PLC电气原理图与电机控制4[2]
电器及PLC控制技术PPT课件
注：使用接近开关时应注意选配合适的
有触点继电器作为输出器，同时应注意温度 对其定位精度的影响。
作业：
习题册 P8 1-1，1-2
书上
P19 1-1
第三节 接触器和继电器
1.3.1 接触器
接触器属于控制类电器，是一种适用于远距离频繁 接通和分断交直流主电路和大容量控制电路，实现远 距离自动控制，并具有欠（零）电压保护功能的电器。
其主要控制对象是电动机，也可用于其他电力 负载，如电热器、电焊机等。接触器具有欠压保护、 零压保护、控制容量大、工作可靠、寿命长等优点， 它是自动控制系统中应用最多的一种电器，其实物图 如图所示。
课程介绍
本课程是一门实用性很强的专业课， 主要内容是以电动机或其它执行电器为控 制对象，介绍继电器接触器控制系统和 PLC控制系统的工作原理、应用技术，典 型机械的电气控制线路以及电气控制系统 的设计方法。
要求
本课程要求同学们：
1．熟悉常用控制电器的结构原理、用途，了解 其型号规格并能够正确使用。
④磁吹灭弧法：电 磁吸力的作用下 迅速拉长电弧使 用于熄灭直流电 弧。
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
v1—动触点移动速度 v2—电弧在磁场力作用下移动速度
接触器的用途：
接触器是一种用来频繁接通和断开 交、直流主电路及大容量控制电路的自动 切换电器。它具有低压释放保护功能，可 进行频繁操作，实现远距离控制，是电力 拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元 件
电器及PLC控制技术电气原理图
电器及P L C控制技术电气原理图(总11页)-本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-2《电器及PLC 控制技术》电气原理图一、三相异步电机的全压起动控制电路1、 电动机连续运转控制电路2、电动机的点动控制电路 （1）仅能点动控制的电路FR1L2L 3L 1L 2L 3L3（2）手动开关控制的点动、长动控制电路（3）控制按钮的复式触点控制的点动、长动控制电路FR1L 2L 3L SAFR1L 2L 3L4（4）中间继电器控制的点动、长动控制电路3、顺序起停控制电路（1）采用两个停止按钮的顺序起停控制电路FR1L 2L 3L KA1FR 1L 2L 3L 2KM 2FR5（2）采用一个停止按钮的顺序起停控制电路（3）采用时间继电器延时的顺序起停控制1FR 1L 2L 3L 2FR 2KM 1FR 1L 2L 3L 22KM 2FR4、可逆旋转控制电路1）手动按钮控制电路：（1）（2）KM2KM21L2L3LKM2KM21L2L3L6（3）2)自动循环控制前进后退1SQ2SQ3SQ4SQKM2KM21L2L3LKM1L2L3L7二、三相异步电机的减减压起动控制电路1、定子绕组串电阻减压起动控制电路2、星形——三角形减压起动控制KMFR1L2L3LFR1L2L3L83、变压器减压起动控制电路4、延边三角形减压起动控制电路FR1L2L3L1234KMFR1L2L3L910三、三相绕线式异步电动机的转子串电阻起动控制四、三相异步电动机的制动控制电路 1、三相异步电动机能耗制动控制电路KMFR1L 2L 3L FU 3KFR 1L 2L 3L FU2、三相异步电动机的反接制动控制3、三相异步电动机的电容制动控制1KM 1KM FR1SB 2SB 1FU 1KMn 2KM 2KM KSRFUQM 3~2KM FR1L 2L 3L 1KM 2KM Q1KM 1KM FR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU KT2KM 2KM 1KM M 3~1KM 1R 2KM 1KM KT2R C。
电气控制与PLC应用第四版课后习题参考答案
电气控制与PLC应用第4版(作者:许翏，王淑英）习题答案第一章参考答案1、答：从外部结构特征上看，直流电磁机构与交流电磁机构的主要区别有：（1）吸引线圈：交流线圈：短而粗，有骨架；直流线圈：细而长，无骨架。
（2）铁心：交流：硅钢片叠加；直流：整块铸铁或铸钢区分电压线圈与电流线圈的方法：电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。
电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。
2、答：三相交流电磁铁无短路环。
因为：3. （1）交流电磁线圈误接入对应直流电源，将会烧毁线圈，因为交流电磁线圈接入对应交流电源时，线圈中的电流I1=U/ωL；而接入对应直流电源时，I2=U/R, 因ωL>>R，即：I2>>I1,所以，线圈很快就会因发热而烧毁。
（2）直流电磁线圈误接入对应交流电源，铁心将会发出强烈的震动，电磁机构也不会正常工作，因为直流电磁机构没有短路环，而交流电源会在其上产生交变磁场，即电磁力会不断变化。
4. 答：根据其主触点通过电流的性质来定义的。
5. 答：接触器的主要技术参数有：• 极数和电流种类：（1）、极数：2P 3P 4P（2）、电流种类：交流直流• 额定电压：指主触点的额定工作电压直流有：24V、110V、220V、440V、660V交流有：127V、220V、380V、500V、660V• 额定电流：主触点的额定电流• 额定通断能力：主触头在规定条件下可靠地接通和分断的电流值。
