减速器零件图教材
减速器装配图、大齿轮零件图和输出轴零件图解读
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。
初始参数：功率P=2.8kW，总传动比i=5第2章电动机2.1 电动机的选择根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。
由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。
粉碎机所需要的功率为kw=，故P8.2选用Y系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。
Y系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO）标准设计的，具有国际互换性的特点。
其中Y系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。
Y系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。
其主要技术参数如下：型号：4YL2100-同步转速：min1500r/额定功率：kw=P3满载转速：min1420r/堵转转矩/额定转矩：)⋅TN/(2.2mn最大转矩/额定转矩：)/(T⋅N2.2mn质量：kg3.4极数：4极机座中心高：mm100该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
2.2电机机座的选择第3章 传动比及其相关参数计算3.1 传动比及其相关参数的分配根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。
输出端转速为n=300r/min 。
总传动比： 73.430014401===n n i ； （3-1）分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器：58.1373.4===D L i i i ； （3-2） 高速传动比：5.158.14.14.112=⨯==L i i ； （3-3）低速传动比：05.15.158.11223===i i i L 。
二级减速器装配图(有立体图)
轴承旁螺栓凸台高度线
C2 B
O
R3 R2 C2
A
R1
C1
R1=da/2，R2=R1+△1，R3=R2+δ，
左外壁圆弧
•
D2
右外壁圆弧
C1 C2
注意：左外壁圆弧的圆心不一定在轴心，主要考虑：
1）高速级大齿轮顶圆； 2）凸台；
3）吊钩位置；
4）窥视孔位置。
§8 减速器装配图设计
•
浸油深度
中心高H
20
15
注意：
H da2低 (30～50) '5
2
浸油深度：高速级一个齿高≥10mm（锥齿(0.5～1)b≥10mm）
低速级≤da2低/6
附件设计
视孔盖、通气器
•
吊环
吊钩
油标
放油螺塞
§8 减速器装配图设计
透盖
•
闷盖
10 14～17 12
轴承脂润滑
图册P85
•
起盖螺钉
•
机加工工艺
加工面与非加工面的区别 减少加工时调整刀具的次数
3)要有可靠密封、足够油量
4)保证剖分面的密封性
又要有足够的
扳手空间，如
一定的壁厚 •
何协调？
加肋板
保证足够刚度 轴承旁螺栓
C2 C1 C2 C1
箱盖
剖分
面 箱座
具体步骤
1）轴承旁螺栓凸台尺寸确定； 2）大、小齿轮端盖外表面圆弧R底确定； 3）箱体螺栓布局（注意：不能布置在剖分面上） 4）油面高度及箱座中心高度H 5）定油沟尺寸（油润滑） 6）油标凸台结构（一般倾斜45°） 7）其它附件设计：作用、位置、大小
1）考虑零件装配方案 2）定轴各段的直径和长度（伸出轴长度） 3）考虑轴向、周向定位 6、（最后一根）轴、轴承、键的强度校核
减速器零件及附件参考图
减速器零件及附件参考图
一、箱体各部位尺寸——P21图5-3，P24表5-1
二、螺栓、螺母、垫圈
1、P99表13－1查螺纹公称直径、螺纹小径；
2、P103表13－6螺栓（GB/T 5780）、起盖螺钉（GB/T5781）尺寸；
