同步安川L1000A变频器现场调试参数8
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)_百度文库-推荐下载
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。
2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。
3）RUN键:使变频器运行。
4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。
5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。
6）STOP键:使运行停止。
7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。
8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。
2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置： 1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN画面显示自学习开直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。
安川L1000变频器调试指导说明
安川L1000变频器调试指导说明一．配线说明：编码器PG卡型号PG-B3用于异步电机，增量型，开路集电极型，和安川G7同，12V,0V,A,B,对应接口CN5-B,C。
编码器PG卡型号PG-某3用于同步电机，和安川676GL5-IP同，编码器为线驱动型，信号为A+，A-，B+，B-，Z+，Z-，电源为5V，IP为5V,IG 为0V。
注意有跳线，12V和5V用跳线选择，对应接口CN5-B，C。
可适配编码器海德汉1321及多摩川等。
PG卡型号PG-F3用于同步电机，海德汉公司的ENDAT2.1/01,ENDAT2.2/01，变频器上有三个插口，CN5-C，CN5-B，CN5-A,三个出口相同，如果只有一个PG卡，请插在最上面的CN5-C上。
可匹配海德汉1313和413编码器。
PG-E3用于海德汉ERN1387，5V，最大电流200毫安。
M1个M2接运行信号MA和MC接故障信号，SN是公共端，30KW以下无制动单元，37千瓦以上需要制动单元。
二．变频器参数说明环境设定参数:A1-00LCD操作器显示语言的选择0：英语7：汉语A1-01参数的访问级别0：可设定/监视A1-01，A1-04，也可监视U参数1：仅可设定/监视A2-01SA2-322:可设定/监视所有参数A1-02控制方式选择变频器的控制模式。
同步电动机选择70：无PG的V/f控制2：无PG的矢量控制3：带PG的矢量控制7:带PG的PM矢量A1-03初始化22202线制初始化应用参数:b1-01速度指令选择10操作器1控制回路端子b1-02运行指令选择10操作器1控制回路端子b1-03停止方式选择00减速停止1自由滑行停止b1-14相序选择0：标准1：进行相序调换（电机的旋转方向正转反转发生切换）调整参数:C1-01加速时间数字量2.5；模拟量0C1-02减速时间数字量2.5；模拟量0C2-01加速开始时的S字数字量2.0；模拟量0C2-02加速结束时的S字数字量0.8；模拟量0C2-03减速开始时的S字数字量0.8；模拟量0C2-04减速结束时的S字数字量1.0；模拟量0C2-05低于平层速度的S字特性时间数字量0.5;模拟量0C5-01ASR比例增益140（PM时设置为3）高速时的比例，大于C5-07的速度时有效C5-02ASR积分时间10.5（PM时设置为0.3）高速时的积分，大于C5-07的速度时有效C5-03ASR比例增益220（PM时设置为3）低速时的比例，小于C5-07，加速时有效C5-04ASR积分时间20.5低速时的积分，小于C5-07，加速时有效C5-06速度控制（ASR的一次延迟时间0.004异步；0.02同步C5-07ASR切换速度15C5-08速度控制（ASR）的积分上限400%C5-13ASR比例增益340（PM时设置为3）低速时的比例，小于C5-07减速时有效C5-14ASR积分时间30.5（PM时设置为0.3）低速时的积分，小于C5-07，减速时有效C5-19零伺服时的速度控制（ASR）的比例增益（P）5以0.01为单位设定磁极吸引，起动时所使用的ASR的P增益。
安川L1000A变频器主机自学习方法8
PM电机配安川L1000A变频器自学习方法（静止形自学习）1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合，可采用短接的方法。
KMB接触器不必吸合。
2.静止形自学习a)修改变频器控制方式参数A1-02=7(带PG矢量控制)N8-35=2(脉冲方式)b)进入电机自学习T参数，将T2-01＝1（静止形自学习）c)设定电机参数T2-04=电机功率T2-05=电机额定电压T2-06=电机额定电流T2-08=电机极数T2-09=电机额定转速T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数d)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）3.初次磁极检测参数自学习a)将T2-01＝3（初次磁极检测参数自学习）。
b)按RUN键开始自学习（整个过程大约1分钟）4.电梯角度自学习a)将T2-01＝4（电梯角度自学习）。
