航空摄影测量第一章
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前方交会解算地面点坐标
摄影比例尺的确定
航摄分区的划分
基准面高度的确定
航
航线的敷设
空
航摄基本参数的计算
摄
航摄季节和时间的选择
影 的
航摄仪的选择与检定
流
航摄胶片的选择与测定
程
配置冲洗药液
胶片冲洗
像片印制
航摄准备 航摄设计 航空摄影 摄影处理 质量检查
成果提交
摄区基本情况分析 确定航摄设计用图
航摄空域申请 航空摄影技术设计
设备的检测 航摄试片 航空摄影
填写飞行日志
飞行质量 摄影质量
三 航空摄影主要工作环节
1、航摄协议书的拟定
⑴划定需航摄的具体区域范围 ⑵规定航摄比例尺 ⑶规定航摄像片应达到的质量要求 ⑷规定航摄仪类型及焦距、像幅的规格 ⑸规定移交成果的方式、内容和期限 ⑹ 规定甲、乙双方的责任和费用
航空பைடு நூலகம்影
安装在航摄飞机上的航摄 仪从空中一定角度对地面 物体进行摄影，飞行航线 一般为东西方向，要求航 线相邻两张像片应有60% 左右的重叠度，相邻航线 的像片应有30%左右的重 叠度,航摄机在摄影曝光 的瞬间物镜主光轴保持垂 直地面。
数字高程模型
数字线化图 数字栅格图
数字正射影像
一 基本概念
间
数字栅格图
接
产
❖ DLG （Digital Line Graphic）
品
数字线划图
直
❖ DOM（Digital Orthophoto Map）
接
数字正射影像图
产
❖ DEM（Digital Elevation Model）
品
DSM (Digital Surface Model) 数字高程模型、数字表面模型
9.摄影基线 航向相邻两个摄影站间的距离
P1 S1
S
P2 S2
E S:摄影基线
二 航空摄影测量的作业过程
⒈航空摄影 在专业飞机上安装航空摄影机，通过对地面的连续摄
影，以获取所摄地区的原始航摄资料或信息。主要为航测 提供基本的测图资料——航摄像片（或影像信息）以及一 些摄影数据等。 ⒉航测外业
主要包括像片控制测量和像片调绘两大项内容。它是 为了保证航测内业加密或测图的需要在野外实地进行的航 测工作。 ⒊航测内业
2、摄影测量分类 摄影测量— 分类
3、摄影测量应用领域
摄影测量— 应用领域
地形测量领域
各种比例尺的地形图、专题图、 特种地图、正射影像地图、景观图 制作 建立各种专题数据库 提供地理信息系统和土地信息系 统所需要的基础数据
3、摄影测量应用领域
摄影测量— 应用领域
非地形测量领域
生物医学 公安侦破 古文物 古建筑 变形监测 军事侦察 矿山工程
2.机械框标是指贴附框每边的中点各设 有一个框标。 3.光学框标是指在贴附框的四个角隅的 光标。 4.框标是航测中建立像平面坐标系，进 行像点坐标量测以及对像片进行变形 改正的重要依据。
一 基本概念
5.主距是指像平面到物镜后主平面之间 的距离。 6.航高是指摄影时航摄仪镜头中心到某 一地面的垂直距离。 7.绝对航高是指航摄仪镜头中心到大地 水准面的垂直距离。 8.相对航高是指航摄仪镜头中心到某一 基准面的垂直距离。
航测内业是指在室内依据航测外业等成果，利用一定的 航测仪器和方法所完成的那部分航测工作。航测内业主要 包括控制点加密（即电算加密或称解析空中三角测量）、 像片纠正和立体测图三大项工作。
航空摄影测量的作业过程
航空摄影
航空摄影
航测外业
像控测量获取 GCPs
内业加密 测绘产品
解算像片外方位元素 Xs, Ys, Zs, , ,
第一章:航空摄影测量外业概论
摄影测量与遥感的相关基础知识
1、摄影测量的基本概念
摄影测量学（Photogrammetry）是利用光学摄 影机获取的像片，研究和确定被摄物体的形状、大 小、位置、特性及其相互关系的一门学科。
1988年ISPRS在日本京都第16届大会上对摄影测量 与遥感的定义：摄影测量与遥感是对非接触传感器 系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解 译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工 艺、科学和技术。
1:5万、1:1万：国家、省级基本地形图，它们常 用于大型工程(如水利、水电、铁路、公路)的初 步勘测设计；
1:5千、1:2千：一般为大型工程设计用图； 1:2千、1:1千、1:500 ：主要应用于城镇的规划、
土地与房产管理。
6、摄影测量的产品——4D产品
❖ DRG（Digital Raster Graphic）
3、社会经济要素 （1）居民地及设施 （2）道路 （3）境界 （4）管线
4、注记整饰要素
9、航空摄影测量作业流程
10、遥感定义
遥感（Remote Sensing）是通过非接触传感器遥测 物体的几何与物理特征的一门学科。
11、遥感的产生
➢1957年 第一颗人造卫星发射升空 ➢1962年 “遥感（Remote Sensing）”名词诞生 ➢1972年 美国陆地资源卫星（Landsat）发射成功， 星上搭载了多光谱扫描仪（MSS）等新型传感器，获得 了大量的地球表面数字影像
12、遥感分类
13、摄影测量与遥感的关系
14、摄影测量与遥感的任务
15、摄影测量与遥感特点
航空摄影测量
基本概念 航空摄影测量的作业过程 航空摄影主要工作环节 航摄成图资对航摄资料及大地测
