第二讲 SOPC嵌入式系统基础知识
嵌入式系统基础知识
执行
从存储器向数据通道寄存器移动数据
控制单元
处理器
控制/状态
数据通道
数字逻辑单元
控制器 寄存器
PC→100
IR load R0, M[500] load R0, M[500] inc R1, R0 store M[501], R1
R0 I/O 存储器 500 10 ...
R1
100 101 102
小端模式
低地址中存放字数据的低字节
高地址中存放字数据的高字节
高地址 31
24 23 11 7 3 10 6 2
16 15
9 5 1
8 7
8 4 0
低地址
0 字地址 8 4 0
举例,双字节数0x1234以little-endian的方式存在起始地
址0x00002000中: | data |<-- address | 0x34 |<-- 0x00002000 | 0x12 |<-- 0x00002001
1.RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台 2.FS是操作系统用于明确磁盘或分区上的文件的方法 和数据结构;即在磁盘上组织文件的方法。 3.GUI 是 Graphical User Interface 的简称,即图形 用户接口,准确来说 GUI 就是屏幕产品的视觉体验和 互动操作部分。 4.TCP/IP协议包简称Ip Pack,IP Pack是TCP/IP网络 协议软件,通常作为操作系统的一个重要组成部分。
处理器 控制单元 控制器 控制/状态
数据通道 数字逻辑单元
寄存器 程序计数器 PC 指令寄存器 IR I/O 存储器 程序存储器 数据存储器 R0
。 Rn R1 。。
2. 处理器指令执行过程
嵌入式系统相关知识点总结
嵌入式系统相关知识点总结嵌入式系统(Embedded Systems)是一种专门设计和用途的计算机系统,用于控制设备和机器的各个方面,通常被嵌入到所控制的设备中。
嵌入式系统是一个开放的领域,涵盖了面向硬件和软件的多个方面。
在本文中,我将总结一些与嵌入式系统相关的重要知识点。
一、嵌入式系统的基础知识:1.什么是嵌入式系统:嵌入式系统是一种专门设计和用途的计算机系统,被嵌入到所控制的设备中。
2.嵌入式系统的特点:实时性、可靠性、功耗低、体积小、成本低、资源有限等。
3.嵌入式系统的分类:实时嵌入式系统、网络嵌入式系统、移动嵌入式系统、无线嵌入式系统等。
4.嵌入式系统的组成:硬件平台(处理器、内存、输入输出接口等)和软件平台(操作系统、驱动程序等)。
二、嵌入式系统的硬件知识:1. 存储器:RAM(随机访问存储器)、ROM(只读存储器)、Flash memory(闪存)等。
2.处理器:常见的处理器包括ARM、MIPS、x86等,需要根据应用需求选择适合的处理器。
3.输入输出接口:串口、并口、USB、以太网等用于与外设通信。
4.性能优化:资源有限的嵌入式系统需要优化性能和资源利用,例如使用中断处理、多任务处理等技术。
三、嵌入式系统的软件知识:1. 操作系统(OS):嵌入式系统通常使用实时操作系统(RTOS),如FreeRTOS、Linux、VxWorks等,用于管理任务、内存、进程和资源。
2.设备驱动程序:用于控制和管理硬件设备,例如串口驱动、触摸屏驱动等。
3.编程语言:C/C++是嵌入式系统开发中常用的编程语言,还有汇编语言适用于对性能要求较高的关键模块。
4.软件开发工具:编译器、调试器、仿真器等用于嵌入式软件的开发和调试。
四、嵌入式系统的开发流程:1.系统需求分析:明确系统的功能、性能、成本等需求,并进行需求分析和规划。
2.硬件设计与开发:选择合适的硬件平台,设计硬件电路,并进行原型制作和测试。
3.软件设计与开发:进行软件系统的设计和开发,包括操作系统选择、驱动程序编写、应用程序开发等。
SOPC嵌入式系统基础教程课程设计
SOPC嵌入式系统基础教程课程设计课程设计背景SOPC (System on a Programmable Chip) 是将数字系统设计的各个模块集成到一个芯片上的技术,可以利用 FPGA 技术实现。
使用SOPC 技术设计嵌入式系统时,可以将各种外设控制器集成到可编程器件中,从而完成完整的嵌入式系统。
随着现代物联网技术的快速发展和普及,嵌入式系统应用场景越来越广泛,嵌入式系统的开发工程师越来越受到关注。
因此,对于计算机科学专业的学生来说,掌握 SOPC 嵌入式系统的基础知识和技能也变得非常重要。
本课程设计旨在通过实践操作,让学生了解 SOPC 嵌入式系统的基本概念和应用,提高学生对嵌入式系统的设计能力。
课程设计内容实验环境准备软件环境1.Quartus II 集成开发环境2.ModelSim 集成仿真环境硬件环境采用 Altera 公司推出的 DE1-SoC 开发板,该开发板主要包括以下硬件资源:1.Cyclone V SoC FPGA 设备,包括 FPGA 逻辑资源和 ARM处理器资源2.DDR3 SDRAM 存储器3.VGA 视频输出端口4.以太网口5.GPIO 端口6.SD 卡口7.麦克风输入口8.音频输出端口实验流程本课程设计共包括两个实验设计,分别为:实验一:利用 Quartus II + Nios II + SOPC 技术搭建一个包含I/O 和 LED 控制的简单系统1.学习 Nios II 基本概念,如指令集架构、寄存器组、内存、中断等。
2.学习 Quartus II + Nios II IDE 集成开发系统的使用,包括类型定义、信号定义、仿真和调试功能。