3、P113表13－15六角螺母；
4、P116表13－18标准型弹簧垫圈；
5、P102表13－5箱体孔径及沉孔尺寸(GB/T152.4)。
三、检查孔盖、通气器
1、P172表18－1检查孔、盖
2、P173 表18－2通气器
四、销——P129表14－5圆锥销
五、油标——P167表17－12油标尺；
六、放油口六角螺塞、封油垫——P175，表18-6
七、轴承端盖——P174表18-4；
八、键——P123表14－1（齿轮选A型，轴末端的键选C型）；
九、密封、挡油装置
1、毡圈油封及槽——P168，表17-13
2、挡油盘P176图18-1
十、滚动轴承——P130表15－1深沟球轴承
十一、联轴器——P147，表16-2
十二、阶梯轴结构——P28图5-9；
十三、圆柱齿轮结构——P179表19－1
十四、装配图参考——P217
十五、零件图参考——P239，图23-1, 图23-2, 图23-3。
减速机轴类零件工作图
减速机轴类零件工作图1．视图一般只需一个视图，在有键槽和孔的地方，增加必要的剖视图或剖面图。
对于不易表达清楚的局部，例如退刀槽、中心孔等，必要时应绘制局部放大图。
2．尺寸及其偏差的标注标注尺寸要符合机械制图的规定。
同时，标注尺寸应考虑设计要求并便于零件的加工和检验。
在设计轴类零件时，应标注好其径向尺寸与轴向尺寸。
对于径向尺寸，要注意配合部位的尺寸及其偏差。
同一尺寸的几段轴径，应逐一标注，不得省略。
对圆角、倒角等细部结构的尺寸，也不要漏掉（或在技术要求中加以说明）。
对于轴向尺寸，首先应选好基准面，并尽量使标注的尺寸反映加工工艺及测量的要求，还应注意避免出现封闭的尺寸链。
通常使轴中最不重要的一段轴向尺寸作为尺寸的封闭环而不注出。
图3-36是轴类零件标注的示例，平面I—I为主要基准面，它是大齿轮的轴向定位面，同时也影响其他零件在轴上的装配位置。
图3-36 转轴的长度及直径尺寸的标注图3—37为齿轮轴的设计实例，它的轴向尺寸主要基准面选择在I—I处，该处是滚动L确定这个位置的。
这里应特别注意保证两轴承间的相轴承的定位面，图上是用轴向尺寸1L所示。
对位置尺寸，如2图3—37 齿轮轴尺寸标注3．形位公差标注轴类零件图上应标出必要的形位公差，以保证加工精度和装配质量，减速器轴的形位公差推荐标注项目见表3-18。
表3-18 轴的形位公差选择加工表面形位公差精度等级与普通精度级滚动轴承配合的两个支承圆柱表面轴心线间的位置精度同轴度6～7级与普通精度级滚动轴承配合的圆柱表面圆柱度6级定位端面（轴肩）垂直度6～7级轴的所有表面都应注明表面粗糙度。
轴的表面粗糙度参数a R 值可参照表3-19选择。
表3-19 轴的表面粗糙度a R 荐用值 µｍ5．技术要求轴类零件图上提出的技术要求一般有以下内容： （1）对材料的化学成分和力学性能的说明；（2）热处理的方法、热处理后的硬度、渗碳深度等要求： （3）图中未注明的圆角、倒角尺寸；（4）其它必要的说明，例如图上未画中心孔，则应注明中心孔的类型及标准代号，或在图上用指引线标出。
减速器的结构说明以及图示
一、减速器的组成减速器的基本结构由传动零件(齿轮或蜗杆、蜗轮等)、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及减速器附件等组成。
根据不同要求和类型，减速器有多种结构型式。
普通单级直齿圆柱齿轮减速器。
箱盖和箱座由两个圆锥销精确定位．并用一定数量的螺栓联成一体。
这样，齿轮、轴、滚动轴承等可在箱体外装配成轴系部件后再装入箱体，使装拆方便。
起盖螺钉是便于由箱座上揭开箱盖，吊环螺钉是用于提升箱盖，而整台减速器的提升则应使用与箱座铸成一体的吊钩。
减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。
轴承盖用来封闭轴承室和固定轴承、轴组机件相对于箱体的轴向位置。
该减速器齿轮传动采用油池浸油润滑．滚动轴承利用齿轮旋转溅起的油雾以及飞溅到箱盖内壁上的油液汇集到箱体接合面上的油沟中．经油沟再导入轴承室进行润滑。
箱盖顶部所开检查孔用于检查齿轮啮合情况及向箱内注油，平时用盖板封住。
