MATLAB保持器的simulink仿真
MATLABSimulink模型建立与仿真指南
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MATLABSimulink模型建立与仿真指南第一章:MATLAB与Simulink简介MATLAB是一种高级的数值计算和科学分析的编程语言,由MathWorks开发。
它提供了强大的数学函数库和绘图工具,使得用户可以进行复杂的数值计算和数据可视化。
Simulink是MATLAB的扩展,是一种用于建立和仿真动态系统的图形化环境。
在MATLAB中,用户可以通过命令行或脚本文件进行计算。
而在Simulink中,用户可以利用图形化界面来搭建系统模型,并进行仿真。
Simulink提供了丰富的预置模块库,用户只需将这些模块连接起来,即可构建复杂的系统模型。
第二章:Simulink模型的基本组成Simulink模型由多个部分组成,包括输入信号、输出信号和系统组件。
输入信号可以是手动输入的常数,也可以是来自其他模型的信号。
输出信号是用户对系统模型感兴趣的结果。
系统组件即模型中的各个模块,这些模块可以完成各种功能,如乘法、滤波、逻辑运算等。
第三章:模型建立与仿真流程1. 确定系统模型的目标和需求:在建立模型之前,需要明确系统模型的目标和需求。
这些可能包括系统的输入输出关系、稳定性要求、性能要求等。
2. 模型建立:根据系统的目标和需求,选择合适的系统组件,并将其连接起来,构建系统模型。
可根据需要进行参数设置,以适应不同的场景。
3. 仿真设置:在进行仿真之前,需要设置仿真参数。
这些包括仿真时间、仿真步长等。
仿真时间指定了仿真的时间范围,仿真步长指定了仿真的时间间隔。
4. 仿真运行:设置好仿真参数后,可以运行仿真。
Simulink将逐步模拟系统的行为,并输出仿真结果。
第四章:Simulink模型调试与优化在进行仿真时,可能会发现模型存在问题,如输出不符合预期、系统不稳定等。
这时需要对模型进行调试和优化。
1. 系统调试:可以通过数据观察、信号域分析等方法,定位系统问题。
更换输入信号、输出信号,或调整模型参数,可以帮助发现问题。
matlab中simulink仿真的搭建规则
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matlab中simulink仿真的搭建规则
在MATLAB的Simulink中进行仿真搭建,需要遵循以下规则:
1. 模型文件:启动Simulink后,可以在Simulink Library Browser窗口中,通过拖放模块进行模型搭建。
模型搭建完成后,需要将其保存为.slx文件格式。
2. 模块的连接:在Simulink中,可以通过鼠标拖动模块的端口进行连接。
连接时,需要确保连接线在两个模块之间完全接触,以避免出现断路或接触不良的情况。
3. 模块的参数设置:在连接模块后,需要进入每个模块的参数设置界面,根据需要进行参数设置。
例如,可以设置输入信号的幅值、频率等参数。
4. 仿真时间的设置:在Simulink中,可以设置仿真的起始时间和结束时间。
通常,仿真的时间范围应该覆盖输入信号的整个周期。
5. 仿真结果的显示:在Simulink中,可以通过将示波器模块连接到输出端口来显示仿真结果。
示波器模块可以实时显示输出信号的波形。
以上是Simulink中进行仿真搭建的基本规则,但具体的搭建规则可能会因应用场景和模型复杂度的不同而有所差异。
因此,建议在具体的仿真项目中,仔细阅读官方文档和教程,以了解更多关于搭建规则和操作细节的信息。
matlab的simulink仿真建模举例 -回复
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matlab的simulink仿真建模举例-回复Matlab的Simulink仿真建模举例Simulink是Matlab附带的一款强大的仿真建模工具,它能够帮助工程师们通过可视化的方式建立和调试动态系统模型。
Simulink通过简化传统的数学模型建立过程,使得工程师们能够更加直观地理解和分析复杂的系统。
在本文中,我们将介绍一个关于电机控制系统的Simulink仿真建模的例子。
一、了解电机控制系统在开始建模之前,我们首先需要了解电机控制系统的基本原理。
电机控制系统通常包括输入、电机和输出三个主要部分。
输入通常是来自于传感器或用户的命令信号,例如转速、位置或力矩。
电机是通过接受输入信号并根据特定的控制算法生成输出信号。
输出信号通常是电机的转速、位置或功率等。
控制算法通常采用比例-积分-微分(PID)控制或者其他控制算法。
二、建立Simulink模型1. 创建新的Simulink模型在Matlab主界面中,选择Simulink选项卡下的“New Model”创建一个新的Simulink模型。
2. 添加输入信号在Simulink模型中,我们首先需要添加输入信号模块。
在Simulink库浏览器中选择“Sources”类别,在右侧面板中找到“Step”模块,并将其拖放到模型中。
