兴奋过度的小马达。
但是车轮可不能转得那么快呀，这时候就需要减速机构来“拉一把”了。
它就像一个冷静的调解者，把发动机快速的转动变得缓慢而有力，这样汽车才能稳稳地行驶在道路上。
如果没有这个减速机构，那汽车估计就像个没头的苍蝇，要么跑得太快失控，要么根本就动不了。
这难道不神奇吗？再说说减速机构的工作原理吧。
这就更有趣了。
当动力输入进来的时候，就像有人在背后推了一把。
首先是小齿轮开始转动，它转得可快了，就像一个急性子的小孩。
然后这个小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮因为体积大，所以它转动得就慢了。
这就像是小齿轮在费力地拉着大齿轮这个“大胖子”慢慢走。
这一快一慢之间，速度就降下来了。
而且呀，这种速度的降低是可以根据齿轮的大小比例来精确控制的。
这多厉害呀！我还有个朋友小张，他是个机械迷。
有一次我们在讨论减速机构的时候，他眼睛放光地说：“我觉得这减速机构就像是一个时间的魔法师，它能把快速的转动变成缓慢的转动，就像把匆匆流逝的时间放慢了一样。
锥形-圆柱齿轮减速器
锥形-圆柱齿轮减速器
结构和工作原理
锥形-圆柱齿轮减速器的结构包括输入轴、输出轴和齿轮组。
输入轴连接到一个驱动装置，而输出轴连接到一个被驱动装置。
齿轮组由一个锥轮齿轮和一个圆柱齿轮组成。
工作时，输入轴通过锥轮齿轮的齿与之相连，通过旋转将输入的扭矩传递给齿轮组。
齿轮组中的圆柱齿轮将收到的扭矩再次传递给输出轴。
锥轮齿轮和圆柱齿轮的齿轮传动比确定了减速器的减速比。
特点和应用
锥形-圆柱齿轮减速器具有以下特点：
- 扭矩传递能力强，适用于大扭矩传递需求；
- 传动效率高，能够提供稳定的传动效果；
- 结构紧凑，可以适应较小的安装空间；
- 可靠性高，寿命长，维护成本低。
锥形-圆柱齿轮减速器广泛应用于各种机械设备中，例如：
- 工业生产线中的输送机、搅拌机等；
- 矿山设备，如破碎机、筛分机等；
- 动力传动装置，如船舶和飞机等。
总之，锥形-圆柱齿轮减速器在各个工业领域中都扮演着重要的角色，通过减速和传递扭矩，实现了机械设备的稳定运行。
减速器工作原理及各部分结构
减速器工作原理及各部分结构减速器是一种机械传动装置，常用于将高速输入转换为低速输出。
它可以通过增大输出扭矩来降低旋转速度。
在各种机械传动装置中，减速器被广泛应用于车辆、机械设备和工业生产线等领域中。
本文将探讨减速器的工作原理及其各部分的结构。
减速器的工作原理：减速器是由输入轴、输出轴、齿轮和轴承等组成的机械装置。
它通过一系列齿轮的结构，将高速、低扭矩的驱动力传递给低速、高扭矩的输出端。
减速器的工作原理主要包括齿轮传动、摩擦和润滑等几个方面。
1.齿轮传动：减速器中最常用的是齿轮传动。
输入端的齿轮将驱动力传递给输出端的齿轮，通过齿轮之间的啮合来改变转速和扭矩。
通常情况下，输入端的驱动齿轮比输出端的被动齿轮大小要大，这样可以实现低速高扭矩的输出。
2.摩擦：在减速器中，齿轮之间的啮合能够产生一定的摩擦力，帮助传递驱动力。
适当的摩擦力有助于减小齿轮的滑动，提高传动效率。
为了减少齿轮的磨损和损耗，减速器通常会在齿轮上添加一层特殊的涂层或润滑油。
3.润滑：减速器的各个齿轮和轴承都需要适当的润滑油来减小摩擦和磨损。
润滑油一般通过润滑系统供给，并在齿轮箱内形成一层光滑的油膜，提供良好的润滑效果。
减速器的各部分结构：减速器由输入轴、输出轴、齿轮和轴承等部分组成，每个部分都起着关键的作用。
1.输入轴：输入轴是减速器中接收驱动力的部分。
它通常是一个长的金属轴，与驱动装置连接。
输入轴通过齿轮传动将驱动力传递给减速器中的齿轮。
2.输出轴：输出轴是减速器中提供输出力的部分。
它通常位于减速器的另一端，用于连接需要输出动力的机械装置。
输出轴通过齿轮传动接收高扭矩、低速输出力。
3.齿轮：减速器中的齿轮用于实现驱动力的传递和转速的转换。
齿轮的大小、齿数和齿形等参数决定了减速器的传动比和适用范围。
不同类型的齿轮布置方式（如斜齿轮、圆柱齿轮、蜗轮蜗杆等）也会影响减速器的工作性能。
4.轴承：减速器中的轴承用于支撑和定位输入轴和输出轴，减少其摩擦和磨损。
减速器原理图
减速器原理图
减速器是一种用来减少机械设备运动速度并增加扭矩的装置。
它通常由齿轮传动系统组成，通过不同大小的齿轮组合来实现速度的减小和扭矩的增加。
下面我们将详细介绍减速器的原理图及其工作原理。
首先，我们来看一下减速器的结构。
减速器通常由输入轴、输出轴、齿轮组、外壳等部分组成。
输入轴连接到驱动装置，输出轴连接到被驱动装置，齿轮组则是实现速度减小和扭矩增加的关键部件。
外壳则起到保护和支撑齿轮组的作用。
接下来，我们来看一下减速器的工作原理。
当输入轴带动第一个齿轮转动时，它会通过啮合传动的方式带动第二个齿轮转动，第二个齿轮的大小通常比第一个齿轮大，因此它的转速会减小，但扭矩会增加。
同理，第二个齿轮再带动第三个齿轮转动，以此类推，最终输出轴的转速会比输入轴的转速小，但扭矩会比输入轴大。
减速器的原理图如下所示：
（在此插入减速器原理图）。
从原理图中可以看出，输入轴和输出轴之间通过齿轮组连接，而齿轮组的大小决定了最终的速度和扭矩。
减速器的工作原理就是通过这种齿轮传动的方式来实现速度和扭矩的转换。
除了常见的齿轮传动方式，减速器还可以采用带传动、链传动等方式来实现速度和扭矩的转换。
不同的传动方式在原理上略有差异，但都是通过改变传动比来实现速度和扭矩的转换。
总的来说，减速器是一种常见的机械传动装置，通过齿轮组等传动方式来实现速度和扭矩的转换。
