(完整版)ABB变频器内部结构
abb变频器工作原理 (2)
abb变频器工作原理1. 引言ABB变频器是一种常用的电气设备，用于控制电动机的转速和电力输出。
本文将介绍ABB变频器的工作原理。
2. 变频器的基本组成ABB变频器由三部分组成：整流单元、逆变单元和控制单元。
2.1 整流单元整流单元将来自电源的交流电转换为直流电，并通过滤波器平滑输出。
整流单元通常由整流桥组成，其中包含多个可控硅或二极管，以控制电流的流向和大小。
2.2 逆变单元逆变单元将直流电转换为交流电，并通过PWM（脉宽调制）技术控制输出波形的频率和幅值。
逆变单元通常由多个功率晶体管（IGBT）组成，以提供高效率和可靠性的电力输出。
2.3 控制单元控制单元是ABB变频器的核心部分，负责接收用户输入的指令，并按照指令控制整流单元和逆变单元的工作。
控制单元通常具有先进的数字信号处理器（DSP）和微控制器单元（MCU），以实现高精度的控制和监测功能。
3. 变频器的工作原理ABB变频器的工作原理基于调制技术和控制算法。
3.1 调制技术ABB变频器采用PWM调制技术来控制逆变单元的输出波形。
PWM调制技术通过改变输出波形的脉冲宽度来控制电压和频率。
通过调整脉冲宽度和周期，可以控制输出电压的幅值和频率，从而实现对电动机转速的精确控制。
3.2 控制算法ABB变频器的控制算法基于闭环控制原理，通过测量电动机的转速和电流，以及用户输入的指令，以实现对转速和电力输出的精确控制。
控制算法通常包括速度环和电流环两个控制环，通过对速度环和电流环进行PID调节，可以实现闭环控制并提高系统的响应速度和稳定性。
4. 变频器的应用ABB变频器广泛应用于各种工业领域，包括制造业、矿产业、能源领域等。
其主要应用包括： - 电动机的速度调节和转矩控制 - 节能降耗，提高电气系统的效率 - 轴的精确位置控制- 系统的启动和制动控制 - 系统的故障诊断和报警5. 总结ABB变频器是一种重要的电气设备，其工作原理基于调制技术和控制算法。
ABB变频器原理图(内部资料)
连接器隔离开关主接触器感应器电流测量功率级连接器功率级功率级参见第02页图名：主电路ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4 电路图主电路ACS800-704-0630/0910-7电源模块D41 / 32电流测量配电板—功率级电桥控制板变阻器弹簧触点I/O电缆20I/O电缆风扇单元DC熔丝DSAB附件板图名：功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电路图功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D42 / 32DC输入AGDR-6门驱动器板门驱动器板门驱动器板AC输出插塞式连接器产品电路图3 / 32输出滤波器注：A431是可选件板。
如果不用的话，应将板A42的插脚互相连接：主电路接口板电源正常X5:1与X5:3相连，X5:4与X5:5相连门驱动器电源板风扇单元产品电路图4 / 32DOL风扇辅助电压源主开关主接触器单相变压器注：括号中的地址表示选项扁平电缆，来自整流器模块D4，参见文件三相变压器整流器模块D4，参见文件图名：电源主电路ACS800-072xD4+电源选择+主触点产品电路图EFS25 / 32变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接图名：驱动器主电路ACS800-073xR8i+prev.of防止意外启动产品电路图EFS26 / 32变压器注注注变频器风扇电源变压器T10连接，参见硬件手册控制电压分布ACU风扇单元注1）：使用60Hz电源时，变频器风扇电源必须连接到320 V。
注2）：括号中的地址表示选项图名：辅助电压分布ACS800-071 变频器风扇断路器产品电路图EFS27 / 32电源运行控制继电器-X12端子变频器风扇变频器风扇控制继电器的保持电压变频器风扇的启动脉冲继电器注：括号中的地址表示选项。
图名：控制继电器产品电路图EFS28 / 32AC电压测量DC电压测量通信扁平电缆DC电压源，最大负载3A 应急停机输入端应急停机开关外部应急停机二极管电源系统板控制面板，关于控制面板的功能，请参见手册。
ABBACS350变频器硬件描述
ABBACS350变频器的结构和型号代码
一、ACS350变频器概况
ACS350是一种用来控制交流电机的变频器，它可以安装到墙上或者柜体中。
变频器的外形尺寸是R0~R3。
二、连接器、开关、指示灯
下图显示了ACS350变频器的连接器，开关和指示灯。
三、型号代码
型号代码中包含了变频器技术参数和配置信息。
用户可以从变频器上的型号代码标签上找到型号代码。
型号代码左边第一部分表示基本配置。
基本配置后面可选配置，可选配置通过+号隔开。