3.建立一个简单的 SOPC 系统,包括 Nios II 处理器、I/O控制,用于控制 VGA 显示器中的 LED 灯。
4.用 C 语言编写应用程序来控制 LED 灯,并将程序下载到板子上,观察 LED 灯在 VGA 显示器中的状态。
嵌入式系统设计与开发第2章基础知识精品PPT课件
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冯.诺伊曼体系结构特点
数据与指令共享数据总线 每条指令的执行周期:T= TF+TD+TE+TS
取指令(Instruction Fetch)TF 指令译码(Instruction Decode)TD 执行指令(Instruction Execute)TE 存储(Storage)TS 被大多数计算机所采用 ARM7就属于冯.诺伊曼系统结构
信息学院-通信教研室-油海东
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1.嵌入式系统硬件基础
冯.诺伊曼体系结构和哈曼体系结构 CISC与RISC 影响CPU性能的因素 存储器系统 I/O接口
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信息学院-通信教研室-油海东
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流水线技术
流水线技术:几个指令可以并行执行
提高了CPU的运行效率 内部信息流要求通畅流动
高 数据
速 缓
CACHE
CPU
存
主存
控
制
地址
器
数据
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总线和总线桥
ARM开发的先进微控制器总线架构AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture)支持将多个CPU、存储器和外 围设备集成在片上系统中
AMBA包括两条总线。
24.10.2020
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哈弗体系结构模型
指令寄存器 控制器
地址 指令
程序存储器
指令0 指令1 指令2
数据通道
输入
输出
中央处理器
地址 数据
数据存储器
数据0 数据1 数据2
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嵌入式系统的基础知识
嵌入式系统的基础知识嵌入式系统是一种特殊类型的计算机系统,它的设计是为了执行特定的功能,例如:控制家电、汽车系统,医疗设备、工业控制等。
它们通常集成了控制器、传感器、执行器等电子元件与软件,并且运行在嵌入式操作系统下。
在这篇文章中,我们将探讨嵌入式系统的基本知识。
一. 嵌入式系统的构成嵌入式系统的构成主要包含三部分:硬件、软件和操作系统。
硬件:主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入输出(IO)接口、通信接口、传感器、执行器等组成。
软件:它们是嵌入式系统中最重要的部分。
在嵌入式系统中,软件被分为两部分:应用软件和系统软件,其中,应用软件是用来实现用户需求的,而系统软件则是用来管理、控制硬件并协调应用软件的。
操作系统:嵌入式操作系统通常是针对特定应用的,尺寸小、运行速度快,它们与通用操作系统(如Windows或Linux)不同,通常不提供完整的文件系统和图形用户界面(GUI)。
二. 嵌入式系统的特点1. 实时性要求高嵌入式系统通常需要在非常短的时间内完成各种操作。
举例来说,医疗设备必须在极短的时间内提供准确的心电图,汽车防抱死刹车系统必须能够在几毫秒内对车轮做出反应。
实时性是嵌入式系统在市场上成功的关键。
2. 多种输入输出接口输入输出接口是嵌入式系统最重要的组成部分之一,因为这些接口是用来控制硬件和与外部世界联系的。
嵌入式系统通常具有不同类型的接口,例如:数字和模拟输入输出,以及通信接口如UART、I2C、SPI和网络接口等。
3. 尺寸小、功耗低由于嵌入式系统通常被集成到产品中,所以它们的尺寸必须小,并且需要耗电少以保证长时间的运行。
4. 稳定性高嵌入式系统通常需要持续运行数年,同时必须保证稳定性和可靠性,因为它们的系统组成部分与生产过程紧密相关,而崩溃会导致成本大幅增加。
三. 嵌入式系统的设计过程1. 需求分析在嵌入式系统的开发过程中,需求分析是最重要的阶段,因为只有正确地定义了所需求,才能有效地设计嵌入式系统。
二嵌入式系统的基本知识.ppt
单通数据通道
11
CISC的背景和特点
背景:存储资源紧缺, 强调编译优化 增强指令功能,设置一些功能复杂的指令,把一些原来由
软件实现的、常用的功能改用硬件的(微程序)指令系统 来实现 为节省存储空间,强调高代码密度,指令格式不固定,指 令可长可短,操作数可多可少 寻址方式复杂多样,操作数可来自寄存器,也可来自存储 器 采用微程序控制,执行每条指令均需完成一个微指令序列 (微程序) CPI > 5,指令越复杂,CPI越大。
StrongARM 64 Bit 32 Bit
Motorola
PPC405 IBM
PPC440 186/386/
486 Geode
Nehemiah
Intel AMD VIA
Efficeon