它在各种机械设备中都有广泛的应用，如汽车、风力发电机、工业机械等领域。
希望通过本文的介绍，您对减速器的原理图和工作原理有了更深入的了解。
减速器零件装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
1二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
三环减速机内部结构
三环减速机内部结构
三环减速机是一种广泛应用于工业领域的机械设备，其内部结构复杂而精确。
它由外壳、输入轴、输出轴、减速器和轴承等组成。
外壳是三环减速机的外部保护罩，起到保护内部结构和零件的作用。
外壳通常采用高强度合金材料制成，具有良好的耐腐蚀性和抗冲击性能。
输入轴是将动力传递给减速器的部件，通常由电机或其他动力源带动。
输入轴通过轴承与外壳连接，以确保其稳定运转。
减速器是三环减速机的核心部件，它通过齿轮传动来实现输入轴的减速。
减速器内部由一组精密的齿轮组成，其中包括主轴齿轮、从轴齿轮和中间齿轮等。
这些齿轮之间的传动比例经过精确计算，以实现所需的减速效果。
输出轴是减速机输出动力的部件，通常连接到其他设备或机械装置。
输出轴通常具有一定的扭矩和转速要求，因此需要经过精确的设计和加工。
轴承是减速机内部支撑和固定轴的关键组件。
它们通常采用高强度合金材料制成，具有良好的耐磨性和稳定性。
轴承的选型和安装对减速机的正常运行至关重要。
除了以上主要部件，三环减速机内部还包括润滑系统、密封件和其
他辅助部件。
润滑系统用于保证减速机内部零件的润滑和冷却，以减少摩擦和磨损。
密封件用于防止润滑油泄漏和外界杂质进入减速机内部。
三环减速机的内部结构是一个精密而复杂的系统，各个部件紧密配合，共同完成动力传递和减速的任务。
它在工业生产中起着重要作用，提高了生产效率和产品质量。
通过了解其内部结构，我们可以更好地理解和使用三环减速机，为生产提供更好的支持。
减速器的基本构造
减速器的基本构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
下图为单级圆柱齿轮减速器的结构图，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。
减速器的基本结构1-箱座2-箱盖3-上下箱联接螺栓4-通气器5-检查孔盖板6-吊环螺钉7-定位销8-油标尺9-放油螺塞10-平键11-油封12-齿轮轴13-挡油盘14-轴承15-轴承端盖16-轴17-齿轮18-轴套齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为d f，则当d f-d≤6～7m n时，应采用这种结构。
而当d f-d＞6～7m n时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。
此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
两轴均采用了深沟球轴承。
这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。
当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。
图中，轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。
箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。
当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。
为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
箱体箱体是减速器的重要组成部件。
它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。
单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。
上图中的箱体是由灰铸铁制造的。
灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。
为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。
上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。
轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。
SEW 4大系列减速机结构图
