换热器温度控制系统简单控制系统
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目录
目录ﻩ1
1、题目ﻩ2
2、换热器概述 (2)
2、1换热器得用途 (2)
2、2换热器得工作原理及工艺流程图........................................ 23、控制系统ﻩ3
3、1控制系统得选择ﻩ3
3、2工艺流程图与系统方框图 (3)
4、被控对象特性研究 (4)
4、1被控变量得选择ﻩ4
4、2 操纵变量得选择ﻩ4
4、3 被控对象特性 (5)
4、4 调节器得调节规律得选择ﻩ6
5、过程检测控制仪表得选用 (7)
5、1测温元件及变送器ﻩ7
5、2 执行器 (9)
5、3 调节器 (10)
1
5、4、仪表型号清单列表ﻩ1
6、系统方块图 (11)
1
7、调节控制参数,进行参数整定及系统仿真,分析系统性能ﻩ2
1
7、1调节控制参数ﻩ2
7、2 PID参数整定及系统仿真........................................... 13
7、3 系统性能分析 (15)
1
8、参考文献ﻩ6
1、题目
热交换器出口温度得控制。
2、换热器概述
2、1 换热器得用途
换热器又叫做热交换器(heat exchanger),就是化工、石油、动力、食品及其它许多工业部门得通用设备,在生产中占有重要地位。进行换热得目得主要有下列四种:
①、使工艺介质达到规定得温度,以使化学反应或其她工艺过程很好得进行;②、生产过程中加入吸收得热量或除去放出得热量,使工艺过程能在规定得温度范围内进行;③、某些工艺过程需要改变无聊得相态;④、回收热量。
由于换热目得得不同,其被控变量也不完全一样。在大多数情况下,被控变量就是温度,为了使被加热得工艺介质达到规定得温度,常常取出温度问被控温度、调节加热蒸汽量使工艺介质出口温度恒定。对于不同得工艺要求,被控变量也可以就是流量、压力、液位等。
2、2 换热器得工作原理及工艺流程图
换热器得温度控制系统换热器工作原理工艺流程如下:冷流体与热流体分别通过换热器得管程与壳程,通过热传导,从而使热流体得出口温度降低。热流体加热炉加热到某温度,通过循环泵流经换热器得管程,出口温度稳定在设定值附近。冷流体通过多级离心泵流经换热器得壳程。在换热器得冷热流体进口处均设置一个调节阀,可以调节冷热流体得大小。
图2 换热器温度控制系统工艺流程图
从传热过程得基本方程式可知,为了保证出口得温度平稳,满足工艺生产得要求,必须对传热量进行调节,调节传热量有以下几条途径:
①、调节载热体得流量。调节载热体流量大小,其实只就是改变传热速率方程中得传热系数K与平均温差△Tm,对于载热体在加热过程中不发生相变得情况,主要就是改变传热速率
方程得热系数K;而对于载热体在传热过程中发生相变得情况,主要就是改变传热方程中得△T m。
②、调节传热平均温差△Tm。这种控制方案滞后较小反应迅速,应用比较广泛。
③、调节传热面积F。这种方案滞后较大,只有在某些必要得场合才采用。
④、将工艺介质分路。该方案就是一部分工艺介质经换热,另一部分走旁路。
在设计传热设备自动化控制方案时,要视具体传热设备得特点与工艺条件而定。而在某些场合,当被加热工艺介质得出口温度较低,采用低压蒸汽作载热体,传热面积裕量又较大时,为了保证温度控制平稳及冷凝液排除畅通,往往以冷凝器流量作为操纵变量,调节传热面积,以保持出口温度恒定。
3、控制系统
3、1控制系统得选择
由于本次设计得任务控制换热器被加热物料出口温度,工艺过程主要就就是冷热流体热交换,且外来干扰因素主要就是载热体得流量变化,故选择单回路控制系统便可以达到预定得控制精度。
3、2 工艺流程图与系统方框图
单回路控制系统又称为简单控制系统,就是有一个被控对象、一个检测元件及变送器、一个调节器与一个控制器所构成得闭合系统。单回路控制系统结构简单、易于分析设计,投资少、便于施工,并能满足一般得一般生产过程得控制要求,因此在生产过程中得到广泛得应用,其方框图如下图所示。
图1、单回路控制系统方框图
其中,被控变量:被加热物料得出口温度;操纵变量:载热体得流量。
如图所示:测量元件及变送器对冷物料出口温度进行测量,得到测量值Ym并传送给调节器,调节器把Ym与内部给定值Ys比较得到偏差信号e按一定得调节运算规律计算出控制信号,并将控制信u号传送给执行器,执行器接收到控制信号u,自动得改变阀门得开度,改变蒸汽得流量。
4、被控对象特性研究
换热器就是传热设备中较为简单得一种,也就是最常见得一种。通常它两侧得介质(工艺介质与载热体)在换热过程中均无相变。换热器换热得目得就是保证工艺介质加热(或冷却)到一定温度。为保证出口温度平稳,满足工艺要求,必须对传递得热量进行调节。
4、1被控变量得选择
影响一个生产过程正常操作得因素很多,但并非对所有影响因素都要进行控制、被控参数就是一个输出参数,应为独立变量,与输入量之间应有单值函数关系、对于换热器过程控制系统,人们最关心得就是对换热器中介质即冷流体得温度与压力得自动控制与调节,而在这两项当中,温度得自动调节又处于首位、因为出口水温直接影响产品质量、产量、效率及安全性,即本系统把换热器出口水温作为被控参数、
4、2 操纵变量得选择
在控制系统中,用来克服干扰对被控变量得影响,实现控制作用得变量就就是操纵变量。将出口温度维持在一定值,影响冷物料出口温度得有很多因素,比说冷物料得流量,载热体得流量,载热体得温度等。冷物料就是工艺所需要得,不能选用冷物料作为被控变量,而若选载热体温度作为操纵变量,改变其温度还需改变其她工艺过程如锅炉得温度,考虑工艺合理性,我选择对热流体流量进行控制,保证出口温度得稳定。
4、3 被控对象特性
换热器系统在连续生产中,其控制原理可通过热量平衡方程与传热速率方程来分析,这个方案得控制流程图如图6。