箱座下部设有排油孔，平时用油塞封住，需要更换润滑油时，了解更多内容，请登录。
杆式油标用来检查箱内油面的高低。
为防止润滑油渗漏和箱外杂质侵入，减速器在轴的伸出处、箱体结合面处以及轴承盖、检查孔盖，油塞与箱体的接合面处均采取密封措施。
通气器用来及时排放箱体内发热温升而膨胀的空气。
双级圆柱齿轮减速器图例：普通蜗杆减速器为蜗杆下置的结构,蜗杆传动及蜗杆轴的轴承采用浸油润滑，蜗轮轴轴承则为利用括油板从蜗乾端面刮下润滑油井使其通过油沟流进轴承进行润滑。
在蜗杆轴轴承室内侧装有挡油环,避免刚从蜗杆啮合区挤出的油(通常较热并带有磨屑)过多地涌入轴承室。
此外，该减速器采用管状油标，并用吊耳代替吊环螺钉。
识读减速器箱体零件图ppt课件
☆推力轴承—主要承受轴向力
☆向心推力(组合)轴承
轴承类型代号
代号 轴承类型
0 双列角接触轴承 1 调心球轴承 2 调心滚子轴承和推力调心滚子轴承 3 圆锥滚子轴承 4 双列深沟球轴承 5 推力球轴承 6 深沟球轴承 7 角接触轴承 8 推力圆柱滚子轴承 N 圆柱滚子轴承 U 外球面球轴承 QJ 四点接触球轴承
§11-1 项目要求
铸件
在内外壁 沿起模方 向应有斜 度, 称为 拔模斜度。 当斜度较 大时，应 在图中表 示出来， 否则不予 表示。
缩孔 壁厚不均匀
壁厚均匀
壁厚逐渐过渡
三、读视图
二、销 联 接
1. 销的功用、种类及标记 (1) 销的功用
销主要用于零件之间的定位，也可用于 零件之间的联接，但只能传递不大的扭矩。
★第二位数字是尺寸系列代号。
尺寸系列是指同一内径的轴承具有不同的 外径和宽度，因而有不同的承载能力。 ★右边的两位数字是内径代号。
当内径尺寸在20~480 mm范围内时，
00、01、02、03分别表示轴承内径为10、12、15、17mm
数字代号为04—96时，内径尺寸=内径代号×5
公称直径为1~9、22、28、32、≥500时，直接用公称直径毫 米数表示，但与直径系列之间用“/”隔开。
dA A/2 A/2
D
深沟球轴承简 化画法：
B B/2
60º
如：轴承代号 6204
04——内径代号（内径尺寸=04×5=20mm）。 6——类型代号（深沟球轴承）。 2——尺寸系列（02）代号。
● 滚动轴承是标准件，在 装配图中通常采用简化 画法(比例画法）。
d (内径) ● 主要参数 D (外径)
减速器装配图、大齿轮零件图和输出轴零件图
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。
初始参数：功率P=2.8kW，总传动比i=5第2章 电动机 2.1 电动机的选择根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。
由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。
粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。
Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。
其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m ,额定电压为380V ,频率50HZ ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。
Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。
其主要技术参数如下：型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 质量：kg 3.4 极数：4极机座中心高：mm 100该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
2.2 电机机座的选择第3章 传动比及其相关参数计算3.1 传动比及其相关参数的分配根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。
