华中数控车宏程序加工实例分析
华中数控车削系统抛物线宏程序编制实例解析
华中数控车削系统抛物线宏程序编制实例解析应用宏程序变量编程加工可以用函数公式来描述工件的轮廓或曲面，是现代数控系统一个重要的新功能和新方法，也是数控生产加工及数控技能竞赛的主要知识点之一。
本文以华中世纪星HNC-21T数控车削系统为平台，介绍抛物线宏程序的编制方法，通过实例研究宏程序编程的关键技术，实例程序可作为模板推广使用。
在数控车床中，加工对象主要为各种类型的回转面，其中对于圆柱面、锥面、圆弧面和球面等的加工，可以利用直线插补和圆弧插补指令完成，而对于椭圆、抛物线等一些非圆曲线构成的回转体，加工起来具有一定的难度。
数控系统本身提供的直线插补和圆弧插补不能直接用于非圆曲线回转面的加工，因此，在数控机床上对椭圆、抛物线的加工大多采用小段直线或者小段圆弧逼近的方法来编制加工程序。
在本文中选用华中世纪星HNC-21T数控车削系统，结合生产实习和技能大赛训练对车削抛物线轮廓的宏程序的编制方法进行探讨，希望各位读者能多提宝贵意见。
一、华中宏程序的介绍使用变量编制可进行算术或逻辑运算，并能控制程序段流向的程序，称为用户宏程序。
在数控车削中，使用用户宏程序可方便地实现二次曲线（椭圆、抛物线等）的二维编程加工、孔口倒角编程加工等，可简化程序，提高编程效率，最大限度地发挥手工编程的优势。
华中世纪星HNC-21T数控车削系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。
常用的语句有以下两种。
（1）条件判别语句IF，ELSE。
①：IF条件表达式…ELSE…END IF;②：IF条件表达式…ENDI F。
（2）循环语句WHILE：WHILE条件表达式…ENDW。
本文实例采用WHILE语句编程。
二、公式曲线宏程序编制的基本步骤宏程序在实际编制过程中，根据编程者的实践经验、知识储备及习惯等因素会略有不同，本文提供的宏程序编制基本步骤供读者参考学习。
宏程序在华中数控车床上的应用
云南省第 四届数控技能大赛数控车床 的实操试 ２ 非 圆曲面 的加 工 题， 是个装配体 ， ３ 由 个零件组成 ， 中一个零件是 其 椭 圆面 ，一 个 零 件有 抛 物 线 的 内孔 。如 果用 自动 编 加 工 零 件 ２的椭 圆表 面 和 零 件 ３的 抛 物 线 内 程， 花费时 间较长 ， 成的程序段较多 ， 生 而且加工精 孔 ， 由于一般 的数控系统无椭 圆和抛物线插补功能 ， 度不高 ； 如果用数控系统提供 的高效编程功能 ， 如复 采用手工编程 ， 如果用直线逼近的话 ， 我们要算很多
合 循 环程 序 、 子程 序 、 程 序 等 ， 宏 采用 手 工编 程 ， 而 反 可 以缩短 编程 时 间 ， 高加 工效 率 。 提 节点 ， 手工来 计算 节点 坐标 实 际上是 不 可 能 的事 。华
中数控系统提供 了逻辑运算 和表达式等功能 ，通过 本文 以这几个零件为例 ，介绍宏程序在华 中数 数学计算或逻辑运算 ， 以一个坐标值 的不断变化 ， 根 控车床上实际加工的应用 。 据表达式就可算 出另一个坐标 的值 ，即可得 出曲线 上的节点坐标值。这就是数控系统里宏程序 的功能。
粗 车循 环 Ｎ ０Ｇ ０Ｘ ６ 快速退 刀 ４ Ｏ ２ ０
Ｎ５ ０Ｚ６ ０
（） ３ 利用宏程序进行手工编程时 ， 可以通过数学 公式 自动计算节点坐标 ； （） ４ 宏程序 的插补精度可 以根据加工要 求进行
修改。 ２２ 运 用宏 程序 编 写椭 圆加 工实例 ．
Ｎ ０Ｍ ３ １０ ００ 精车刀具 、 ６ ０ ３０ ３ ３ Ｓ Ｔ 转速 Ｎ ０Ｇ ０ ６ ０ 快速定位到循环起 点 ７ Ｏ ０ ． Ｘ Ｚ５ Ｎ ０ Ｏ ４ ． ８ 精车外圆起点 ８ １ ９ ９ ０ Ｃ Ｘ ６Ｆ
专门华中系统 宏程序编程讲解
图6.