Transmeta
POWER PC
X86
SH/HP RISC
SH5
SH4 SH3 SH2 SH1
64 Bit 32 Bit
TCP/IP 网络系统
设备 驱动层
板级 初始化
文件 系统
以太网 驱动
…
电子
邮件
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CISC的主要缺点
指令使用频度不均衡。 高频度使用的指令占据了绝大部分的执行时间,扩充的 复杂指令往往是低频度指令。
大量复杂指令的控制逻辑不规整,不适于VLSI工艺 VLSI的出现,使单芯片处理机希望采用规整的硬联逻辑 实现,而不希望用微程序,因为微程序的使用反而制约 了速度提高。(微码的存控速度比CPU慢5-10倍)。
LDRB r2, [r1]
31 24 23 16 15 8 7 0
00 00 00 11 R2 = 0x11
Little endian Big endian
嵌入式系统基础知识
嵌入式系统基础知识在当今科技飞速发展的时代,嵌入式系统已经成为了我们生活中无处不在的一部分。
从智能手机、智能家居设备到汽车电子、医疗设备等,嵌入式系统的应用几乎涵盖了各个领域。
那么,什么是嵌入式系统呢?它又有着怎样的特点和构成呢?接下来,让我们一起走进嵌入式系统的世界,来了解一下它的基础知识。
嵌入式系统,简单来说,就是一种嵌入到其他设备或系统中的专用计算机系统。
它的主要目的是为了控制、监测或执行特定的任务,而不是像我们常见的个人电脑那样进行通用的计算和数据处理。
嵌入式系统具有以下几个显著的特点。
首先是专用性。
它是为特定的应用而设计的,具有明确的功能和性能要求。
比如,汽车中的电子控制单元(ECU)就是专门用于控制发动机、变速器等部件的工作,其设计和功能都是围绕着汽车的运行和性能优化展开的。
其次是实时性。
在很多应用场景中,嵌入式系统需要在规定的时间内完成特定的任务。
例如,飞机的飞行控制系统必须能够实时响应飞行员的操作指令,确保飞行的安全和稳定。
再者是低功耗。
由于很多嵌入式设备是依靠电池供电的,如便携式医疗设备、智能手表等,因此降低功耗以延长电池寿命就显得至关重要。
然后是可靠性和稳定性。
嵌入式系统通常运行在较为恶劣的环境中,需要长时间稳定工作,不能出现故障或错误。
此外,嵌入式系统的体积通常较小,以适应设备的空间限制。
一个典型的嵌入式系统通常由硬件和软件两大部分组成。
硬件方面,包括处理器、存储器、输入输出设备等。
处理器是嵌入式系统的核心,负责执行指令和处理数据。
常见的嵌入式处理器有微控制器(MCU)和数字信号处理器(DSP)等。
存储器用于存储程序和数据,包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和闪存(Flash)等。
输入输出设备则用于与外界进行交互,如传感器、按键、显示屏、通信接口等。
软件方面,主要包括操作系统、驱动程序和应用程序。
操作系统是管理嵌入式系统资源的核心软件,如实时操作系统(RTOS),它能够确保系统的实时性和可靠性。
嵌入式系统基础知识
嵌入式系统基础知识嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到特定的物理设备或系统中,以实现特定功能的计算机系统。
它在现代社会中得到广泛应用,如智能手机、家用电器、汽车控制系统等。
在这篇文章中,我们将介绍嵌入式系统的基础知识。
一、什么是嵌入式系统?嵌入式系统是指将计算机硬件和软件嵌入到特定的物理设备中,以实现特定功能的计算机系统。
与传统的通用计算机系统不同,嵌入式系统的硬件资源有限且固定,软件运行在实时环境下,并需要满足特定的功耗和性能要求。
二、嵌入式系统的组成1. 处理器:嵌入式系统的处理器通常是一种低功耗、高性能的专用芯片,如ARM、MIPS等。
它们具有较小的封装和低功耗特性,非常适用于嵌入式系统。
2. 存储器:嵌入式系统通常包括闪存、RAM等类型的存储器。
闪存用于存储程序代码和数据,RAM用于临时存储数据。
3. 输入/输出设备:嵌入式系统通常具备各种输入/输出设备,如触摸屏、键盘、麦克风、扬声器等。
这些设备可以实现与用户的交互和数据的输入输出。
4. 操作系统:嵌入式系统通常运行一个专门为其开发的实时操作系统,如嵌入式Linux、VxWorks等。
这些操作系统能够保证实时性和稳定性,并提供丰富的驱动和软件支持。
5. 开发工具:嵌入式系统的开发通常需要使用特定的开发工具,如编译器、调试器、仿真器等。
这些工具可以帮助开发人员进行代码的编写、调试以及性能评估。
三、嵌入式系统的特点1. 实时性:嵌入式系统通常需要在给定的时间要求内响应用户的操作或者产生相应的输出。
因此,实时性是嵌入式系统的重要特点之一。
2. 硬件资源有限:嵌入式系统的硬件资源有限且固定,这意味着开发人员需要在有限的资源下设计和实现功能。
3. 低功耗:嵌入式系统通常需要长时间运行,并且对电池寿命有较高的要求。
因此,低功耗是设计嵌入式系统时需要考虑的重要因素。
4. 可靠性:嵌入式系统通常运行在一些关键的应用领域,如医疗设备、航空航天等。
因此,嵌入式系统需要具备高度的可靠性和安全性。
嵌入式系统基础教程_第02讲_第2章可编程逻辑器件和IP核
2019年1月4日
13
EDA目标
利用EDA技术进行电子系统设计,最后实现的 目标电路有3种类型。
①全定制或半定制专用集成电路