b)按RUN键开始自学习（整个过程大约2分钟）5.试运转电机。
将电机以10%，20%,50%,100%的速度运行，观察运行是否有异常振动或都响声。
（第一次运行须保证主机旋转五圈以上）6.监视磁极位置检出值断电（操作器显示消失），上电运行，观察是否能顺利启动。
观察U6-13是否有值，若无值则须重复以上自学习步骤。
7.观察运行方向观察电机的运转方向，是否与实际的运转方向一致，如相反，则将电机和变频器间的接线V、W进行互换；将F1-05变更（从0变到1或从1变到0）；将E5-11的值取反。
将主板上的A+与B+，A-与B-进行互换。
8.拆线将所有短接线拆除，恢复原来的状态。
安川变频器L1000A故障诊断及对策(2010/09/17 18:20)安川变频器L1000A故障诊断及对策boL 制动晶体管过载故障，变频器内部的制动晶体管过载bUS 选购卡通信故障，检出通信故障，将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。
CE MEMOBUS 通信故障，在收1 次控制数据后，H5-09 （CE 检出时间）设定时间以上无法正常接收CF 控制故障，在减速停止中，持续3 秒钟以上达到转矩极限（无PG 矢量控制模式）CPF00 CPF01 控制回路故障CPF02 A/D 转换器不良，A/D 转换器及外围回路不良CPF03 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF06 EEPROM 存储数据不良，EEPROM 中存储的数据有故障CPF07 CPF08 端子电路板连接不当CPF11 ～CPF14 CPF16 ～CPF12 控制回路不良CPF22 混合IC 不良CPF23 控制电路板连接不当，控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24 变频器信号异常，输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）CPF26 ～CPF34 控制回路故障，控制回路故障dEv 速度偏差过大（带PG 控制模式），脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10 （速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超过了F1-11 （速度偏差过大（DEV）检出时间）dv1 Z 相脉冲丢失检出，电机转动一圈时，一次也未检出Z 相脉冲。
安川L1000A变频器参数表8[1]
![安川L1000A变频器参数表8[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/728c290c4a35eefdc8d376eeaeaad1f3469311d7.png)
安川L1000A变频器参数表8[1]安川L1000A变频器参数表功能码PAT名称参数值备注数字量A1-00显示语言选择7A1-01 参数存取 2A1-02控制模式选择3*开环时为2A1-03 初始化0 初始化时设：2220 b1-01 选择频率指令 1b1-02 选择运行指令 1c1-01 加速时间1 2．5c1-02 减速时间1 2．5c2-01 加速时间S特性1．2c2-02 加速结束S特性1．2c2-03 减速时间S特性1．2c2-04 减速结束S特性1．2d1-02 速度指令2 检修速参考值：10‰-20‰d1-03 速度指令3 中速参考值：60‰-70‰d1-07 速度指令4 高速参考值：80‰-90‰d1-05 点动频率爬行参考值:3‰----8‰d1-18 速度优先选择0-3F1-01 PG参数1024 编码器：2500/4096/8192 F1-02 PG断线测出0F1-03 过速度 1F1-04 速度偏差过大 1F1-05 PG旋转方向0 0:A超前,1:B相超前H1-03 选择端子S3 24 H1-04 选择端子S4 14H1-05 选择端子S5 5H1-06 选择端子S6 4H1-07 选择端子S7 3H1-08 选择端子S88 “8”为常开，“9”为常闭H2-01 M1-M2 0H2-02 M3-M4 1自学习电机参数A-TUN功能码名称数字量备注T1-01 自学选择1 “0”为旋转形“1”为停止形T1-02 电机功率电机功率T1-03 电机电压电机电压T1-04 电机电流电机电流T1-05 电机频率电机频率T1-06 电机极数电机极数T1-07 电机额定转速电机额定转速T1-08 编码器脉冲编码器脉冲1024 2500 4096 8192调完T1-08后，按“/\”后，接通变频器到主机的主接触器，按“RUN”。
电机会停止形自学习。
自学习完成后，返回驱动菜单方可行慢车。