（图6）
铣圆弧斜边岛屿，Φ16立铣刀
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 6. 铣圆弧斜边岛屿，Φ16立铣刀 O0001: (G18XZ平面) G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90; M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100; G0 X44 Y-22; Z-10; #1=0; WHILE[#1LE12]; 加工12次 G90 G01 X43; G18 G02 X23 Z-2 R60; G18平面 G01 X-23; G02 X-43 Z-10 R60; G01 X-44; G91 Y2; Y轴递增2mm G90 G01 X-43; G03 X-23 Z-2 R60; G01 X23; G03 X43 Z-10 R60; G01 X44; G91 Y2; #1=#1+1; 重覆1次 ENDW; G90 G0 Z100; M30;
• • • • • • • • • • • • • • • • • • •
【凹球】精加工：铣SR20半球体（凹球），Φ10球刀：（角度编程） O0001: G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90; M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100; Z0; #1=0; 起始角 #2=90; 终止角 #3=5; 球刀半径 #4=20; 圆球半径 WHILE[#1LE#2]; 判断角度是否已到达90度，当条件不满足时退出循环体 #5= [#4-#3]*COS[#1*PI/180]; 圆球起点X轴点的坐标计算 #6= [#4-#3]*SIN[#1*PI/180]; 圆球起点Z轴点的坐标计算 G01 X[-#5] Y0 Z[-#6-#3] F1000; 进给至圆球面的X、Y、Z、轴起点位置 G03 I[#5]; 整圆铣削加工 #1=#1+3; Z轴每次增加量，增加量为每次3度 ENDW; 循环结束体 G0 Z100; M30; 例：在平面工件上加工凹球曲面（用宏程序编辑）采用：用平底键槽刀螺旋线加工，完成粗加工；用球刀完成精加 工。注意，为了保证粗加工余量的均衡，以螺旋线半径为循环条件的判断，使每循环一次的径向变化为均值，另为 了保证精加工余量，粗加工时高度固定保持抬高一定值。精加工使为了保证扇形误差的均匀，以圆心角为循环条件 的判断。
数控车床华中系统用户宏程序编程
如图2，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
分别用宏变量#1、#2代替上式中的X、Z，即得因变量#1相对于自变量#2的宏表达式：
如图1，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
3、如何进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式
如图3，X坐标为自变量#1，因Z坐标为因变量#2，那么Z用X表示为：
IF 条件表达式 IF 条件表达式
02
… …
ELSE ENDIF
…
05
ENDIF
格式：WHILE 条件表达式
…
ENDW
5、循环语句WHILE，ENDW
二、公式曲线宏程序编程模板的具体应用实例
运用以上公式曲线宏程序模板，结合粗加工循环指令，就可以快速准确实现零件公式曲线轮廓的编程和加工。具体应用示例如下： 例1：如图1所示零件的外轮廓粗精加参考程序如下（设毛坯为直径25毫米的棒料）： %0001（程序头） T0101（调用01号外圆刀及01号刀具偏置补偿） G90 M03 S700（绝对值编程；主轴以700转/分正转） G00 X33 Z2（快速定位到粗加工循环起点） G71 U1 R0.5 P10 Q20 X0.6 F100（外径粗车循环） N10 G01 X10 F60 S1000（精加工起始程序段） Z-10 X24 Z-22（公式曲线起点） #2=8（设Z为自变量#2，给自变量#2赋值8：Z1=8） WHILE #2 GE [-8]（自变量#2的终止值-8：Z2=-8） （因变量#1： 用#1、#2代替X、Z） #11=-#1+15（工件坐标系下的X坐标值#11：编程使用的是负轮廓，#1前冠以负；ΔX=15） #22=#2-30（工件坐标系下的Z坐标值#22：ΔZ=-30） G01 X[2*#11] Z[#22]（直线插补，X为直径编程） #2=#2-0.5（自变量以步长0.5变化） ENDW（循环结束） N20 G01 Z-50(精加工终止程序段) G00 X100 Z80(快速定位到退刀点) M30(程序结束)
华中数控车削椭圆曲线宏程序解析
开发研究华中数控车削椭圆曲线宏程序解析河南科技大学机电工程学院范光辉杨建玺摘要:在数控车削加工中，应用宏程序编程，从而完成 工件的轮廓或曲面加工是数控系统加工的一个基础功能 和重要方法，也是数控加工生产和数控技能竞赛的重要技 术知识。
本文以华中世纪星HNC -21T 型数控车削系统 为平台，介绍椭圆宏程序的编制方法。
通过实例研究宏程 序编程的重点和难点，为实际加工生产中的应用提供借鉴。
关键词:数控;宏程序;椭圆曲线;车削#3= a (初始值）WHILE #3GE0 G01 X [2*#4] Z [#3]#4=#2/#lSQ R T [#1 *#1 -#3*#3 ]=b / a SQRT[a * a -#3*#3](公式二带入) #3= #3-0.5 (步距)ENDW〇序言在数控车床加工中，加工对象主要为各种规则回转体 零件。
对于圆柱面、圆锥面、圆弧面、台阶面等轮廓加工， 可以简单利用系统自带的直线插补和圆弧插补功能指令 来完成。
而对于椭圆、抛物线等一些非圆曲线所构成的零 件体加工时，无法直接运用插补指令进行加工。
此时运用 宏程序进行编程，是解决实际加工过程中此类问题的一个 重要方法。
本文针对常见的几种椭圆曲线加工进行举例 分析，并简单归纳总结。
1宏程序标准方程编程方法介绍图2演变推导后的方程-+ :所示，OA 为椭圆长半轴(〇A =a )，〇B 为椭圆短半轴(〇B =酬的标准方程为《图2演耍推导后Eb )。
通过数学推导可以得出:〇2 -y 2 (公式一）;根据所选机床为华中世纪星HNC -21T 型数控车床为前置刀 架的编程习惯，如图2所示，可得到编程常用方程表达方式为：^ + ^ = 1 (a >b >0)。
