糕点切片机课程设计 说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：糕点切片机

学院：车辆与能源学院

班级： 14级车辆工程1班

学生姓名：郝益王玉杰李泽众

指导教师：宜亚丽

2016 年6月22 日

数据

糕点厚度。10~20mm；

糕点切片长度（亦即切片的高）范围。5~80 mm；

切刀切片时最大作用距离（亦即切片的宽度方向）300 mm；

切刀工作节拍。40次/min；

电动机可选用0.55kw（或0.75kw）、1390/min。

设计要求

1）通过调整进给的距离，达到切出不同厚度糕点的需要；

2）要确保进给机构与切片机构协调工作，全部送进运动应在切刀返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行；

3）选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。

项目组成员及分工

目录

一.工作原理 (1)

二.运动循环图 (1)

三.各部分机构选型.评定及选择 (2)

1、切刀往返运动设计 (2)

2、传送带的间歇移动 (3)

3、减速方案设计 (3)

四.传动机构的尺寸设计及计算 (3)

1、切刀设计与数据 (3)

2、糕点间歇运动设计 (4)

3、切刀与棘轮的协调运动计算 (4)

4、减速传动设计 (5)

5、糕点传送带设计 (6)

五.机构运动学分析 (7)

六.误差分析 (15)

七.参考文献 (15)

八.心得 (15)

附件1 自评分

附件2 MATLAB程序

附件3 三维模型图片

一.工作原理

糕点切片机的工作原理，主要是实现糕点的直线间歇给进运动与切刀的往复切削运动，如下图所示，这两个运动要协调进行，所以我先对电动机进行调速，再分别输出切刀与传送带给。在这里切刀的工作节拍与糕点传送带的传送速度通过减速齿轮来实现，从而达到40r/min。而传送带的步进移动由棘轮来完成，切刀的往返运动由曲柄滑块来实现。

二.运动循环图

三.各部分机构选型.评定及选择

1、切刀往返运动设计

1）切刀的往返直线运动可采用连杆机构、齿轮齿

条、凸轮机构组合机构等来完成，对于切刀的往

返运动我们一开始想到的用凸轮机构来实现。如

下图1所示，凸轮的挤压运动与弹簧的复位运动

使切刀不断的上下往返运动。之所以选择该机构

是因为只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就能

使推杆得到预期的各项运动规律，并且机构简单

紧凑，可承受载荷较大，运动平稳。但后来发现

该机构为点、线接触，易磨损，下刀快，收刀慢

的效果，使得糕点切口不平滑，所以我们放弃了

该方案。

2）经过一定的分析与思考，我们决定使用连杆机构来实现

我们的目的，其结构如下图2所示，转轮带动杆的运动从而

实现切刀的上下往返运动。之所以想到连杆机构来实现是因

为想到连杆机构结构简单，且为低副机构，运动副为面接触，

压强小，所承载能力大，耐冲击，制造简单。解决了上一个

方案的难题。

2、传送带的间歇移动

要实现传送带的间歇移动可选择的机构有槽轮机构、棘轮机构、齿轮机构等。在选定机构之前我们让我们先来看看以上四种机构的特点。首先说说槽轮机构，槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。之后是棘轮机构，这里我们只介绍齿式棘轮机构，齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损

较大，故不宜用于高速。最后说说不完全齿轮机构，不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合。

而对于糕点切片机中传送，不仅要满足间歇移动的要求，而且又要切出不同厚度的糕点。所以根据我们对以上3种机构的介绍只有齿式棘轮机构能满足设计要求。

（槽轮机构）（齿式棘轮机构）（不完全齿轮机构）

图3、间歇移动机构示图

3.减速方案设计

这里我用了两级减速方案，第一级减速为电动机带动的皮带减速，第二级为减速齿轮减速。之所以这样设计是有原因的，第一级用皮带减速可以减少制造工料，从而减少生产成本；而第二级不用皮带减速改用减速齿轮减速是为了糕点切片机中切刀与传送带更好的协调动作，如果改用皮带传送就不能保证生产过程中不出现打滑现象，从而影响切出糕点的厚度与进刀时间。

四.传动机构的尺寸设计及计算

1.切刀设计与数据

如右图为切刀的设计示意图。由于糕点的最大厚度为

20mm，考虑到切刀与传送带的配合，所以切刀的上下往返运

动的距离要大于20mm才能满足设计需求。为了给糕点足够的

传送时间,设计刀的行程为60mm,即曲柄长30mm；刀的高度设

为37mm。考虑到卫生问题,刀不能缩到滑块的轨道里去,所以设计滑块的长度为65mm；

又设计连接杆的长度为120mm。这样曲柄滑块机构的高度比较高,所以采用皮带传动。又

切刀应能刚好切断糕点,综合曲柄滑块和棘轮机构的尺寸,我们得出曲柄滑块机构和棘轮

机构轴心距为250mm。

2.糕点间歇运动设计

如右图所示为棘轮带动的间歇运动图，棘轮机构主要是执行糕点的进给运动,每一次的

运动距离就是所切糕点的长度。为了更好的控制和改变这个长度,设棘轮每转动一定角度,

糕点运动20mm,设棘轮共有24个齿,既每齿代表15度。于是一共有四档,即20,40,60,80mm,

也就是说棘轮转动15,30,45,60度。对于棘轮的转动,设计一个曲柄摇杆机构推动棘轮旋转。

于是棘轮的旋转角度就可以转化为摇杆的摆角。即15,30,45,60度。在棘轮外加装一个棘

轮罩，用以遮盖摇杆摆角范围内棘轮上的一部分齿。这样，当摇杆顺时针摇动时，棘爪

先在罩上滑动，然后才嵌入棘轮的齿槽中推动其转动。被罩遮住的齿越多，则棘轮每次

转动的角度就越小。棘轮罩设置四个转角分别为15，30，45，60度。设有槽的圆盘直径

为150mm,棘轮半径为100mm,在摇杆上装一个棘爪, 棘爪推动棘轮旋转,棘轮上再固定一

个皮带轮用以带动皮带旋转。由运动距离可以得出皮带轮

的直径为153mm, 这样棘轮机构就设计完了。

图5、棘轮设计示意图

3.切刀与棘轮的协调运动计算

整个机器的关键就在于切刀运动与糕点传送运动

之间的协调,因此需要详细计算。

依据零件尺寸，作图计算得出：

推动棘轮的曲柄摇杆机构的行程速比系数为：k=1；又工作周期为1.5秒，则摇杆推程时间为：0.75秒，回程时间为：0.75秒。

因此，切刀在0.75秒的时间内不能接触糕点（最大厚度为20mm）,而在0.75秒的时间里切刀应完成切糕点的动作并离开糕点表面．即切刀在糕点外运动的时间应大于0.75秒．据此验证切刀的曲柄滑块机构的尺寸．计算得切刀在20mm以上的高度运动时间为1秒，满足设计要求