ASIC:Application Specific Integrated Circuits
②FPGA/CPLD(或称可编程ASIC)开发应用
③印制电路板
PCB,Printed Circuit Board
ASIC 设计 流程
适配与验证
ASIC实现 形成软核
FPGA/CPLD实现 形成固核
2019年1月4日
曲阜师范大学 计算机科学 学院
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自顶向下法的ASIC设计方法
第1步 概念设计 第2步 系统架构设计与软硬件划分 第3步 行为级描述 第4步 构建模块与接口 第5步 功能仿真 第6步 逻辑综合与优化 第7步 布局布线设计 第8步 时序仿真 第9步 适配和验证 第10步 硬件测试
3
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芯片制造基本流程图解
切片 晶圆
裸晶
切块 有图形晶片
2019年1月4日
4
芯片原材料—硅锭
硅锭是生产芯片的原材料
2019年1月4日
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硅锭切片—晶圆
2019年1月4日
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将晶圆切割成裸晶
一个晶圆片上再切割成许多裸晶(也叫管芯)
2019年1月4日
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裸晶上印制版图
右边给出了 裸晶的实例 照片。注意 四周是引脚。
曲阜师范大学 计算机科学 学院
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2019年1月4日
2.3 可编程逻辑器件
2019年1月4日
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处理器芯片的版图照片之一
NiOSIISOPC嵌入式系统基础教程
Altera公司提供的LPM (logic programmable module)宏功能块或用户自己 定制的模块; 5. 在顶层实体中,将NIOS II系统模块、Altera的LPM或用户自定
开发环境:
1. Quartus II 6.0 (8.0) 2. SOPC Builder 6.0 (8.0) 3. Nios II IDE 6.0 (8.0) 4. 基于Cyclone II 的SOPC开发板
Quartus
完成NiosII整个系统的设计、分析、综合、硬件优化和适配 配置文件编程下载、硬件系统测试 SOPC Builder NIOSII 系统硬件开发环境 实现Nios II系统配置和生成 Nios II系统相关的监控和软件调试平台的生成 IDE 完成基于Nios II系统的软件开发和调试 将FPGA配置信息写入Flash或者EPCS
这个两过程类似传统电路设 计中,将所有要使用的芯片 焊接到电路板上,然后通过 PCB上的连线将各个芯片连 接起来,组成电路系统。
集成SOPC生 成的系统到 Quartus II工程
Altera的 LPM模块
硬件抽象层 (HAL)&外设 驱动பைடு நூலகம்序
使用Nios II IDE开发软件
第2章 SOPC硬件开发环境及流程
2.1 SOPC开发流程和开发工具
SOPC设计包括硬件和软件两部分。
1. 硬件设计:基于Quartus II和SOPC Builder 2. 软件设计:基于Nios II IDE 3. 仿真: ModelSim 4. DSP的开发: Matlab和DSP Builder
二.嵌入式系统基本知识
第二章 嵌入式系统基本知识1Leabharlann 第二章 嵌入式系统基本知识
1
嵌入式系统硬件基础
2
嵌入式实时操作系统
3 4
嵌入式系统的设计方法
嵌入式系统的选型方法
5 6
2
2.1 嵌入式系统硬件基础
嵌入式微处理器简介 冯· 诺依曼体系结构和哈佛体系结构 CISC与RICS 影响CPU性能的因素 存储器系统 I/O接口
28
系统内核 (kernel)
多任务系统中,内核负责管理各个任务,或者说 为每个任务分配CPU时间,并且负责任务之间的通信。 内核提供的基本服务是任务切换。
内核是和应用程序一起编译的。 内核本身也增加 了应用程序的额外负荷,代码空间增加ROM用量,内 核本身的数据结构增加了RAM的用量。在设计较好的 系统中,内核本身对CPU的占用时间一般在2到5个百 分点之间。
任 务 1
任 务 2
任 务 N
共享内存
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多任务
一个任务,也称作一个线程,是一个简单的运行程序。 每个任务都是整个应用的某一部分,每个任务被赋予一定的 优先级, 有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。 多任务运行的实现实际上是靠CPU(中央处理单元)在 许多任务之间转换、调度。CPU只有一个,轮番服务于一系 列任务中的某一个。多任务运行使CPU的利用率得到最大的 发挥,并使应用程序模块化。
存储器
指令寄存器 控制器
程序 指令0 指令1 指令2 指令3 指令4
数据通道 输入 中央处理器
输出
数据 数据0 数据1 数据2