由此可以数学推导出：a 2b 2X 二 ~a 2-z 2(公式二）0a2 实例分析(1)椭圆中心与编程工件的工件坐标系零点重合(如图2),且加工的轮廓为右半个椭圆轮廓。
设#l =a (长半轴）#2=b (短半轴）此例题中，待加工椭圆曲线起点为长半轴右端点，曲 线终点在Z 轴上的投影点与椭圆圆心和工件坐标系原点 三点重合，此时变量#3即为Z 坐标值。
在华中数控系统上巧用宏程序
ＥＮＤＩ Ｆ
＝ ５（ 刀具半径 ）
２ ｏ ｌ ６ １ ２ ￣ ， １ Ｄ｜ ３ ７
教改 纵横
＃ ６ ＝ ４ ２（ 零件半径 ） ＃ １ ４ ＝ ０ ． ５（ 精加 工余量 ） ＃ ７ ＝ ＃ ５ ２ ０ ． ８（ 每次切削间距 ）
＃ ８ ＝ ＃ ７（ 每次切 削间距 累加值 ） ＃ ９ ＝ 样 ６ ＋ ＃ ８（ 零 件半径 溢出 ） ＃ １ ０ ＝ ＃ ６ － － － ＃ ５ － － － ＃ １ ４（ 最 终切 削半径 ） ＷＨ Ｉ Ｌ Ｅ ［ ＃ ７ ］ Ｌ Ｅ 【 ｝ （ 设定 内圆加工半径终止值 ） Ｉ Ｆ ［ ＃ ７ ］ Ｇ Ｔ ［ ＃ １ ０ ］（ 判断是否达到半径终止值 ） 止值 ）
ＥＮＤＩ Ｆ
实践验证 ，内圆开粗双层循环功能能 明显减 少
程序编辑量 、提高编程效率 。编制 程序 时只要更 改
圆心 坐标 （ ＃ １ １ 、＃ １ ２ 、＃ １ ３）、每 次 切 深 （ ＃ １ ）、
＃ ７ ： ＃ ７ ＋ 撑 ８（ 直径方 向每次粗加工 累加量 ）
ＥＮＤＷ
零件深度 （ ＃ ２） 、 刀具半径 （ ＃ ５ ） 、 零件半径 （ ＃ ６ ） 、 精 加工余 量 （ ＃ １ ４） ６项参 数 ，就能适 应 不 同 的刀
半径 的变量 ＃ １ ０中，即 ＃ ｌ Ｏ ＝ ＃ ６ 一 ＃ ５ 一 ＃ １ ４ ，这样 的好 处是编程 中不用再考虑精加工余量 的放 置问题 。 第 三 ，当内圆圆心不在编程原 点上 时 ，则要 在 圆心位置上设 定 ＃ １ １（ ｘ）、 ＃ １ ２（ Ｙ）、＃ １ ３（ Ｚ），
Ｇ Ｏ １ Ｘ ［ ＃ １ ０ ＋ ＃ １ １ ］ Ｆ ２ ０ ０（ 是 ，则 ｘ进 给 到半 径 终 只要填入 圆心坐标与相应 的内圆半径 即可 ；对于零
基于华中系统数控车宏程序编程实例
Unit 10 Money高考试卷分块专练练一阅读理解提速练限时35分钟第一节(共15小题；每小题2分，满分30分)AThis year promises to be an exciting one for technology and science. There's a lineup of great products for you to look forward to.The AirBoard 1.0The AirBoard 1.0 is a fantastic new way to get around. The board works when you step onto the pressure pads (垫): to turn, all you have to do is move your weight to the left or right. It takes only one hour to be fully charged. Its increased fame among famous people has made it one of the most popular new kinds of technology.The MiitoThe Miito kettle is designed to heat up the water in any container. You can fill a cup with the right amount of water and place it onto the kettle. After placing the heating rod (棒) into the water, the rod would heat up and so would the water. More importantly, the product doesn't only save water. It also saves electricity, not to mention time waiting for water to boil.The Oculus RiftHave you ever wished you could walk through the world of your games, seeing things as your characters would? Well, now you can. This clever headset Rift allows you to see the world of your games in 3D.The Click & GrowAre you the kind of person who enjoys using herbs and spices when cooking? The Cl ick & Grow makes sure that you always have fresh and wellgrown herbs or other plants whenever you need them. It is selfwatering, and it also has an LED light that makes sure the plants grow fast and healthy.语篇解读：本文为应用文。
华中数控机床编程简单例子
华中数控机床编程简单例子数控机床编程是现代制造业中一项重要的技能。
华中数控机床是一家专业从事数控机床研发与生产的公司，他们的产品质量稳定可靠，使用方便。
下面我将为大家介绍一些华中数控机床编程的简单例子，帮助大家更好地理解和应用这一技能。
例子一：圆形轮廓加工首先，设定工件坐标系的原点，即零点。
然后，选择加工刀具和切削速度。
接下来，编写程序，使机床按照设定好的参数进行切削操作。
对于圆形轮廓加工，我们可以使用G代码来描述所需的切削路径，例如G01表示直线加工，G02表示顺时针圆弧加工，G03表示逆时针圆弧加工。
通过设定起点和终点坐标、半径或角度，机床就能够按照指定轨迹进行切削操作。
例子二：螺纹加工螺纹加工是数控机床编程中常见的任务之一。
