SIMULINK仿真基础免费
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第十章 simulink仿真基础(原模板)
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在仿真时需要 将积分模块的 初始值设置为 -1，最终可以 得到标准的余 弦曲线。
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例2：利用simulink来计算“chirp”信号和 正 弦函数信号叠加后的信号波形。 (examp10_1_2.mdl)
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显示三个波形
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例3：单自由度系统：
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10.1.4 建模仿真
1.建模仿真的一般过程: (1)打开一个空白的编辑窗口； (2)将模块库中模块复制到编辑窗口里，并依照 给定的框图修改编辑窗口中模块的参数； (3)将各个模块按给定的框图连接起来； (4)用菜单选择或命令窗口键入命令进行仿真分 析，在仿真的同时，可以观察仿真结果，如 果发现有不正确的地方，可以停止仿真，对 参数进行修正； (5)如果对结果满意，可以将模型保存。
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注:若多个模块被选中，则这些模块可以被 当作一个整体进行操作，如移动、复制和 删除等，操作方法和单个模块的操作方法 相同。 6. 修改模块名 鼠标左键双击模块名，则模块名进行编辑 状态。编辑完标签后，在模块名外的任意 位置上单击鼠标，则新的模块名将被承认。
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第十章 SIMULNK仿真基础
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主要内容
SIMILINK与建模仿真 模块的基本操作 运行仿真 基本模块介绍 连续系统 子系统及其封装技术
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10.1 SIMULINK与建模仿真
10.1.1 SIMULINK
1. SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系 统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的 主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows 的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更 多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编 程上。 2.所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按 功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这 些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模 块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调 用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统 模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与 分析。
第五章 SIMULINK仿真基础
27
设置仿真参数
28
1．解题器（Solver）选项
（1）Simulation time组：设置仿真起止时间。
（2）Solve options组：选择求解器，并为其
指定参数。
– 变步长算法（Variable-step） – 固定步长算法（Fixed-step）。
29
2．数据输入输出选项（Data Import/Export）
6
SIMULINK仿真基础
在工程实际中，控制系统的结构往往很复
杂，如果不借助专用的系统建模软件，则 很难准确地把一个控制系统的复杂模型输 入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。
1990年MathWorks公司为MATLAB增加了 用于建立系统框图和仿真的环境 1992年公司将该软件改名为SIMULINK
– None：不做任何反应。 – Warning：提出警告，但警告信息不影响程序的运行。 – Error：提示错误，运行的程序停止。
31
观察Simulink的仿真结果
观察仿真结果的方法有以下几种：
– 将仿真结果信号输入到输出模块“Scope”示波
器、“XY Graph”二维X-Y图形显示器与
“Display”数字显示器中，直接查看。 – 将仿真结果信号输入到“To Workspace”模块中， 再用绘图命令在MATLAB命令窗口里绘制出图形。 – 将仿真结果信号返回到MATLAB命令窗口里，再 利用绘图命令绘制出图形。
