自动控制原理A卷答案(2009-2010)
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……
电子科技大学二零零九至二零壹零学年第二学期期末考
试
自动控制原理课程考试题Ａ卷（１２０分钟）考试形式：闭卷考试日期20 １０年７月１日
课程成绩构成：平时２０分，期中分，实验分，期末８０分一二三四五六七八九十合计
复核人
签名得分
签名
一、计算题（共１００分，共６题，每题１０～２０分）
１. 已知结构图：求
()
()
C s
R s
. (15分)
得分
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……
前４步，每步３分；后２步，每步１.５分。
二系统如图
)(1
)(t
t
r=时的响应为)(t
h
求a
K
K,
,
2
1
？（15分）
解：
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎨
⎧
=
-
=
=
=
∞
%
9
2
2
18
.2
%
''
75
.0
2
)
(
σ
p
t
h
（２分）
)1(
2
2
)
(
2
2
2
2
2
1
2
2
2
1
⎪⎩
⎪
⎨
⎧
=
=
⇒
+
+
=
+
+
=
Φ
n
n
n
n
n
a
K
s
s
K
K
as
s
K
K
s
ξω
ω
ω
ξω
ω（２分）
)2(
2
1
.
.
lim
)
(
).
(
.
lim
)
(
1
2
2
2
1
=
=
+
+
=
Φ
=
∞
→
→
K
s
K
as
s
K
K
s
s
R
s
s
h
s
s
（２分）
)4(
75
.0
12
=
-
=
n
p
t
ω
ξ
π（２分）2
2
1
2
2
ln0.09
0.7665
1
%0.09 (5)
0.7665
0.60833(52.55)
10.7665
eξ
π
ξ
σ
ξβ
--
=-=
⎪
-
⎪
==⎨
⎪
===︒
⎪+
⎩
（２分）
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……
:)4()5(→
(6) 236.5608
.0175.02
秒弧=-=
π
ωn （２分）
)1()6).(5(→
⎪⎩⎪
⎨⎧==⨯⨯=====237.6236.5608.0224.27236.51222K a K n n ξωω （３分）
三.已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)试确定系统稳定时的K 值范围。（10分） (2) 时，系统的稳态误差（10分）
解：系统特征方程为
―――――――――――（２分）
()()()
1
6.0126.0)(2++++=
s s s s s K s G 2222)(t t t r ++=(
)()()0
26.016.012=+++++s K s s s s
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……
将上述方程化简得到：
――――――――――（２分）
劳思表如下：
―――――――――（４分）
64.00<<⇒K
―――――――――（２分）
(2)
()0
216.026.16.0234=+++++k s K s s s K
S K
K K S K K
S K s K s 20
8.1136.2516.0288.113016.06.1226.00
2
34--+-+2
222)(t t t r ++=∞
=+++=a
V P ss K K K e 1
111