• 线圈额定工作电压：吸引线圈正常工作的电压值• 允许操作频率：每小时可以实现的最高操作次数，一般为600次/时、1200次/时• 机械寿命（1000万次以上）与电气寿命（100万次以上）• 线圈的起动功率和吸持功率：直流接触器起动和吸持功率相等，交流接触器起动功率为吸持功率的5-8倍。
6. 答：接触器的选用：• 类型的选择：根据电路情况选用相应的直流或交流接触器；• 主触点额定电压的选择：大于等于负载额定电压；• 主触点额定电流的选择：大于等于负载额定电流（可参照生产厂家样本选择）；• 线圈电压：根据控制电路电压种类和性质选择，一般选用标准电压等级。
电气控制技术与PLC第 4 章
线路
(1) 控制线路应标准。尽量选用标准的、常用的或经过实
际考验过的线路和环节。必要时，可以使用逻辑代数化简电 路，优化电路结构。
元件 (2)
尽量减少电器数量，采用标准件，尽可能选用相同型
号的电器元件，以减少备用量。
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(3)尽量缩短连接的数量和长度
6.变频变压调速；
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4.2 电气控制线路 的设计方法
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电气控制线路的设计方法
电气控制线路的设计方法通常有两种:
一种是一般设计法，也叫经验设计法。它是根据生产工 艺要求，利用各种典型的线路环节，直接设计控制线路。 一种是逻辑设计法，它根据生产工艺要求，利用逻辑
代数来分析、设计线路。
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4.2.1
大感应 电动势
并联放电 电阻R
断开时
误动作
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(2)应尽量避免电器依次动作的现象
在线路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一 个电器的现象。
(a) 不合理接线 (b) 合理接线 图3.5 减少多个电气元器件依次通电
19
(3) 避免出现寄生电路
寄生电路: 控制电路在正常工作或 事故情况下，发生意外接通 的电路叫寄生电路。若控制 电路中存在寄生电路，将破
固有动 作时间
释放延 时作用
图3.7 触点的“竞争”与“冒险” 21
(5) 正确连接电器的触头
避免在电器触头上引起短路。
拉弧短路
图4.8 正确连接电器的触头
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4、完善的保护环节
电气控制线路应具有完善的保护环节，用以保护电网、 电动机、控制电器以及其他电器元件，消除不正常工作时的 有害影响，避免因误操作而发生事故。 1、短路保护：常用的短路保护元器件有熔断器和自动空 气开关； 2、过载保护：常用的过载保护器件是热继电器； 3、过流保护：过流保护：常用电磁式过电流继电器实 现； 4、零电压与欠电压保护：措施：零压保护继电器；在用 按钮操作的设备中，利用按钮的自动恢复作用和接触器的自 锁作用；
电器控制与PLC实验指导书
《电器控制与PLC》实验指导书实验一三相笼型异步电动机单向点动、长动控制一、实验目的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。
②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路工作原理的理解。
③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。
二、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个按钮 3只交流接触器 1只熔断器 5只热继电器 1只万用表 1块接线端子板 1组电工工具 1套导线若干根三、电气原理图实验电气原理图如图1．1所示。
四、实验步骤（一）熟悉、检查电器元件查看本次实验各电器元件，并将其型号规格等填入表1－1内。
检查各电器元件的质量，用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、刀开关的通断情况。
（二）按图接线按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。
主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为lmm2左右导线。
（三）检查电路接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。
检查主电路，断开FU2，切除控制电路，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。
检查控制电路，断开FU1，接通FU2，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。
自检无误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经老师检查后，再接通电源。
（四）通电实验1．点动控制合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2．电动机正转起动、停止控制断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解自锁的意义。
3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解复合按钮SB3的作用。