25
第二节 SIMULINK功能模块的处理
基本操作包括： 1. 选取模块 2. 复制与删除模块 3. 模块的参数和属性设置 4. 模块外形的调整 5. 模块名的处理 6. 模块的连接 7. 在连线上反映信息
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设置仿真参数
28
1．解题器（Solver）选项
（1）Simulation time组：设置仿真起止时间。
（2）Solve options组：选择求解器，并为其
指定参数。
– 变步长算法（Variable-step） – 固定步长算法（Fixed-step）。
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2．数据输入输出选项（Data Import/Export）
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SIMULINK仿真基础
在工程实际中，控制系统的结构往往很复
杂，如果不借助专用的系统建模软件，则 很难准确地把一个控制系统的复杂模型输 入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。
1990年MathWorks公司为MATLAB增加了 用于建立系统框图和仿真的环境 1992年公司将该软件改名为SIMULINK
– None：不做任何反应。 – Warning：提出警告，但警告信息不影响程序的运行。 – Error：提示错误，运行的程序停止。
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观察Simulink的仿真结果
观察仿真结果的方法有以下几种：
– 将仿真结果信号输入到输出模块“Scope”示波
器、“XY Graph”二维X-Y图形显示器与
“Display”数字显示器中，直接查看。 – 将仿真结果信号输入到“To Workspace”模块中， 再用绘图命令在MATLAB命令窗口里绘制出图形。 – 将仿真结果信号返回到MATLAB命令窗口里，再 利用绘图命令绘制出图形。
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第二节 SIMULINK功能模块的处理
基本操作包括： 1. 选取模块 2. 复制与删除模块 3. 模块的参数和属性设置 4. 模块外形的调整 5. 模块名的处理 6. 模块的连接 7. 在连线上反映信息
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Simulink仿真教程
模块的删除只需选定删除的 模块，按Del键即可。
Simulink动态仿真
Simulink动态仿真
Simulink 基本操作
建立Simulink仿真模型 d) 模块调整 改变模块位置、大小； 改变模块方向 ➢ 使模块输入输出端口的方向改变。选中模块后，选取菜 单Format→RotateBlock，可使模块旋转900。
Simulink动态仿真
9.2.1 Simulink模块库 4. Math 库
②
：符号函数。
➢ 该模块的输出为输入信号的符号。下图为对正弦信号经 符号运算后的波形。
4. Math 库
③
：实现一个数学函数。
Simulink动态仿真
➢ 右图为该函数的参数设置框。点击函数设置的下拉窗口，可 选择所需要的函数。选定函数后，该模块图标将显示所选函 数。如选择“Square”，则模块图标变为：
块。它没有输入口，但至少有 一个输出口。
双击图标 模块图：
即弹出该库的
➢ 在该图中的每一个图标都是一 个信号模块，这些模块均可拷 贝到用户的模型窗里。用户可 以在模型窗里根据自己的需要 对模块的参数进行设置（但不 可在模块库里进行模块的参数 设置).
Simulink动态仿真
Simulink动态仿真
①
：数字表，显示指定模
块的输出数值。
②
：X-Y绘图仪用同一图形窗
口，显示X-Y坐标的图形(需先在
参数对话框中设置每个坐标的变
化范围)，当X、Y分别为正、余
弦信号时，其显示图形如下：
Simulink动态仿真
Simulink动态仿真
Simulink模块库 2. Sinks 库
③
：示波器。显示在仿真过程产生的信号波形。双击该图
Simulink动态仿真
Simulink动态仿真
Simulink 基本操作
建立Simulink仿真模型 d) 模块调整 改变模块位置、大小； 改变模块方向 ➢ 使模块输入输出端口的方向改变。选中模块后，选取菜 单Format→RotateBlock，可使模块旋转900。
Simulink动态仿真
9.2.1 Simulink模块库 4. Math 库
②
：符号函数。
➢ 该模块的输出为输入信号的符号。下图为对正弦信号经 符号运算后的波形。
4. Math 库
③
：实现一个数学函数。
Simulink动态仿真
➢ 右图为该函数的参数设置框。点击函数设置的下拉窗口，可 选择所需要的函数。选定函数后，该模块图标将显示所选函 数。如选择“Square”，则模块图标变为：
块。它没有输入口，但至少有 一个输出口。
双击图标 模块图：
即弹出该库的
➢ 在该图中的每一个图标都是一 个信号模块，这些模块均可拷 贝到用户的模型窗里。用户可 以在模型窗里根据自己的需要 对模块的参数进行设置（但不 可在模块库里进行模块的参数 设置).