输出端转速为n=300r/min 。
总传动比： 73.430014401===n n i ； （3-1）分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器：58.1373.4===D L i i i ； （3-2） 高速传动比：5.158.14.14.112=⨯==L i i ； （3-3）低速传动比：05.15.158.11223===i i i L 。
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设计内容：低速级大齿轮 1图只画轴孔和键槽。
注：β角方向应在视图上清楚的画出。 设计时用2号图纸，选用比例1：1。
除啮合参数（齿顶圆、分度圆）为精确值外， 其它尺寸（轮缘厚度、辐板厚度、轮毂及辐板开孔 尺寸等）应圆整。
<19>
零件工作图设计——齿轮类零件设计要点
3、表面粗糙度 可参考手册P116-118。
<20>
零件工作图设计——齿轮类零件设计要点
4、尺寸公差和形位公差 尺寸公差 a)齿顶圆直径的极限偏差。参见P126或有关手册； ➢作基准（IT7~9) 不作基准（IT11) b)轴孔或齿轮轴轴颈的公差。参见P100-116或 有关手册； c)键槽宽度b的极限偏差和尺寸（d+t1）的极限偏 差。参见P51或有关手册；
The end
<31>
<32>
<33>
<34>
<35>
<36>
<37>
<38>
<39>
<40>
<41>
<42>
<43>
<26>
编写设计计算说明书
（6）轴的设计计算及校核； （7）箱体设计及说明 （8）键联接的选择和计算； （9）滚动轴承的选择和计算； （10）联轴器的选择； （11）润滑和密封的选择； （12）减速器附件的选择及说明； （13）设计小结； （14）参考资料（资料的编号【】及书名、作者、出版 单位、出版年月）；
<3>
零件工作图设计
手册P6：
<4>
零件工作图设计——轴类零件设计要点 §3-2 轴类零件工作图的设计要点
设计内容：低速级低速轴 1、视图 一般只需一个主视图； 在有键槽和孔的地方—增加必要的局部剖面图； 细小结构（如退刀槽、中心孔）—局部放大图。 设计时用2号图纸，选用比例1:1。
<5>
零件工作图设计——轴类零件设计要点
参见P200 。 主要内容： ①对材料的机械性能和化学成分的要求及允许代用的材料； ②对材料表面机械性能的要求，如热处理方法，对处理后 的硬度、渗碳深度及淬火深度等； ③对机械加工的要求 ④对未注明倒角、圆角半径的说明。
<14>
零件工作图设计——轴类零件设计要点 7、轴零件工作图示例
<15>
零件工作图设计——齿轮类零件设计要点
§3－5 准备答辩事宜
完成设计后，应及时做好本课程设计的最 后一个环节——答辩的准备工作及答辩。 在答辩前，应做好以下两方面的工作： 1、整理工作： ➢按要求完成规定的设计任务，把图纸叠 好（参见右图）； ➢说明书装订好，一同放在《机械设计课 程设计资料袋》内； ➢资料袋封面写上班级、姓名、学号、指 导教师、题目等。
主标题栏
<30>
准备答辩
２、做好总结 认真回顾有关设计过程及设计内容，进一
步把还不懂的、不甚懂的或尚未考虑到的问题 弄懂、弄透，以便取得更大的收获。充分做好 答辩前的准备工作。
本次课程设计答辩采用学生单独答辩的形 式进行。每位同学的答辩时间为15～20分钟。 具体答辩次序由指导教师确定。希望同学们按 时进行答辩，并预祝同学们取得好成绩！
<21>
零件工作图设计——齿轮类零件设计要点
形位公差
d)齿顶圆的径向跳动公差。P126； e)齿轮端面的端面跳动公差。P126； f)齿轮轴孔的圆柱度公差。其值约为轴孔直径公 差的0.3倍，并圆整至标准值； g)键槽的对称度公差。其值可取轮毂键槽宽度公 差的1/2； 键槽的平行度公差。一般可不注，精度高，可参 见P51或有关手册。
<16>
零件工作图设计——齿轮类零件设计要点
<17>
零件工作图设计——齿轮类零件设计要点
<18>
零件工作图设计——齿轮类零件设计要点 2、标注尺寸