杭州电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。
主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。
abb变频器工作原理
ABB变频器工作原理引言ABB（Asea Brown Boveri）变频器是一种用于调节电机转速和控制电机运行的电气设备。
它通过调节输入电压和频率来控制电机的运行速度，从而提供了高效、精确的速度控制和能量节省。
本文将介绍ABB变频器的工作原理，包括其主要组成部分、工作原理和应用。
变频器的主要组成部分ABB变频器主要由以下几个部分组成：1.输入整流器：输入整流器将交流电转换为直流电，为后续的逆变器提供直流电源。
输入整流器通常采用整流桥进行电流整形，并使用电容器来平滑输出电压。
2.逆变器：逆变器将直流电转换为交流电，并控制其频率和电压。
逆变器通常采用可控硅器件（如IGBT）来实现电流的逆变和控制。
3.控制器：控制器是变频器的智能部分，它负责接收和处理输入信号，并控制整个系统的运行。
控制器通常使用微处理器来执行各种算法和逻辑操作，以实现高级的控制功能。
4.输出滤波器：输出滤波器用于滤除逆变器输出的高频噪声和谐波，从而使输出电流更加平滑和稳定。
输出滤波器通常由电感器和电容器组成。
变频器的工作原理ABB变频器的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.输入电源供应：将交流电源连接到变频器的输入端，并通过输入整流器将交流电转换为直流电。
输入整流器将直流电送到逆变器。
2.逆变器控制：逆变器将直流电转换为交流电，并根据控制器的指令调整输出频率和电压。
逆变器使用可控硅器件（如IGBT）来控制电流的逆变。
3.控制信号处理：控制器接收和处理输入信号（如用户输入的速度指令），并计算出逆变器需要输出的频率和电压。
控制器还负责监测电机的运行状态，例如转速、电流和温度等。
4.输出电压供应：逆变器将调整过的交流电送到电机，供电机运行。
输出滤波器用于滤除逆变器输出的高频噪声和谐波，使电机获得平稳的电源供应。
5.反馈控制：根据电机的运行状态和控制器的反馈信号，控制器可以动态调整输出频率和电压，以实现精确的速度控制和系统保护。
变频器的应用ABB变频器广泛应用于各种工业领域，包括电力、石油、化工、制造业等。
ABB变频器内部结构 ppt课件
ACS800-01
ACS800-04
© Company name - 10
变频器的组成
R2~R6和R7~R8 机型的区别
© Company name - 11
R2~R6
R7~R8
变频器的组成
变频器由以下基本单元组成
1。整流单元 2。储能单元 3。逆变单元 4。制动单元 5。控制单元
© Company name - 12
变频器的组成----功率单元
整流单元
1。二极管整流 2。二极管+晶闸管整流 3。晶闸管反向并联整流 4。IGBT整流
© Company name - 13
变频器的组成----功率单元
储能单元
1。电容储能 2。电感储能
逆变单元
变频器的组成----控制单元
功率板
2-2。AINP+AINT+APOW+AGDR-------R7，R8
+
+
© Company name - 16
AINP-01C +
AINT-02C
APOW-01C
=RINTAGDRFra bibliotek71C变频器的组成----电路板连接图
主电路：完成对电机提供驱动功率的变换过程 电路板: 控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。
变频器的发展史
为什么要使用变频器
说到变频器，就不能不说交流电动机，因为变频器必须配合电 动机使用，电动机被称为“工业的骡马”，支撑着工业的发展 ，目前较常用的交流电动机有两种：一是交流异步电动机，二 是交流同步电动机。其中交流异步电动机为最常用的。中国各 类电动机的装机容量已超过6亿KW，交流异步电动机约占90% 。
一张图看懂变频器内部结构，绝对不吹牛
一张图看懂变频器内部结构，绝对不吹牛
低压变频器一般都是如下图的结构，只是有些品牌是选配的、有些是标配的。
进线端子、整流桥、储能电容、预充电回路、逆变器、电流互感器、出线端子是必配的，必配的东东也是各有各招，但是原理是基本一样的。
然后要实现变频，还需要控制电源、主控制板；一般有控制电源模块或电路，大多数控制电源取自直流母线上，这样做有个好处就是
外网掉电后--还有直流电供电--保存故障记录等参数，同时也可以完成电压检测的作用了，这样失压过压保护也有了。
当然电子元件的发热，特别是主回路的是很严重的，所以散热板、散热风扇也是必须的，所以就有散热风扇控制器--有直接取交流的，也有取直流的，直流的比较多。
既然会发热，测温元件也是有的。
(整理)ABB变频器原理图 2.