Simulink动态仿真
Simulink动态仿真
①
：数字表，显示指定模
块的输出数值。
②
：X-Y绘图仪用同一图形窗
口，显示X-Y坐标的图形(需先在
参数对话框中设置每个坐标的变
化范围)，当X、Y分别为正、余
弦信号时，其显示图形如下：
Simulink动态仿真
Simulink动态仿真
Simulink模块库 2. Sinks 库
③
：示波器。显示在仿真过程产生的信号波形。双击该图
new-第七讲simulink仿真基础
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什么是SIMULINK
Simu（仿真）+Link（连接）=Simulink
即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所 需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供 的功能来对系统进行仿真和分析
它与MATLAB语言的主要区别
类似于Windows的模型化图形输入，使得用户可以 把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编 程上。
9
仿真软件
根据软件功能分为：
仿真程序库 由一组完成特定功能的程序组成的集 合，专门面向某一问题或某一领域。它 可能是用通用的语言(C++、FORTRAN 等)开发的程序软件包，也可能是依附于 某种集成仿真环境的函数库或模块库。
10
仿真语言： 仿真语言多属于面向专门问题的高级语 言，它是针对仿真问题，在高级语言的基 础上研制的。 集成仿真环境 （simulink）： 它是一组用于仿真的软件工具的集合，包 括设计、分析、编制系统模型，编写仿真 程序，创建仿真模型，运行、控制、观察 仿真实验，记录仿真数据，分析仿真结 果，校验仿真模型等 11
17
18
Simulink的基本操作
Simulink模块操作 从模块库中选择合适的模块，使用鼠标 左键选中并拖动模块到模块窗口 模块的连线
快捷方法:1.使用鼠标左键单击起始模块 2.按下Ctrl键，并用鼠标左键单击目标 模块
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信号组合
系统中某些模块的输出信号组合成一个向量信 号，并将得到的信号作为另外一个模块的输 入。 例如：scope模块，只有一个输入端口。如果需 要显示多个输入，则使用Signal Routing库 中的Mux模块，将多个标量信号组合成一个向 量信号
6
采用相似性技术建立实际系统的相似模型 是仿真的本质过程。 系统相似性分为两个层次：结构层次与行 为层次。具有相同的内部结构必然具有行 为等价的特性，但是行为上的等价并不能 说明两个系统具有同构关系。 一般而言，对现实世界的模拟都归结为或 体现在外部行为的等价。
什么是SIMULINK
Simu（仿真）+Link（连接）=Simulink
即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所 需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供 的功能来对系统进行仿真和分析
它与MATLAB语言的主要区别
类似于Windows的模型化图形输入，使得用户可以 把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编 程上。
9
仿真软件
根据软件功能分为：
仿真程序库 由一组完成特定功能的程序组成的集 合，专门面向某一问题或某一领域。它 可能是用通用的语言(C++、FORTRAN 等)开发的程序软件包，也可能是依附于 某种集成仿真环境的函数库或模块库。
10
仿真语言： 仿真语言多属于面向专门问题的高级语 言，它是针对仿真问题，在高级语言的基 础上研制的。 集成仿真环境 （simulink）： 它是一组用于仿真的软件工具的集合，包 括设计、分析、编制系统模型，编写仿真 程序，创建仿真模型，运行、控制、观察 仿真实验，记录仿真数据，分析仿真结 果，校验仿真模型等 11
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Simulink的基本操作
Simulink模块操作 从模块库中选择合适的模块，使用鼠标 左键选中并拖动模块到模块窗口 模块的连线
快捷方法:1.使用鼠标左键单击起始模块 2.按下Ctrl键，并用鼠标左键单击目标 模块
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信号组合
系统中某些模块的输出信号组合成一个向量信 号，并将得到的信号作为另外一个模块的输 入。 例如：scope模块，只有一个输入端口。如果需 要显示多个输入，则使用Signal Routing库 中的Mux模块，将多个标量信号组合成一个向 量信号
6
采用相似性技术建立实际系统的相似模型 是仿真的本质过程。 系统相似性分为两个层次：结构层次与行 为层次。具有相同的内部结构必然具有行 为等价的特性，但是行为上的等价并不能 说明两个系统具有同构关系。 一般而言，对现实世界的模拟都归结为或 体现在外部行为的等价。