3. 添加电机模型接下来,我们需要将电机模型添加到Simulink模型中。
Simulink库浏览器中选择“Simscape”类别,在右侧面板中找到“Simscape Electrical”子类别,然后找到“Simscape模型”模块,并将其拖放到模型中。
4. 连接输入信号和电机模型将输入信号模块的输出端口与电机模型的输入端口相连,以建立输入信号与电机模型之间的连接。
5. 添加输出信号模块在Simulink模型中,我们还需要添加输出信号模块。
在Simulink库浏览器中选择“Sinks”类别,在右侧面板中找到“Scope”模块,并将其拖放到模型中。
Matlab系列之Simulink仿真教程
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交互式仿真
Simulink支持交互式 仿真,用户可以在仿 真运行过程中进行实 时的分析和调试。
可扩展性
Simulink具有开放式 架构,可以与其他 MATLAB工具箱无缝 集成,从而扩展其功 能。
Simulink的应用领域
指数运算模块
用于实现信号的指数运算。
减法器
用于实现两个信号的减法 运算。
除法器
用于实现两个信号的除法 运算。
对数运算模块
用于实现信号的对数运算。
输出模块
模拟输出模块
用于将模拟信号输出 到外部设备或传感器。
数字输出模块
用于将数字信号输出 到外部设备或传感器。
频谱分析仪
用于分析信号的频谱 特性。
波形显示器
控制工程
Simulink在控制工程领域 中应用广泛,可用于设计 和分析各种控制系统。
信号处理
Simulink中的信号处理模 块可用于实现各种信号处 理算法,如滤波器设计、 频谱分析等。
通信系统
Simulink可以用于设计和 仿真通信系统,如调制解 调、信道编码等。
图像处理
Simulink中的图像处理模 块可用于实现各种图像处 理算法,如图像滤波、边 缘检测等。
用于将时域信号转换为频域信号,如傅里叶变换、 拉普拉斯变换等。
03 时域变换模块
用于将频域信号转换为时域信号,如逆傅里叶变 换、逆拉普拉斯变换等。
04
仿真过程设置
仿真时间的设置
仿真起始时间
设置仿真的起始时间,通 常为0秒。
步长模式
选择固定步长或变步长模 式,以满足不同的仿真需 求。
学习使用MATLABSimulink进行系统仿真
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学习使用MATLABSimulink进行系统仿真【第一章:引言】在如今数字化时代,仿真已成为系统设计与优化的重要工具。
系统仿真能够帮助工程师在产品开发的早期阶段快速验证设计,预测产品性能,并提供有关系统行为的深入洞察。
由于其易用性和广泛应用领域,MATLABSimulink成为了工程界最受欢迎的仿真工具之一。
本文将介绍如何学习使用MATLABSimulink进行系统仿真,并强调其专业性。
【第二章:MATLABSimulink概览】MATLABSimulink是一个具有图形化界面的仿真环境,可用于建模、仿真和分析各种复杂动态系统。
它使用块状图形表示系统的组成部分,并通过连接输入和输出端口模拟系统的行为。
用户可以通过简单拖拽和连接块状元件来构建仿真模型,并通过调整参数和设置仿真参数来进行模拟分析。
【第三章:基本建模技巧】在使用MATLABSimulink进行系统仿真之前,掌握基本的建模技巧至关重要。
首先,需要熟悉各种块状元件的功能和用途,例如传感器、执行器、逻辑运算器等。
其次,理解信号流和数据流的概念,以及如何在模型中正确地引导信号传递和数据流动。
最后,学习使用条件语句、循环语句等控制结构来实现特定的仿真逻辑。
【第四章:系统模型的构建】在使用MATLABSimulink进行系统仿真时,首先需要根据实际系统的需求和特点进行系统模型的构建。
这包括确定系统的输入和输出,以及分析系统的功能和性能要求。
然后,使用块状元件将系统的各个组成部分建模,并建立各个组件之间的联系和依赖关系。
在构建模型的过程中,要注意选择恰当的块状元件和参数设置,以确保模型的合理性和可靠性。
【第五章:仿真参数设置与分析】为了获得准确且可靠的仿真结果,需要合理设置仿真参数。
常见的仿真参数包括仿真时间、步长和求解器类型等。
仿真时间应根据系统的实际运行时间确定,步长要足够小以保证仿真的精度,而求解器类型则根据系统的特点选择。
完成仿真后,还需要对仿真结果进行分析,以评估系统的性能和进行优化调整。
Matlab Simulink仿真
![Matlab Simulink仿真](https://img.taocdn.com/s3/m/43c04a878762caaedd33d44f.png)
1 Simulink操作基础 2 系统仿真模型 3 系统的仿真 4 使用命令操作对系统进行仿真 5 子系统及其封装技术 6 S函数的设计与应用
1.1 Simulink简介