欧姆龙plc维修技术之电路图纸
欧姆龙是日系PLC中最重要的品牌，其PLC产品在中国大陆占有率名列前茅，研究欧姆龙PLC的维修具有普遍的工控意义，下文以开关电源维修为例来分析欧姆龙PLC的维修过程。
如果一台欧姆龙PLC，上电后不显示了，往往是开关电源坏了。
千万不要以为是多么难修复，因此而将这台PLC报销了是很可惜的。
欧姆龙PLC的开关电源往往是很简单的，实物测绘的电路如下：该电路简直太精简了。
除了一只电源模块，似乎见不到别的元件。
最近修过几台。
发现这类电源有一个通病：坏的元件只有三个，F11保险丝；IC11电源模块；这第三个元件最不为人注意，即C12这只电解电容。
其实它也是整个电源损坏的元凶。
但说它是元凶，又有点冤枉，听我道来。
C12紧靠着电源模块的散热片安装，天长日久以后，其内部的电解液受热蒸发，逐步干涸。
而C12从表面上看不出异常，在线测量也不短路。
如果拆下，测其容量仅剩几微法，为原容量的十分之一了。
电源模块原来取用的是平稳的电流，电容失容后，回路电流就有些波起浪涌了。
这一下电源模块受不了了，击穿短路顺理成章。
F11当然也臣从君命，一块玩完。
C12的失容现象，暴露了该电源在结构布局上的不合理电解电容不能紧靠散热片安装。
这当然是设计者的疏忽。
因此对使用几年以上的欧姆龙PLC，出现上电倒好似没通电的征象时，多数是C12已失容，并由C12的失容，IC11模块和F11已经寿终正寢了。
IC11和F11的损坏，搭表笔一测便知，C12有时被忽略。
换上好件后，一上电，不带载可能还行，一带载便听见啪的一声，你换上的好件又坏了。
千万别抱怨供应商给你提供的是次品，而是你的检修功夫不到位呀。
一定要检查Ｃ１２！！电路简单归简单，你还是想弄清ＩＣ１１ＭＩＰ０２２３ＳＣ这只电源模块的来龙去脉电路是如何工作的，弄不通这一点，电路倒真是简单得太没劲了。
下面看ＩＣ１１的原理图资料表（又是英文的，没办法，中文的难找）：其实外文的资料也没甚大不了。
不必要把所参数都猜出来，也不必要把原理方框图内的各个单元电路都吃透。
电气控制与PLC应用(电子教案)目录第2章
图2-7 连续运行控制线路
2.2.1 三相笼型电动机直接起动控制
既能点动又能长动控制：
图 2 ∣ 8 长 动 与 点 动 控 制
2.2.2 三相笼型电动机减压起动控制
三相笼型电动机直接起动时，电流一般可达额 定电流的4～7倍，过大的起动电流会减低电动机 的寿命，还会引起电源电压波动，所以对于容量 较大的电动机来说必须采用减压起动的方法，以 限制起动电流。 减压起动虽然可以减小起动电流，但也降低了 起动转矩，因此仅适用于空载或轻载起动。 三相笼型电动机的减压起动方法有定子绕组串 电阻（或电抗器）起动、自耦变压器减压起动、 星-三角形减压起动、延边三角形起动等。
2.1.2 电气原理图
图2-3 电动机正反转横坐ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ图示法电气原理图
2.1.3 电气元件布置图
电气元件布置图主要是用来表明电气设备上所 有电机、电器的实际位置，是机械电气控制设备 制造、安装和维修必不可少的技术文件。布置图 根据设备的复杂程度或集中绘制在一张图上，或 将控制柜与操作台的电器元件布置图分别绘制。 绘制布置图时机械设备轮廓用双点划线画出，所 有可见的和需要表达清楚的电器元件及设备，用 粗实线绘制出其简单的外形轮廓。电器元件及设 备代号必须与有关电路图和清单上的代号一致。
GB6988—1987《电气制图》
GB7159—1987《电气技术中的文字符号制订通则》 规定从1990年1月1日起，电器控制线路中的图形 和文字符号必须符合最新的国家标准。
2.1.1 电器控制线路常用的图形、文字符号
国家标准GB7159—1987《电气技术中的文 字符号制订通则》规定了电气工程图中的文 字符号、它分为基本文字符号和辅助文字符 号。
项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制 5．4．1控制要求 在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的 顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下 启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电 动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ，两台电动机无条件全部停止运行
5.4.2 I／0点的分配
三、任务分析
控制的时间：累计定时 循环控制：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器) KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到 KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延 时到或计数次数到 在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路 和计数电路
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图 一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。 在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输 出信号状态改变的位置点； 在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信 号状态改变的时间点。