安川L1000A变频器设定参数参考值参数名称参数含义调整范围推荐值备注A1—00 语言选择0—7 0A1—01 参数存取级别0—2 2A1—02 控制模式选择0—7 7A1—03 初始化0—2220 0B1—01 频率指令的输入方法0—3 0B1—02 运行指令的输入方法0—3 1B1—03 停止方法的设定0—1 0B1—06 程序输入的应答性设定0—1 1B1—08 程序模式的运行指令选择0—2 0C1—01 加速时间0—600 2.5C1—02 减速时间0—600 2.5 C1—10 加减速时间的单位0，1 0 C2—01 启动时S字特性时间0.00—2.5 1.20 C2—02 加速完成时S字特性时间0.00—2.5 1.00 C2—03 减速开始时的S字特性时间0.00—2.5 1.00 C2—04 减速完成时的S字特性时间0.00—2.5 1.2 C2—05 低于平层速度S字特性时间0.00—2.5 0.5 C5—01 最高输出频率速度控制的比例增益1.0—300 13C5—02 最高输出频率速度控制的积分时间0.00—10.000.3C5—03 最低输出频率速度控制的比例增益1.0—300 13C5—04 最低输出频率速度控制的积分时间0.00—10.000.3C5—07 速度控制增益切换频率0.0—100 5C6—03 载波频率 1.0—15.0 出厂设置C6—09 自学习中载波频率选择（旋转型）0，1 0D1—01 多功能输入“多段速指令”为OFF时的频率指令0—400 0D1—02 多功能输入“多段速指令1”为ON时的频率指令0—400 4D1—03 多功能输入“多段速指令2”为ON时的频率指令0—400 10D1—04 多功能输入“多段速指令1、2”为ON时的频率指令0—400 60安川L000A变频器设定参数参考值D1—05 多功能输入“多段速指令3”为ON时的频率指令96D1—06 多功能输入“多段速指令1、3”为ON时的频率指令D1—07 多功能输入“多段速指令2、3”为ON时的频率指令D1—08 多功能输入“多段速指令1、2、3”为ON时的频率指令E1—01 输入电压设定310—510 380E1—03 V/F曲线选择0—FF FE1—04 最高输出频率（电机最大转速）20—3600 铭牌值E1—05 最大电压0—510 380E1—06 基本频率（电机最大转速）20—3600 铭牌值E1—07 中间输出频率0—120 0E1—08 中间输出频率电压0—510 0E1—09 最低输出频率0—3600 0E1—10 最低输出频率电压0—510 0E1—13 基本电压0—510 380 E5—02 电机的额定容量部分参数自学习后自动生成。
安川L1000A变频器参数表8[1]说课讲解
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0
D1—01
多功能输入“多段速指 令”为OFF时的频率指 令
0—400
0
D1—02
多功能输入“多段速指令
1”为ON时的频率指令
0—400
4
D1—03
多功能输入“多段速指令
2”为ON时的频率指令
0—400
10
D1—04
多功能输入“多段速指令
1、2”为ON时的频率指 令
0—400
60
安川
D1—05
0—FF
F
E1—04
最高输岀频率（电机最大转速）
20—3600
铭牌值
E1—05
最大电压
0—510
380
E1—06
基本频率（电机最大转 速）
20—3600
铭牌值
E1—07
中间输出频率
0—120
0
E1—08
中间输出频率电压
0—510
0
E1—09
最低输出频率
0—3600
0
E1—10
最低输出频率电压
0—510
0
E1—13
基本电压
0—510
380
E5—02
电机的额定容量
部分参数自学习后 自动生成。
E5—03
电机额定电流
E5—04
电机极数
E5—05
电机电枢电阻
E5—06
电机的D轴电感
E5—07
电机的Q轴电感
E5—09
电机的感应电压参数
E5—11
PG的原点脉冲补正量
F1—01
PG脉冲数
0—60000
2048
F1—02
频率指令的输入方法
安川L1000A变频器慢车调试(康力电梯)
安川L1000A变频器停止型自学习慢车调试（康力电梯）1.输入E1-01=变频器额定输入电压380V
E1-04=电机额定转速96r/min
E1-05=变频器额定输入电压380V
E1-06=电机最高转速96 r/min
E5-02=电机额定功率6.7KW
E5-03=电机额定电流15.7A
E5-04=电机极数20
2.设置H1-03=24，
H1-04=(09正常状态，08做自学习状态)，
H1-05=3，
H1-06=4，
H1-07=5，
H1-08=0F,
进入A.TUN（自学习）菜单，把T2-01改为1，按上行箭头，设置T2-04=6.7KW(额定功率),T2-05=380V(电机额定电压),T2-06=15.7A （电机额定电流）,T2-08=20（极数），T2-09=96r/min（额定转速）.T2-16=8192（编码器脉冲数），按上行箭头，显示RUN11，按RUN键，开始自学习(大约2分钟)，学习完成后显示END
3.把T2-01改为3，按上行箭头，显示RUN13,按RUN键，做磁极
检测自学习；
4.把T2-01改为4，按上行箭头，显示RUN1,4,按RUN键，做原点
自学习；
5.成功后，检修开动电梯，使电机运行4-5圈，检查E5-11 PG原
点是否有参数值。
若出现DV3、DEV等故障，换相序，检查F1-05=0/1，如有必要，重新做T2-01=3和T2-01=4步骤。
注：L1000A变频器，E5-11原点位置，需电梯自学习成功后，电机运转4-5圈，才能出现原点值，和L7B不同，L7B自学习学完就会出现E5-11原点值。
安川A1000简易调试作业指导书
安川A1000简易调试作业指导书本页仅作为文档页封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March安川A1000变频器简易调试操作指导书一.同步电机控制状态下:1)、调试前设置：a、A1-02控制模式的选择:设为 6 PM用无PG高级矢量控制。