首先，选择合适的刀具和切削速度。
然后，设定工件坐标系的原点，并指定切削起点和方向。
接下来，编写程序，使用G代码描述螺纹加工的路径。
在华中数控机床中，常用的螺纹加工指令是G33/G34。
通过设定螺纹的直径、螺距和切削方向，机床就能够按照指定的参数进行螺纹加工。
例子三：孔加工孔加工是数控机床编程中常见的任务之一。
首先，选择合适的刀具和切削速度。
然后，设定工件坐标系的原点。
接着，编写程序，使用G代码描述孔加工的路径。
在华中数控机床中，常用的孔加工指令是G81/G83。
通过设定孔的起点坐标、深度和进给方式，机床就能够按照指定的参数进行孔加工。
总结起来，华中数控机床编程提供了丰富的功能和指令，使得数控机床能够完成复杂的加工任务。
通过学习和应用这些编程技巧，我们可以更高效地完成各种加工任务。
希望以上简单例子能够帮助大家更好地理解和应用华中数控机床编程技能。
华中系统数控铣宏程序各种应用
华中系统数控铣宏程序加工实例椭圆加工（编程思路:以一小段直线代替曲线）例1整椭圆轨迹线加工（假定加工深度为2mm)方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式设定θ= #1（0°～ 360°）那么 X= #2 = acos［#1］Y= #3= bsin［#1］程序O0001;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 Xa Y0;G00 Z3;G01 Z-2 F100;#1=0;N99 #2=a*cos［#1］；#3=b*sin［#1］；G01 X#2 Y#3 F300;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99；GOO Z50；M30；例2斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工（假设加工深度为2mm）椭圆心不在原点的参数方程X=a*CＯS［#1］+ MY=b*SIN［#1］+ N变量数学表达式设定θ=#1; (0°～360°)那么X=#2=a*CＯS［#1］+ MY=#3=b*SIN［#1］+ N因为此椭圆绕（M ,N）旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68格式 G68 X- Y-R-X,Y：旋转中心坐标; R: 旋转角度程序Ｏ0002;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;GOO X0 Y0;GOO Z3;G68 XM YN R45;#1=0;N99 #2=a*COS［#1］+M;#3=b*SIN［#1］+N;GO1 X#2 Y#3 F300;G01 Z-2 F100;#1=#1+1;IF［#1LE360］GOTO99;G69 GOO Z100;M30;例3:椭圆轮廓加工（深度2mm）采用椭圆的等距加工方法使椭圆的长半轴和短半轴同时减少一个行距的方法直到短半轴小于刀具的半径R根据椭圆的参数方程可设变量表达式θ=#1(0°～360°)a=#2b=#3(b-R～R)X=#2*COS［#1］=#4Y=#3*SIN［#1］=#5程序Ｏ0003;S1000 M03;G90 G54 G00 Z100;G00 XO YO;GOO Z3;G01 Z-2 F100;#2=a-R;#3=b-R;N99 #1=0;#4=#2*COS［#1］;#5=#3*SIN［#1］;G01 X#4 Y#5 F300;#1=#1+1；IF［#1LE360］GOTO99;#2=#2-R;#3=#3-R;IF［#3LER］GOTO99;GOO Z100;M30;例4 非整椭圆轨迹线加工；（加工深度2mm）已知椭圆的长半轴a 短半轴为b 且与X轴正向夹角为A1,A2。
华中数控铣床宏程序实例
G18G01X[#2]Z[#3]
#5=#2
WHILE#5GE2
G17G01X[#5]
#6=0
WHILE#6LT360
#7=#5*COS[#6*PI/180]
#8=#4*SIN[#6*PI/180]
G01X[#7]Y[#8]
#6=#6+1ENDW
#5=#5+5
ENDW
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]-30
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4LT43
G17X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4+5
ENDW
G01X[-#2]
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4GE0
G17G01X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4-5
ENDW
G01X[#2]
#1=#1+1
ENDW
G00Z50
M30
(精铣)
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
基于华中数控车削系统公式曲线宏程序编程应用
图２ 含 三次 曲线轮 廓 的零 件 图
值 为一 。如 图３ 示 ，选 定抛 物 线 段 的ｚ ８ 所 坐 标 为 自 变 量 ＃ ， 起 点 ｓ ｚ 标 为 ２ 的 坐
ｚ＝ ５６ ６ 终 点 Ｔ ｚ 标 为 ｚ ＝ ．。 则 ｌ ．２ ， 的 坐 １６
一
个 都 可 以被 定义 为 自变 量 。
很熟 悉 。例如 用数 控 车 床 加工 公 式 曲线轮 廓 时 ，常 需要 使 用 宏 程 序 ，而 对 很 多 数 学
１ ． ２一般选择变化范围大 的一个作为
自变 量 ，如 图ｌ 。椭 圆 曲线 从起 点ｓ 终 点 Ｎ
和高级语言基础较差的数控加工操作者往
有 三 次 开方 函数 在 宏程 序 中不方 便 表达 。 １ ． 了 表 达 方 便 ，在 这 里 将 和 ｘ ４为 坐 标 相 关 的 变 量 设 为＃ 、＃ １ １ 等 ，将和 １ ｌ 、＃ ２ ｚ 标 相 关 的 变 量 设 为 ＃ 、舟 ｌ ２ 等 。 坐 ２ ２ 、＃ ２ 实 际 中变 量 的定 义 完 全 可 根据 个 人 习惯进 行 定义 。
工 ，是 现 代数 控 系统 一个 重要 的 新 功能 和
新 方 法 ，也是 数 控技 能 大赛 实 操 考 试 中主 要 考核 点之 一 。但是 ，在 生 产 实践 中 ，人