二、设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或 基本电路的梯形图，画出各输出信号的 梯形图。 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控 制要求，画出其他输出信号的梯形图。 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补 充遗漏的功能，进行最后的优化。
电气控制与PLC原理及应用(第二版)_课后习题答案 (2)
第1章习题答案1.1 图形符号通常是指用于图样或其他文件表示一个设备或概念的图形、标记或字符。
文字符号是用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征的，可在电器设备、装置和元器件上或其近旁使用，是用以表明电器设备、装置和元器件种类的字母代码和功能字母代码。
图形符号由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电气操作控制的动作（如机械控制符号等），根据不同的具体器件情况构成。
文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。
1.2 电气原理图是说明电气设备工作原理的线路图。
表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
电气互连图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系的。
电气原理图中不考虑电气元件的实际安装位置和实际连线情况，只是把各元件按接线顺序用符号展开在平面图上，用直线将各元件连接起来。
电气设备安装图提供电气设备各个单元的布局和安装工作所需数据的图样。
电气互连图一般不包括单元内部的连接，着重表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接。
1.3 接触器主触点被卡住、触点熔焊在一起可能引起动铁心不能释放。
应立即切断电源。
1.4 中间继电器触点因为通过控制电路的电流容量较小，所以不需加装灭弧装置。
当被控电动机启动电流小于中间继电器触点的额定电流时。
1.5 电动机启动时的启动电流很大，启动时热继电器不会动作。
因为电动机启动时间短，热继电器来不及动作。
1.6 JS7－A型时间继电器电磁机构翻转180°安装后，通电延时型可以改换成断电延时型，那么这种时间继电器就具有四种类型的触点：延时闭合动合触点；延时断开动断触点；延时断开动合触点；延时闭合动断触点。
1.7 按钮互锁正、反转控制线路存在的主要问题是容易产生短路事故。
电动机正转接触器主触点因弹簧老化或剩磁的原因而延迟释放时，或者被卡住而不能释放时，如按下反转按钮，则反转接触器又得电使其主触点闭合，电源会在主电路短路。
1.10 正转和反转。
学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表
学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表不同的电动机控制方式不同、系统中选用部件不同、部件间的组合方式以及数量的选用不同，最终PLC控制方式也有所不同，我们需要一些案例来看懂电动机控制系统中PLC的梯形图和语句表。
三相交流感应电动机连续控制电路中的PLC梯形图和语句表三相交流感应电动机连续控制线路基本上采用了交流继电器、接触器的控制方式，该种控制方式具有可靠性低、线路维护困难等缺点，将直接影响企业的生产效率。
由此，很多生产型企业中采用PLC控制方式对其进行控制。
图1所示为三相交流感应电动机连续控制电路的原理图。
该控制电路采用三菱FX2N系列PLC，电路中PLC控制I/O分配表见表1。
图1 三相交流感应电动机连续控制电路的原理图表1 三相交流感应电动机连续控制电路中PLC控制I/O分配表由图1可知，通过PLC的I/O接口与外部电气部件进行连接，提高了系统的可靠性，并能够有效地降低故障率，维护方便。
当使用编程软件向PLC中写入的控制程序，便可以实现外接电器部件及负载电动机等设备的自动控制了。
想要改动控制方式时，只需要修改PLC中的控制程序即可，大大提高调试和改装效率。
图2所示为三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表。
图2 三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表根据梯形图识读该PLC的控制过程，首先可对照PLC控制电路和I/O分配表，在梯形图中进行适当文字注解，然后再根据操作动作具体分析起动和停止的控制原理。
1．三相交流感应电动机连续控制线路的起动过程图3所示为PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程。
图3 PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程1 当按下起动按钮SB1时，其将PLC内的X1置“1”，即常开触点X1闭合。
1→2 输出继电器Y0线圈得电，控制PLC外接交流接触器KM线圈得电。
→2-1 自锁常开触点Y0闭合，实现自锁功能；→2-2 控制运行指示灯Y1的常开触点Y0闭合，Y1得电，运行指示灯RL点亮。