Simulink既适合于线性系统,非线性系统,既适用 于连续系统,也适合于离散系统和连续系统与离 散混合系统,既适合于定常系统,也适用于时变 系统。 Simulink提供用户图形用户界面。用户可以用鼠标 操作,从模块库中调用标准模块,将它们适当地 连接起来以构成动态系统模型,并且用各模块的 参数对话框为系统中各模块设置模块。当各种模 块的参数设置完成之后,即建立起该系统的模型。
Model & Subsystem Inputs
1 In1 Ground untitled.mat From File simin From Workspace
Signal Generators
1 Constant Signal Generator Pulse Generator
Signal 1
Signal Builder
模块间连线的调整 调整模块间的连线位置可采用鼠标拖动操作来实 现 把一条直线分成斜线段,先按住鼠标左键之前要 先按下shift键,出现黑色小方块之后,拖曳小方 块到目标位置后释放鼠标和shift键
-16-
2.3 模块的连接
连线的分支 先连好一条线之后,把鼠标移到分支点的位置, 先按下Ctrl键,然后按住鼠标拖动目标模块的输入 端,释放鼠标和Ctrl键
Scope2
Sine Wave
Scope
-17-
2.3 模块的连接
标注连线
sin wave Scope2
sin wave Sine Wave
如何使用MATLABSimulink进行动态系统建模与仿真
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如何使用MATLABSimulink进行动态系统建模与仿真如何使用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真一、引言MATLAB Simulink是一款强大的动态系统建模和仿真工具,广泛应用于各个领域的工程设计和研究中。
本文将介绍如何使用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真的方法和步骤。
二、系统建模1. 模型构建在MATLAB Simulink中,可以通过拖拽模块的方式来构建系统模型。
首先,将系统的元件和子系统模块从库中拖拽到模型窗口中,然后连接这些模块,形成一个完整的系统模型。
2. 参数设置对于系统模型的各个组件,可以设置对应的参数和初始条件。
通过双击模块可以打开参数设置对话框,可以设置参数的数值、初始条件以及其他相关属性。
3. 信号连接在模型中,各个模块之间可以通过信号连接来传递信息。
在拖拽模块连接的同时,可以进行信号的名称设置,以便于后续仿真结果的分析和显示。
三、系统仿真1. 仿真参数设置在进行系统仿真之前,需要设置仿真的起止时间、步长等参数。
通过点击仿真器界面上的参数设置按钮,可以进行相关参数的设置。
2. 仿真运行在设置好仿真参数后,可以点击仿真器界面上的运行按钮来开始仿真过程。
仿真器将根据设置的参数对系统模型进行仿真计算,并输出仿真结果。
3. 仿真结果分析仿真结束后,可以通过查看仿真器界面上的仿真结果来分析系统的动态特性。
Simulink提供了丰富的结果显示和分析工具,可以对仿真结果进行绘图、数据处理等操作,以便于对系统模型的性能进行评估。
四、参数优化与系统设计1. 参数优化方法MATLAB Simulink还提供了多种参数优化算法,可以通过这些算法对系统模型进行优化。
可以通过设置优化目标和参数范围,以及定义参数约束条件等,来进行参数优化计算。
2. 系统设计方法Simulink还支持用于控制系统、信号处理系统和通信系统等领域的特定设计工具。
通过这些工具,可以对系统模型进行控制器设计、滤波器设计等操作,以满足系统性能要求。
matlab simulink仿真
![matlab simulink仿真](https://img.taocdn.com/s3/m/9e49d54abe1e650e52ea9953.png)
③设置模块参数并进行连接各模块组成仿
真系统。双击Fcn模块,打开对话框,在 Expression栏中输入u*log(1+u),如下图 所示。其余模块参数不用设置。 设置模块参数后,用线将各模块连接起来 组成仿真模型,如下图
④设置系统仿真参数。单击模型窗口中的 Simulation菜单中的Simulation Parameters选项,打开仿真参数设置对话 框,选择Solver选项。在Start time和Stop time两个框中分别设置起始为0,停止为1s。 把算法选择中的Type设为Fixed-step,并 在具体算法选择框中选择ode5(DormandPrince),再把Fixed step size设为0.001s。 (固定步长)
Simulink模块库简介
• 在Matlab的命令窗口中键入Simulink或 在Matlab的工具栏中单击 按钮 , 可以打开Simulink的模块库,其界面又 称为模块库浏览器。
模 块 库
信 号 源 模 块 组
Sources
连 续 模 块 组
Continuous
