进油路节流调速回路
第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
第3章_节流调速回路
进、回油节流调速回路
流量连续性方程
• qp=q1+Δq 活塞受力平衡方程 • p1A1=F 节流阀压力流量方程 • q1=KATΔp1/2 =KAT(pp- F/A1)1/2 速度负载特性方程 • V =q1/A1 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1
• qp=q1+Δq • ppA1=p2A2+F • q2=KATp21/2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2 • V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
qpt—泵的理论流量； k—泵的泄漏系数，其余符号意义同前。
（2）功率特性 回路的输入功率
Pp p1q p p1q1 回路的输出功率 P 1 F p1 A 1
回路的功率损失
旁路节流调速只有节 流损失，无溢流损失， 功率损失较小。
P Pp P 1 p1q p p1q1 p1q
m —为节流阀的指数；当为薄壁孔口时，m =0.5。
CAT 1 m ( p p A1 F ) m A1 A1
式 为进油路节流 调速回路的速度负载特 性方程。以v为纵坐 标,FL为横坐标，将式按 不同节流阀通流面积AT 作图，可得一组抛物线， 称为进油路节流调速回 路的速度负载特性曲线。
q1
q1 A 1
CAT m ( p A F ) p 1 1 m A 1
max Rc max 100 min
进油路节流调速回路速度负载特性曲线
（2）功率特性 上图中，液压泵输出功率即为该回路的输入功率为：
Pp p p q p
而缸的输出功率为： q1 p1 q1 P 1 F F A1 回路的功率损失为：
液压基本回路(二)
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
液压基本回路：快速运动回路、调速回路(格式整齐)
调速方法概述
液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速
度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的
速度决定于排量及输入流量。
液压缸的速度为： 液压马达的转速:
式中
q
A
n q VM
q — 输入液压缸或液压马达的流量；
A — 液压缸的有效面积（相当于排量）；
VM — 液压马达的每转排量。
优质材料
优质材料
17
P p pq pT q1
式中 —q溢流阀的溢流量, q 。qp q1
进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成：溢流功
率损失 P1 和p节p流q功率损失
P2 pT q1
V
Pp P p1q1 (3)
Pp
ppq p
优质材料
18
（二） 回油路节流调速回1 ( A1 A2 )
有时仍不能
满足快速运动的
要求，常常要求
和其它方法（如
限压式变量泵）
联合使用。
液优压质缸材差料 动连接的快速运动回路
5
双泵供油的快速运动回路
设定双泵供油时 系统的最高工作 压力
当换向阀6处于 图示位置，并且由于 外负载很小，使系统 压力低于顺序阀3的 调定压力时，两个泵 同时向系统供油，活 塞快速向右运动；
设节流口为薄壁小孔，节流优质口材料压力流量方程中 m＝1/211。
（一） 进油路节流调速回路
V
节流阀串联在 泵和缸之间
注意
进油节流调速回路正 常工作的条件:泵的出 口压力为溢流阀的调 定压力并保持定值。
图1进油路节流调速回路
优质材料
12
（1）速度负载特性
当不考虑泄漏和压缩时，活塞运动速度为：
液压与气动技术第七章液压基本回路
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
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7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
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7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