电气控制与PLC课后习题答案
电气控制与PLC课后习题答案第一章1-4熔断器的额定电流，熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别？熔断器的额定电流是指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定值时所能承受大的电流；熔体的额定电流是熔体长期工作而不致熔断的电流；熔体的极限分断电流是指在规定的额定电压和功率因数的条件下，能分断的最大电流值，在电路中出现的最大电流值一般指短路电流值1-8热继电器与熔断器的作用有何不同？（1-9热继电器在电路中的作用是什么？）在电器控制中，熔断器使用时串联在电路中，当电路或用电设备发生短路或过载时，熔体能自身熔断，切断电路，阻止事故蔓延，因而能实现短路或过载保护，无论是在强电系统或弱电系统中都得到广泛的应用。
热继电器是利用电流的热效应原理工作的电器，用于三相异步电动机的长期过载保护1-10时间继电器与中间继电器在电路中各起什么作用？时间继电器起到延时的作用中间继电器起到中间放大的作用1-12什么是主令电器，常用的主令电器有哪些？主令电器是用来发布命令，改变控制系统工作状态的电器，它可以直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制，其主要类型有按钮，行程开关，万能转换开关，主令控制器，脚踏开关等1-13接触器的作用是什么？接触器是用来频繁地接通或断开交直流主电路或大容量控制电路等大电流电路1-16接触器是怎样选择的？主要考虑哪些因素？①接触器的类型选择②额定电压的选择③额定电流的选择④吸引线圈额定电压选择⑤接触器触头数量，种类选择；（其中③④为主要指标）第二章2-1自锁环节怎样组成？它起什么作用?并具有什么功能？自锁是由命令它通电的主令电器的常开触点与本身的常开触点相并联组成（有两个元件并联在一起的），这种由接触器（继电器）本身的触点来使其线圈长期保持通电的环节叫“自锁”环节“自锁”环节具有对命令的“记忆”功能，当启动命令下达后，能保持长期通电即长动，而当停机命令或停电出现后失去自锁不会自行启动，又叫零压保护，防止电源电压恢复时，电动机突然启动运转，造成设备和人身事故2-2什么是互锁环节，它起到什么作用？互锁是指生产机械或自动生产线不同的运动部件之间互相制约，又称为联锁控制。
电气控制与PLC应用技术 (FX3U) 第4版习题答案第2章
第2章1．分析图2-38中各控制电路按正常操作时会出现什么现象？若不能正常工作加以改进。
答案：都不能正常工作 a) 起动按钮和自锁触点串联，不能起动。
b) 按下起动按钮，接触器线圈通电，其常闭触点断开，不能起动；若一直按下起动按钮，接触器反复吸合、断开。
c) 自锁触点把起动按钮和停止按钮一起短路，可以自锁，不能正常停机。
d) 自锁触点把停止按钮短路，只能点动。
e) 自锁触点错接成接触器的常闭触点，一合电源就通电运行，起动按钮不起作用。
f) 自锁触点把起动按钮和接触器的线圈一起短路，按下起动按钮电源短路。
g) 按下起动按钮，接触器线圈通电，其常开触点闭合，与停止按钮一起把电源短路。
h) 接触器的常开触点和常闭触点串联，自锁支路不起作用，只能点动。
全部改正电路为：2．试设计可从两地对一台电动机实现连续运行和点动控制的电路。
答案：从两地对一台电动机实现连续运行和点动控制，需要6个按钮，分别为甲地停止按钮SB1、起动按钮SB2和点动按钮SB3，乙地停止按钮SB4、起动按钮SB5和点动按钮SB6，控制电路如下图。
123321DCB A TNS AD 1F FS B 1S B S B S B S B S B S B S B 2S B S B S B S B S B S B K M K M K M K K K S S K M K M K K M K M K M K M K M K M K K a) b) c) d) e) f) g) h) 图2-37 习题2.1图1221DCBA AB M1M2S Q1S Q2S Q3S Q41234图2-38 习题2.4图4．如图2-38所示，要求按下起动按钮后能依次完成下列动作：(1) 运动部件A 从1到2；(2) 接着B 从3到4；(3) 接着A 从2回到1；(4) 接着B 从4回到3；试画出电气控制线路图。
答案：电气控制原理图如图所示，图中原始位置是：A 停在1位置SQ1被压下，B 停在3位置SQ4被压下，工作原理如下。
plc之五 继电器-电动机长动控制及常用低压电器
• 1．接触器KM • (1)接触器的基本情况 ， • 我们已在预备知识部分，对接触器的外观及所含的电 路元件的图形符号及因果关系(图1．3．1)进行了初步 介绍。下面对接触器的结构组成、主触点的电弧问题等 进行重点探讨。
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接触器的基本结构及工作原理与继电器类似，其结构组成情况 如图1．3—10所示。它主要}丰j线圈、杠杆机构(包括杠杆、静 铁芯、动铁j芯、复位弹簧等)、触点(包括主触点、辅助触点)、 • 灭弧装置等组成；线圈与触点之间是因果关系，线圈是因，触 点是果，杠杆机构是两者之间的桥梁： • 线圈[通电、电生磁、磁生力]一动铁芯[被吸下]一触点[动作]。 • 线圈[断电、弹力>剩磁磁力]一动铁j签[被释放]一触点[复位]。
线圈与触点之间是因果关系接触器是用于通断电路的其组成元件包括电磁线圈主触点辅助触点的图形符号文字符号及因果关系如图13一l所示
项目三 继电器-电动机 长动控制及常用低压电器