b、C6-01运行模式选择：设为1 轻载c、01-03 频率指令设定/显示的单位 0 频率 2转速2)调试步骤：ARUN→T2-01→T2-03→T2-04→T2-05→T2-06→T2-08→T2-09→T2-15→RUN 11→RUN→End→ESC→转速或频率设定→RUN（启动）→STOP（停止）3) 代码含义：T2-01自学习模式选择 1 停止型自学习T2-03 1永磁同步电机.T2-04 电机额定功率按照电机铭牌设T2-05 电机额定电压按照电机铭牌设T2-06 电机额定电流按照电机铭牌设T1-07 电机基本频率按照电机铭牌设T2-08 电机级数按照电机铭牌设T2-09 电机额定转速按照电机铭牌设T2-15 电机自学习时的拉入电流值 30 （以100%为单位，即30%）二、异步电机控制状态下：1)、调试前设置：a、 A1-02控制模式的选择:设为2 无PG矢量控制,b、C6-01运行模式选择： 0 恒定转矩 1 递减转矩（恒功率）c、01-03 频率指令设定/显示的单位 0 频率 2转速2）、调试步骤：ARUN→T1-01→T1-02→T1-03→T1-04→T1-05→T1-06→T1-07→T1-09→RUN 10/11→RUN →End→ESC→转速或频率设定→RUN （启动）→STOP（停止）3) 代码含义：T1-01 自学习模式选择0 旋转型自学习（RUN 10）；1 停止型自学习(RUN 11)T1-02 电机输出功率. 按照电机铭牌设T1-03 电机额定电压按照电机铭牌设T1-04 电机额定电流按照电机铭牌设T1-05 电机的基本频率按照电机铭牌设T1-06 电机极数按照电机铭牌设T1-07 电机基本转速按照电机铭牌设T1-09电机的空载电流（停止形）按照电机测试报告设三、调载波频率调节电机电磁声大小：C6-02 载波频率选择（1） 2.0KHZ; （2） 5.0KHZ; （3）8.0KHZ; （4） 10.0 KHZ; (5) 12.5 KHZ; (6) 15.0 KHZ; (7) Swing PWM1; (8) Swing PWM2; (9) Swing PWM3; (A) Swing PWM4; (B～E) 不能设定； (F) 可使用C6-03～05的参数进行详细设定（要根据电机而设定）四：拷贝动作选择：(非专业人员勿用此指令)O3-01 1将变频器里的参数拷入操作器；2 将操作器里保存的参数拷入变频器五：监视功能：图一“T7on”下：U1-01:频率或转速指令。
安川异步L1000A变频器参数表
0-3
F1-01
PG参数
1024
编码器：2500或4096
F1-02
PG断线测出
0
F1-03
过速度
1
F1-04
速度偏差过大
1
F1-05
PG旋转方向
0
0:A超前,1:B相超前
H1-03
选择端子S3
24
H1-04
选择端子S4
14
H1-05
选择端子S5
3
H1-06
选择端子S6
4
H1-07
选择端子S7
5
H1-08
选择端子S8
8
“8”为常开，“9”为常闭（L7时没有此参数）
H2-01
M1-M2
0
自学习电机参数A-TUN
功能码
名称
数字量
备注
T1-01
自学选择
1
“0”为旋转形
“1”为停止形
T1-02
电机功率
电机功率
T1-03
电机电压
电机电压
T1-04
电机电流
电机电流
T1-05
电机Байду номын сангаас率
电机频率
T1-06
安川L1000A变频器参数表
功能码PRT
名称
参数值
备注
数字量
A1-00
显示语言选择
7
A1-01
参数存取
2
A1-02
控制模式选择
3*
开环时为2
A1-03
初始化
0
初始化时设：2220
b1-01
选择频率指令
1
b1-02
选择运行指令
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置，希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。
变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。
2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。
3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。
4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。
5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。
1000变频器参数设置表
参数
名称
设定值
备注
A1-00
显示语言选择
0
A1-01
参数访问级别
2
A1-02
控制模式选择
3
C1-01
加速时间1
2.3
C1-02
减速时间1
2.0
C1-09
紧急停止减速时间
1.0
C2-01
加速开始时S字特性
1.5
C2-02
加速结束S字特性
1.0
C2-03
减速开始S字特性
按PM电机铭牌设置
T2-08
PM电机极数
按PM电机铭牌设置
T2-09
PM电机基本转速
按PM电机铭牌设置
T2-10
PM电机的电枢电阻
按PM电机铭牌设置
T2-11
PM电机d轴电感
按PM电机铭牌设置
T2-12
PM电机q轴电感
按PM电机铭牌设置
T2-13
PM电机感应电压的单位选择
T2-14
PM电机的感应电压系数
按PM电机铭牌设置
T2-16
PM电机自学习时的PG脉冲数
T2-17
PM电机的Leabharlann G原点脉冲补偿量160%H3-04
端子A1输入偏置
0
L5-01
故障重试次数
3
L8-05
输入缺相PF保护选择
0
L8-07
输出缺相LF保护选择
0
S1-04