图例1小齿轮 19键 42滚动轴承 507垫圈 2齿轮 20排气阀 43键 508垫圈 3主动齿轮轴 22减速器箱体 45滚动轴承 515垫圈 4齿轮 24吊环螺栓 47卡环 516垫圈 5主动齿轮轴 25滚动轴承 59螺丝堵 517垫圈 6齿轮 30滚动轴承 88卡环 521垫圈 7输出轴 31键 100减速器外盖 522垫圈 8键 32间隔衬套 101六角头螺栓 523垫圈 9轴密封圈 34滚动轴承 102密封垫11滚动轴承 37滚动轴承 131堵头12卡环 39卡环 181堵头17间隔衬套 41卡环 506垫圈图例1小齿轮 22减速器箱体 91卡环506垫圈 2齿轮 25滚动轴承 92垫圈507垫圈 3主动齿轮轴 30滚动轴承 93弹簧垫圈508垫圈 4齿轮 31键 94六角头螺栓515垫圈 5主动齿轮轴 32间隔衬套 100减速器外盖 516垫圈 6齿轮 37滚动轴承 101六角头螺栓 517垫圈 7空心轴39卡环 102密封垫 521垫圈 9轴密封圈 41卡环 131堵头 522垫圈 11滚动轴承 42滚动轴承 160固定栓 523垫圈 14六角头螺栓 43键 161堵头16传动法兰 45滚动轴承 165固定栓17间隔衬套 59螺丝堵 181堵头19键 81O 形密封圈 183轴密封圈20排气阀 88卡环图例1小齿轮 25滚动轴承 102粘接剂和密封剂 522垫圈 2齿轮 30滚动轴承 113带槽螺帽 523垫圈 3主动齿轮轴 31键 114弹簧垫圈 533垫圈 4齿轮 37滚动轴承 116螺纹保护 534垫圈 5主动齿轮轴 39卡环 119间隔衬套 535垫圈 6齿轮 42滚动轴承 131堵头 536垫圈 7输出轴 43键 132卡环 537垫圈 8键 45滚动轴承 133垫圈 538垫圈 9轴密封圈 59螺丝堵 135Nilos环 542垫圈 11滚动轴承 83Nilos环 161堵头 543垫圈 12卡环 84Nilos环 506垫圈 544垫圈 17间隔衬套 88卡环 507垫圈19键 89堵头 508垫圈20排气阀 100减速器外盖 521垫圈22减速器箱体 101六角头螺栓 521垫圈图例1小齿轮 20排气阀 88卡环 518垫圈 2齿轮 22减速器箱体 89堵头 519垫圈 5蜗杆 25滚动轴承 100减速器外盖 520垫圈 6蜗轮 30滚动轴承 101六角头螺栓 521垫圈 7输出轴 37滚动轴承 102橡胶密封垫 522垫圈 9轴密封圈 39卡环 131堵头 523垫圈 11滚动轴承 43键 137垫圈12卡环 59螺丝堵 506垫圈19键 61卡环 507垫圈。
减速器低速轴齿轮断齿失效分析
《装备维修技术》2021年第4期—139—减速器低速轴齿轮断齿失效分析陈中阳(福人木业(莆田)有限公司，福建 莆田 351164)减速器原理减速器是原动机与工作机之间的独立闭合传动装置。
此外，减速器也是一种功率传动机构，它使用齿轮传动将电机转速减少到所需转速，从而获得更大的转矩。
减速也会增加输出扭矩。
输出转矩比乘以电动机输出速度比，但不得超过减速器额定转矩。
减速器的作用是减慢和增加扭矩。
此功能完全由齿轮间的齿轮传动来实现，这很容易理解。
一、减速器的基本构造减速器主要由传动部件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件组成。
其基本结构有三部分：齿轮、轴和轴承组合；箱体；减速器附件。
1.齿轮、轴和轴承的组合。
当齿轮的直径与轴的直径不密切相关时，使用这种结构。
当轴径为D，齿根圆直径为DF 时，DF-D ≤6～7mn 时应采用这种结构。
当df-d>6~7mn 时，齿轮和轴分离为低速轴和大齿轮两部分。
此时齿轮与轴的周向固定平键连接，轴上的零件由轴肩、轴套和轴承盖轴向固定。
2.箱体。
箱体是减速器的重要组成部分。
它是传动部件的基础，必须具有足够的力和刚度。
箱体通常为灰铸铁，灰铸铁箱体也可用于重型减压器或冲击减压器。
为了简化工艺并降低成本，钢板焊接箱体可用于生产单件减速器。
灰铸铁具有良好的铸造和减震性能。
为了便于安装和拆卸轴向零件，长方体实体沿轴水平分割。
长方体的顶部盖子和底部实体用螺栓连接在一起。
{hottag}轴承座连接螺栓应尽可能靠近轴承座孔，轴承座旁边的凸面应足以放置连接螺栓，并确保拧紧螺栓所需的钥匙空间。
为了确保长方体实体具有足够的刚度，在轴承孔附近添加了支承肋。
为了确保减速器的基本稳定性并最小化箱体基本曲面的加工区域，箱体通常不使用整个平面。
3.附件。
为了保证减速器正常运转，除了充分注意齿轮、轴、轴承和箱体的结构设计外，还应考虑合理选用和设计辅助零件，如注油、加油、机油液位检查。
(1)检查孔以控制传动总成的转动情况，并将润滑油注入箱体。
减速器的结构介绍
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减 速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速 器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械 无级变速机等。
高职高专“十一五”规划教材
• 4.1 减速器的主要形式、特点及应用
2• 8
1• 0
6•
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高职高专“十一五”规划教材
(7) 放油孔及放油螺塞 为排放污油和便于清洗减速器箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，
油池底面做成斜面，向放油孔方向倾斜1°~5°，平时用放油螺塞将放油孔堵 住，入油螺塞采用细牙螺纹。在放油螺塞头和箱体凸台端面间应加防漏用的封 油垫，以保证良好的密封。放油螺塞的结构及尺寸见表4-9。
常见减速器的特点:
（1）齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护 简便，因此应用范围非常广泛。
（2）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可 以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在 同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