连接器隔离开关主接触器感应器电流测量功率级连接器功率级功率级参见第02页图名：主电路ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4 电路图精品文档电流测量配电板—功率级电桥控制板变阻器弹簧触点I/O电缆20I/O电缆风扇单元DC熔丝DSAB附件板图名：功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电路图精品文档DC输入AGDR-6门驱动器板门驱动器板门驱动器板AC输出插塞式连接器产品电路图精品文档输出滤波器注：A431是可选件板。
如果不用的话，应将板A42的插脚互相连接：主电路接口板电源正常X5:1与X5:3相连，X5:4与X5:5相连门驱动器电源板风扇单元产品电路图精品文档DOL风扇辅助电压源主开关主接触器单相变压器注：括号中的地址表示选项扁平电缆，来自整流器模块D4，参见文件三相变压器整流器模块D4，参见文件图名：电源主电路ACS800-072xD4+电源选择+主触点产品电路图EFS2精品文档变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接图名：驱动器主电路ACS800-073xR8i+prev.of防止意外启动产品电路图EFS2精品文档变压器注注注变频器风扇电源变压器T10连接，参见硬件手册控制电压分布ACU风扇单元注1）：使用60Hz电源时，变频器风扇电源必须连接到320 V。
注2）：括号中的地址表示选项图名：辅助电压分布ACS800-071 变频器风扇断路器产品电路图EFS2精品文档电源运行控制继电器-X12端子变频器风扇变频器风扇控制继电器的保持电压变频器风扇的启动脉冲继电器注：括号中的地址表示选项。
图名：控制继电器产品电路图EFS2精品文档AC电压测量DC电压测量通信扁平电缆DC电压源，最大负载3A 应急停机输入端应急停机开关外部应急停机二极管电源系统板控制面板，关于控制面板的功能，请参见手册。
ABB变频器原理图
1 连接器隔离开关主接触器感应器电流测量功率级连接器功率级功率级参见第02页图名：主电路ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电路图2电流测量配电板—功率级电桥控制板变阻器弹簧触点I/O电缆20I/O电缆风扇单元DC熔丝DSAB附件板图名：功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电路图3 DC输入AGDR-6门驱动器板门驱动器板门驱动器板AC输出插塞式连接器产品电路图4输出滤波器注：A431是可选件板。
如果不用的话，应将板A42的插脚互相连接：X5:1与X5:3相连，X5:4与X5:5相连门驱动器电源板主电路接口板电源正常风扇单元产品电路图5DOL风扇辅助电压源主开关主接触器单相变压器注：括号中的地址表示选项扁平电缆，来自整流器模块D4，参见文件三相变压器整流器模块D4，参见文件图名：电源主电路ACS800-072xD4+电源选择+主触点产品电路图EFS26变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接图名：驱动器主电路ACS800-073xR8i+prev.of防止意外启动产品电路图EFS27变压器注注注变频器风扇电源变压器T10连接，参见硬件手册控制电压分布ACU风扇单元注1）：使用60Hz电源时，变频器风扇电源必须连接到320 V。
注2）：括号中的地址表示选项图名：辅助电压分布ACS800-071 变频器风扇断路器产品电路图EFS28电源运行控制继电器-X12端子变频器风扇变频器风扇控制继电器的保持电压变频器风扇的启动脉冲继电器注：括号中的地址表示选项。
图名：控制继电器产品电路图EFS29AC电压测量DC电压测量通信扁平电缆DC电压源，最大负载3A应急停机输入端应急停机开关外部应急停机二极管电源系统板控制面板，关于控制面板的功能，请参见手册。