起动时直流制动时间
0.4
S3-27
空载转矩补偿
-50%
S3-28
半载转矩补偿
50%
S6-10
过加速度检出值
L1000A安川变频器同步电梯调试步骤
L1000A安川变频器同步电梯调试步骤安川L1000A 变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程l1000a+pg-x3(有称重传感器)的调试步骤·配置：l1000a，pg-x3，称重传感器·步骤：1、接线：①l1000a安装，主回路输入r\s\t、曳引机输出u\v\w，正反转s1\s2，使能端子（bb）s3（设定h1-03=9），多段速s4\s5\s6，外部电源公共端sc（sc、sp出厂短接线卸掉），模拟量电压a1\ac，输出信号m1\m2（功能定义h2-01=4）、m3/m4（功能定义h2-02=50）、m5/m6（功能定义h2-03=6）、故障节点mb(常闭)\mc，制动单元+3/-（小容量变频器接制动电阻b1/b2）；②pg-x3卡接线，电源正极ip，电源负极ig，输入端子a+/a-、b+/b-、z+/z-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子fe；2、设定控制方式a1-02=7；3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视u1-05。
若为正值，则f1-05无需改动；若为负值，则将f1-05现有值改掉（0→1，1→0）；4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）：①t2-01=1（静止形自学习），t2-04电机功率，t2-05额定电压，t2-06额定电流，t2-08极数，t2-09额定转速，t2-16编码器脉冲数；验证e1-□□和e5-□□是否与电机名牌一致；②t2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；③t2-01=4（电梯角度自学习）后，开慢车上行，曳引机旋转5圈以上，查看磁极角度e5-11；断电重新做t2-01=4，验证e5-11三次，每次角度差异在5°以内，否则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整u/v/w其中两相相序，重新做t2-01=4)；5、加减速时间（c1-01、c1-02）、s字时间（c2-01~05）同l7b；6、多段速设定（d1-□□）与l7b相同；7、编码器相关参数f1-□□同l7b；8、模拟量输入口a1设定：h3-01端子电压选择（h3-01=0电压选择0~10v），h3-02端子功能选择（h3-02=14转矩补偿功能），h3-03端子输入增益，h3-04端子输入偏置；9、称重转矩补偿功能相关参数s3-27、s3-28、s3-29、s3-30；-50%（s3-27）转矩补偿量0v（s3-29=0.0%）10v（s3-30=100.0%）50%（s3-28）称重传感器电压①空载时往对重倒溜，s3-27以5％为单位往负的方向增大即：s3－27＝－55％，－60％，－65％，－70％……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s1－24往正的方向调整，直到调整到不倒溜为止。
安川L1000A变频器参数表
H1—05
端子S5的功能选择
3—79
3
H1—06
端子S6的功能选择
3—79
4
H1—07
端子S7的功能选择
3—79
5
H1—08
端子S8的功能选择
3—79
08
H2—01
端子M1—M2的功能选择
0—161
0
H2—02
端子M3—M4的功能选择
0—161
1
H2—03
端子M5—M6的功能选择
0—161
2
功能码PAT
名称
参数值
备注
数字量
A1-00
显示语言选择
7
A1-01
参数存取
2
A1-02
控制模式选择
3*
开环时为2
A1-03
初始化
0
初始化时设：2220
b1-01
选择频率指令
1
b1-02
选择运行指令
1
c1-01
加速时间1
2．5
c1-02
减速时间1
2．5
c2-01
加速时间S特性
1．2
c2-02
加速结束S特性
1．2
c2-03
减速时间S特性
1．2
c2-04
减速结束S特性
1．2
d1-02
速度指令2
检修速
参考值：10‰-20‰
d1-03
速度指令3
中速
参考值：60‰-70‰
d1-07
速度指令4
高速
参考值：80‰-90‰
d1-05
点动频率
爬行
参考值:3‰----8‰
d1-18
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)_百度文库
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。
2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。
3）RUN键:使变频器运行。
4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。
5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。
6）STOP键:使运行停止。
7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。
8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。