们 对数 控 宏 程 序 编程 的普 及 和应 用 还 不 是
１１ 数 控 车 床编 程 中通 常 有ｘ 两 ．在 和ｚ 个 坐标 值 ，在 公式 曲线 中 的ｘ 坐 标 任意 和ｚ
往 很难 掌 握好 。 因此， 以配置 华 中世 纪 星数 控 车 削 系统 为 例 ，介 绍 车 削公 式 曲 线宏 程
华中HNC-2122M系统加工中心A或铣床宏程序
华中（HNC－21/22M）宏指令编程三维曲面铣削是数控机床加工的优势，但利用手工编程时较为复杂，一般使用CAD/CAM软件进行绘图自动编程，对于某些简单或规则的三维图形（凹凸球面、椭圆球面、抛物面、轮廓倒角倒圆等）可使用类似于高级语言的宏程序功能进行编写。
使用宏程序可进行变量的算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、赋值语句、条件语句和子程序调用语句等，减少甚至免去了手工编程时的繁琐数值计算，以及精简程序量。
对于不同的数控系统，宏程序的编写指令和格式有所差异，但编写的方法和思路基本相同。
编写宏程序前，必须选择合理的铣削路径和刀具等来保证三维曲面加工后的表面粗糙度和精度。
（一）宏变量及常量1.宏变量变量用变量符号#后跟变量号指定，如#1；变量号可以用变量或表达式来代替，此时变量或表达式必须写在中括号内，如：#[#8]（假设#8＝6，则#[#8]为#6）或#[#1+#2*#2]。
华中（HNC－21/22M）系统宏变量见表1－1。
在地址字后指定的所有变量或变量表达式必须放在中括号内，如：G01 X[－#1] Y[#2+#3] F[#4]，变量值有符号时，必须将符号放在括号内#的前面，当调用未定义的变量时，地址字与变量被忽略。
编程时，变量与通过计算的变量赋值时只允许每个程序段写一个。
表1－1 宏变量的类型2.PI：圆周率π；TRUE：条件成立（真）；FALSE：条件不成立（假）（二）运算符与表达式变量的算术与逻辑运算见表1－2。
（三）赋值语句格式：宏变量＝常数或表达式把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。
例如：#3=124#2=175/SQRT[20]*COS[55*PI/180]表1－2 算术与逻辑运算格式1：IF条件表达式格式2：IF条件表达式…………ELSE ENDIF……ENDIF（五）循环语句WHILE，ENDW格式：WIIILE 条件表达式……ENDW例1－1 应用宏程序指令编写图1－1所示SR12半凸球面及50×50方台四周的C4倒角。
华中数控车床编程实例
世纪星数控车床（HCNC-21/22T）系统G00：快速定位G01：直线插补G02：顺圆插补G03：逆圆插补G04：暂停G20：英寸输入G21：毫米输入G28：返回到参考点G29：由参考点返回G32：螺纹切削G36：直径编程G37：半径编程G40：刀尖半径补偿取消G41：左刀补G42：右刀补G53 ：直接机床坐标系编程G54～G59：坐标系选择G71：外径/内径车削复合循环G72：端面车削复合循环G73：闭环车削复合循环G76：螺纹切削复合循环G80：内/外径车削固定循环G81：端面车削固定循环G82：螺纹切削固定循环G90：绝对值编程G91：增量值编程G92：工件坐标系设定G94：每分钟进给G95：每转进给G96：恒线速度切削有效G97：取消恒线速度切削M00：程序停止：M02：程序结束：M03：主轴正转起动M04：主轴反转起动M05：主轴停止转动M06：换刀M07：切削液打开M09：切削液停止M30：程序结束并返回程序起点M98：调用子程序M99：子程结束华中数控车床编程实例车床编程实例一：半径编程图3.1.1 半径编程%3110 （主程序程序名）N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6次）N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点）N5 G36 （取消半径编程）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）%0003 （子程序名）N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8园弧段）N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60园弧段）N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 W73.436 （回到循环起点Z轴处）N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）车床编程实例二：直线插补指令编程图3.3.5 G01编程实例%3305N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z轴2mm处）N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N4 Z-48 （加工Φ26外圆）N5 U34 W-10 （切第一段锥）N6 U20 Z-73 （切第二段锥）N7 X90 （退刀）N8 G00 X100 Z10 （回对刀点）N9 M05 （主轴停）N10 M30 （主程序结束并复位）3×45°487310车床编程实例三：圆弧插补指令编程图3.3.8 G02/G03编程实例%3308N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N3 G00 X0 （到达工件中心）N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯）N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段）N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段）N7 G01 Z-40 （加工Φ26外圆）N8 X40 Z5 （回对刀点）N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例四：倒角指令编程图3.3.10.1 倒角编程实例%3310N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 U-70 