第6章机器的装配工艺

半自动、全 自动装配
生产率高，质量稳定，产 品变动灵活性差，装备费 用昂贵
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6.2 装配工艺规程设计
Process Planning of Assembling
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一、 装配工艺规程制定原则
1、装配工艺规程及其重要性
➢将装配工艺过程用文件形式规定下来就是装配工艺 规程。 ➢它是指导装配工作的技术文件，也是进行装配生产 计划及技术准备的主要依据。对于设计或改建一个机 器制造厂，它是设计装配车间的基本文件之一。
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确定装配顺序——在划分装配单元并确定装配 基准件以后，即可安排装配顺序。安排装配顺序 的一般原则是先难后易、先内后外、先小后大、 先下后上 划分装配工序 编制装配工艺文件
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6.3 装配方法与装配尺寸链 Assembling Methods and
Assembling Dimensional Chain
➢ 组成装配尺寸链时，应使每个有关零件只有一个 尺寸列人装配尺寸链。相应地，应将直接连接两个装 配基准面间的那个位置尺寸或位置关系标注在零件图 上。
➢ 又称一件一环原则。
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4、装配尺寸链的计算：
➢装配尺寸链的计算有正向和反向计算两种。
尺寸链反计算中的公差分配
（1）等公差法：将封闭环的公差平均分配给各
研究产品装配图和验收条件 确定装配方法和装配组织形式 划分装配单元——将产品划分为部件、组件和套 件等装配单元是制定装配工艺规程最重要的一步。
装配单元的划分要便于装配，并应合理的选择 装配基准件。装配基准件应是产品的基体或主干零 件、部件，应有较大的体积和重量，有足够的支撑 面和较多的公共结合面
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2、制定装配工艺规程的原则
➢保证产品装配质量 ➢选择合理的装配方法，综合考虑加工和装配的整 体Байду номын сангаас益 ➢合理安排装配顺序和工序，尽量减少钳工装配工 作量，缩短装配周期，提高装配效率 ➢尽量减少装配占地面积，提高单位面积生产率， 改善劳动条件 ➢注意采用和发展新工艺、新技术
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二、装配工艺规程的设计步骤
足 Tk T0，若满足，则确定所分配的公差，反之，提
高组k1成环的加工精度。
注意：标准件的尺寸公差大小和偏差不能变更。
例1：尺寸链正向计算应用实例：
图示为车床溜板部位的局部装配简图。装配间隙 A0=0.005～0.025mm, 其余各组成环尺寸及偏差为：
A1=25(+0.084)mm,A2=20±0.065mm, A3=5±0.006mm, 试校核装配间歇A0能否得到保证。
成批生产
装配工作台位固定，备有装配 夹具、模具和各种工具，可分 部件装配和总装配，也可组成 装配对象固定而装配工人流动 的流水线
手工为主， 部分使用工 具和夹具
有一定生产率，能满足装 配质量要求，需用设备不 多； 工作台位之间一般不 用机械化输送
成批生产 轻型产品
每个工人只完成一部分工作， 装配对象用人工依次移动（可 带随行夹具），装备按装配顺 序布置
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机器装配基本作业：
清洗 连接 校正、调整与配作 平衡 验收、试验
机器装配精度：
相互位置精度 相互运动精度 相互配合精度
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机器装配精度分析
影响装配精度因素
移动方向
➢零件的加工精度
直角尺
（与多个零件精度
有关，图6-1）
αT αR
αS
➢ 装配方法与装配技术
➢ 零件间的接触质量
➢ 力、热、内应力引起 的零件变形
工作台 回转台 床鞍 升降台
α0
千分表
αP
➢ 旋转零件的不平衡
图6-1 卧式万能铣床工作台面 对升降台垂直移动的垂直度要求
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装配工艺系统图
为了便于装配，通常将机器分成若干个独立的装配 单元。图装配单元通常可划分为五个等级，即零件、 套件、组件、部件和机器（图6-2)
零零零零零 件件件件件
基准零件
零 件
机器
部部 件件
组套 件件
图6-2 机器装配系统示意图
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套件与组件示例
a）套件
b）组件
图6-3 套件和组件示例
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表6-1 装配组织形式的选择与比较
生产规模 单件生产
装配方法与组织形式
手工（使用简单工具）装配， 无专用和固定工作台位
自动化程度
特点
手工
生产率低，装配质量很大
程度上取决于装配工人的 技术水平和责任心
人工流水线
生产率较高，对工人技术 水平要求相对较低，装备 费用不高；装配工艺相似 的多品种流水线可采用自 由节拍移动
一种或几种相似装配对象专用
生产率高，节奏性强，待
成批或大 批生产
流水线，有周期性间歇移动和 连续移动两种方式
机械化传输 装零、部件不能脱节，装 备费用较高
大批大量 生产
半自动或全自动装配线，半自 动装配线部分上下料和装配工 作采用人工方法
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一、 装配精度和装配尺寸链
1、装配精度
零、部件间的尺寸精度 零、部件间的相对运动精度 零、部件间的相互接触精度
A3
A1
A2
影响车床主轴中心线与尾座套筒中心线的等高度
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2、装配尺寸链
尺寸链中全部组成环由不同零件的设计尺寸形成。 装配尺寸链按各环特征可分为：直线、角度、平面和 空间尺寸链四种。
装配尺寸链的建立
➢ 确定封闭环：通常装配尺寸链封闭环就是装配精
度要求
➢ 装配尺寸链查找方法：取封闭环两端的零件为
起点，沿装配精度要求的位置方向，分别查明装配 关系中影响装配精度要求的那些有关零件，直至找 到同一基准零件或同一基准表面为止。
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3、装配尺寸链的分析
装配尺寸链组成的最短路线（最少环数）原则：
第6章 机器装配
Machine Assembling 本章主要内容：
装配方法、装配尺寸链、装配工艺规程制定、自 动装配。
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6.1 机械装配概述 （Introduction to Machine
Assembling）
机器装配
机械装配是按规定的精度和技术要求，将构成 机器的零件结合成组件、部件和产品的过程。装配 是机器制造中的后期工作，是决定产品质量的关键 环节。
组成环：Tk= T0 /n
特点：计算简便；当各组成环的基本尺寸相近，加
工方法相同时，优先考虑该种方法的采用。
（2）等精度法：按等精度原则来分配封闭环公差。
即认为各组成环公差具有相同的公差等级，按此计算出 公差等级系数，再求出各组成环公差。
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（3）实际可行性分配法：先按实际可行（参考经
济加工精度）拟定各组成环的公差，然后校核是否满 n
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解：（1）作尺寸链图，判断各环性质。