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项目三 p25页 继电器-电动机长动控制及常用低压电器
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电动机长动控制案例是学习继电器控制技术的典型案 例，具有代表性。长动控制的用途非常广泛，有重要的 实践意义。生产设备一般以“长动方式”投入工作。 【任务】应用继电器技术，实现对电动机的长动控制。 【目标】 (1)应知：电动机长动控制元件动作表、控制要求、 电气原理图、接线图等。 (2)应会：电动机长动控制的电气接线、调试、新方 案试探等。 【拓展】实现自锁的3个关键步骤、常用低压电器的 电路符号及功能认识等。 下面从预备知识开始，对继电器．电动机长动控制进 行详细分析。
• (5)短路环的作用 • 避免交流操作型接触器动、静铁芯吸合之 后所产生的震动噪声，详细情况如图 1．3．13所／]
PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制
第三章供料单元的结构与控制3.1 供料单元的结构3.1.1 供料单元的功能供料单元是YL-335A中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
如图3-1所示为供料单元实物的全貌。
3.1.2供料单元的结构组成供料单元的结构组成如图3-2所示。
其主要结构组成为：工件推出与支撑，工件漏斗，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
1．工件推出与支撑及漏斗部分该部分如图3-3所示。
用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。
它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。
气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。
截流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了，使用时十分方便。
图3-4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。
图3-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图，当调节节流阀A时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时，是调整气缸的缩回速度。
从图3-4上可以看到，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置，这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图3-6(a)所示。
电气控制与PLC控制基础理论-第四章
编程元件的使用主要体现在程序中，一般可认为编程元件和继电接触器元件类似，具有线圈和常开/常闭触点。 由于编程元件实质为存储单元，取用它们的常开/常闭触点实质上是读取存储单元的状态，所以可以认为一个 编程元件具有无数个常开/常闭触点。 编程元件作为计算机的存储单元，在存储器中只占一位，其状态只有置1和置0两种情况，称为位元件。PLC 的位元件还可以组合使用。
顺序功能图（SFC）
顺序功能图利用状态流程框图来表达一个顺序控制 过程，是一种较新的图形化的编程方法。它将顺序流 程动作的过程分成步和转换条件，根据转换条件对控 制系统的功能流程顺序进行分配，一步步地按照顺序 动作。
图4-8所示为简单顺序功能图的示意图。
图4-8 顺序功能图示意图
功能块图（FBD）
功能块图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命 令的图形语言，它与数字逻辑电路类似，极易表现条件与结果之间的 逻辑功能。图4-9所示为先“或”后“与”再输出操作的功能块图。
结构文本（ST）
随着PLC的飞速发展，如果许多高级功能仍然用梯形图来表示，会 很不方便。为了增强PLC的数字运算、数据处理、图表显示、报表打 印等功能，方便用户使用，许多大中型PLC都配备了PASCAL， BASIC，C等高级编程语言，这种编程方式称为结构文本。
FX系列PLC又分为FX2，FX0，FX2C，FX0N，FX0S，FX2N，FX2NC，FX1S，FX1N，FX1NC，FX3U等 几个小系列。本书以FX2N系列PLC为例进行介绍（参见图4-5）。
图4-5 FX2N系列PLC
FX2N系列PLC的命名
PLC电气原理图与电机控制4
2.1三相异步电动机直接启动控制线路
手动开关直接启动控制
连续运转控制 什么是自锁？
右图是采用按钮与接触器控制 的三相笼型异步电动机单向运转 控制线路。电路分为两部分，主 电路由刀开关QS、熔断器FU1、接 触器KM的主触点、热继电器FR的 热元件组成；控制电路由按钮SB1 和SB2、热继电器FR常闭触点、熔 断器FU2及接触器KM的线圈和常开 辅助触点KM组成。
7）原理图的绘制应布局合理、排列均匀，便于阅读，原理图可以水平布置， 也可以垂直布置。 8）电器元件应按功能布置，具有同一功能的电器元件应集中在一起，并按动 作顺序从上到下，从左到右依次排列。 9）原理图中有直接电联系的导线连接点，用黑圆点表示；无直接电联系的导 线交叉点不画黑圆点，但应尽量避免线条的交叉。