将数据与指令存储在 同一存储器中,统一编 址,依靠指令计数器提 供的地址来区分是指令 还是数据。 取指令和取数据都访 问同一存储器,数据吞 吐率低。 被大多数计算机采用 ARM7—冯· 诺依曼体 系
嵌入式系统学习课件2
12
知识产权核(IP 核, intellectual property)
? IP核是指具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个集成 电路设计中重复使用的功能模块,是实现系统芯片(SOC)的基 本构件。
? IP复用意味着设计代价降低(时间,价格) ? IP核的类别:
? 微处理器微处理器: ARM, PowerPC; ? 存储器存储器: RAM, memory controller; ? 外设: PCI, DMA controller; ? 多媒体处理: MPEG/JPEG ; ? encoder/decoder ; ? 数字信号处理器(DSP) ? 通信: Ethernet controller, router,
? 物理综合后的描述 ? 准备流片 ? 包含工艺相关的布局和时序信息 ? IP很容易保护 ? 多数的处理器和存储器
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存储器
?嵌入式系统的存储器包括 主存和外存。 ?大多数嵌入式系统的 代码和数据都存储在处理
器可直接访问的存储空间即主存中 。 ?系统上电后在主存中的代码直接运行。主存储
器的特点是速度快,一般采用 ROM 、EPROM 、Nor Flash 、SRAM 、DRAM 等存储器件。
? 精简指令集:保留最基本的,去掉复杂、使用频度不高 的指令
? 采用Load/Store 结构,有助于减少指令格式,统一存 储器访问方式
? 采用硬接线控制代替微程序控制
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CISC与RISC的对比
类别
CISC
指令系统 指令数量很多
RISC 较少,通常少于100
执行时间 编码长度
有些指令执行时间很长,如 整块的存储器内容拷贝;或 将多个寄存器的内容拷贝到 存贮器
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嵌入式系统基础知识
嵌入式系统基础知识一、内容概述嵌入式系统基础知识是电子工程、计算机科学和自动化领域的重要部分。
本文旨在全面介绍嵌入式系统的基本概念、主要组成部分、应用领域以及发展趋势。
文章首先定义了嵌入式系统的含义和特性,然后概述了其硬件和软件组成部分,包括微处理器、存储器、输入输出接口、操作系统、编程语言等。
文章将探讨嵌入式系统的应用领域,如消费电子、工业控制、汽车电子、医疗设备等。
文章还将概述当前嵌入式系统的发展趋势,如物联网、人工智能、云计算等技术的融合,以及面临的挑战,如功耗、实时性、安全性等问题。
读者可以全面了解嵌入式系统的基础知识,为深入学习和实践打下坚实的基础。
1. 嵌入式系统的定义和发展概述嵌入式系统是一种专用计算机系统,它通常被设计为执行特定的功能或任务,如控制机械设备、监视环境、数据处理或网络服务。
嵌入式系统与通用计算机系统的主要区别在于它们专为特定应用定制,并在广泛领域中进行应用。
嵌入式系统通常被嵌入在更大的设备或系统中,如汽车、医疗设备、航空航天设备、家用电器等。
它们具有低功耗、高性能、高可靠性和实时响应等特性。
随着物联网(IoT)、人工智能(AI)和大数据技术的快速发展,嵌入式系统正成为实现这些技术的关键部分。
嵌入式系统融合了计算机技术、电子技术和传感器技术,通过简化软硬件功能以适应严格的性能和尺寸要求,同时提高能效和可靠性。
它们不仅在工业自动化和消费电子产品领域得到了广泛应用,还渗透到了智能城市、智能交通系统等多个新兴领域中。
嵌入式系统经历了多年的发展,从早期的微控制器到现代的智能嵌入式系统,其功能和性能得到了极大的提升。
随着技术的进步,嵌入式系统的应用领域将继续扩大,其重要性也将不断提升。
2. 嵌入式系统的重要性及其应用领域随着科技的飞速发展,嵌入式系统已经深入到社会的各个领域,成为现代信息社会不可或缺的重要组成部分。
嵌入式系统的重要性主要体现在以下几个方面:嵌入式系统作为信息技术的重要分支,在推动工业自动化、智能化进程中发挥着关键作用。
嵌入式系统基础知识
嵌入式系统基础知识嵌入式系统基础知识嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。
通常,嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。
下面是店铺整理的关于嵌入式系统基础知识,欢迎大家阅读!嵌入式系统基础1、嵌入式系统的定义(1)定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
(2)嵌入式系统发展的4个阶段:无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段。
(3)知识产权核(IP核):具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个集成电路设计中重复使用的功能模块,是实现系统芯片(SOC)的基本构件。
(4)IP核模块有行为、结构和物理3级不同程度的设计,对应描述功能行为的不同可以分为三类:软核、固核、硬核。