离 散 模 块 组
Discrete
Simulink模型举例
• 例1 设系统的微分方程为:
x1 x 2 t 0 .5 t x2 x2 e
• 试建立系统仿真模型。
• 微分方程中的系统是时间t的函数,t由信号 源模块库(Sources)中的时钟模块(Clock)提 供,用数学运算模块库(Math Operation)中 的数学函数模块(Math Function)产生,再配 合以Sources库中的常数模块(Constant)、 Math Operations库中的乘积模块(Product) 和连续系统模块库(Continuous)中的积分模 块(Integrator)等,就可以建立系统模型。关 于输出可以用输出模块库(Sinks)中的输出端 口模块(Out),也可以用Scope模块等等。
MATLABSimulink联合仿真指南
![MATLABSimulink联合仿真指南](https://img.taocdn.com/s3/m/202e24be82d049649b6648d7c1c708a1284a0a2a.png)
MATLABSimulink联合仿真指南MATLAB Simulink联合仿真指南第一章:MATLAB和Simulink概述1.1 MATLAB的介绍1.1.1 MATLAB的起源和发展1.1.2 MATLAB的基本特点和优势1.1.3 MATLAB的应用领域1.2 Simulink的介绍1.2.1 Simulink的基本概念和原理1.2.2 Simulink在系统建模和仿真中的应用1.2.3 Simulink与其他仿真软件的比较1.3 MATLAB和Simulink的关系1.3.1 MATLAB和Simulink的协同工作原理1.3.2 MATLAB和Simulink的应用场景第二章:MATLAB基础2.1 MATLAB语言基础2.1.1 MATLAB的数据类型和变量2.1.2 MATLAB的基本运算和函数2.1.3 MATLAB的控制结构2.2 MATLAB图形界面2.2.1 MATLAB的命令窗口和编辑器 2.2.2 MATLAB的图形窗口和绘图工具2.3 MATLAB的数据处理与分析2.3.1 数据导入和导出2.3.2 数据操作和处理2.3.3 数据可视化第三章:Simulink基础3.1 Simulink的基本组成3.1.1 模型、系统和信号的概念3.1.2 Simulink模型的创建和编辑3.1.3 Simulink模型的参数设置3.2 Simulink的基本元素3.2.1 Simulink的信号类型和传输线3.2.2 Simulink的模块和子系统3.2.3 Simulink的运算器和逻辑门3.3 Simulink的仿真过程3.3.1 仿真参数的设置3.3.2 仿真的执行和结果分析3.3.3 仿真模型的调试和优化第四章:MATLAB和Simulink的联合应用4.1 MATLAB与Simulink的数据交互4.1.1 数据导入和导出的方法4.1.2 数据传输和共享的技巧4.1.3 数据处理和分析的整合4.2 MATLAB和Simulink的调用和扩展4.2.1 MATLAB函数在Simulink中的应用4.2.2 Simulink模型的MATLAB脚本控制4.2.3 Simulink模型的自定义函数和库4.3 MATLAB和Simulink的联合仿真案例分析 4.3.1 电路系统仿真4.3.2 控制系统仿真4.3.3 信号处理系统仿真第五章:MATLAB和Simulink的高级应用5.1 MATLAB在系统设计和优化中的应用5.1.1 优化算法和工具的使用5.1.2 系统性能评估和参数调整5.1.3 系统设计的可视化和交互5.2 Simulink在实时仿真和硬件连接中的应用5.2.1 实时仿真的基本概念和要素5.2.2 Simulink和硬件连接的方法和工具5.2.3 实时仿真案例分析5.3 MATLAB和Simulink在自动化测试和验证中的应用 5.3.1 自动化测试的需求和挑战5.3.2 MATLAB和Simulink在测试自动化中的应用5.3.3 测试验证的案例和结果结语:MATLAB Simulink联合仿真的前景和发展6.1 MATLAB Simulink在工程教学和研究中的意义6.2 MATLAB Simulink的应用前景和发展趋势参考文献注:以上章节的标题仅为示例,具体内容和顺序可根据实际情况进行调整。
matlab的simulink仿真建模举例
![matlab的simulink仿真建模举例](https://img.taocdn.com/s3/m/87382706326c1eb91a37f111f18583d049640fc1.png)
matlab的simulink仿真建模举例Matlab的Simulink仿真建模举例Simulink是Matlab的一个工具包,用于建模、仿真和分析动态系统。
它提供了一个可视化的环境,允许用户通过拖放模块来构建系统模型,并通过连接和配置这些模块来定义模型的行为。
