任务 电动机两地控制的PLC控制系统
如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行
如何用一个P L C控制两个或多个伺服电机同步
运行
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如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行
主电机速度改变时，其它伺服电机也跟着同步运行.
用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器，就可以
实现同步运动了，只要要求不是太高这种方法完全可行。
同步分控制精度来确定控制方案的。
1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随。
2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度，这个是简单跟随。
3：相应速度和跟随精度要求很高，建议使用多轴运动控制器，以前见过派克的一款，假设有A/B/C三台伺服,使用PLC控制A伺服,然后A伺服有AB反馈,通过AB反馈到B 伺服达到对B伺服的控制,再通过B伺服的反馈,接到C伺服,这样就可以达到伺服的联动及同步性,以上的联动可能有毫秒级的偏差.但是使用在一般的机床上是没有什么问题的。
方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去
控制进另一台电机，来达到同步；
方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制；。
两地控制(最终修改稿)
《电气控制与PLC》专周课程实训报告实验项目名称PLC对电动机两地控制线路的改造实验成绩姓名严广丰专业班级机电G31305 实验日期第一部分：实验分析与设计一、实验内容描述（1）工作任务某企业采用继电器----接触器控制系统实现电动机两地控制如图下所示。
请分析该控制线路的控制功能，并采用西门子S7-200可编程控制器对该控制线路进行技术改造。
图1.1 两地控制的电动机Y-△降压启动控制线路（2）任务要求a)看图分析所示电气控制线路图，分析该线路的控制功能。
b)按控制要求完成I/O地址分配表的编写。
c)完成PLC硬件接线图的绘制d)完成PLC的I/O连线e)按控制要求绘制梯形图，输入并调试控制程序。
f)注意6s要求。
二、实验基本原理与设计（包括实验方案设计，实验手段的确定，实验步骤等。
）1、控制线路的控制功能分析①闭合空气开关QS，接通主电源，电路得电；②按下甲地控制启动按钮SB2，交流接触器线圈KM1和KM3线圈，时间继电器线圈KT得电。
KM1得电，KM1常开辅助触头闭合，与线圈自锁完成，主触头闭合；线圈KT得电，开始计时；线圈KM3得电，使得KM3主触头闭合，常闭辅助触头断开，与KM2线圈实现互锁，电动机实现星型启动；③当时间继电器KT计时结束，KT常闭辅助触头断开，KT常开辅助触头闭合，KM3线圈失电。
KM3失电，KM3常闭触头闭合，KM2线圈得电，KM2主触头闭合，KM2常开辅助触头闭合，自锁完成，KM2常闭辅助触头断开，实现与KT线圈和KM3线圈的互锁；电动机三角型运行；④按下甲地控制停止按钮SB0，线圈KM1失电，电动机停止运行；⑤乙地控制与甲地控制同；在本控制电路中，熔断器FU1和FU2，起到短路保护作用；热继电器FR起过载保护作用；各继电器、接触器间互锁，防止电机误动作。
2、I/O地址分配表。
表1-1 I/O地址分配表输入设备（I）输出设备（o)SB2 I0. 0 KM1Q0.0SB3 I0.1 KM2 Q0.1SB0 I0.2 KM3 Q0.2SB1 I0.3FR I0.43、I/O接线图图1-2 I/O接线图三、主要仪器设备及耗材天煌THPFSM-1.2型试验台、西门子CPU226CN型PLC成套设备、计算机和导线若干。
最简单的电机两地控制原理
最简单的电机两地控制原理
最简单的电机两地控制原理是使用两个开关控制电机的启停和转向。
具体步骤如下：
1. 准备材料：电机、电源、两个开关、电线等。
2. 搭建电路：将电机接到电源上并连接一个开关，将另一个开关与电机的线路连接。
3. 控制原理：一个开关用于控制电机的启停，另一个开关用于控制电机的转向。
4. 启动电机：按下启动开关，电机开始运转。
5. 停止电机：按下停止开关，电机停止运转。
6. 改变转向：通过转向开关切换电机的正反转。
这是最简单的电机两地控制原理，通过两个开关即可实现电机的启停和转向。
根据实际需求，还可以在电路中添加其他元件和功能，如电机速度控制、限位
开关等。
基于两台伺服电机及其驱动器,用PLC和触摸屏控制
基于两台三伺服电机及其驱动器，用PLC和触摸屏控制一、任务功能1、手动模式:用触摸屏单独控制各台伺胸电机的正转、反辫、停止:2、自动模式:按下触摸屏的“自动启动安钮，两台三相伺服电机按以下步骤运行（1）伺服电机1正转3秒:（2）伺服电机1反转3秒:（3）伺服电机1停止1秒:（4）伺服电机2正转3秒:（5）伺服电机2反转3秒:（6）伺服电机2停止1秒:（7）重复以上过程3次。
3、不管哪种模式，用触摸屏可以设置各台伺服电机的转速:4、触摸屏可以显示电机累计运行时间及设置电机保养提醒时间:（1）显示伺服电机1累计运行时间，设置电机I保养提醒时间(以秒为单位) ;（2）显示伺服电机2累计运行时间，设置电机2保养提醒时间(以秒为单位〉;（3）当电机1或电机2的保养时间到达后，Y5或Y6以1秒周期闪烁:5、按下触摸屏或PLC:外部的“急停”按钮后,不论伺服电机处于哪种状态或模式都必须停止:二、任务的实施设备①伺服电机及驱动器MR-JE-20A 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台；④电脑等三、任务的实施步骤1、设置伺服驱动器的参数隐藏参数PH17改为5012，断电再上电。
2、接线图3、根据任务功能，分配I/O点4、下载程序到PLC，参考程序5、制作触摸屏画面（1）打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定；（2）创建新工程后进行组态设备，双击添加通用串口父设备后选择FX系列编程口，组态完成后关闭当前画面，进入下一步；（3）新建一个用户窗口，双击窗口，进入画面编辑；（4）点击工具箱，添加所需要的按钮和输入框等（5）首先添加输入框双击打开，选择PLC对应的数据对象,通道类型与通道地址要和PLC 一致，否则无法读取数据，同样方法分添加设置电机保养时间和电机转速设置；（6）点击工具箱添加按钮双击打开基本属性可以设置想要的文本，点击操作属性勾选数据对象，选择按1松0点“？”进去选择通道类型和通道地址,其他按钮操作方法也一样；（7）工具箱添加指示灯双击打开选择数据对象，选择相对应的输出。
两台电动机顺序控制的PLC系统