缺省设置6A接地故障设置（A）示例：2个模块模块量（个）本地数字输入端断／通／启动复位下接第16页启动通/断复位复位LED外部联锁电源复位启动开关注：括号中的地址表示选项图名：电源控制板ACS800-07应急停机，0类产品电路图EFS210二极管电源系统板DSSB-01 上接第15页输入端名称DI1...DI4：标称电压24-250V AC/DC远程ON1 = ON远程启动0 - > 1启动远程复位0 - > 1复位外部故障1 = 故障输出端名称：RO1...RO5：标称电压24-250V AC/DC故障0 = 故障运行1 = 运行不用接地故障监视0 = 故障应急停机确认，对变频器输出端名称相电流值0 – 1 mA图名：电源控制板产品电路图EFS211控制面板 CDP-312RIO-板外壳转速设定值实际转速注：括号中的地址表示选项电动机控制和I/O 单元 RMIO-02外部电源插槽1插槽2电源故障绿色红色变频器控制面板输入端名称 输出端名称不用0(2) (10V)转速设定值 4...20mA 0...1649rpm 不用不用4...20mA<-->实际转速 4...20mA<--> 0...3509rpm下接第18页图名：I/O 和电动机控制板 产品电路图EFS212启动／停机就绪运行故障（-1）电动机控制和I/O单元RMIO-02 上接第17页最大负载缺省输入端名称DI1...DI6：标称电压24VDC停机／启动正向／反向未定加速／减速1/2恒定转速选择启动联锁（0 = 停机）24V输出最大负载250mA输出端名称就绪运行故障（-1）图名：I/O和电动机控制板产品电路图EFS213 PPCS分路器NPBU-42图名：PPCS分路器产品电路图EFS214过压和短路保护监视逻辑未检测到交叉故障检测到交叉故障自动启动手动启动图名：防止意外启动产品电路图EFS215温度传感器温度传感器温度传感器图名：PT-100继电器ACS800-073xPT-100继电器产品电路图EFS2绕组过热绕组过热16主电源机柜共用PE母线主电源*）注：*）注：用于12脉冲连接时，应拆下母线图名：电源保险丝产品电路图EFS217181920212223242526272829303132。
(完整版)变频器内部结构
第六章：变频器内部结构
2.I-U转换电路
该电路是模 拟输入电压、 电流、以及模 拟输出指示端 子的转换电路。 该电路出了问 题，会影响这 几路信号的正 常工作。
第六章：变频器内部结构
3.DC/DC电源
这是变频器除 了主电路之外 所有电路的供 电电源。它出 了故障，整个 变频器停止工 作。因为该电 源的输出端是 分组输出，哪 一组出了问题， 影响那一组所 对应的电路。
第六章：变频器内部结构
4.开关器件
1）二极管 二极管是单向导电器件，加正向电
压，导通，相当开关闭合；加 反向电压，截止，相当于开关 断开
第六章：变频器内部结构
2）绝缘栅双极晶体管（IGBT）
①结构及外形
IGBT是MOS和GTR取长补短相结合的产物，具有栅极G、集电极C、 和发射极E的三个引出端。
第六章：变频器内部结构
3.逆变电路
将直流电转换为三相交 流电
图中，VT1—VT6，逆 变管，VD7—VD12， 续流二极管
第六章：变频器内部结构
1）逆变原理 下面分析怎样将一个直流电变为
正弦波的问题。 ①采样原理 PWM技术的理论基础是采样控
制理论中的面积等效控制原理。 即：加在惯性环节上的窄脉冲， 尽管形状不同，只要面积相等， 其作用在惯性环节上的效果相 同（惯性环节就是电感、电 容）。
第六章：变频器内部结构
6.保护电路
是保护逆变 桥过流、过压、 过载等的保护 电路。它由检 测、放大、模 /数转换等电 路组成。该电 路出了故障， 一是误报；二 是失去保护功 能，造成逆变 桥的损坏。
第六章：变频器内部结构
1）电流检测电路 通过检测变频器的输 出电流，进行过流、 过载计算，当判断为 过流、过载，立即封 锁变频器的输出脉冲， 使PWM电路停止工 作。R121为检测电 阻，检测电流为1A。 (检测电流为 100A,R121为
ABB变频器原理图(内部资料)
主电路ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4连接器隔离开关主接触器感应器电流测量功率级连接器功率级功率级参见电路图1电流测量配电板—功率电桥控制板变阻弹簧I/O电I/O电风扇DCDSAB附件板电路图功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D42DC输AGDR-6门驱动门驱动器门驱动器AC输出插塞式连接器产品电路3输出滤波器注：A431是可选件板。
如果不用的话，应将板A42的插脚互相连接：X5:1与X5:3相连，X5:4与X5:5相连门驱动器电源板主电路接口板风扇单元产品电路4辅助电压源主开关主接单相变压注：括号中的地址表示选项扁平电缆，整流器模块D4，参见三相变压整流器模块D4，参见5变频器模块RBi，参见模块电电动机连接变频器模块RBi，参见模块电电动机连接变频器模块RBi，参见模块电电动机连接6变压器注注注变频器风扇电源变压器T10连接，参见硬件手册控制电压分布ACU风扇注1）：使用60Hz电源时，变频器风扇电源必须连接到320 V。
注2）：括号中的地址表示选项7电源运行控制继电器-X12端子变频器变频器风扇控制继电器的保持电压变频器风扇的启动脉冲继电注：括号中的地址表示选项。