2、嵌入式系统的组成包含:硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层(1)硬件层:嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。
嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器Cache:位于主存和嵌入式微处理器内核之间,存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
它的主要目标是减小存储器给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈,使处理速度更快。
(2)中间层(也称为硬件抽象层HAL或者板级支持包BSP).它将系统上层软件和底层硬件分离开来,使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况,根据BSP层提供的接口开发即可。
BSP有两个特点:硬件相关性和操作系统相关性。
设计一个完整的BSP需要完成两部分工作:A、嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。
片级初始化:纯硬件的初始化过程,把嵌入式微处理器从上电的默认状态逐步设置成系统所要求的工作状态。
板级初始化:包含软硬件两部分在内的初始化过程,为随后的系统初始化和应用程序建立硬件和软件的运行环境。
系统级初始化:以软件为主的初始化过程,进行操作系统的初始化。
第二章 嵌入式系统的基本知识
DSP、ARM9
哈佛体系结构
冯.诺曼结构处理器指令流 的定时关系示意图
2、流水线技术
流水线(Pipeline)技术:几个指令可以并行执行 • 提高了CPU的运行效率
• 内部信息流要求通畅流动
Add Sub Cmp 时间 取指 译码 取指 执行add 译码 取指 执行sub 译码 执行cmp
指令流水线—以ARM为例
地址A+3 高地址
实例
变量A:word A=0x f6 73 4b cd,在内存中的起始地 址为0x b3 20 45 00 变量B:half word B=218,在内存中的起始地址为 0x dd dd dd word d0 问题: half B=218与word C=218在内
0xb3204500 0xb3204500 存中的存放方式有何不同?请分大端和小 f6 cd 73 4b 端两种情况说明。
word a=0x f6 73 4b cd
低地址 地址A f6 73 4b cd
地址A+1
地址A+2 地址A+3 高地址
小端的数据格式
最低有效字节的地址 就是该word的地址 最低有效字节 位于最低地址
word a=0x f6 73 4b cd
低地址 cd 4b 73 f6 地址A 地址A+1
地址A+2
CISC:复杂指令集(Complex Instruction Set Computer) 具有大量的指令和寻址方式,指令长度可变 8/2原则:80%的程序只使用20%的指令 大多数程序只使用少量的指令就能够运行。 RISC:精简指令集(Reduced Instruction Set Computer) 只包含最有用的指令,指令长度固定
嵌入式系统的基本知识
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CISC与RISC的数据通道
为增加处理器指令流的速度,ARM7 系列使用3级流水线. 允许多个操作同时处理,比逐条指令执行要快。
ARM Thumb
PC
PC
Fetch
从存储器中读取指令
PC - 4 PC-2
Decode
PC - 8 PC - 4
Execute
解码指令
寄存器读(从寄存器Bank) 移位及ALU操作 寄存器写(到寄存器Bank )
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CISC的主要缺点
指令使用频度不均衡。
高频度使用的指令占据了绝大部分的执行时间,扩充的 复杂指令往往是低频度指令。
大量复杂指令的控制逻辑不规整,不适于VLSI工艺 VLSI的出现,使单芯片处理机希望采用规整的硬联逻辑 实现,而不希望用微程序,因为微程序的使用反而制约 了速度提高。(微码的存控速度比CPU慢5-10倍)。
知识产权(IP) 电路或核是设计好并经过验证的集成电路功能 单元
IP复用意味着设计代价降低(时间,价格) IP核的类别:
微处理器微处理器: ARM, PowerPC; 存储器存储器: RAM, memory controller; 外设: PCI, DMA controller; 多媒体处理: MPEG/JPEG ; encoder/decoder ; 数字信号处理器(DSP) 通信: Ethernet controller, router,
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嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
三、 altera公司Quartus II软件基础 1. 软件的安装
2) 注意事项 (3)dsp_builder
(必须先装matlab 与Quartus,且版本号需配套。)