两台电动机顺序控制的PLC系统————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：毕业论文(设计)2010－2011学年度机电工程系系机电一体化专业班级班学号课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统学生姓名指导教师20010年12月2日目录课题、摘要、关键词 ---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障 ---------------------------------- 3 1.1电动机的选型 ------------------------------------------------- 3 1.2 电动机的维护 ------------------------------------------------ 41.3 电动机常见故障 ---------------------------------------------- 42.PLC特点 ------------------------------------------------------- 43. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择 -------------------------------- 64. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表 -------------- 7 4.1两台电动机顺序控制的运行原理 ------------------------------- 7 4.2两台电动机顺序控制的电路图 ----------------------------------- 7 4.3两台电动机顺序控制的梯形图 -------------------------------- 7 4.4两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序 ------------------------- 8 4.5两台电动机顺序控制的梯形图指令表 ---------------------------- 9 4.6两台电动机顺序控制的参考 ------------------------------------ 9 小结 ---------------------------------------------------------- 10 参考文献 ------------------------------------------------------- 10 致谢 ---------------------------------------------------------- 12两台电动机顺序控制的PLC系统作者：【摘要】本设计是根据顺序控制设计法对电动机进行顺序循环控制。
《两台电动机的PLC顺序启动控制》信息化教学设计
《两台电动机的PLC顺序启动控制》信息化教学设计作者：雷红华来源：《教育教学论坛》2017年第37期摘要：基于信息化教学设计的教学可以激发学生的学习热情，活跃课堂氛围，有利于提高学生信息化素养，有助于培养学生分析问题和解决问题的能力。
同时，也提升了教师现代教育技术应用能力和信息化教学水平，促进信息技术与职业教育课程教学深度融合。
关键词：信息化；顺序启动；PLC控制；教学设计中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2017）37-0219-02一、前言教育部2014年5月再次强调要提高职业教育信息化水平，教育信息化已经成为我国职业教育改革发展的新起点、新要求，是当前高职院校现代化教学的重要组成部分[1]。
信息化教学设计中经常因资源匮乏、信息化基础设施不完备、时间仓促等客观因素，影响着教师的教学设计和实施[2]，导致部分教师拘泥于传统模式，而忽略了学生学习的主体地位。
多年教学应用证明，基于信息化教学设计的教学可以激发学生的学习热情，活跃课堂氛围，有利于提高学生信息化素养，有助于培养学生分析问题和解决问题的能力[3]。
同时，也提升了教师现代教育技术应用能力和信息化教学水平，促进信息技术与职业教育课程教学深度融合。
二、PLC控制内容选取根据《PLC工业控制课程标准》选取“项目一电动机控制的分拣传送控制系统”中的“任务4 电动机的顺序启动控制”，前三个任务（电动机的直接启动控制、正反转控制、两地控制）利用基本逻辑指令完成了控制编程，本次任务4使用定时器指令完成。
三、任务实施思路由手动按钮控制电动机顺序启动，引导到定时器延时自动控制电动机顺序启动；由讲授练习（两台电机顺序启动，同时停止）到举一反三（两台电机顺序启动，逆序停止），最后拓展训练（三台电机顺序启动，逆序停止），整个过程由易到难，逐步深入，增强难度，达到逐步提升的效果。
学生借助于手机APP、教材、实训指导手册、教学活动设计、课件、多媒体动画等多种手段完成本课题任务，教师全程参与并做相关的示范，引导启发学生尽可能独立自主地完成该任务。
两台电动机顺序控制的PLC系统
毕业论文(设计)2010－2011学年度机电工程系系机电一体化专业班级班学号课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统学生姓名指导教师20010年12月2日目录课题、摘要、关键词---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障---------------------------------- 3 1.1电动机的选型------------------------------------------------- 3 1.2电动机的维护------------------------------------------------ 41.3 电动机常见故障---------------------------------------------- 42.PL C特点------------------------------------------------------- 43. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择-------------------------------- 64. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表-------------- 7 4.1两台电动机顺序控制的运行原理------------------------------- 7 4.2两台电动机顺序控制的电路图----------------------------------- 74.3两台电动机顺序控制的梯形图-------------------------------- 7 4.4两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序------------------------- 84.5两台电动机顺序控制的梯形图指令表---------------------------- 9 4.6两台电动机顺序控制的参考------------------------------------9 小结----------------------------------------------------------10 参考文献-------------------------------------------------------10 致谢----------------------------------------------------------12两台电动机顺序控制的PLC系统作者：【摘要】本设计是根据顺序控制设计法对电动机进行顺序循环控制。