8AC电压测量 DC电压测量通信扁平电缆DC电压源，最大负载3A应急停机输入端应急停机外部应急停二极管电源系统板控制面板，关于控制面板的功能，请参见手册。
缺省设置6A接地故障设置（A）示例：2个模块模块量（个）本地数字输入端断／通／启动复位下接第16页启动通复位复位LED外部联锁电源复位启动开关注：括号中的地址表示选项91011121314151617181920B07S105V001 - - 3变频器风扇断路器,1风扇保护开关21B07S120V003 - - 3PT-100继电器，230V 22800 600（驱动器）232425262728插头6010292D4 DC母线302D4，上部2D4，下部3132插头6010333435门，4002000门，4002000门，6002000门，800200036374002000（ACU）4002000（进线单元）6002000（电源单元）8002000（驱动器单元）38。
ABB变频器原理图(内部资料)
. .页脚连接器隔离开关主接触器感应器电流测量功率级连接器功率级功率级参见第02页图名：主电路ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电路图主电路ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4. .页脚电流测量配电板—功率级电桥控制板变阻器弹簧触点I/O电缆20I/O电缆风扇单元DC熔丝DSAB附件板图名：功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电路图功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4DC输入AGDR-6门驱动器板门驱动器板门驱动器板AC输出插塞式连接器产品电路图页脚输出滤波器注：A431是可选件板。
如果不用的话，应将板A42的插脚互相连接：主电路接口板电源正常X5:1与X5:3相连，X5:4与X5:5相连门驱动器电源板风扇单元产品电路图页脚DOL风扇辅助电压源主开关主接触器单相变压器注：括号中的地址表示选项扁平电缆，来自整流器模块D4，参见文件三相变压器整流器模块D4，参见文件图名：电源主电路ACS800-072xD4+电源选择+主触点产品电路图EFS2页脚变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接图名：驱动器主电路ACS800-073xR8i+prev.of防止意外启动产品电路图EFS2页脚变压器注注注变频器风扇电源变压器T10连接，参见硬件手册控制电压分布ACU风扇单元注1）：使用60Hz电源时，变频器风扇电源必须连接到320 V。
注2）：括号中的地址表示选项图名：辅助电压分布ACS800-071 变频器风扇断路器产品电路图EFS2页脚电源运行控制继电器-X12端子变频器风扇变频器风扇控制继电器的保持电压变频器风扇的启动脉冲继电器注：括号中的地址表示选项。
图名：控制继电器产品电路图EFS2页脚AC电压测量DC电压测量通信扁平电缆DC电压源，最大负载3A 应急停机输入端应急停机开关外部应急停机二极管电源系统板控制面板，关于控制面板的功能，请参见手册。
ABB变频器原理图(内部资料)
. .页脚连接器隔离开关主接触器感应器电流测量功率级连接器功率级功率级参见第02页图名：主电路ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电路图主电路ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4. .页脚电流测量配电板—功率级电桥控制板变阻器弹簧触点I/O电缆20I/O电缆风扇单元DC熔丝DSAB附件板图名：功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电路图功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4DC输入AGDR-6门驱动器板门驱动器板门驱动器板AC输出插塞式连接器产品电路图页脚输出滤波器注：A431是可选件板。