液压基本回路速控制回路节流调速回路学习教案
式 中 ：F — 外负载力； p2 — 液压缸回油腔压力，p20。
p1
F A1
pT —节流阀前后的压强差，
pT pp p1
缸的流量方程为：
q1 CAT (pT )m
q1
CAT ( p p
p1 )m
CAT ( p p
F )m A1
第第5五页页，/共共449页8。页
q 1
A1
CAT A1
( pp
A节2
A节1 v
Fmax
F 在不同节流面积下，速度－负载特性曲线。 F
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调速阀节流调速回路的功率特性曲线，如下图所示。
P ΔP1
由图可知：
（a）调速阀回路的输入功率Pp和溢流阀损失功率
ΔP1不随负载而变化。
ΔP2
（b）调速阀回路输出功率P，随负载增加而线性 上升。
第1第0十页页，/共共49页4。8页
（e）运动平稳性
活塞运动时，当负载突然变小时，活塞将产生突然前冲现象。
可知： ① 进油节流调速回路的速度稳定性差。 ②节流调速会发热，压力越大，发热越严重。这将对液压缸泄漏和速度稳定性产生
影响。
第第1十1一页页，/共共449页8。页
2） 回油路节流调速回路
（a）速度负载特性
元件的流量，实现调节执行元件运动速度。
注意
节流阀串联在 泵和缸之间
进油节流调速回路正常工作的 条件:泵的出口压力为溢流阀的 调定压力并保持定值。
原理动画
第第4四页页，/共共494页8。页
（a）速度负载特性
V 当不考虑泄漏和压缩时，
活塞运动速度为：
q1
A1
活塞受力平衡方程为：
进油回油节油调速回路原理
进油回油节油调速回路原理
进油节流调速回路和回油节流调速回路是液压与气压传动中的两种节流调速回路。
进油节流调速回路的工作原理是：节流阀串联安装在定量液压泵出口和液压缸入口之间，定量液压泵输出的油液一部分经过节流阀流入液压缸的无杆腔，推动活塞运动，另一部分油液通过与定量液压泵并联的溢流阀流回液压油箱。
调节节流阀的开口面积，即可改变通过节流阀的流量，从而调节了液压缸活塞的运动速度。
而回油节流调速回路的工作原理是：将节流阀安装在液压缸的回油路上，与进油路并联一个溢流支路，通过调节液压缸回油量来调节液压缸的进油量，这种调速回路称为回油节流调速回路。
这两种调速回路虽然不同，但它们都是通过改变流量控制元件通流截面积的大小来控制流入或流出液压执行元件的流量，以调节其运动速度。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅相关书籍或咨询专业人士。
实验报告5：节流调速回路的装调
实验报告5：节流调速回路的装调
一、实验描述
通过对三种节流调速回路的组装和观察，加深对节流调速回路工作原理的理解，能对三种不同节流调速回路——进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路进行性能比较与分析。
二、实验目标
（1）正确选取液压元件；
（2）准确进行元件的连接、回路的组建；
（3）掌握节流调速回路的工作原理；
（4）能够对三种节流调速回路的性能进行比较和分析。
三、实验分析
（1）进口节流调速回路中，经节流阀发热的油液进入液压缸，增大液压缸泄漏。
图1 进口节流调速回路
（2）回油节流调速回路中，回油路有背压力，活塞运动速度平稳。
经节流阀发热的油液排回油箱，对液压缸的泄漏、效率无影响。
图2 回油节流调速回路
（3）旁路节流调速回路中，承载能力随节流口通流面积的增大而减小，低速时承载能力差，调速范围小，速度稳定性受液压泵泄漏的影响，故速度稳定性不如前两种，回路只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率高于前两种。
图3旁路节流调速回路
四、实验实施
（1）组装节流调速回路；
（2）全部打开溢流阀；
（3）旋紧节流阀；
（4）启动液压泵，调节溢流阀的手柄到一定位置，两个电磁换向阀交替通断电，观察液压缸的往返运动速度；
（4）节流阀调到一定位置（大、中、小），两个电磁换向阀交替通电，观察液压缸的往返速度的变化。
五、实验总结
液压基本回路是为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
液压系统节流调速回路性能实验
• 实验学时：2学时 • 实验类型：综合性实验 • 实验要求：必修
一、实验目的