Simulink是一种功能强大的仿真平台,可以用于解决各种不同类型的问题,从控制系统设计到数字信号处理,甚至是嵌入式系统开发。
在本文中,我们将通过一个简单的例子来介绍Simulink的基本概念和工作流程。
我们将使用Simulink来建立一个简单的电机速度控制系统,并进行仿真和分析。
第一步:打开Simulink首先,我们需要打开Matlab并进入Simulink工作环境。
在Matlab命令窗口中输入"simulink",将会打开Simulink的拓扑编辑器界面。
第二步:创建模型在拓扑编辑器界面的左侧,你可以看到各种不同类型的模块。
我们将使用这些模块来构建我们的电机速度控制系统。
首先,我们添加一个连续模块,代表电机本身。
在模块库中选择Continuous中的Transfer Fcn,拖动到编辑器界面中。
接下来,我们添加一个用于控制电机速度的控制器模块。
在模块库中选择Discrete中的Transfer Fcn,拖动到编辑器界面中。
然后,我们需要添加一个用于输入参考速度的信号源模块。
在模块库中选择Sources中的Step,拖动到编辑器界面中。
最后,我们添加一个用于显示模拟结果的作用模块。
在模块库中选择Sinks 中的To Workspace,拖动到编辑器界面中。
第三步:连接模块现在,我们需要将这些模块连接起来以定义模型的行为。
首先,将Step模块的输出端口与Transfer Fcn模块的输入端口相连。
然后,将Transfer Fcn模块的输出端口与Transfer Fcn模块的输入端口相连。
接下来,将Transfer Fcn模块的输出端口与To Workspace模块的输入端口相连。
matlab语言第5章 Simulink仿真设计
![matlab语言第5章 Simulink仿真设计](https://img.taocdn.com/s3/m/e6d30305580216fc700afd97.png)
信号源模块(Sources)
l Band-Limited White Noise:宽带限幅白噪声; l Chirp Signal:线性调频信号(频率随时间线性变 化的正弦波);
l Clock:时钟信号; l Constant:常数输入; l Counter Free-Running:自动计数器,发生溢出后, 从0开始重新计数;
分; lPID Controller:PID控制; lPID Controller(2DOF):二维PID控制; lState-Space:状态空间模型; lTransfer-Fcn:传递函数模型; lTransport Delay:输入信号延迟一个固定时间输出; lVariable Time Delay:输入可变时间信号延迟输出; lVariable Transport Delay:输入信号延迟可变输出; lZero-Pole:零极点模型。
3. Simulink模型的创建和仿真
以图示系统建立Simulink模型
模型建立
(1)启动工具箱 (2)建立Simulink空白模型 (3)根据系统模型选择模块 首先要确定所需模块所在的子模块库名称。例子中用 到的模块有单位阶跃信号﹑符号比较器﹑传递函数模 型和信号输出模块,分别属于信号源模块库﹑数学运 算模块库﹑连续模块库和输出模块库。在模块库浏览 器中打开相应的模块库,选择所需模块。
常用模块库(Commonly Used Blocks)
l Bus Creator:将输入信号合并为总线信号; l Bus Selector:由总线信号选择需要的信号输出; l Constant:常数信号; l Data Type Conversion:数据类型转换模块; l Delay:延迟模块; l Delux:信号分解模块; l Discrete-Time Integrator:离散时间积分器; l Gain:增益模块; l Ground:接地模块; l In1:输入模块; l Integrator:输入信号积分;
第三章 matlab的simulink建模与仿真
![第三章 matlab的simulink建模与仿真](https://img.taocdn.com/s3/m/1658f2e9856a561252d36f7a.png)
nonlinear control
4、提供仿真库的扩充和定制功能
5、应用领域
通信与卫星系统 航空航天
生物系统
汽车系统
船舶系统
金融系统
3、simulink在matlab家族中的位置
Stateflow Blockset Toolboxes coder RTW compiler
simulink MATLAB
第三章 matlab的simulink建模 与仿真
3.1 绪论
一、系统与模型
1、系统
系统是指具有某些特定功能,相互联系、相互作 用的元素集合。 系统的两个基本特征:整体性、相关性
对系统的研究从以下三个方面入手:
1)实体:组成系统的元素,对象
2)属性:实体的特征
3)活动:系统状态变化的过程
系统仿真是研究系统的一种重要手段,而系统模 型是仿真所研究的直接对象。 2、系统模型 实体模型:根据相似性建立 模型 数学模型:原始系统数学模型;仿真系统数学模型