第五章 Simulink仿真模拟基础
串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 选择性控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统
控制系统的分类
按给定值的特点来分： 恒值控制系统
系统被控量（温度、压力、流量、液位、成分等）的给
定值保持在某一恒值（或在某一很小范围内不变）。 随动控制系统 系统被控量的给定值随时间任意地变化，因此控制的作 用是克服扰动，使被控量及时跟踪给定值变化。
程和更新方程两部分
组成：
拉普拉斯与传递函数
拉普拉斯(Laplace)变换
拉普拉斯变换
高等数学中，将复杂的计算转化为简单的计算，往往采取变
换的方法。拉普拉斯变换就是其中的一种。
举例
下面的微分方程很难求解
y 5 y 6 y 6
通过拉普拉斯变换，对微分方程两端做拉普拉斯变化，得到如 下的多项式形式，就很好求解了：
第四章 Matlab Simulink仿真工具的应用
Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析 的软件包。使用Simulink来建模、分析和仿真各种动态
系统（包括连续系统、离散系统和混合系统），将是
一件非常轻松的事情。 它提供了一种图形化的交互环境，只需用鼠标拖动的 方法便能迅速地建立起系统框图模型，甚至不需要编 写一行代码。
这里 s 没有明确物理含
5s 3 y 6s 2 y 4sy y 4s 2 x 2sx 2 x
进一步转变为
3 2 2 ( 5 s 6 s 4 s 1 ) y ( 4 s 2s 2) x 义，仅是一个数学处理。
拉普拉斯变换是一种积分变换，它是为简化计算而建立的实变量函 数和复变量函数间的一种函数变换。
1、单位脉冲函数δ (t)
原函数
第5-6章simulink仿真基础知识及应用精品PPT课件
第五章 SIMULINK仿真基础知识
在实际工程中，控制系统的结构往往很复杂，如果不 借助专用的系统建模软件，则很难准确地把一个控制系统 的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析和仿真。 因此，熟悉掌握SIMULINK对于从事自动控制方面、信息 处理、金融财务等领域的分析、仿真和设计的工作来说是 非常重要的。
此模块用于非线性系统的频谱分析。模块产生标量或矢量 输出。
Transfer Fcn—分子分母形式的传递函数
传递函数是频域下常用来描述线性微分方程的一种方法，
通过引入laplace变换可以将原来的线性微分方程在零初
始条件下变化为‘代数’的形式，从而以多项式的比值形
式描述系统。传递函数的形式：
G(s)
num(s) den(s)
复制
按住鼠标右键拖住不放；或ctrl+c/v
第六章SIMULINK系统建模及仿真应用 6.1创建模型的步骤
•新建模型窗口 •将所需的模块方框图拖到模块窗口。 •设置模块参数系统仿真参数，并连接各个模块组成仿真 模型。 •连接各模块（最好按信号流动顺序连） •保存模型（保存为XXX.mdl文件） •开始系统仿真 •观察结果
功能 模型框图修改后的 一致化
打开库浏览器查窗 口
打开或隐藏模型资 源管理器
切换模型单双窗口 外形
显示当前子系统的 父系统
启动SIMULINK的 调试器
模型窗口的状态栏
Ready表示随时间可以开始仿真。100%表示编辑栏中模 型以100%比例显示。Ode45表示仿真所采用的积分算法 为Ode45。
模块的移动
按住shift拖动，是脱离连线的移动；不按shift拖动，会 与线保持连接状态移动。
改变模块效果
在实际工程中，控制系统的结构往往很复杂，如果不 借助专用的系统建模软件，则很难准确地把一个控制系统 的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析和仿真。 因此，熟悉掌握SIMULINK对于从事自动控制方面、信息 处理、金融财务等领域的分析、仿真和设计的工作来说是 非常重要的。
此模块用于非线性系统的频谱分析。模块产生标量或矢量 输出。
Transfer Fcn—分子分母形式的传递函数
传递函数是频域下常用来描述线性微分方程的一种方法，
通过引入laplace变换可以将原来的线性微分方程在零初
始条件下变化为‘代数’的形式，从而以多项式的比值形
式描述系统。传递函数的形式：
G(s)
num(s) den(s)
复制
按住鼠标右键拖住不放；或ctrl+c/v
第六章SIMULINK系统建模及仿真应用 6.1创建模型的步骤
•新建模型窗口 •将所需的模块方框图拖到模块窗口。 •设置模块参数系统仿真参数，并连接各个模块组成仿真 模型。 •连接各模块（最好按信号流动顺序连） •保存模型（保存为XXX.mdl文件） •开始系统仿真 •观察结果
功能 模型框图修改后的 一致化
打开库浏览器查窗 口
打开或隐藏模型资 源管理器
切换模型单双窗口 外形
显示当前子系统的 父系统
启动SIMULINK的 调试器
模型窗口的状态栏
Ready表示随时间可以开始仿真。100%表示编辑栏中模 型以100%比例显示。Ode45表示仿真所采用的积分算法 为Ode45。
模块的移动