1、了解节流调速回路的组成及调速原理。 2、掌握变负载工况下采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性； 3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；
四、实验组织运行要求
根据本实验的特点、要求和具体条件，采 用集中授课的教学模式。
五、实验条件
RCYCS-C智能型液压综合实验台5台
六、思考题
1、根据实验结果分析比较三种节流调速回路的特点。 2、采用调速阀的进油路节流调速和节流阀的进油路节 流调速时，其速度负载特性曲线有何不同？
七、实验报告
1、实验前认真阅读实验指导书及教材上相应得理论知识。 2、实验数据记录。 3、将速度负载特性曲线绘制在实验报告的“实验总结” 栏中，将思考题解答填写在实验报告的“实验总结”栏中。
三、实验原理及方法
3.1 实验原理 3.1.1 变负载速度－负载特性的测试 3.1.2 实验软件功能
软件的操作功能：显示液压原理图、变负载速度－负载 特性和功率特性的测试、恒负载功率特性的测试、实验结果 表显示、变负载实验曲线显示、恒负载实验曲线显示、变负 载输出实验报告（HTML 格式）、恒负载输出实验报告（ HTML 格式）、删除实验记录、实验结果图查询、实验结果 表查询等。实验软件界面如图3-2所示：
(6) 在[实验项目选择]栏选中[变负载速度负载/功率特性测 试]，按[项目运行]键； (7) 鼠标按对话框上的[OK]键,工作缸右行； (8) 当工作缸左行至末端，鼠标按对话框上的[OK]键，该测 压点测试结束，同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框； (9) 调整 Py1 至下一个加压点，重复 1.7-1.8 操作，直至测试 全部完成。
节流调速回路
进
油
节
流
调
速
回
路
进油节流调速回路使用普遍，但由于执行元件的回油不受限制，所以不宜用在超越负载(负载力方向与运动方向相同)的场合。阀应安装在液压执行元件的进油路上，多用于轻载、低速场合。对速度稳定性要求不高时，可采用节流阀；对速度稳定性要求较高时，应采用调速阀。该回路效率低，功率损失大
采用双单向节流阀，双方向均可实现进油节流调速
此回路为总回油路节流调速回路，其局限性是不能对执行元件的双方向速度分别都进行调整
旁
路
节
流流量控制阀放回油箱，从而调节进入执行元件的流量。常用于速度较高、载荷较大，负载变动较小的场合。但其速度稳定性较低，不宜用在超越负载的场合，效率较进(回)油节流调速回路高
本回路为总进油路节流调速回路，此回路有局限性，不能对执行元件的双方向速度分别进行调整
回
油
节
流
调
速
回
路
单向节流阀安装在执行元件的回油路上。其特性与进油节流调速回路相同，但回油节流调速回路可以承受负性载荷，速度稳定性好，可用于低速控制的场合。出口节流使执行元件产生背压，使执行元件的输出能力减小
采用双单向节流阀，双方向均可实现回油节流调速
7.3液压速度控制回路——【液压传动与气动技术】
液压缸
变量泵
安全阀 定量液压马达
安全阀
背压阀
变量泵
开式回路
辅助泵
溢流阀
闭式回路
容积调速回路
（定量泵+变量液压马达）
变量液压马达
安全阀
定量泵
容积调速回路
（变量泵+变量液压马达）
变量泵
变量马达
溢流阀
安全阀 辅助泵
容积调速回路的特点及应用
特点：无节流损失和溢流损失,效率高，发热少，成本高，平稳性差。 应用：大功率，对速度稳定性要求不高的液压系统。
容积节流调速回路
流量阀 变量泵
q泵=q阀
特点：无溢流损失,效率高，发热少，用调速阀速度稳定性好。 应用：较大功率，对速度稳定性要求较高的液压系统。
调速回路选用
回油路加背压阀
运
动
平
稳
采用调速阀
性
高
①小功率，速度稳定性高 ②大功率，速度稳定性要求不高 ③大功率，速度稳定性高
2. 快速运动回路
目的：采用快速回路，可以在尽量减少液压泵流量损 失的情况下使执行元件获得快速，以提高生产率。
节流调速回路
• 核心元件：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）。
进油路节流调速回路 回油路节流调速回路 旁油路节流调速回路
进油路节流调速回路 节流开口
p2≈0 v
p 1 q1
q2
A
F负
载
背压阀
A0
p2≠0
改为调速阀 p泵，q泵
v q1 KA0 Δp AA
结构简单，使用方便
可获得较大推力和较低速度
v
v q
A
A
液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件速度调速回路