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仪器设备勤保养，生产自然更顺畅。 下午1时 46分7秒下午1时46分 13:46:0721.1.8
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正反转控制线路
如图b所示线路就能避免上述事故 的发生，它将接触器KM1与KM2常闭 触点分别串接在对方线圈电路中， 形成相互制约的控制，称为互锁或 联锁控制。这种利用接触器（或继 电器）常闭触点的互锁称为电气互 锁。
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如图所示线路中，当按下正转启动 按钮SB2，KM1线圈通电并自锁，电 动机正转；按下反转启动按钮SB3 ，KM2线圈通电并自锁，电动机反 转。但若在电动机正转运行时，又 按下反转启动按钮SB3，KM2线圈也 能通电并自锁，这时KM1与KM2主触 点都闭合，将会使主电路发生两相 电源短路事故。
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2021年2月23日星期二
电气控制系统图的类型及有关标准
v 2.1.1 电气控制系统图概述
电气控制系统是由许多电器元件按一定要 求连接而成的。为了表达电气控制系统的结构组 成、原理等设计意图，同时也为了便于系统的安 装、调试、使用和维修，将电气控制系统中的各 电器元件的连接用一定的图形表达出来，这种图 就称为电气控制系统图。
双速电动机的控制
双速电动机的定子绕组的连接方式常用的有两种：一种是绕组从单星形 改成双星形(b-c)，另一种是从三角形改成双星形(a-c)，这两种接法都能 使电动机产生的磁极对数减少一半即电机的转速提高一倍。
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双速电动机的控制
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图幅分区及符号位置索引
为了便于确定原理图内容和各组成部分的位置，方便阅读， 往往需要将图面划分为若干区域。图幅分区的方法是：在图的 边框处，竖边方向用大写拉丁字母，横边方向用阿拉伯数字， 编号顺序应从左上角开始。图幅分区示例下图所示。
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2.1三相异步电动机直接启动控制线路
手动开关直接启动控制
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连续运转控制
什么是自锁？
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右图是采用按钮与接触器控制 的三相笼型异步电动机单向运转 控制线路。电路分为两部分，主 电路由刀开关QS、熔断器FU1、接 触器KM的主触点、热继电器FR的 热元件组成；控制电路由按钮SB1 和SB2、热继电器FR常闭触点、熔 断器FU2及接触器KM的线圈和常开 辅助触点KM组成。
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图幅分区及符号位置索引
在具体使用时，对水平布置的电路，一般只需标明行的 标记；对垂直布置的电路，一般只需标明列的标记；复 杂的电路才采用组合标记。
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图幅分区及符号位置索引
v 由于接触器、继电器的线圈和触点在电气原理图中不是画在一起。为了 便于阅读，在接触器、继电器线圈的下方画出其触点的索引表，阅读时 可以通过索引表方便地在相应的图区找到其触点。
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2.3三相异步电动机的制动控制线路
三相异步电动机切断电源后，由于惯性的作用 ，总要经过一段时间才能完全停下来。而有些生 产机械要求迅速、准确地停车，这就要求对电动 机进行强迫制动。制动的方法有机械制动和电气 制动两大类。机械制动采用机械抱闸或液压装置 制动；电气制动是产生一个与原来转动方向相反 的制动转矩。常用的电气制动方法有反接制动和 能耗制动。
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点动与连续运转控制
图b是用选择开关SA断开或接 通自锁回路，既能实现点动也
能实现连续运转的电路。
图c是用复合按钮SB3实现点动控制，SB2实现连续运转控制的电路。
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正反转控制线路
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1）电气原理图一般分主电路和辅 助电路两部分。主电路是指从电 源到电动机大电流通过的电路。 辅助电路包括控制电路、照明电 路、信号电路及保护电路等，它 们由接触器和继电器的线圈、接 触器的辅助触点、继电器触点、 按钮、控制变压器、熔断器、照 明灯、信号灯及控制开关等电器 元件组成。
字符号标明。
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5)主电路各接点标记 三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记，中性线采用N标记。电源
开关之后的三相交流电源主电路分别按U、V、W顺序标记。 分级三相交流电源主电路采用三相文字代号U、V、W前加上阿拉伯数