按住shift拖动，是脱离连线的移动；不按shift拖动，会 与线保持连接状态移动。
改变模块效果
第六章SIMULINK仿真基础
第6章SIMULINK仿真基础1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。
SIMULINK的软件的名称表明该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。
16.1 SIMULINK简介6.1.1 什么是SIMULINK1. SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。
所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。
2. SIMULINK的启动在MATLAB命令窗口中输入simulink，也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。
在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口。
6.1.2SIMULINK的模块库介绍SIMUILINK模块库按功能进行分类，包括以下子库：Continuous（连续模块）Discrete（离散模块）Math（数学模块）Nonlinear（非线性模块）Signals&Systems（信号和系统模块）Sinks（接收器模块）Sources（输入源模块）1.连续模块（Continuous）Integrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分Transfer-Fcn：线性传递函数模型Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay：延时一个可变时间再输出2.Sinks（接收器模块）Scope：示波器。
Simulink电路仿真入门基础
可扩展性
Simulink与其他MATLAB工具箱无缝集成，可以方便地扩展模型以包 括其他领域的组件和算法。
Simulink的应用领域
控制系统设计
Simulink广泛应用于控制系统的建模和仿真， 帮助工程师验证和优化控制系统设计。
数字信号处理
Simulink在数字信号处理领域中用于设计和分 析滤波器、频谱分析等算法。
例如，`Scope`模块可用于显示波形图，`XY Graph`模块可用于显示二维图形，`Table`模块可用于显 示数据表格。
05
电路仿真实例
RC电路仿真
总结词
RC电路是一种常见的模拟电路，由电阻和电容组成，用于模拟一阶动态系统。
详细描述
在Simulink中，可以通过搭建RC电路模型，设置适当的电阻和电容参数，进行电路仿真。通过观察仿真结果， 可以了解RC电路的动态特性和响应。
Simulink的功能和特点
可视化建模
Simulink提供了丰富的库和工具，使用户能够通过拖放组件来创建模 型，而无需编写大量代码。
交互式仿真
Simulink支持交互式仿真，用户可以在模拟过程中暂停、继续、单步 执行等，以便更好地理解系统的动态行为。
多领域仿真
Simulink适用于多个领域，如控制系统、通信系统、数字信号处理等。
02
设置仿真时间范围
03
配置其他仿真参数
根据电路的工作频率和所需的分 析时间，设置合适的仿真时间范 围。
根据需要配置其他仿真参数，如 初始条件、仿真精度、求解器等。
运行仿真并分析结果
启动仿真
在设置好仿真参数后，可以启动仿真 过程。
查看仿真结果
仿真完成后，可以在Simulink中查看 各种波形图、数据表等结果，以分析
Simulink与其他MATLAB工具箱无缝集成，可以方便地扩展模型以包 括其他领域的组件和算法。
Simulink的应用领域
控制系统设计
Simulink广泛应用于控制系统的建模和仿真， 帮助工程师验证和优化控制系统设计。
数字信号处理
Simulink在数字信号处理领域中用于设计和分 析滤波器、频谱分析等算法。
例如，`Scope`模块可用于显示波形图，`XY Graph`模块可用于显示二维图形，`Table`模块可用于显 示数据表格。
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电路仿真实例
RC电路仿真
总结词
RC电路是一种常见的模拟电路，由电阻和电容组成，用于模拟一阶动态系统。
详细描述
在Simulink中，可以通过搭建RC电路模型，设置适当的电阻和电容参数，进行电路仿真。通过观察仿真结果， 可以了解RC电路的动态特性和响应。
Simulink的功能和特点
可视化建模
Simulink提供了丰富的库和工具，使用户能够通过拖放组件来创建模 型，而无需编写大量代码。
交互式仿真
Simulink支持交互式仿真，用户可以在模拟过程中暂停、继续、单步 执行等，以便更好地理解系统的动态行为。
多领域仿真
Simulink适用于多个领域，如控制系统、通信系统、数字信号处理等。
02
设置仿真时间范围
03
配置其他仿真参数
根据电路的工作频率和所需的分 析时间，设置合适的仿真时间范 围。
根据需要配置其他仿真参数，如 初始条件、仿真精度、求解器等。
运行仿真并分析结果
启动仿真
在设置好仿真参数后，可以启动仿真 过程。