如果不用的话，应将板A42的插脚互相连接：主电路接口板电源正常X5:1与X5:3相连，X5:4与X5:5相连门驱动器电源板风扇单元产品电路图页脚DOL风扇辅助电压源主开关主接触器单相变压器注：括号中的地址表示选项扁平电缆，来自整流器模块D4，参见文件三相变压器整流器模块D4，参见文件图名：电源主电路ACS800-072xD4+电源选择+主触点产品电路图EFS2页脚变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接图名：驱动器主电路ACS800-073xR8i+prev.of防止意外启动产品电路图EFS2页脚变压器注注注变频器风扇电源变压器T10连接，参见硬件手册控制电压分布ACU风扇单元注1）：使用60Hz电源时，变频器风扇电源必须连接到320 V。
注2）：括号中的地址表示选项图名：辅助电压分布ACS800-071 变频器风扇断路器产品电路图EFS2页脚电源运行控制继电器-X12端子变频器风扇变频器风扇控制继电器的保持电压变频器风扇的启动脉冲继电器注：括号中的地址表示选项。
图名：控制继电器产品电路图EFS2页脚AC电压测量DC电压测量通信扁平电缆DC电压源，最大负载3A 应急停机输入端应急停机开关外部应急停机二极管电源系统板控制面板，关于控制面板的功能，请参见手册。
ABB变频器原理图(内部资料)
. .页脚连接器隔离开关主接触器感应器电流测量功率级连接器功率级功率级参见第02页图名：主电路ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电路图主电路ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4. .页脚电流测量配电板—功率级电桥控制板变阻器弹簧触点I/O电缆20I/O电缆风扇单元DC熔丝DSAB附件板图名：功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电路图功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4DC输入AGDR-6门驱动器板门驱动器板门驱动器板AC输出插塞式连接器产品电路图页脚输出滤波器注：A431是可选件板。
如果不用的话，应将板A42的插脚互相连接：主电路接口板电源正常X5:1与X5:3相连，X5:4与X5:5相连门驱动器电源板风扇单元产品电路图页脚DOL风扇辅助电压源主开关主接触器单相变压器注：括号中的地址表示选项扁平电缆，来自整流器模块D4，参见文件三相变压器整流器模块D4，参见文件图名：电源主电路ACS800-072xD4+电源选择+主触点产品电路图EFS2页脚变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接图名：驱动器主电路ACS800-073xR8i+prev.of防止意外启动产品电路图EFS2页脚变压器注注注变频器风扇电源变压器T10连接，参见硬件手册控制电压分布ACU风扇单元注1）：使用60Hz电源时，变频器风扇电源必须连接到320 V。
注2）：括号中的地址表示选项图名：辅助电压分布ACS800-071 变频器风扇断路器产品电路图EFS2页脚电源运行控制继电器-X12端子变频器风扇变频器风扇控制继电器的保持电压变频器风扇的启动脉冲继电器注：括号中的地址表示选项。
图名：控制继电器产品电路图EFS2页脚AC电压测量DC电压测量通信扁平电缆DC电压源，最大负载3A 应急停机输入端应急停机开关外部应急停机二极管电源系统板控制面板，关于控制面板的功能，请参见手册。
abb变频器的结构和工作原理
abb变频器的结构和工作原理ABB变频器是一种广泛应用于工业领域的电力调节装置，它可以将交流电源转换为可调节频率和电压的交流电力输出。
变频器由多个主要组件组成，包括整流器、滤波器、逆变器和控制电路等。
变频器的结构主要包括：1. 整流器：整流器是变频器的输入端，它将交流电源转换为直流电源。
整流器通常采用整流桥电路，将交流电源的正半周和负半周分别变成直流电压，并通过滤波电容消除电压波动。
2. 滤波器：滤波器用于平滑整流器输出的直流电压，消除电压的脉动和谐波成分。
滤波器通常由电感和电容组成，电感用于抑制高频噪声，电容用于储存电能和平滑电压。
3. 逆变器：逆变器是变频器的核心部分，它将直流电压转换为可调节频率和电压的交流电力输出。
逆变器采用可控硅或IGBT等功率器件，通过开关控制实现电压、频率的调节，并通过PWM调制技术控制输出波形的质量。
4. 控制电路：控制电路是变频器的智能部分，它负责接收和处理输入信号，并根据设定的要求控制整个变频器系统的运行。
控制电路通常由微处理器和各种传感器组成，能够实现多种保护功能和运行模式的切换。
ABB变频器的工作原理如下：1. 变频控制：变频器通过调节逆变器的输出频率，实现对电机转速的精确控制。
通过改变逆变器的开关频率，可以改变输出波形的频率，从而实现对电机转速的调节和控制。
2. 调压控制：变频器通过调节逆变器的输出电压，实现对电机转矩的控制。