液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路、使之获得快速运动的快速回路、快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度换接回路。
一、调速回路调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为液压马达的转速：由以上两式可知，改变输入液压执行元件的流量q或改变液压缸的有效面积A<或液压马达的排量VM）均可以达到改变速度的目的。
但改变液压缸工作面积的方法在实际中是不现实的，因此，只能用改变进入液压执行元件的流量或用改变变量液压马达排量的方法来调速。
为了改变进入液压执行元件的流量，可采用变量液压泵来供油，也可采用定量泵和流量控制阀，以改变通过流量阀流量的方法。
用定量泵和流量问阀来调速时，称为节流拥速；用改变变量泵或变量液压马达的排量调速时，称为容积调速；用变量泵和流量阀来达到调速目的时，则称为容积节流调速。
<－）节流调速回路节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件<节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。
根根流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。
前两种回路称为定压式节流调速回路，后一种因为回路的供油压力随负载的变化而变化又称为变压式节流调速回路。
1、进油节流调速回路<1）速度负载特性缸稳定工作时有式中，P1为进油腔压力；P2为出油腔压力，P2=0；F为液压缸的负载；A1为液压缸无杆腔面积；A2为液压缸有杆腔面积，AT为节流阀通流面积。
故节流阀两端的压差为节流阀进入液压缸的流量为液压缸的运动速度为这种回路的调速范围较大，当AT调定后，速度随负载的增大而减小，故负载特性软。
适用于低速轻载场合。
<2）最大承载能力<3）功率和效率在节流阀进油节流调速回路中，液压泵的输出功率为＝常量，而液压缸的输出功率为，所以该回路的功率损失为式中，qy为通过溢流阀的溢流量，qy=qp-q1由上式可以看出，功率损失由两部分组成，即溢流损失功率和节流损失功率。
几种节流调速回路的应用区别
几种节流调速回路的应用区别1．进油节流调速回路:液压缸动作后，活塞杆缓慢动作，逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大；在运行过程中，可以看到活塞杆动作时快时慢，这个是由于进油口有节流阀限制流量，而在回油口又没有背压阀的原因，所以运动平稳性差；通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口，所以启动冲击小；另外多余的油液被溢出，所以工作效率低。
在本回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。
2.回油节流调速回路:节流阀在回油路中，所以这种回路多用在功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和精镗的组合机床等。
3．旁路节流调速回路:与前两种回路的调速方法不同，它的节流阀和执行元件是并联关系，节流阀开的越大，活塞杆运行越慢。
这种回路适用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合，例如牛头刨床的主传动系统，有时候也可用在随着负载增大，要求进给速度自动减小的场合。
二、进油及回油调速回路的差别（红色为压力上的区别）进油节流一般直接调整P腔系统过来的流量，起到减小流量从而减慢速度的作用；回油节流主要控制T腔液压油回油箱的流量，起到背压和平稳的作用；(2)进油路节流调速回路的流量阀前后有一定的压力差,当运动部件行至终点停止时,液压缸进油腔压力会升高,使流量阀前后压差减少。
这样即可在流量阀和液压缸之间设置压力继电器,利用该压力变化发出电信号,对系统下一步动作实现控制。
而在回油路节流调速回路中,液压缸进油腔的压力等于溢流阀的调定压力,没有上述压差及压力变化,不易实现压力控制,如果用在回油路上控制时,压力低,可靠性差。
1)承受负值负载的能力回油路节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压，在负值负载时，背压能阻止工作部件的前冲，即能在负值负载下工作；而进油路节流调速由于回油腔没有背压力，因而不能在负值负载下工作。