连续系统的输入输出方程为: y(t ) u(t ) sin u(t ) u(t)与y(n)的数学关系为: u(t ) y(n), nTs t (n 1)Ts 整个系统的方程描述:
y (t ) u (n) n / 2, n 1,2,3... y (n) u (n) 1, y (n) sin( y (n)),n t n 1
Function&Tables(函数与表库)
表数据选择器(从表中选择数据) 求取输入信号的数学函数值 对输入信号进行内插运算 输入信号的一维线性内插 输入信号的二维线性内插
输入信号的n维线性内插
M函数(对输入进行运算输出结果) 多项式求值 查找输入信号所在范围 S-函数模块 S-函数生成器
了解MATLABSimulink进行系统建模与仿真
![了解MATLABSimulink进行系统建模与仿真](https://img.taocdn.com/s3/m/2eb67d7c32687e21af45b307e87101f69f31fb64.png)
了解MATLABSimulink进行系统建模与仿真MATLAB Simulink是一款功能强大的工具,专门用于系统建模和仿真。
它可以帮助工程师和科研人员设计复杂的系统、开展仿真分析,并支持快速原型设计和自动生成可执行代码。
本文将详细介绍MATLAB Simulink的基本概念、系统建模与仿真流程,以及其在各个领域中的应用。
第一章:MATLAB Simulink简介MATLAB Simulink是MathWorks公司开发的一款图形化建模和仿真环境。
它包含了一系列模块,可以通过简单地拖拽和连接来模拟和分析复杂的系统。
Simulink中的模块代表不同的系统组件,例如传感器、执行器、控制器等。
用户可以通过连接这些模块来构建整个系统,并通过仿真运行模型以评估系统的性能。
第二章:系统建模基础系统建模是使用Simulink进行系统设计的关键步骤。
在建模之前,需要明确系统的输入、输出和所涉及的物理量。
Simulink提供了广泛的模块库,包括数学运算、信号处理、控制等,这些模块可以方便地应用到系统中。
用户可以选择合适的模块,并通过线连接它们来形成系统结构。
此外,Simulink还支持用户自定义模块,以满足特定的需求。
第三章:MATLAB与Simulink的联合应用MATLAB和Simulink是密切相关的工具,它们可以互相配合使用。
MATLAB提供了强大的数学计算和数据分析功能,可以用于生成仿真所需的输入信号,以及分析仿真结果。
同时,Simulink也可以调用MATLAB代码,用户可以在模型中插入MATLAB函数块,以实现更复杂的计算和控制逻辑。
第四章:系统仿真与验证系统仿真是利用Simulink来验证系统设计的重要步骤。
通过设置仿真参数和初始条件,用户可以运行模型来模拟系统的行为。
仿真可以包括不同的输入场景和工况,以验证系统在不同条件下的性能和稳定性。
Simulink提供了丰富的仿真分析工具,例如波形显示器、频谱分析等,可以帮助用户分析仿真结果并进行必要的调整。
第六章matlab工具箱与Simulink仿真2
![第六章matlab工具箱与Simulink仿真2](https://img.taocdn.com/s3/m/1901e3e8ad51f01dc281f19c.png)
6、Signal&Systems(信号和系统
模块) sigsys.mdl Mux:将多个单一输入转化为一个 复合输出。 Demux:将一个复合输入转化为多 个单一输出。 Selector:从多路输入中按希望的顺序 输出所需路数的信号 Model Info:显示模型的有关信息 矩阵基本运算:读矩阵From,数据结构 自动转换data type conversion,矩阵重 新定维reshape
正弦、方波、锯齿波及随意波。
Sine Wave:正弦波信号。 Step:阶跃波信号。
In1:输入端。 Ground:连接到没有连接到的输入端。
四、SIMULINK简单模型的建立及模型(1)建立模型窗口:Library窗口中File|new|model (2)将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口 (3)对模块进行连接,从而构成需要的系统模型 2、模型的特点 在SIMULINK里提供了许多如Scope的接收器模块,这使得用 SIMULNK进行仿真具有像做实验一般的图形化显示效果。
1、在MATLAB命令窗口中输入simulink
结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口, 在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。
当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开 Simulink Library Browser窗口。 2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3 结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的 Simulink模块库窗口。