查看仿真结果
仿真完成后，可以在Simulink中查看 各种波形图、数据表等结果，以分析
第六讲SIMULINK仿真基础完整PPT
► Chaotic behavior is known to occur for constants
线的折弯：按住Shift键，再用鼠标在要折弯的线处单击一下，就会出现圆圈，表 示折点，利用折点就可以改变线的形状。
线的分支：按住鼠标右键，在需要分支的地方拉出即可以。或者按住Ctrl键，并在要 建立分支的地方用鼠标拉出即可。
第十九页
A SIMULINK Example: The Rossler Attractor
锯齿波及随意波。 ➢ Sine Wave：正弦波信号。 ➢ Step：阶跃波信号。
第十四页
SIMULINK简单模型的建立
► 简单模型的建立
▪ （1）建立模型窗口 ▪ （2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口 ▪ （3）对模块进行连接，从而构成需要的系统模型
► 模型的特点
➢ 在SIMULINK里提供了许多如Scope的接收器模块，这使得用SIMULNK进行仿真 具有像做实验一般的图形化显示效果。
模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左键 不放）而放到模型窗口中进行处理。
在模型窗口中，选中模块，则其4个角会出现黑色标记。此时可以对模块 进行以下的基本操作。
1) 移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要脱 离线而移动，可按住shift键，再进行拖曳。
2) 复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功 能模块。
3) 删除：选中模块，按Delete键即可。若要删除多个模块，可以同时按住 Shift键，再用鼠标选中多个模块，按Delete键即可。也可以用鼠标选取某 区域，再按Delete键就可以把该区域中的所有模块和线等全部删除。
第十六页
4) 转向：为了能够顺序连接功能模块的输入和输出端，功能模块有时 需要转向。在菜单Format中选择Flip Block旋转180度，选择Rotate Block顺时针旋转90度。或者直接按Ctrl+F键执行Flip Block，按 Ctrl+R键执行Rotate Block。
线的折弯：按住Shift键，再用鼠标在要折弯的线处单击一下，就会出现圆圈，表 示折点，利用折点就可以改变线的形状。
线的分支：按住鼠标右键，在需要分支的地方拉出即可以。或者按住Ctrl键，并在要 建立分支的地方用鼠标拉出即可。
第十九页
A SIMULINK Example: The Rossler Attractor
锯齿波及随意波。 ➢ Sine Wave：正弦波信号。 ➢ Step：阶跃波信号。
第十四页
SIMULINK简单模型的建立
► 简单模型的建立
▪ （1）建立模型窗口 ▪ （2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口 ▪ （3）对模块进行连接，从而构成需要的系统模型
► 模型的特点
➢ 在SIMULINK里提供了许多如Scope的接收器模块，这使得用SIMULNK进行仿真 具有像做实验一般的图形化显示效果。
模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左键 不放）而放到模型窗口中进行处理。
在模型窗口中，选中模块，则其4个角会出现黑色标记。此时可以对模块 进行以下的基本操作。
1) 移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要脱 离线而移动，可按住shift键，再进行拖曳。
2) 复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功 能模块。
3) 删除：选中模块，按Delete键即可。若要删除多个模块，可以同时按住 Shift键，再用鼠标选中多个模块，按Delete键即可。也可以用鼠标选取某 区域，再按Delete键就可以把该区域中的所有模块和线等全部删除。
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4) 转向：为了能够顺序连接功能模块的输入和输出端，功能模块有时 需要转向。在菜单Format中选择Flip Block旋转180度，选择Rotate Block顺时针旋转90度。或者直接按Ctrl+F键执行Flip Block，按 Ctrl+R键执行Rotate Block。
Simulink仿真基础学习
Simulink仿真基础学习1.1演示一个Simulink的简单程序 (2)1.2 Simulink的文件操作和模型窗口 (5)1.2.1 Simulink的文件操作 (5)1.2.2 Simulink的模型窗口 (6)1.3 模型的创建 (9)1.3.1模块的操作 (9)1.3.2信号线的操作 (13)1.3.3给模型添加文本注释 (15)1.4.2常用模块的参数和属性设置 (19)1.5复杂系统的仿真与分析 (25)1.5.1仿真的设置 (25)1.5.2连续系统仿真 (28)1.5.3离散系统仿真 (33)1.5.4仿真结构参数化 (37)1.6子系统与封装 (39)1.6.1建立子系统 (39)1.6.2条件执行子系统 (42)1.6.3子系统的封装 (45)1.7用MATLAB命令创建和运行Simulink模型 (53)1.1.1用MATLAB命令创建Simulink模型 (53)1.8以Simulink为基础的模块工具箱简介 (60)Simulink是面向框图的仿真软件。