5、三相异步电动机两地控制
5、三相异步电动机两地控制
三相异步电动机是一种常用的电动机类型，它广泛应用于各个领域，如工业、交通运输、农业等。
为了提高电机的控制效率和方便性，通常需要对电机进行远程或者分布式控制，而两地控制便是其中一种实现方式。
两地控制是指通过将电动机的控制装置分布在电机控制中心和远程控制站点两个地方来实现控制的过程。
具体来说，控制中心负责电机的起停和状态监控，而远程控制站点则可以对电动机的运行参数进行调节和控制，如调节电机的转速、扭矩等。
这种分布式控制方式极大地方便了实际生产中对电动机的管理和控制，极大地提高了生产效率和运行的安全性。
在两地控制中，需要考虑的问题比较多，例如控制信号的传输、控制命令的响应等。
通常采用PLC控制器和现代化的通讯手段来实现控制过程。
由于现代化通讯手段的应用，比如互联网、以太网等，使得即使远距离控制电机，也可以达到实时控制的功能。
当进行两地控制时，需要注意以下几个问题：
1. 通讯方式的选择，不同运行环境需要不同通讯方式。
如无线通讯适用于较远距离的通讯以及在暴雨雪等气象条件下的通讯。
2. 控制信号传输的稳定性，信号的稳定传输对保证电机控制的准确性和稳定性非常重要。
3. 控制系统的安全性，采用安全密码、数据加密等措施，以防止非法入侵和控制。
4. 合理的控制策略设计，通过制定合理的控制策略，提高电机的利用率和生产效率。
总之，两地控制是一种成熟的电机控制方式，通过现代化通讯手段的应用，使得实现远距离控制成为可能。
在实际生产过程中，合理的控制系统设计以及稳定的通讯和传输都是至关重要的。
两地控制一台电动机原理图_New
两地控制一台电动机原理图
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
两地控制一台电动机原理图
两地控制一台电动机原理图
主电路：
电源隔离开关QS、用于短路保护的熔断器FU1－3、接触器KM的主触
点、用于过载保护的热继电器FR1的热元件、三相电动机M
控制电路：
用于短路保护的熔断器FU4、FU5、用于过载保护的热继电器FR1的常闭触点、接触器KM的线圈。
（1）甲地
停止按钮SB1、启动按钮SB2、信号灯
（2）乙地
停止按钮SB3、启动按钮SB4、信号灯
备注：其中控制两地的停止按钮采用串联联接方式，启动按钮采用并联联接方式。
电动机两地控制电路原理图
电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。
要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。
上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。
两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。
操作过程如下：
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。
2、按下启动按钮SB12或SB22（以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。
同时KM辅助常开触点自锁。
二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。
三、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
电动机两地控制接线示意图。
电动机两地控制电路原理图
电动机两地控制电路原理图
电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。
要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。
上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。
两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。
操作过程如下：
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。
2、按下启动按钮SB12或SB22（以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。
同时KM辅助常开触点自锁。
二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM 线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。
三、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
电动机两地控制接线示意图。
电动机两地控制原理图
电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。
要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。
上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。
两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。
操作过程如下：
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。
2、按下启动按钮SB12或SB22（以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。
同时KM辅助常开触点自锁。
二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。
三、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
电动机两地控制接线示意图。
两台电动机顺序起停的PLC控制
电气工程系毕业设计论文题目：两台电动机顺序起停的PLC控制专业名称：机电设备维修与管理学生姓名：窦兴鹏指导教师:杨聚庆毕业时间: 2011年6月摘要自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。
通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。
镀层大多是单一金属或合金，如锌、镉、金或黄铜等，也有弥散层和复合层。
电镀生产线采用了直线悬臂式行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各用一台电动机控制，同时用变频器对电机平滑调速。