例exp5_2.mdl
exp5_3.mdl
第三节 SIMULINK线的处理
exp5_4.mdl
SIMULINK模型的构建是通过用线将各种功能模块进行连接而构成的。 用鼠标可以在功能模块的输入与输出端之间直接连线。所画的线可以 改变粗细、设定标签,也可以把线折弯、分支。
Matlab实验4 Simulink系统仿真
![Matlab实验4 Simulink系统仿真](https://img.taocdn.com/s3/m/408c0f9583d049649b6658ab.png)
模块形状
表 7.2 常用的输入信号源模块表 功能说明 恒值常数,可设置数值 阶跃信号 线性增加或减小的信号 正弦波输出 信号发生器,可以产生正弦、方波、锯齿波和随 机波信号 从文件获取数据 从当前工作空间定义的矩阵读数据
仿真时钟,输出每个仿真步点的时间 输入模块
2. 接收模块库(Sinks) 接收模块是用来接收模块信号的,常用的接收模块如表 7.3 所示。
Matlab实验讲义
实验四 Simulink系统仿真
要求: 1、掌握Simulink常用输入、输出、运算模块。 2、掌握Simulink模型的建立及系统仿真方法。 实验类型:综合性 学时分配:3学时 Simulink 是面向框图的仿真软件。 7.1 演示一个 Simulink 的简单程序 【例 7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 步骤如下: (1) 在 MATLAB 的命令窗口运行 simulink 命令,或单击工具栏中的 图标,就可以打 开 Simulink 模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口,如图 7.1 所示。
7.2.2 Simulink 的模型窗口
模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。
菜单 工具栏
模型浏览器
模型框图
状态栏
图7.5 双窗口模型窗口
1. 状态栏
3
Matlab实验讲义
2. 工具栏 模型窗口工具栏如图 7.6 所示。
创建并编译生成exe文件
展示父系统 打开调试器
开始仿真 结束仿真
4. 模块的删除 要删除模块,应选定待删除模块,按 Delete 键;或者用菜单“Edit”Æ“Clear”或“Cut”; 或者用工具栏的“Cut”按钮。
MATLAB保持器的simulink仿真
![MATLAB保持器的simulink仿真](https://img.taocdn.com/s3/m/d30424c9524de518974b7d0c.png)
u ( kT ) u [( k 1 ) T ] u ( t ) u ( kT ) ( t kT ) kT t ( k 1 ) T h T
Ts 1 e 2 G ( s ) T ( 1 Ts )( ) h Ts
一阶保持器的脉冲响应
一阶保持器的输出波形
一阶保持器频率响应
图中,虚线为 零阶保持器的 频率特性
一阶保持器在幅频上有衰减,在相频上也有滞后。 但当信号为斜坡信号时,一阶保持器能无失真地 恢复原始信号。
3.三角形保持器(二阶保持器)
• 三角形保持器是按抛物线பைடு நூலகம்律外推的保持器, 信号恢复满足下面关系:
• 零阶保持器的传递函数为:
1esT G h (s) s
零阶保持器脉冲响应
零阶保持器频率响应
零阶保持器对采样值既不放大,也不衰减;只能不增不 减地保持一个采样周期;在幅频图上,有幅值衰减;在 相频图上有相位滞后。当信号为阶跃信号时,零阶保持 器能无失真地恢复信号。
零阶保持器的输出波形
2.一阶保持器
三角形保持器频率响应
三角形保持器的相频特性为0水平线,表明三角形 保持器仍有幅值衰减,但无相位滞后。
小结
• 前述分析可见,从幅频特性来看,不论采用哪一种保持器, 都会引起离散化模型幅值衰减。但对一般信号而言,采用 三角形保持器精度较高。从相频特性而言,零阶保持器和 一阶保持器会产生相位滞后,且一阶保持器引起更大的相 位滞后,而三角形保持器无相位滞后,这意味着,它可无 失真地恢复原信号。三角形保持器是较理想的保持器。但 实际计算时,它需要后一时刻(k+1)T的信号值,而这个值 尚未计算出来,使用较困难。 • 连续系统离散化必须在系统中加入保持器,但加入保持器 后必使得离散化模型较之原连续系统产生幅值衰减和相位 滞后,产生失真,且往往导致模型的稳定性变差甚至不稳 定。因此,进行系统仿真时,尽可能减少离散化的环节数。
Matlab中的Simulink和SimMechanics做仿真
![Matlab中的Simulink和SimMechanics做仿真](https://img.taocdn.com/s3/m/015f62ccf18583d048645940.png)