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
三、 altera公司Quartus II软件基础 1. 软件的安装
二、 SOPC设计流程
(方案论证、系统设计、设计文档 )
三、 altera公司Quartus II软件基础
(未用引脚设为输入,高阻态“As inputs tri-stated”、 要有顶层实体设计与 目标芯片 引脚的连接关系表)
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
课外作业:
1.说明Quartus II的基本开发流程。 2. matlab 、Quartus II、 dsp_builder、 nios II软件安装。
教学重点:开发流程、 Quartus II软件使用方法。 教学难点:Quartus II软件的使用。 教学方法:讲授法、计算机辅助法。 课时计划:2学时 使用教材:周立功等.SOPC嵌入式系统基础教程[M].北京:北京航空航天大学出版社 主要参考文献:
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] 刘洪涛.ARM嵌入式体系结构与接口技术[M].北京:人民邮电出版社 田耘等.无线通信FPGA设计[M].北京:电子工业出版社 孟宪元等.FPGA嵌入式系统设计教程[M].北京:电子工业出版社 徐光辉等.基于FPGA的嵌入式开发与应用[M].北京:电子工业出版社 沈文斌.嵌入式硬件系统设计与开发实例详解[M].北京:电子工业出版社 SOPC技术与应用.江国强 编著.北京:机械工业出版社 王彦等.基于FPGA的工程设计与应用[M].西安:西安电子工业出版社 周润景等.基于QuartusII的FPGA/CPLD数字系统设计实例[M].北京:电子工业出版社
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
三、 altera公司Quartus II软件基础 1. 软件的安装
2) 注意事项 (2)Quartus II
③将授权文件“license.DAT”复制到安装目 录下,如:D:\Program Files\altera\quartus。 在license.dat中查找替换 HOSTID= 机器的网卡物理地址, 如:运行 cmd,执行ipconfig/all,则屏幕显示
生成编程下载文件,扩展名为.sof);
(7)波形仿真;
(建立波形文件扩展名为.vwf 、插入节点或总线、 仿真时间域设置、 编辑输入信号、存盘、运行仿真)
(8)编程下载(注意:Hardware Setup硬件设置 要与下载接口匹配)。
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
课堂小结
一、SOPC基本概念
(IP核、基于SOPC的嵌入式系统的结构)
End Time,Insert - Insert Node /Bus等。
(3)Project菜单:
①“Set as Top_Level Entity”设置顶层实体文件。 ② “Add Current File to Project”:
添加当前的设计文件到工程项目等。
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讲授:伍宗富
三、 altera公司Quartus II软件基础 2. Quartus II软件菜单命令操作
③创建元件命令: “Create/Update– Create Symbol files”
(生成文件扩展名为.bsf)
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讲授:伍宗富
三、 altera公司Quartus II软件基础 2. Quartus II软件菜单命令操作
(2)Edit菜单:
①剪切、复制、粘帖、删除、选择、查找。 ② 仿真波形相关命令:
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讲授:伍宗富
《嵌入式系统与应用》 课 程 教 学
讲授:伍宗富
湖南文理学院电气与信息工程学院
2011年2月23日星期三
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
第 二 讲 SOPC嵌入式系统基础知识
教学目的:使学生掌握SOPC嵌入式系统的基本概念、开发流程,
熟悉altera公司Quartus II软件使用方法。
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
三、 altera公司Quartus II软件基础 1. 软件的安装
2) 注意事项
(1)matlab(安装授权码) (2)Quartus II ①环境变量名:LM_LICENSE_FILE,
变量值:C:\Documents and Settings\Administrator\altera_tum.dat
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讲授:伍宗富
课题: SOPC嵌入式系统基础知识
一、SOPC基本概念 二、 SOPC设计流程 三、 altera公司Quartus II软件基础 四、课堂小结 五、作业