1.1演示一个Simulink的简单程序【例1.1】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下：(1) 在MATLAB 的命令窗口运行simulink 命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink 模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图1.1所示。
(2)单击工具栏上的图标或选择菜单“File ”-“New ”-“Model ”，新建一个名为“untitled ”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source ”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink 下的Source 子模块库，便可看到各种输入源模块。
图7.1 Simulink 界面(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled 窗口，如图1.2所示。
第2章 Simulink仿真入门
图2-9
模块名的操作
8.模块间的连线
(1)水平或垂直连线的产生 (2)斜连线的产生 (3)连线的移动和删除
(4)分支的产生
(5)信号线的曲折 (6)折点的移动 (7)信号线宽度显示
图2-10
模块间绘制连线
(4)分支的产生
1)将光标指向分支线的起点(即在已有信号线上的某点)。 2)按下鼠标右键，看到光标变为十字；或者按住<Ctrl>键，再 按下鼠标左键。
Sine Wave模块被选定
3.模块的复制
(1)不同模型窗(包括库窗口在内)之间的模块复制方法 (2)在同一模型窗口内的模块复制
1)在窗口选中模块，将其拖至另一模型窗口，释放鼠标。 2)在窗口选中模块，单击“复制”图标，然后用鼠标左键单击 目标模型窗中需要复制的模块的位置，最后单击“粘贴”图标
即可。
(2)在同一模型窗口内的模块复制
1)按下鼠标右键，拖动鼠标到合适的地方，释放鼠标即完成。 2)按住<Ctrl>键，再按下鼠标左键，拖拽鼠标至合适的地方， 释放鼠标。
4.模块的删除
1)按<Delete>键。 2)单击工具栏上的“剪切”图标，将选定内容剪除并存放于剪 贴板上。
图2-8
模块的复制
7.模块名的操作
3)在新的编辑窗口创建子系统，然后保存。
2.4.1 创建子系统
4)运行仿真并保存。 1)创建如图2-������ 块。 22a所示的系统，并选中要创建成子系统的模
2)选择Edit→Create Subsystem菜单，结果如图2-������ 22b所示。
3)运行仿真并保存。
图2-21
通过Subsystem模块来创建子系统
3)拖动鼠标，直至分支线的终点处。
第一讲 Simulink建模与仿真基础
Simulink专题讲座
© 2008 HFUT
2
重庆大学
1．模型元素 一个典型的Simulinnk模型包括以下3种元素。 ● 信号源（Source） ● 被模拟的系统模块 ● 信号输出（Sink）
CHONGQING UNIVERSITY
2．仿真步骤 （1）建立系统仿真模型，包括添加模块、设 置模块参数、进行模块连接等操作。 （2）设置仿真参数。 （3）启动仿真并分析仿真结果。
Simulink含两层含义：“Simu”表示仿真（simulation）；而link表 示它能够进行系统连接，即：把一系列模块连接起来，构成复杂的 系统模型。正是由于它的这些功能和特色，使得它成为计算机仿真 领域首选的仿真环境。
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重庆大学
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重庆大学 3．仿真实例 CHONGQING UNIVERSITY 利用Simulink仿真曲线。 正弦信号由信号源模块库（Sources）中的Sine Wave模块提供， 求和用数学运算模块库（Math Operations）中的数学函数模块 （Add）产生，再用信号输出模块库（Sinks）中的示波器模块 （Scope）输出波形 （1）打开一个名为untitled的模型编辑窗口 （2）将所需模块添加到模型中。 （3）用连线将各个模块连接起来组成系统仿真模型 （4）设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。
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合计41万篇， 其中人文社会科 学约2600篇、经 济与管理科学约 2.6万篇，更多用 于工程科学、自 然科学