2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置：1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN键，画面显示自学习开始，直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故障对策请参照L1000A变频器《快速使用指南》。
安川变频器A1000的三种调速方法参数设置
安川变频器A1000的三种速方法参数设置
安川变频器A1000的调速方法很多，这里只把本人在这几天的应用
中的变频器参数设置说一下。
1:变频器面板控制
具体操作为：上电后，把b1-1,b1-2设置为0,0，把d1-01设置成所需的频率数，按下操
作器上的ENTER键，按下操作器上的L0/RE键（本地/远程，灯亮时为本地），按下RUN键（运行），则电机按设置的频率运行，如需改变频率，需先停止运行（STOP键）待停止后，，按enter
键，此时光标闪烁，按RESET濯，对所需改变的频率数进行改变。
2:变频器端子控制
注1: H3-02 H3-06 H3-10 要设成F使A1 A2 A3端子功能选择为未设置状态。
注2: H1-6的默认设置为4,与H1-04的设置冲突，当冲突时，会产生报警。
所以设置成
4以外的其它值。
为避免与其它的设置值冲突，设置成F。
当然在不冲突的情况下，可以设置成其它值。
3:变频器MEMOBUS控制
注1：参数设定完成以后要断电重启设定才能生效
注2: O1-03默认为1时，要确认O1-10 是否为5000, O1-11是否为2。
当O1-03设定为3时，如果O1-10 为5000, O1-11应为2, O1-10 为500时，O1-11应为1,因为电网的频率为50HZ。
注3:当运行指令由端子输入时，b1-02应该设成1,而不是2,否则无法运行变频器。
同步安川L1000A变频器现场调试参数8
同步系统安川L1000A变频器参数表变频器参数设置步骤：（配多摩川8192编码器）1.首先设置“控制模式”参数A1-02=72.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化（一般工厂初次调试用）3.按下表设置变频器参数（走模拟量速），设置o1-03=2，o1-04=1显示转数。
n8-35=2,s6-10=0。
4.启动力矩补偿的调整方法如下：4.1参数H3-02=144.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。
4.2.1空载时往对重倒溜，S3-27以5%为单位往负的方向增大即：S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-27往正方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）。
4.2.2慢满载时往轿厢倒溜，S3-28以5%为单位往正的方向增大即：S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-25往负方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）5.电机的旋转方向的选择：。
5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。
5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。
并且电梯上升方向需要+转矩补偿。
所以，必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。
5.3轿厢上升时，电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的（CW）的变更步骤如下：a变更电机和变频器的接线，U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。
b变频器PG旋转方向设定（F1-05），从1变更为0。
c变频器PG的原点脉冲补正量（E5-11），将变更前的设定值乘以-1后重新设定。
d变频器至控制器的脉冲输出调整：a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。
6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。
安川L1000A变频器参数表
安川L1000A变频器参数表安川L1000A变频器参数表功能码PA T名称参数值备注数字量A1-00显示语言选择7A1-01 参数存取 2A1-02控制模式选择3*开环时为2A1-03 初始化0 初始化时设：2220 b1-01 选择频率指令 1b1-02 选择运行指令 1c1-01 加速时间1 2．5c1-02 减速时间1 2．5c2-01 加速时间S特性1．2c2-02 加速结束S特性1．2c2-03 减速时间S特性1．2c2-04 减速结束S特性1．2d1-02 速度指令2 检修速参考值：10‰-20‰d1-03 速度指令3 中速参考值：60‰-70‰d1-07 速度指令4 高速参考值：80‰-90‰d1-05 点动频率爬行参考值:3‰----8‰d1-18 速度优先选择0-3F1-01 PG参数1024 编码器：2500/4096/8192 F1-02 PG断线测出0F1-03 过速度 1F1-04 速度偏差过大 1F1-05 PG旋转方向0 0:A超前,1:B相超前H1-03 选择端子S3 24 H1-04 选择端子S4 14H1-05 选择端子S5 5H1-06 选择端子S6 4H1-07 选择端子S7 3H1-08 选择端子S88 “8”为常开，“9”为常闭H2-01 M1-M2H2-02 M3-M4 1自学习电机参数A-TUN功能码名称数字量备注T1-01 自学选择1 “0”为旋转形“1”为停止形T1-02 电机功率电机功率T1-03 电机电压电机电压T1-04 电机电流电机电流T1-05 电机频率电机频率T1-06 电机极数电机极数T1-07 电机额定转速电机额定转速T1-08 编码器脉冲编码器脉冲1024 2500 4096 8192调完T1-08后，按“/\”后，接通变频器到主机的主接触器，按“RUN”。