Matlab中的Simulink和SimMechanics做仿真这里我们利用Matlab中的Simulink和SimMechanics做仿真,那么先来看看相关的资料。
SimMechanics――机械系统建模和仿真SimMechanics 扩展Simscape? 在三维机械系统建模的能力。
用户可以不进行方程编程,而是借助该多刚体仿真工具搭建模型,这个模型可以由刚体、铰链、约束以及外力组成。
自动化3-D动画生成工具可做到仿真的可视化。
用户也可通过从CAD系统中直接导入模型的质量、惯量、约束以及三维几何结构。
Real-Time Workshop可以对SimMchanics模型进行自动化C代码生成,并在硬件在回路仿真过程中可以使用生成的代码而不是硬件原型测试嵌入式控制器。
SimMechanics可以用于开发悬架、机器手臂、外科医疗设备、起落架和大量的其它机械系统。
用户也可以在SimMechanics环境下集成其它的MathWorks物理建模工具,这样做可以实现更加复杂跨领域的物理建模。
特点:? 提供了三维刚体机械系统的建模环境? 包含了一系列分析机械运动和设计机械元件尺寸的仿真技术 ? 三维刚体可视化仿真? SimMechanics Link utility,提供Pro/ENGINEER 和SolidWorks CAD平台的接口并且也提供了API函数和其它CAD平台的接口? 能够把模型转化为C代码(使用Real-Time Workshop)? 由于集成在Simulink环境中,因此可以建立高精度、非线性的模型以支持控制系统的开发和测试。
强大功能:搭建机械系统模型使用SimMechanics用户仅需要收集物理系统信息即可建立三维机械系统模型。
使用刚体、坐标系、铰链和作用力元素定义和其它Simulink模型直接相连的部分。
这个过程可以重用Simulink模型以及扩展了SimMechanics工具的能力。
用户还可把Simulink模型和SimMechnics模型集成为一个模块,并可封装成可在其它模型中复用的子系统。
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零阶保持器的输出波形
2.一阶保持器
• 一阶保持器是一种按线性规律外推计算的
保持器,即:
uh
(t
)
u(k
T)
u(k
T
)
u[(k T
1)T
]
(t
kபைடு நூலகம்
T)
kT t (k 1)T
• 一阶保持器的传递函数为:
Gh
(s)
T
(1
Ts )(1
eTs Ts
)
2
一阶保持器的脉冲响应 一阶保持器的输出波形
]
(t
k
T)
kT t (k 1)T
Gh (s)
1 T
1
eTs s
2
• 连续系统离散化必须在系统中加入保持器,但加入保持器 后必使得离散化模型较之原连续系统产生幅值衰减和相位 滞后,产生失真,且往往导致模型的稳定性变差甚至不稳 定。因此,进行系统仿真时,尽可能减少离散化的环节数。
4.滞后一拍的三角形保持器
uh
(t
)
u[(k
1)T
]
u(k
T
)
u[(k T
1)T
一阶保持器频率响应
图中,虚线为 零阶保持器的 频率特性
一阶保持器在幅频上有衰减,在相频上也有滞后。 但当信号为斜坡信号时,一阶保持器能无失真地 恢复原始信号。
3.三角形保持器(二阶保持器)
• 三角形保持器是按抛物线规律外推的保持器, 信号恢复满足下面关系:
uh
(t
)
u(k
T)
u[(k
1)T ] T
u(k
T
)
(t
k
T)
kT t (k 1)T
• 三角形保持器的脉冲响应函数呈三角形,并 由此而得名。三角形保持器的传递函数为:
Gh (s)
e Ts T
(1
e Ts s
)2
三角形保持器频率响应
三角形保持器的相频特性为0水平线,表明三角形 保持器仍有幅值衰减,但无相位滞后。
小结
常用保持器
保持器是把离散模拟信号u*(t)转换为模拟信号 u~(t) ,
用来实现采样点之间的插值,即要得到 0 t T 时 , u~(kT t) 的值。
1.零阶保持器
• 零阶保持器是把kT时刻的采样值等值地保 持到(k+1)T时刻。在kT和(k+1)T之间,信 号X(t)可用零阶多项式描述,即
• 前述分析可见,从幅频特性来看,不论采用哪一种保持器, 都会引起离散化模型幅值衰减。但对一般信号而言,采用 三角形保持器精度较高。从相频特性而言,零阶保持器和 一阶保持器会产生相位滞后,且一阶保持器引起更大的相 位滞后,而三角形保持器无相位滞后,这意味着,它可无 失真地恢复原信号。三角形保持器是较理想的保持器。但 实际计算时,它需要后一时刻(k+1)T的信号值,而这个值 尚未计算出来,使用较困难。
uh (t) u(kT) (kT t (k 1)T )
• 零阶保持器的传递函数为:
1 esT Gh (s) s
零阶保持器脉冲响应
零阶保持器频率响应
零阶保持器对采样值既不放大,也不衰减;只能不增不 减地保持一个采样周期;在幅频图上,有幅值衰减;在 相频图上有相位滞后。当信号为阶跃信号时,零阶保持 器能无失真地恢复信号。