通过改变逆变器的开关占空比，可以改变输出波形的幅值，从而实现对电机转矩的调节和控制。
3. 保护功能：变频器具有多种保护功能，可以对电机和变频器本身进行保护。
例如，过流保护、过压保护、欠压保护、过载保护等，可以有效防止电机和变频器由于异常情况而损坏。
ABB变频器在工业应用中具有广泛的用途，可以用于控制各种类型的电动机，如交流电机和直流电机等。
通过对电机的精确控制，可以实现节能、调速、定位等特殊要求，提高生产效率和质量。
同时，ABB变频器还具有响应速度快、稳态性能好、系统可靠性高等优点，广泛应用于机械制造、化工、石油、电力等行业。
ABB变频器原理图(内部资料)
-------------------------- 连接器隔离开关主接触器感应器电流测量功率级连接器功率级功率级参见第02页图名：主电路ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电路图主电路ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4--------------------------电流测量配电板—功率级电桥控制板变阻器弹簧触点I/O电缆20I/O电缆风扇单元DC熔丝DSAB附件板图名：功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4电路图功率级ACS800-704-0630/0910-7电源模块D4DC输入AGDR-6门驱动器板门驱动器板门驱动器板AC输出插塞式连接器产品电路图-------------输出滤波器注：A431是可选件板。
如果不用的话，应将板A42的插脚互相连接：主电路接口板电源正常X5:1与X5:3相连，X5:4与X5:5相连门驱动器电源板风扇单元产品电路图-------------DOL风扇辅助电压源主开关主接触器单相变压器注：括号中的地址表示选项扁平电缆，来自整流器模块D4，参见文件三相变压器整流器模块D4，参见文件图名：电源主电路ACS800-072xD4+电源选择+主触点产品电路图EFS2-------------变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接变频器模块RBi，参见模块电路图电动机连接图名：驱动器主电路ACS800-073xR8i+prev.of防止意外启动产品电路图EFS2-------------变压器注注注变频器风扇电源变压器T10连接，参见硬件手册控制电压分布ACU风扇单元注1）：使用60Hz电源时，变频器风扇电源必须连接到320 V。
注2）：括号中的地址表示选项图名：辅助电压分布ACS800-071 变频器风扇断路器产品电路图EFS2-------------电源运行控制继电器-X12端子变频器风扇变频器风扇控制继电器的保持电压变频器风扇的启动脉冲继电器注：括号中的地址表示选项。
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-01
I/O接口
Port3
RMIO
Port2
Port1
© Company name - 17
变频器的组成----电路板连接图
主电路：完成对电机提供驱动功率的变换过程 电路板: 控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。
变频器的发展史
矢量控制（仿真控制）
上世纪80年代，由于U/F控制的局限性，发展出了矢量控制模式的变频器 矢量控制早在上世纪60年代就已出现，并由Siemens在1972年提出，但真 正应用还是在微电子技术发展的80年代 控制原理是通过对电机控制参数的实时解耦，实现电机的转矩和磁通控制 ，达到和直流电机一样的调速特性。 众所周知，异步电动机是一个高阶，非线性，强耦合的复杂系统，矢量控 制就是通过坐标系的变换，实现定子侧控制量的解耦，把定子电流中的励 磁电流分量和转矩电流分量变成标量独立开来，分别进行控制。这样通过 坐标系变换重建的电动机模型就可以等效为一台直流电动机，从而可象直 流电动机那样进行快速的转矩和磁通控制。 缺点：处理速度受中央处理器的运算决定，一般为20~30ms 应用：一般用于对可靠性要求不高的恒转矩负载
变频器的发展史
为什么要使用变频器
说到变频器，就不能不说交流电动机，因为变频器必须配合电 动机使用，电动机被称为“工业的骡马”，支撑着工业的发展 ，目前较常用的交流电动机有两种：一是交流异步电动机，二 是交流同步电动机。其中交流异步电动机为最常用的。中国各 类电动机的装机容量已超过6亿KW，交流异步电动机约占90% 。
变频器的组成----控制单元