电机会停止形自学习。
自学习完成后，返回驱动菜单方可行慢车。
安川变频器的三种调速方法参数设置
安川变频器的三种调速
方法参数设置
Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】
安川变频器A1000 的三种速方法参数设置
安川变频器A1000的调速方法很多，这里只把本人在这几天的应用中的变频器参数设置说一下。
1：变频器面板控制
数，按下操作器上的ENTER键，按下操作器上的L0/RE键(本地/远程，灯亮时为本地)，按下RUN键（运行），则电机按设置的频率运行，如需改变频率，需先停止运行(STOP键)待停止后，，按enter键，此时光标闪烁，按RESET>键，
对所需改变的频率数进行改变。
2：变频器端子控制
注1：H3-02 H3-06 H3-10要设成F,使A1 A2 A3端子功能选择为未设置状态。
注2：H1-6的默认设置为4，与H1-04的设置冲突，当冲突时，会产生报警。
所以设置成4以外的其它值。
为避免与其它的设置值冲突，设置成F。
当然在不冲突的情况下，可以设置成其它值。
3：变频器MEMOBUS控制
注1：参数设定完成以后要断电重启设定才能生效
注2：O1-03默认为1 时，要确认O1-10 是否为5000，O1-11是否为2。
当O1-03设定为3 时，如果O1-10 为5000，O1-11应为2，O1-10 为500时，O1-11应为1，因为电网的频率为50HZ。
注3：当运行指令由端子输入时，b1-02应该设成1，而不是2，否则无法运行变频器。
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0
H3-09
端子A2信号电平选择
0
0-10mv
H3-10
端子A2功能选择
0
模拟量设定指令
H3-11
端子A2输入增益
100%
根据现场整定设置
H3-12
端子A2输入偏置
0
H3-13
模拟量输入的滤波时间
0.03
0-2.0（对A1,A2去除干扰有效）
L8-05
输入缺相保护选择
1
当使用应急停电平层装置时设为0（无效）
5.电机的旋转方向的选择：。
5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。
5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。并且电梯上升方向需要+转矩补偿。所以，必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。
5.3轿厢上升时，电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的（CW）的变更步骤如下：
B1-06
控制端子的两次读取时间
0
1ms
C1-01
加速时间1
1
以秒为单位设定，最高输出频率的0%-100%的加速时间
C1-02
减速时间1
1
以秒为单位设定，最高输出频率的100%-0%的加速时间
C1-04
减速时间2
1
低于C1-11频率下的减速时间
C1-11
加减速时间的切换频率
0
与d1-04设置值一致
C2-01
自鍵盤試運轉
步驟1: 先將b1-01及b1-02設為0,此為鍵盤操作運行模式
步驟2: 將鍵盤速度指令設5％ ,按’’RUN’’並將速度指令逐步增加,若在增加過程中抱故障dv6,請先將s6-10為3.5或4.5,然後再試運行
步驟3:將鍵盤速度指令設至95％（達到額定速度）運轉, 若在增加過程中抱故障dev,請將F1-10調大
输入主机参数
T2-04=______
T2-05=______
T2-06=______
T2-07=______
T2-08=______
T2-09=______
T2-16=______
按上鍵頭,直到自學習畫面開始,按’’RUN’’,至顯示END後此步驟完成
步驟7: 將變頻器 T2-01設為1（PM電機停止型自學習）,
a变更电机和变频器的接线，U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。
b变频器PG旋转方向设定（F1-05），从1变更为0。
c变频器PG的原点脉冲补正量（E5-11），将变更前的设定值乘以-1后重新设定。
d变频器至控制器的脉冲输出调整：a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。
6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。
d1-08
频率指令8
*
高速（V4）（根据实际需要）
E1-01
变频器输入电压
高输出频率/转数
*
该参数与E1-06相同
E1-05
最大电压
*
按电机铭牌设置
E1-06