当行车平移时，先快速，接近工件时转为慢速，当吊钩吊起工件时，先慢后快，下降时，先快后慢，提高了定位的准确性和安全性。
在定位轨上依照工件位置安装行程开关，行车的进退和吊钩的升降由行程开关来检测。
其主要原理是应用两台电机顺序启停实现的。
关键词：两台电机顺序启停，可编程控制器，简化结构，降低成本目录1 系统概况................................................................................................................ (4)1.1 可编程序控制器的主要功能及特点 (6)2 西门子S7-200的简介 (15)2.1 S7-200系列PLC概述 (15)2.2 扩展模块 (15)2.3 S7-200的编程元件 (16)2.4 S7-200的数据长度和编址方式 (18)2.5 编程注意事项 (19)2.6 编程技巧 (19)2.7 梯形图设计方法 (21)3 总体设计方案 (25)3.1 控制流程 (25)3.2 系统硬件设计 (25)3.3 PLC的选型 (28)3.4 I/0分配图 (29)3.5 自动操作流程图 (30)3.6 系统软件设计 (30)3.7 梯形图 (31)3.8 工作原理 (32)4 心得体会 (33)5、参考资料 (34)参考文献 (36)第一章系统概况自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。
电动机两地控制电路原理图
电动机两地控制电路原
理图
IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。
要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。
上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。
两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。
操作过程如下：
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。
2、按下启动按钮SB12或SB22（以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。
同时KM辅助常开触点自锁。
二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。
三、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
电动机两地控制接线示意图。
电动机两地控制电路原理图
电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。
要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。
上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。
两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。
操作过程如下：
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。
2、按下启动按钮SB12或SB22（以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。
同时KM辅助常开触点自锁。
二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。
三、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
电动机两地控制接线示意图。
电动机两地控制电路原理图
电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。
要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用,而将停止按钮串联使用.
上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。
两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联.
操作过程如下:
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源.
2、按下启动按钮SB12或SB22(以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行.同时KM辅助常开触点自锁。
二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM线圈失电,KM的触点全部释放,电动机停止。
三、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
电动机两地控制接线示意图。
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输入信号
功能说明
A地启动按钮，常开触点 B地启动按钮，常开触点 A地停止按钮，常闭触点 B地停止按钮，常闭触点 热继电器动断触点FR
PLC 地址
Q0.0
输出信号
电气 符号
功能说明
KM1 接触器线圈
(2)三相异步电动机两地控制的PLC控制接线图如图所示。
L+
SB1
1M I0.0 Q0.0
S7-200PLC
SB2
I0.1 Q0.1 KM1
SB3
I0.2
1L
SB4
I0.3 2M
L
AC 220V
I0.4
N
KR
M
电动机两地PLC外部接线图
(3)程序设计。 三相异步电动机两地控制的PLC控制电路程序及语句表。
I0.0 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0
/
/
I0.1
Q0.0
a)梯形图
LD I0.0 O I0.1 O Q0.0 AN I0.2 AN I0.3 A I0.4 = Q0.0
L22
L31
L32
L3
1
2
KR
KM L13 L23 L33
SB3 3
SB4
4
KR
D1 D2 D3
M 3¡«
KM SB1 SB2
5
பைடு நூலகம்
0
KM
电动机两地电气控制电路图
(1)I/O端口分配 根据控制要求，I/O端口分配情况如表所示
PLC 地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
电气 符号 SB1 SB2 SB3 SB4 KR
(b)语句表
任务1.2 电动机两地控制的PLC控制系统
如图异步电动机两地控制电路。其特点是：操作人员能够在不同 的两地A和B对电动机M进行启动、停止的控制。当按下电动机M的启动 按钮SB1或SB2时，电动机M就启动运转；当按下停止按钮SB3或SB4时， 电动机M就停止。
L1
QS
FU1 L11
L12
FU2
L2
L21