W-10 （从编程规划起点，移到工件前端面中心处）N30 G01 U26 C3 F100 （倒3×45°直角）N40 W-22 R3 （倒R3圆角）N50 U39 W-14 C3 （倒边长为3等腰直角）N60 W-34 （加工Φ65外圆）N70 G00 U5 W80 （回到编程规划起点）N80 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例五：倒角指令编程图3.3.10.2 倒角编程实例%3310N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X0 Z4 （到工件中心）N30 G01 W-4 F100 （工进接触工件）N40 X26 C3 （倒3×45°的直角）N50 Z-21 （加工Φ26外圆）N60 G02 U30 W-15 R15 RL=3 （加工R15圆弧，并倒边长为4的直角）N70 G01 Z-70 （加工Φ56外圆）N80 G00 U10 （退刀，离开工件）N90 X70 Z10 （返回程序起点位置）M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例六：圆柱螺纹编程螺纹导程为1.5mm，δ=1.5mm，δ'=1mm ，每次吃刀量(直径值)分别为0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm、图3.3.12 螺纹编程实例%3312N1 G92 X50 Z120 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S300 （主轴以300r/min旋转）N3 G00 X29.2 Z101.5 （到螺纹起点，升速段1.5mm，吃刀深0.8mm）N4 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点，降速段1mm）N5 G00 X40 （X轴方向快退）N6 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N7 X28.6 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.6mm）N8 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N9 G00 X40 （X轴方向快退）N10 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N11 X28.2 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.4mm）N12 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N13 G00 X40 （X轴方向快退）N14 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N15 U-11.96 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.16mm）N16 G32 W-82.5 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N17 G00 X40 （X轴方向快退）N18 X50 Z120 （回对刀点）N19 M05 (主轴停）N20 M30 （主程序结束并复位）车床编程实例七：恒线速度功能编程图 3.3.14 恒线速度编程实例%3314N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N3 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）N4 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N5 G01 Z0 F60 （工进接触工件）N6 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段）N7 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段）N8 G01 Z-40 （加工Φ26外圆）N9 X40 Z5 （回对刀点）N10 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min旋转）N11 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例八：G80指令编程，点画线代表毛坯图3.3.17 G80切削循环编程实例%3317M03 S400 （主轴以400r/min旋转）G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100 （加工第一次循环，吃刀深3mm）X-13 Z-33 I-5.5 （加工第二次循环，吃刀深3mm）X-16 Z-33 I-5.5 （加工第三次循环，吃刀深3mm）M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例九：G81指令编程，点画线代表毛坯。
华中世纪星数控车床编程与仿真操作实例03：螺纹切削循环
华中世纪星数控车床编程与仿真操作实例03：螺纹切削循环前言本文以轴类普通螺纹零件为例，详细介绍了华中世纪星数控车床程序编制、程序输入、对刀及仿真操作方法，适用大专院校数控专业学生数控实训操作辅导及科技人员编程参考。
1. 轴类零件信息1.1 零件图如图1.1图1.11.2 零件三维图如图1.2图1.21.3加工毛坯：Φ36×1201.4刀具：T01（外圆车刀, 刀片宽4、刀片长20）、T03（螺纹刀）、T06（切断刀, 刀片宽4、刀片长20）1.5对刀：试切对刀1.6工件坐标系设定: 在工件右端面中心2. 程序编制2.1 在记事本中编制程序代码,如图2.1。
图2.12.2 将编制的程序代码另存为“.CNC ”数控文件，如图2.2。
图2.23. 运行华中数控HNC-21T,界面如图3图34. 仿真操作4.1 将编制的CNC程序导入数控系统[程序编辑F2]Î[文件管理F1]Î[新建文件F2]Î输入新文件名（例O0002）Î[TAB]键Î[打开]按钮Î选择代码文件.nc（例O0002），如图4.1。