（3）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变 形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮 寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能 太高。
表4-6通气器的结构和尺寸
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齿轮减速机构造
齿轮减速机构造
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一、齿轮减速机结构
1、齿轮减速机的基本组成
齿轮减速机由输出轴、输入轴、齿轮、传动轴、传动轴承和外壳等部件组成。
其中，所有的部件都是必不可少的，因此齿轮减速机的结构是综合性的。
2、传动轴和传动轴承
传动轴和传动轴承是用来传递动力的部件。
传动轴和传动轴承可以用来连接输入轴和输出轴，将输入轴上的动力传递到输出轴上。
传动轴的作用是将输入轴上的动力传递到输出轴上，而传动轴承的作用是支撑和转动传动轴上的齿轮。
3、齿轮
齿轮是齿轮减速机的核心部件，也是齿轮减速机的关键。
齿轮由多种材料制成，例如钢制、木制、塑料制、铸件等，其中钢制齿轮是最常用的。
齿轮的直径和模数均是由设计要求确定的，模数的大小决定了减速机的齿轮减速比。
4、外壳
外壳的作用是安装和保护齿轮减速机内的其他部件。
外壳是一种封闭结构，可以使内部的部件不受外界污染。
此外，外壳的设计还可以有效地节约空间，减少机器的体积。
二、齿轮减速机的工作原理
齿轮减速机是一种机械装置，用来将更高的转速转换成更低的转速，从而达到减速的目的。
齿轮减速机的工作原理是将输入轴上的动力通过传动轴和齿轮传递到输出轴上，然后再使用输出轴上的动力来驱动其他机构。
由于输入轴和输出轴上的齿轮模数不同，因此输出轴上的动力比输入轴上的动力低，从而实现减速的目的。
减速器的构造及工作原理说明书
减速器的构造及工作原理说明书一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
减速机的构造与原理
减速机的构造与原理
减速机是一种用来降低传动装置输出转速并提高扭矩的设备。
它通常由齿轮、轴承、轴和壳体组成。
减速机的构造和工作原理有以下几个方面：
1. 齿轮传动：减速机的核心是齿轮传动装置。
它由多个齿轮组成，常见的有蜗杆蜗轮、斜齿轮、圆柱齿轮等。
齿轮传动利用齿轮之间的啮合关系，实现不同转速比的传动。
一般来说，输入轴上的齿轮称为主动齿轮，输出轴上的齿轮称为从动齿轮。
通过不同齿轮的组合和啮合，可以实现不同的减速比。
2. 轴承：减速机中的轴承主要用来支撑和使转盘顺畅工作。
轴承可以减少因摩擦而产生的能量损失，并且确保设备的正常运行。
常见的轴承有滚动轴承和滑动轴承。
3. 轴：减速机中的轴起到连接和传递力矩的作用。
轴的工作原理是将输入轴上的运动和力矩传递给输出轴，从而实现减速。
轴一般由钢材制成，具有足够的强度和刚度。
4. 壳体：减速机的壳体是一个外部保护部件，用于固定和保护内部组件。
壳体通常由铸铁或钢板制成，有足够的刚度和强度以承受工作过程中产生的力和压力。
减速机的工作原理是利用齿轮传动将输入轴上的高速旋转转换为输出轴上的低
速旋转，并将输入轴的高扭矩传递到输出轴。
工作时，输入轴带动主动齿轮转动，
主动齿轮的转动通过其与从动齿轮的啮合关系，使从动齿轮以较低速度旋转。
从动齿轮通过轴承和轴传递给输出轴，完成减速过程。
不同的齿轮组合和啮合方式可以实现不同的减速比，以满足不同应用场合的需求。
丝杆减速比计算
丝杆减速比计算
一、丝杆减速器的构造
丝杆减速器主要由丝杆、螺母和外壳组成。
其中，丝杆是一种具有螺纹的轴，螺母则是与丝杆螺纹配合的零件，外壳则用于固定丝杆和螺母。
二、丝杆减速器的工作原理
丝杆减速器的工作原理是利用丝杆和螺母的螺旋副来实现转动和传动。
当丝杆旋转时，螺母会沿着丝杆的轴向移动，从而实现减速效果。
丝杆减速器的减速比取决于丝杆的螺距和螺母的螺纹数。
三、丝杆减速比的计算方法
丝杆减速比的计算方法是根据丝杆的螺距和螺母的螺纹数来确定的。
丝杆的螺距指的是丝杆上单位长度内的螺纹数，通常用mm/转表示；螺母的螺纹数指的是螺母上的螺纹数。
丝杆减速比的计算公式为：
减速比 = 螺杆螺距 / 螺母螺纹数
举个例子来说明，假设丝杆的螺距为5mm，螺母的螺纹数为4，则丝杆减速比为5/4=1.25。
丝杆减速比的大小决定了丝杆减速器的减速效果。
减速比越大，输出转速越低，扭矩越大；减速比越小，输出转速越高，扭矩越小。
根据具体的应用需求，可以选择合适的丝杆减速器来满足要求。
总结：
本文介绍了丝杆减速器的构造、工作原理和计算方法。
丝杆减速器通过丝杆和螺母的螺旋副来实现减速效果，其减速比取决于丝杆的螺距和螺母的螺纹数。
根据实际应用需求，可以通过计算丝杆减速比来选择合适的丝杆减速器。
丝杆减速器在机械传动系统中起到了重要的作用，广泛应用于各种领域。
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减速器的基本构造
减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