字1、2、3等来标记，如1U、1V、1W，2U、2V、2W等。
2）控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应在原理图中
表示出来。
3）原理图中各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准图
形符号，文字符号也要符合国家标准规定。
4）原理图中各电器元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原
则安排。同一电器元件的各个部件可以不画在一起，但必须采用相同的文
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多点控制
图中SB2、SB4、SB6为启动按钮， SB1、SB3、SB5为停止按钮，分别安 装在三个不同的地方。在任一地点 按下启动按钮，KM线圈都能通电并 自锁，而在任一地点按下停止按钮 ，KM线圈都会断电。从图中可以看 出，实现多地控制时，启动按钮应 并联，停止按钮应串联。
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电气安装接线图
电气安装接线图主要用于电器的安装接线、 线路检查、维修和故障处理。通常接线图与电 气原理图及元件布置图一起使用。接线图中需 表示出各电器项目的相对位置、项目代号、端 子号、导线号和导线型号等内容。图中的各个 项目（如元件、部件、组件、成套设备等）可 采用其简化外形（如正方形、矩形、圆形）表 示，简化外形旁应标注项目代号，并与电气原 理图中的标注一致。
P64.10
三台电动机顺序启动逆序停止电路？
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2.2三相异步电动机降压启动控制线路
较大容量的三相笼型异步电动机因启动电流较大，一般都采用降压 启动。
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常用的电气控制系统图有三种，即电气原 理图、电器布置图和安装接线图。
学习改变命运相笼型异步电动机可逆运行电气原理图
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电气原理图
v 电气原理图是用来表示电路中各电器元件的 导电部件的连接关系和工作原理。它应根据 简单、清晰的原则，采用电器元件展开的形 式来绘制，而不按电器元件的实际位置来画 ，也不反映电器元件的大小。其作用是为了 分析电路的工作原理，指导控制系统或设备 的安装、调试与维修。
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6）图中各元器件和设备的可动部分， 都按没有通电和没受外力作用时的自 然状态画出。例如接触器、继电器的 触点，按吸引线圈不通电状态画；控 制器按手柄处于零位时的状态画；按 钮、行程开关触点按不受外力作用时 的状态画。
7）原理图的绘制应布局合理、排列均匀，便于阅读，原理图可以水平布置， 也可以垂直布置。 8）电器元件应按功能布置，具有同一功能的电器元件应集中在一起，并按动 作顺序从上到下，从左到右依次排列。 9）原理图中有直接电联系的导线连接点，用黑圆点表示；无直接电联系的导 线交叉点不画黑圆点，但应尽量避免线条的交叉。
反接制动控制线路
实质上是改变异步电动机定子绕组中三相电源相序，产生一与转子惯性 转动方向相反的反向启动转矩，进行制动。进行制动时，首先将三相电 源相序切换，然后在电动机转速接近零时，将电源及时切除。采用速度 继电器来判断电动机的零速点并及时切断三相电源。
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星—三角降压启动控制线路
左图为星—三角降压启动控制线路 。当合上刀开关QS，按下启动按钮SB2 时，KM1、KM3、KT线圈同时通电并自锁 ，电动机接成星形启动，同时时间继电 器开始定时。当电动机转速接近额定转 速时，KT动作，KT的常闭触点断开， KM3线圈断电，其主触点断开；同时KT 的常开触点闭合，KM2线圈通电并自锁 ，其主触点闭合，使电动机接成三角形 全压运行。当KM2通电吸合后，KM2常闭 触点断开，使KT线圈断电，避免时间继 电器长期工作。KM2、KM3常闭触点实现 互锁控制，防止星形和三角形同时接通 造成电源短路。
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图幅分区及符号位置索引
对于接触器，索引表有三栏，有主触点和辅 助常开、常闭触点图区号，各栏的含义为：
对于继电器，索引表只有两栏，有常开、常闭触 点图区号，各栏的含义为:
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能耗制动
在三相电动机停车切断三相电源的同时，将一直流电源接入定子绕 组，产生一个静止的磁场，以惯性转动的转子切割该磁场，产生一 与转动方向相反的电磁转矩，对转子起制动作用，制动结束后切除 直流电源。
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接触器 ：
继电器 ：
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热继电器FR下方标注的数据，表示热继电器的动作电流 值为4.5～7.2A和整定电流值为6.8A；图中连接导线上的 1 、1.5 字样是表明该导线的截面积。