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讲授:伍宗富
一、 SOPC基本概念
1. SOC
SOC(System On a Chip)称为片上系统, 它是指将一个完整产品的功能集成在一个芯片上 或芯片组上。SOC中可以包括微处理器CPU、数字 信号处理器DSP、存储器(ROM、RAM、Flash等)、 总线和总线控制器、外围设备接口等,还可以包 括数模混合电路(放大器、比较器、A/D和D/A转 换器、锁相环等),甚至延拓到传感器、微机电 和微光电单元。 SOC是专用集成电路系统,其设计周期长, 设计成本高,SOC的设计技术难于被中小企业、 研究所和大专院校采用。
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
一、 SOPC基本概念
3. IP核
IP(Intellectual Property)核是具有知识 产权的集成电路芯核简称。有软核(硬件语言描述, 在综合之前的寄存器传输级模型, 如Nios II嵌入式微处理器核)、 硬核(经过验证的设计版图, 如ARM嵌入式微处理器核)之 分。集成电路IP是指经过预先设计、预先验证、 符合产业界普遍认同的设计规范和设计标准, 具有相对独立并可以重复利用的电路模块或子 系统。例如CPU、运算器、存储器、放大器等 都可以是IP模块。IP模块具有知识含量高、占 用芯片面积小、运行速度快、功耗低、工艺容 差性大等特点,可重复用于SOC、SOPC或复 杂ASIC设计中。
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讲授:伍宗富
三、 altera公司Quartus II软件基础 1. 软件的安装
2) 注意事项 (2)Quartus II
⑤编程下载驱动: a.并口通信接口:添加/删除硬件向导— 硬件类型“声音、视频和游戏控制器”, 驱动文件在安装文件夹目录中, 如:D:\Program Files\altera\quartus \drivers\win2000,执行中选择 “altera ByteBlaster”。 B通信接口:驱动文件在安装文件 夹\quartus \drivers \usb-blaster目录中。
host name :wzf001 physicay address:0040d0270433 查找原HOSTID= XXXXXXXXXXXX替换为 HOSTID=0040D0270433
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讲授:伍宗富
三、 altera公司Quartus II软件基础 1. 软件的安装
2) 注意事项 (2)Quartus II
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
一、 SOPC基本概念
4.基于SOPC的嵌入式系统的结构
FPGA 键盘 嵌入式 CPU核 PIO 通信口 UART Timer RAM ROM PLL IP模块 DSP 存储器 LED LCD
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
二、 SOPC 设计流程
设计准备 设计输入 设计编译 设计仿真 器件编程 硬件测试 设计者依据任务要求所要做的准 备工作,如进行方案论证、系统 设计和器件选择等。 包括文本输入、图形输入、存储 器输入、波形输入等多种输入方 式,也可以采用文本、图形两者 混合的设计输入方式,还可以采 用自上向下(Top-Down)的层次 结构设计方法,将多个输入文件 合并成一个设计文件等。 功能仿真和时序仿真
②在altera_tum.dat中查找替换 HOSTID= 机器的网卡物理地址, 如:运行 cmd,执行ipconfig/all,则屏幕显示
host name :wzf001 physicay address:0040d0270433 查找原HOSTID= XXXXXXXXXXXX替换为 HOSTID=0040D0270433
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
三、 altera公司Quartus II软件基础 1. 软件的安装
1) 相关软件 (1)matlab; (2)Quartus II ;
(quartus_windows、quartus_programmer)
(3)ip核; (4)dsp_builder; (5)nios II; (6)modelsim等。
2) 注意事项 (3)dsp_builder
(相同环境变量名:LM_LICENSE_FILE, 多个变量值之间用一个英文分号“;”隔开。如: %USERPROFILE%\altera_tum.DAT;E:\Modeltech_6.0\license.dat;
D:\altera\quartus51\license.dat;%USERPROFILE%\altera_tum.DAT;E:\Mode ltech_6.0\license.dat )
us II软件基础 2. Quartus II软件菜单命令操作
(1)File菜单:
① 工程项目:新建、打开、保存、另存为、关闭。 设计文件:新建、打开、保存、另存为、关闭。 ② MAX+PLUS II 设计项目的转换命令:
“Convert MAX+PLUS II Project”