下图为单级圆柱齿轮减速器的结构图，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。
减速器的基本结构
1-箱座2-箱盖3-上下箱联接螺栓4-通气器5-检查孔盖板6-吊环螺钉7-定位销8-油标尺9-放油螺塞10-平键11-油封12-齿轮轴13-挡油盘14-轴承15-轴承端盖16-轴17-齿轮18-轴套
齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为d f，则当d f-d≤6～7m n时，应采用这种结构。
而当d f-d ＞6～7m n时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。
此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
两轴均采用了深沟球轴承。
这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。
当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。
图中，轴承是利用齿轮旋转时
溅起的稀油，进行润滑。
箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。
当浸油齿轮圆周速度
υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。
为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
箱体
箱体是减速器的重要组成部件。
它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。
单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。
上图中的箱体是由灰铸铁制造的。
灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。
为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。
上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。
轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。
为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。
为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
图中减速器下箱座底面是采用两纵向长条形加工基面。
附件
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。
图中检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。
平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
2）通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
3）轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。
轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。
图中采用的是凸缘式轴承盖，利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。
凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。
4）定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。
图中采用的两个定位圆锥销，安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。
5）油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器，图中采用的油面指示器是油标尺。
6）放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。
7）启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。
为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出1～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。
旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。
小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。
8）起吊装置当减速器重量超过25kg时，为了便于搬运，在箱体设置起吊装置，如在箱体上铸出吊耳或吊钩等。
图中上箱盖装有两个吊环螺钉，下箱座铸出四个吊钩。
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