基本频率/转数
*
按电机铭牌设置
E1-09
最小输出频率/转数
0
参数
说明
设定值
备注
E5-02
电机额定容量
*
按电机铭牌设置，注意单位
E5-03
电机额定电流
*
按电机铭牌设置，注意单位
E5-04
电机极数
*
按电机铭牌设置
E5-05
电机电枢电阻
*
按电机自学习结果设置
E5-06
电机的d轴电感
*
按电机自学习结果设置
E5-07
电机的q轴电感
*
按电机自学习结果设置
E5-09
电机的感应电压参数
*
按电机自学习结果设置
E5-11
PG原点脉冲的补正量
*
加速开始的S字特性时间
0
C2-02
加速完了的S字特性时间
0
C2-03
减速开始的S字特性时间
0
C2-04
减速完了的S特性时间
0
C5-01
ASR比例增益1
10
C5-02
ASR积分时间1
0.35
C5-03
ASR比例增益2
0
C5-04
ASR积分时间2
0
C5-07
ASR比例增益切换设定
0
C6-03
载波频率的选择
安川L1000A變頻器PM電機自學習重點
2012/4/17允成機電廠內
主機規格：1.92KW 5.3A 16P 60 r/min PG=2048
變頻器規格：3.7KW
步驟1:先讓變頻器通電啟動,將輸入接觸器與輸出接觸器電路吸合,
步驟2:將變頻器A1-02=7
步驟3:將變頻器設置為自學習模式’’ATUN’’
参 数
参数说明
设定值
备注
A1-00
数字式操作器显示语言的选择
7
汉语（默认值）
A1-01
参数访问级别
2
可设定/监视所有参数
A1-02
控制模式的选择
7
带PG的PM矢量
B1-01
频率指令的选择
1
控制回路端子（模拟量输入）
B1-02
运行指令的选择
1
控制回路端子（顺序控制）
B1-03
停止方式的选择
1
自由运行停止
步驟9: 將變頻器 T2-01設為4（編碼器原點補償的停止自學習）, 按上鍵頭,直到自學習畫面開始,按’’RUN’’,馬達會發出響聲,此為正常現象, 至顯示END後此步驟完成
步驟10：將變頻器 T2-01設為11（旋轉型感應電壓參數自學習）, 按上鍵頭,直到自學習畫面開始,請將抱閘接觸器吸合,並確認主機抱閘已打開, 按’’RUN’’,此時主機會轉動, 至顯示END後將抱閘釋放,此時觀看E5-11=_____PG原點脈衝補償量值, 此旋轉型感應電壓參數自學習須做3次, 每次旋轉自學習記錄E5-11值,3次值最大誤差不可超過±5內
H1-07
选择端子S7的功能
20
多功能接点输入5
H1-08
选择端子S8的功能
9
H2-01
选择端子M1-M2的功能
37
H3-01
端子A1信号电平选择
0
0-10mv
H3-02
端子A1功能选择
1F
有模拟量输出称重补偿时设定，（主机挂载后设为14）
H3-03
端子A1输入增益
100%
根据现场整定设置
H3-04
1
显示转数
S3-27
载重条件1的转矩补偿值
-50%
轿厢空载时，根据现场值设定
启动有模拟量力矩补偿时设定
S3-28
载重条件2的转矩补偿值
+50%
轿厢重载时，根据现场值设定
S3-40
启动时的移动量
1
根据现场整定值设置
4.启动力矩补偿的调整方法如下：
4.1参数H3-02=14
4.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。
L8-07
输出侧欠相保护的选择
1
当使用应急停电平层装置时设为0（无效）
L8-38
自动力矩提升功能选择
3
有效
o1-101
驱动模式显示项目选择
5
选择在驱动模式下需要显示的监视项目编号
o1-02
电源为ON时监视显示项目选择
1
设定监视频率指令
o1-03
频率指令设定/显示单位选择
*
按电机极数设置
o1-04
频率指令相关参数的设定单位
4
d1-02
频率指令2
0
自学习速度（根据实际需要）
d1-03
频率指令3
15
检修运行速度（根据实际需要）
d1-04
频率指令4
6
爬行速度（根据实际需要）
d1-05
频率指令5
*
低速（V1）（根据实际需要）
d1-06
频率指令6
*
中速1（V2）（根据实际需要）
d1-07
频率指令7
*
中速2（V3）（根据实际需要）
4.2.1空载时往对重倒溜，S3-27以5%为单位往负的方向增大即：S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-27往正方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）。
4.2.2慢满载时往轿厢倒溜，S3-28以5%为单位往正的方向增大即：S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-25往负方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）
步驟4:依L1000A手冊 P56頁,表24 PM 電機用自學習的輸入數據填入
A1-02=7
T2-04=______
T2-05=______
T2-06=______
T2-07=______
T2-08=______
T2-09=______
T2-16=______
步驟5:請確認主機為無負載
步驟6:將變頻器 T2-01設為0 ,
输入主机参数
T2-04=______
T2-05=______
T2-06=______
T2-07=______
T2-08=______
T2-09=______
T2-16=______
按上鍵頭,直到自學習畫面開始,按’’RUN’’,馬達會發出響聲,此為正常現象, 至顯示END後此步驟完成