SIMULINK仿真基础
23
一、方法1 方法 模块库中的Subsystem 将Signal&Systems 模块库中的 功能模块复制到打开的模型窗口中。 功能模块复制到打开的模型窗口中。 双击Subsystem功能模块，进入自定义功能 功能模块， 双击 功能模块 模块窗口， 模块窗口，从而可以利用已有的基本功能模块 设计出新的功能模块。 设计出新的功能模块。 方法2 二、方法 在模型窗口中建立所定义功能模块的子模块。 在模型窗口中建立所定义功能模块的子模块。 用鼠标将这些需要组合的功能模块框住， 用鼠标将这些需要组合的功能模块框住，然后 选择Edit菜单下的 菜单下的Create Subsystem即可。 即可。 选择 菜单下的 即可
20
观察Simulink的仿真结果 的仿真结果 观察
观察仿真结果的方法有以下几种： 观察仿真结果的方法有以下几种：
将仿真结果信号输入到输出模块“ 示波器、 将仿真结果信号输入到输出模块“Scope”示波器、 示波器 二维X-Y图形显示器与“Display”数 图形显示器与“ “XY Graph”二维 二维 图形显示器与 数 字显示器中，直接查看。 字显示器中，直接查看。 将仿真结果信号输入到“ 模块中， 将仿真结果信号输入到“To Workspace”模块中， 模块中 再用绘图命令在MATLAB命令窗口里绘制出图形。 再用绘图命令在 命令窗口里绘制出图形。 命令窗口里绘制出图形 将仿真结果信号返回到MATLAB命令窗口里，再利 命令窗口里， 将仿真结果信号返回到 命令窗口里 用绘图命令绘制出图形。（ 用绘图命令绘制出图形。（out1，yout，tout） 。（ ， ， ）
SIMULINK仿真基础 仿真基础
SIMU（仿真） （仿真） LINK（连接） （连接）
Simulink仿真基础(1)
信号线
步骤：
（3）设置模块参数：通过双击模块或弹出菜单，可打开该
模块的属性对话框，可设置参数。
如：
Sum：“Icon shape” 设置为“rectangular”， “List of signs”设置为“|+-”。 Transfer Fcn：分母多项式“Denominator” 设置为 “[1 0.6 0]”。 设置传递函数 Step：“Step time”设置为0。
更改标题
Y轴变化
步骤：
在模型窗口，选择“Simulation” “Configuration parameters”，在“Solver”页将 “Stop time”设置为20，然后单击“Start simulation”按钮。
时间增加到20s
参数设置 打印输出
视图整体缩放 X 轴缩放 Y 轴缩放
接收端模块用来接收信号，如：
输出模块 输入不为0 时终止仿真 示波器 终结器
（3）连续系统模块（continuous）
连续系统模块用来构成连续系统的环节，如：
微分器 定积分器 积分器 二阶积分器
2、模块参数设置 打开参数设置对话框：双击模块或者右键选 择“Block Parameters”，比如正弦信号源，可以 设置幅度、频率、初相等。
Simulink建模与仿真基础(1)
Simulink简介
Simulink是Matlab的仿真工具箱，可以用来对 动态系统进行建模、仿真和分析，支持连续的、离散 的以及线性的和非线性的系统。具有以下特点： ★ 用绘制方框图代替编写程序，结构和流程清晰；
★ 智能化地建立和运行仿真，仿真精细、贴近实际；
◆ 信号线分支：将光标指向信号线的分支点上， 按住鼠标右键，光标变为十字，拖动鼠标直到分支 线的终点，释放鼠标。
步骤：
（3）设置模块参数：通过双击模块或弹出菜单，可打开该
模块的属性对话框，可设置参数。
如：
Sum：“Icon shape” 设置为“rectangular”， “List of signs”设置为“|+-”。 Transfer Fcn：分母多项式“Denominator” 设置为 “[1 0.6 0]”。 设置传递函数 Step：“Step time”设置为0。
更改标题
Y轴变化
步骤：
在模型窗口，选择“Simulation” “Configuration parameters”，在“Solver”页将 “Stop time”设置为20，然后单击“Start simulation”按钮。
时间增加到20s
参数设置 打印输出
视图整体缩放 X 轴缩放 Y 轴缩放
接收端模块用来接收信号，如：
输出模块 输入不为0 时终止仿真 示波器 终结器
（3）连续系统模块（continuous）
连续系统模块用来构成连续系统的环节，如：
微分器 定积分器 积分器 二阶积分器
2、模块参数设置 打开参数设置对话框：双击模块或者右键选 择“Block Parameters”，比如正弦信号源，可以 设置幅度、频率、初相等。
Simulink建模与仿真基础(1)
Simulink简介
Simulink是Matlab的仿真工具箱，可以用来对 动态系统进行建模、仿真和分析，支持连续的、离散 的以及线性的和非线性的系统。具有以下特点： ★ 用绘制方框图代替编写程序，结构和流程清晰；
★ 智能化地建立和运行仿真，仿真精细、贴近实际；
◆ 信号线分支：将光标指向信号线的分支点上， 按住鼠标右键，光标变为十字，拖动鼠标直到分支 线的终点，释放鼠标。