图4.14.2 机床参数设置［参数设置］按钮Î[机床参数]：选择（后置刀架、八方刀架）, 如图4.2。
图4.24.3安装刀具[刀具管理]按钮：选择有关刀具,选择“001外圆车刀”，设置有关参数；选择“003螺纹刀”，设置有关参数；选择“006割刀”，设置有关参数，如图4.3图4.34.4 颜色参数设置［参数设置］按钮Î[显示颜色]：选择［刀具加工后工件显示颜色［和［刀路轨迹显示颜色］,如图4.4。
图4.44.5安装工件[工件设置]按钮Î[设置毛坯]：选择工件的直径和长度,如图4.5。
4.6 试切对刀,将工件坐标系设定在工件右端面的中心。
4.6.1 001刀（外圆刀）对刀4.6.1.1返回参考点，工件夹紧位置向外微调。
华中数控宏程序编写方法及加工一实例
ＥＮＤＷ
Ａ Ｓ Ｉ Ｔ，Ｉ Ｎ，Ｑ Ｔ，ＸＰ Ｂ ，Ｎ ＳＧ Ｓ Ｒ Ｅ （） ５ 表达式
用 运算符连接起来的常数 ， 宏变量构成表达式 例如 ：７ ／Ｑ Ｔ２ ｃ ｓ５ Ｐ／８ ； １ ５Ｓ Ｒ ［］ ｏ ［５ Ｉ ０］ １
ＡＮＤ， ＯＲ ， ＮＯＴ
￥ ０ Ｍ０ ５０ ３ ＧＯ ０Ｘ５ Ｚ ２ ２５ Ｇ８ ０Ｘ４ Ｚ Ｆ１ ０ ８ ８ ０
＃ｌ ２ ＝ ４
ＷＨＩＥ＃ Ｇ ０ Ｌ ［１ Ｔ 】
＃１ ＃１ ＝ －１
（） ４ 函数
Ｓ Ｎ， Ｉ ＣＯＳ， ＡＮ， Ｔ ＡＴＡＮ， ＡＴＡＮ２，
’
＃ ＝５／４ Ｑ Ｔ２ ４ ＃ １ ２ ［０２ １Ｓ Ｒ ［４ ２ － １＃ 】 Ｇ Ｏ ［１２ ０ 】 注 ：． 为 Ｘ轴方 向精加工余留量 Ｏ Ｘ＃ ＊ ＋ ． ５ ０ ５
＃３ ６ＧＴ ４： １
Ｇ ０Ｘ１ ０ ０ ０ Ｚ１ ｏ ｏ Ｍ０ ５ ．
３ 赋 值 语 句
Ｍ３ ０
（ 下转第 ２ ８页 】 １
２ｌ ３
２１ ０ ２年
第 ３期
Ｓ ＩＮ Ｅ＆Ｔ Ｃ Ｎ ＯＧ Ｆ ＭＡ Ｉ ＣＥ Ｃ Ｅ Ｈ ＯＬ ＹＩ ＯＲ ＴＯＮ Ｎ
５ 使用循环语句进行宏程序 编程举例
１ 宏 变 量 及 常 量
（ 变 量 １宏
其余
Ｖ
加～ ４ ＃ ９当前局部变量 ＃０＃９ ５ ～ １９全 局 变 量 ＃ ０ ～ ２ ９０层局部变量 ２０＃４ ＃ ５ ～ ２ ９ １ 局部变量 ２０＃９ 层 ＃ ０ ～ ３９２层局部变量 ３０＃４ ＃ ５ ～ ３９３层局部变量 ３０＃９ ＃ ０ ～ ４ ９４层局 部变 量 ４ ０ ＃４ ＃ ５ ～ ４ ９５层局 部变量 ４０＃９ ＃ ０ ～ ５ ９６ ５０ ＃ ４ 层局 部变 量 ＃ ５ ～ ５ ９７层 局 部 变 量 ５０＃９ ＃ ０ ～ ６ ９刀具长度寄存器 Ｈ ～ ９ ６０＃９ ０Ｈ ９ ＃ ０ ～ ７ ９刀具半 径寄存 器 Ｄ ～ ９ ７０ ＃９ ＯＤ９ ＃０ ～８９ ８０ ＃ ９ 刀具寿命寄存器 （ ） 常量 ２宏 Ｐ： Ｉ圆周 率 １ Ｔ Ｔ Ｕ 条件成立 （ Ｒ Ｅ： 真）
华中数控车宏程序
华中数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5（2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1（3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00 X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。
其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1是一个变量G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。
变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。
如#1=25G01 X[#1] ;表示G01 X25#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X[#1] ;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如：#2=3G[#2] X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。
“华中”数控系统椭圆宏程序车削指令的编程举例
“华中”数控系统椭圆宏程序车削指令的编程举例
薄向东;李小静;杨珍明
【期刊名称】《工业技术与职业教育》
【年(卷),期】2012(000)003
【摘要】This thesis takes the turning system of ShiJiXing HNC-21 T as an example, studies the key technique of macroprogram and will be promoted as a model.% 以华中世纪星 HNC-21T 数控车削系统为例，利用椭圆标准方程与数控机床坐标系之间的转化，对数控车床各类椭圆(不同象限的凹凸椭圆)进行分析和编程，通过实例研究宏程序编程的关键技术，并作为模板推广使用。
【总页数】3页(P6-8)
【作者】薄向东;李小静;杨珍明
【作者单位】唐山工业职业技术学院,河北唐山 063020;唐山工业职业技术学院,河北唐山 063020;唐山工业职业技术学院,河北唐山 063020
【正文语种】中文
【中图分类】TG519.1
【相关文献】
1.基于“华中”数控系统椭圆宏程序中极坐标方程的应用举例 [J], 邓子伦;朱艳青
2.论FANUC 0i数控系统车削圆锥曲线(椭圆曲线)零件的用户宏程序编程应用 [J], 丁小平
3.基于FANUC数控系统车削椭圆类零件宏程序编程探析 [J], 李清江
4.变螺距螺杆在华中数控系统上的宏程序车削编程 [J], 程智
5.“华中”数控系统椭圆宏程序车削指令的编程举例 [J], 薄向东;李小静;杨珍明因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
华中数控编程---宏程序
循环语句（WHILE语句）
格式
宏指令编程
%O0001 #1=20(定义a值) #2=10（定义b值） #4=5（定义刀具补偿半径R值） #5=0（定义步距角初始值）
G90G54G0X0Y0S1500M3
系统变量
#1000以上
变量的引用
1、当用表达式指定变量时，应使用括号
如：G01X[#1+#2]F#3
2、当改变量符号时，应把符号（-）放在#号前面 如：G00X-#1