a) 径向尺寸：以轴的中心线为基准标出。
★注：齿根圆在图纸上不标出。
b)齿宽方向的尺寸：以端面为基准标出。
有关齿轮零件工作图的尺寸标注，参见 P218~219或有关手册。
下表列出了在轴上应标注的形位公差项目，供 设计时参考。轴的形位公差标注方法及公差值可参 考P100~116或有关手册。
轴孔的圆柱度
7~8
圆柱面相对轴心线径向跳动度
6~8
齿轮、轴承定位的端面跳动度
6~7
键槽的对称度
8~9
形位公差的确定方法：类比法 计算法
<13>
零件工作图设计——轴类零件设计要点
6、技术要求 在图上不便表示而在制造时又必须遵循的要求和条件。
[主要内容]
1. 零件工作图设计和绘制 2. 编写设计计算说明书 3. 答辩准备及答辩
<1>
零件工作图设计
§3-1 零件工作图设计概述
零件工作图是零件制造、检验和制订 工艺规程的基本技术文件。它既要反映出 设计意图，又要考虑到制造的可能性、合 理性和经济性。
零件工作图应包括制造和检验零件所需全 部内容。
<25>
编写设计计算说明书
§3－4 编写设计计算说明书 计算说明书是设计计算的整理和总结，是图纸设计的 理论根据，而且是审核设计的技术文件之一。说明书的内 容和设计任务有关。对于本课程设计，其说明书的内容大 致包括： 1、内容 （1）目录（标题及页次）； （2）设计任务书； （3）前言（题目分析，传动方案的拟定等）； （4）电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算； （5）传动零件的设计计算（确定带传动及齿轮传动的主 要参数）；
零件工作图设计——轴类零件设计要点
②
①
a８
a５
c L５
①
②
①为主基准
a3
c
②为辅助基准
l
L
③
②
①
c
a3
l
a８
a５
c L５
<9>
零件工作图设计——轴类零件设计要点
3、表面粗糙度 轴的所有表面都要加工。
12.5
其余
表面粗糙度可查P116 表16-2 选择。
<10>
零件工作图设计——轴类零件设计要点
零件的基本结构及主要尺寸应与装配图一 致，不应随意更改。如必须更改，应对装 配图作相应的修改。
从装配图拆零件。
<2>
零件工作图设计
设计内容：1、低速级低速轴 2、低速级大齿轮
零件工作图的要求： • 正确选择和合理布置视图 • 合理标注尺寸 • 标注公差及表面粗糙度 • 编写技术要求 • 画出零件工作图标题栏
<22>
<23>
零件工作图设计——齿轮类零件设计要点 5、啮合特性表
啮合特性表内容：①齿轮的主要参数 （☆不得省略 ） ②齿轮的测量项目
计算及查取方法： P119-136
<24>
零件工作图设计——齿轮类零件设计要点
6、技术要求
主要内容： ①对铸件、锻件或其他类型坯件的要求； ②对材料的机械性能和化学成分的要求及允许代 用的材料； ③对材料表面机械性能的要求，如热处理方法， 对处理后的硬度、渗碳深度及淬火深度等； ④对未注明倒角、圆角半径的说明； ⑤对大型或高速齿轮的平衡校验要求。
<6>
零件工作图设计——轴类零件设计要点
2、标注尺寸 对所有尺寸包括倒角、圆角都应标注无
遗，或在技术要求中说明。 不允许出现封闭的尺寸链。 应根据加工工艺的要求选择基准面，
进行标注；
<7>
零件工作图设计——轴类零件设计要点
l
a1 a2 a3
a4
a5
a6 a7
a8
１、并联尺寸组
２、串联尺寸组 <8>
<27>
编写设计计算说明书
2、要求和注意事项 必须用钢笔工整的书写（或者打印）在规定格式的设
计计算说明书上，要求计算正确，论述清楚、文字精炼、 插图简明、书写整洁。
本次课程设计说明书要求字数不少于6-8千字（或30 页），要装订成册。 3、书写格式标例
<28>
编写设计计算说明书
<29>
准备答辩
4、标注尺寸公差 凡有配合处的直径按装配图的配合性质标出尺寸的 偏差。 键槽的尺寸偏差及标注方法可查有关手册。
(键槽深度标注d-t的尺寸偏差P51)
在零件工作图上对尺寸及偏差相同的直径应逐 一标注，不得省略；
参见P206说明及有关手册。
<11>
零件工作图设计——轴类零件设计要点
<12>
零件工作图设计——轴类零件设计要点 5、形位公差