东北大学液压考试复习试卷(含答案)
《液压气动技术》试卷（Ⅰ）单位：姓名：学号：一、判断题（20分）1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。
（）2．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
（）3．理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。
（）4．雷诺数是判断层流和紊流的判据。
（）5．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。
（）6．流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。
（）7．流量可改变的液压泵称为变量泵。
（）8．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。
（）9．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。
（）10．配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。
（）二、选择题（10分）1．运动速度（）时宜采用粘度较低的液压油减少摩擦损失：工作压力（）时宜采用粘度较高的液压油以减少泄漏。
A. 高低B. 高高C. 低高D. 低低2. 在用一个泵驱动一个执行元件的液压系统中，采用三位四通换向阀使泵卸荷，应选用（）型中位机能A. “P”型B. “O”型C. “Y”型D. “H”型3. 调速阀是用（）而成的A. 节流阀和顺序阀串联B. 节流阀和定差减压阀串联C. 节流阀和顺序阀并联D. 节流阀和定差减压阀并联4．如图，已知单杆活塞缸两腔有效面积A1，A2，泵供油量q，活塞左右运动速度分别为v1，v2。
若A1=2 A2，则大腔的流量为( )；A. qB. 1.5 qC. 1.75 qD. 2 q5．当负载变化时泵的下列指标中哪些变化( )。
A. 额定压力B. 工作压力C. 最大压力D. 吸入压力三、简答题（15分）1、液体静压力具有两个基本特性是什么?2．说明下图所示双泵双速回路的工作原理，如何正确确定阀3、4的调定压力?3．何谓气穴现象？它有哪些危害？通常采取哪些措施防止气穴及气蚀？四、分析题（25分）1.分析图中所示液压系统，说明下列问题：（1）阀1、阀2、阀3组成什么回路?（2）本系统中阀1、阀2可用液压元件中哪一种阀来代替?（3）系统工作正常时,为使柱塞能够平稳右移,在系统工作压力p1、阀2的调整压力p2和阀3的调整压力p3这三种中,哪个压力值最大.，哪个最小或者相等,请予以说明。
进油路节流调速回路课件(1)
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自我评价
我学会了
我的不足
我的改进
知识汇总
组成
原理
特征 进油节流调速回路 应用 安装调试
拓展延伸
想一想
谢谢
各位同学的配合 各位领导、老师的指导！
特征： 节流阀安装在液压缸的进油路上，即
连接在液压泵和液压缸之间，与溢流阀 并联，使液压泵的一部分油液通过节流 阀流入液压缸，而多余的油液从溢流阀 溢回油箱，保持定量泵恒定。
应用： 适用于轻载、低速、负载变化不
大和对速度稳定性要求不高的小功率 液压系统中。
操作步骤
1
实验前准备
2
连接调速回路
检查液压缸回路 是否安装牢固
轻管一 拉，小
拆
开另球
卸
即一，
可只拆
拆手卸
卸将时
卡只
口需
扭将
到一
本次实验任务：
（二）合作练习 任务
（1）参照任务书对进油节流调速回路进行安装调试； （2）填写实验报告； （3）现象对比； （4）得出结论。
要求
◆ 各小组按照角色分工，协作完成实验任务； ◆ 按规程操作，注意安全； ◆ 正确使用设备； ◆ 5S管理。(整理、整顿、清理、清洁、素养)
导入新课
一台正在工作的压路机，发动机
案例
正常，行走速度缓慢无力。
液压缸流量不足 节流阀节流作用失灵 液压泵动力不足
学习新知
一、组成
液压泵 溢流阀 节流阀 电磁换向阀
液压缸 油管 油箱
二、基本原理
通过调节流量阀的通流截面积 大小来改变进入液压缸的流量， 从而实现液压缸运动速度的调节。
三、特征及应用
4
启动 液压泵至稳定