3、当引用未定义时，变量和地址字都被忽略
如：#1定义为0，G00X#1 Y#4执行的结果为G00X0
常量
PI：圆周率π
角
度用弧度表示：1°对应 PI/180弧度
运算符
1、算数运算符
+
-
*
/
2、条件运算符 EQ(=)NE(≠)GT(>)GE(≥)LT(<)LE(≦)
3、逻辑运算符 AND（与） OR（或） NOT （异或）
函数
SIN[正弦] COS[余弦] TAN[正切] EXP[指数] ATAN[反正切] ABS[绝对值] INT[取整]
华中数控编程 ---宏程序
宏程序的变量
类型 变量名 功能 在程序中局部使用的变量， 之能在程序中存储数据， 例如：运算结果
当前局部变量 用户 变量
#0~#49
全局变量
#50~#199
全局变量可以在子程序中 定义半径补偿值 系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据变化，例 如：刀具当前位置和补偿 值等
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华中数控车宏程序加工实例分析
数控加工中常有含有非圆曲线（如椭圆曲线、抛物线、双曲线和渐开线等）零件，其加工效率和质量往往成为生产制造的关键。
文章利用华中世纪星HNC-21T数控车削系统，用实例加工的方法对车削椭圆轮廓的宏程序编程思路进行探讨，详细讲解加工方法和程序含义，并用斯沃数控仿真软件对程序进行加工仿真模拟，让学习者能够真正理解宏程序加工的精髓，做到学练结合举一反三。
标签：椭圆加工；宏程序；数控仿真
Abstract：Non-circular curve（such as ellipse curve，parabola，hyperbolic and involute）is often included in CNC machining，and its machining efficiency and quality are often the key to manufacturing. Using Huazhong Century Star HNC-21T CNC turning system，this paper discusses the idea of macro program programming for turning ellipse outline，and explains the machining method and program meaning in detail. Using SW CNC simulation software to simulate the process of the program，so that learners can truly understand the essence of macro program processing，so that the combination of learning and training can draw inferences from one another.
Keywords：elliptical machining；macro program；numerical control simulation
數控车床对于圆柱面、锥面、圆弧面和球面等的加工，可以利用直线插补和圆弧插补指令完成，而对于椭圆、抛物线、双曲线和渐开线等一些非圆曲线构成的回转体曲面，手工编程具有一定的难度。
数控系统本身提供的直线插补和圆弧插补不能直接用于非圆曲线回转面的加工，虽然可以凭借CAD/CAM软件自动编程，但是程序条数太多也导致了加工中的不方便，而使用宏程序能极大地简化编程，精简程序，同时宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工，灵活运用宏程序，不仅可以方便简捷地进行二次曲线编程，提高加工效率，所以宏程序在数控大赛中也屡见不鲜。
1 华中宏程序知识
华中世纪星HNC-21T宏程序功能是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：
（1）使用了变量或表达式同时具有计算能力，例如：G01 Y[50*SIN[3]]。
（2）使用了程序流程控制，华中数控系统有两种流程控制命令：a.IF-ENDIF，条件成立执行IF与ENDIF之间的程序，不成立就跳过。
其中IF、ENDIF称为关键词，不区分大小写。
IF为开始标识，ENDIF为结束标识。
b.WHILE-ENDW，条件成立执行WHILE与ENDW之间的程序，然后返回到WHILE再次判断条件，直到条件不成立才跳到ENDW后面。
2 宏程序编制实例
编制图1所示零件的加工程序，材料为45钢，棒料直径为105mm，棒料长度为180mm。
2.1 椭圆的标准方程
其中a为椭圆的长半轴，b为椭圆的短半轴。
本例中凸椭圆方程为
2.2 椭圆宏程序编程步骤
（1）建立工件坐标系；（2）给自变量赋初始值；（3）循环条件；（4）因变量表达式赋值；（5）椭圆插补；（6）步距变化；（7）结束。
2.3 零件图纸分析
（1）图纸中的椭圆有凹椭圆，又有凸椭圆，宏程序有区别。
（2）图纸中椭圆中心的坐标跟工件原点不重合，可以称为偏心椭圆。
（3）椭圆标准方程是以椭圆中心为坐标系原点建立的，我们计算椭圆上的所有坐标都是依据椭圆中心为坐标系原点来计算的，而我们编程的时候所有的坐标是相对工件原点来计算的，这一点编程时是特别要注意的。
（4）自变量赋初始值，由于只有X和Z两个方向的变量，所以我们只要对其中的一个坐标进行赋值就可以，然后确定加工的区间，计算另外一个变量。
（5）椭圆精加工宏程序的编写。
（按照椭圆宏程序编程步骤）（6）由于我们写的宏程序只是椭圆精加工，所以还要考虑粗加工，而华中数控车21世纪星系统的数控车床G71指令可以嵌套宏程序，所以我们可以用这个指令来进行凸椭圆和外轮廓粗加工。
因G71只能用于递增或递减轮廓，我们可以利用G73来完成凹椭圆的粗精加工。
2.4 加工程序编制
工件原点建立在右端面，如图2。
（1）加工右端凸椭圆及右端外轮廓粗精加工如图3左边，凸椭圆方程为+ =1。
O1234
%001
T0101M03S500（调1号外圆车刀）
G00X105Z5（快速点定位到循环起点）
G71U2R1P10Q20X0.1Z0F200M03S500F200（粗车循环）
N10G00X0M03S1000（精加工第一段）G01Z0F100（切入）
#1=30 （长半轴）。