功率板
2-2。AINP+AINT+APOW+AGDR-------R7，R8
+
+
© Company name - 16
AINP-01C +
AINT-02C
APOW-01C
=RINT
AGDR-71C
变频器的组成----电路板连接图
主电路：完成对电机提供驱动功率的变换过程 电路板: 控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。
ACS800-01
ACS800-04
© Company name - 10
变频器的组成
R2~R6和R7~R8 机型的区别
© Company name - 11
R2~R6
R7~R8
变频器的组成
变频器由以下基本单元组成
1。整流单元 2。储能单元 3。逆变单元 4。制动单元 5。控制单元
© Company name - 1 01-04-06 -
变频器概述
目录
变频器的发展史 变频器的组成 变频器的工作原理 更换变频器所需的工作
© Company name - 2
变频器的发展史
为什么要使用变频器？ U/F控制 矢量控制 DTC控制
© Company name - 3
ABB变频器对应的机型为ACS800系列
© Company name - 7
变频器的组成
ACS800-01-XXXX-3
© Company name - 8
变频器的组成
ACS800-04-XXXX-3
ห้องสมุดไป่ตู้
© Company name - 9
变频器的组成
ACS800-01和ACS800-04 R2~R6机型的区别
基频以上调速
在基频以上调速时，频率升高，而定子电压却不可能超过额定电压，只能保持进线电压，这将使磁通与频率成反 比的下降，使电动机工作在弱磁状态，基本上属于“恒功率调速” 缺点：在低频时，启动转矩不足 应用：一般用于风机，泵等平方转矩负载
ABB变频器对应的机型为ACS510系列
© Company name - 5
© Company name - 12
变频器的组成----功率单元
整流单元
1。二极管整流 2。二极管+晶闸管整流 3。晶闸管反向并联整流 4。IGBT整流
© Company name - 13
变频器的组成----功率单元
储能单元
1。电容储能 2。电感储能
逆变单元
1。IGBT
© Company name - 14
变频器的组成----控制单元
主控板
1-1 RMIO-----R2~R6 1-2 RDCU-----R7，R8
RDCU-02C或RDCU-12C
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RMIO-01C或RMIO-11C
RMIO-02C或RMIO-12C
© Company name - 4
变频器的发展史
U/F控制方式（压频比控制）
上世纪70年代，最初的变频器出现，即U/F控制的变频器 是通过改变同步转速的方式进行调速。分为基频以下和基频以上两种情况。
基频以下调速
为充分利用电动机铁心，发挥电动机产生转矩的能力，在基频下采用恒磁通的控制方式，要保持磁通不变，当频 率从额定值向下调节时必须同时降低感应电动势，然而绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高 时，可以忽略定子电阻和漏磁感抗压降，用定子相电压来替代，即则得 定子相电压/频率=常值 低频时定子相电压和感应电动势都较小，定子电阻和漏磁感抗压降所占的分量相对较大，电机的转矩变小，可以 人为的抬高定子相电压以补偿定子压降，称作低频补偿或转矩提升。
ABB变频器对应的机型为ACS550系列
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变频器的发展史
DTC控制（直接转矩控制）
上世纪90年代，由ABB公司出了DTC控制模式的变频器 DTC控制技术于上世纪80年代中期提出，产品成形于90年代中期。最早出现的产品 型号是ACS600，经过近10年的发展，现已被ACS800替代。 和矢量控制不同，DTC控制摒弃了解耦得思想，取消了旋转坐标系变换，简单地通 过检测电机定子电压和电流，借助瞬间空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根 据与给定值比较所得的差值，实现磁链与转矩的直接控制。这种控制模式和其他控 制模式在相同处理器的条件下，DTC模式下的运算处理更快，这意味着在负载转矩 变化时，可以更加快速的响应负载转矩的变化。 缺点：由于是对电流的控制，所以不能应用在高低高的场合 应用：工程型变频器可以应用在任何交流电机的场合