量的要求 航摄相片的基本特性 航摄成图方法的选择
一 基本概念
1.航空摄影测量是指从飞机上对地面进 行摄影，根据航摄像片所提供的图像 信息，在特定的航测仪器上测制各种 比例尺地形图的一种摄影测量技术。
7、摄影测量的作业流程
8、 地形图的内容
地形图精确、详尽地反映了地表面的物体和现象，内容 多而复杂，但总的来说，一幅地形图的基本内容包括数学要 素、自然地理要素、社会经济要素和注记整饰要素四个部分。
1、数学要素 （1）地理坐标网（经纬线） （2）平面直角坐标网 （3）测量控制点 （4）比例尺
2、自然地理要素 （1）水系 （2）地貌 （3）植被、土质
4、摄影测量的发展历程
从1851年法国陆军上校劳赛达提出并进行交会摄影测 量算起，摄影测量学已经走过了160多年的历程：
➢模拟摄影测量（1851-1960） ➢解析摄影测量（1950-1980） ➢数字摄影测量（1970-现在）
5、摄影测量的主要任务
测绘各种比例尺的地形图。主要有1:5万、1:1 万、1:5千、1:2千、1:1千、1:500 ；
摄影比例尺的确定
航摄分区的划分
基准面高度的确定
航
航线的敷设
空
航摄基本参数的计算
摄
航摄季节和时间的选择
影 的
航摄仪的选择与检定
流
航摄胶片的选择与测定
程
配置冲洗药液
胶片冲洗
像片印制
航摄准备 航摄设计 航空摄影 摄影处理 质量检查
成果提交
摄区基本情况分析 确定航摄设计用图
航摄空域申请 航空摄影技术设计
设备的检测 航摄试片 航空摄影
填写飞行日志
飞行质量 摄影质量
三 航空摄影主要工作环节
1、航摄协议书的拟定
⑴划定需航摄的具体区域范围 ⑵规定航摄比例尺 ⑶规定航摄像片应达到的质量要求 ⑷规定航摄仪类型及焦距、像幅的规格 ⑸规定移交成果的方式、内容和期限 ⑹ 规定甲、乙双方的责任和费用
航空பைடு நூலகம்影
安装在航摄飞机上的航摄 仪从空中一定角度对地面 物体进行摄影，飞行航线 一般为东西方向，要求航 线相邻两张像片应有60% 左右的重叠度，相邻航线 的像片应有30%左右的重 叠度,航摄机在摄影曝光 的瞬间物镜主光轴保持垂 直地面。
数字高程模型
数字线化图 数字栅格图
数字正射影像
一 基本概念
间
数字栅格图
接
产
❖ DLG （Digital Line Graphic）
品
数字线划图
直
❖ DOM（Digital Orthophoto Map）
接
数字正射影像图
产
❖ DEM（Digital Elevation Model）
品
DSM (Digital Surface Model) 数字高程模型、数字表面模型
9.摄影基线 航向相邻两个摄影站间的距离
P1 S1
S
P2 S2
E S:摄影基线
二 航空摄影测量的作业过程
⒈航空摄影 在专业飞机上安装航空摄影机，通过对地面的连续摄
影，以获取所摄地区的原始航摄资料或信息。主要为航测 提供基本的测图资料——航摄像片（或影像信息）以及一 些摄影数据等。 ⒉航测外业
主要包括像片控制测量和像片调绘两大项内容。它是 为了保证航测内业加密或测图的需要在野外实地进行的航 测工作。 ⒊航测内业
2、摄影测量分类 摄影测量— 分类
3、摄影测量应用领域
摄影测量— 应用领域
地形测量领域
各种比例尺的地形图、专题图、 特种地图、正射影像地图、景观图 制作 建立各种专题数据库 提供地理信息系统和土地信息系 统所需要的基础数据
3、摄影测量应用领域
摄影测量— 应用领域
非地形测量领域
生物医学 公安侦破 古文物 古建筑 变形监测 军事侦察 矿山工程
2.机械框标是指贴附框每边的中点各设 有一个框标。 3.光学框标是指在贴附框的四个角隅的 光标。 4.框标是航测中建立像平面坐标系，进 行像点坐标量测以及对像片进行变形 改正的重要依据。
一 基本概念
5.主距是指像平面到物镜后主平面之间 的距离。 6.航高是指摄影时航摄仪镜头中心到某 一地面的垂直距离。 7.绝对航高是指航摄仪镜头中心到大地 水准面的垂直距离。 8.相对航高是指航摄仪镜头中心到某一 基准面的垂直距离。
航测内业是指在室内依据航测外业等成果，利用一定的 航测仪器和方法所完成的那部分航测工作。航测内业主要 包括控制点加密（即电算加密或称解析空中三角测量）、 像片纠正和立体测图三大项工作。
航空摄影测量的作业过程
航空摄影
航空摄影
航测外业
像控测量获取 GCPs
内业加密 测绘产品
解算像片外方位元素 Xs, Ys, Zs, , ,
第一章:航空摄影测量外业概论
摄影测量与遥感的相关基础知识
1、摄影测量的基本概念
摄影测量学（Photogrammetry）是利用光学摄 影机获取的像片，研究和确定被摄物体的形状、大 小、位置、特性及其相互关系的一门学科。
1988年ISPRS在日本京都第16届大会上对摄影测量 与遥感的定义：摄影测量与遥感是对非接触传感器 系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解 译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工 艺、科学和技术。
1:5万、1:1万：国家、省级基本地形图，它们常 用于大型工程(如水利、水电、铁路、公路)的初 步勘测设计；
1:5千、1:2千：一般为大型工程设计用图； 1:2千、1:1千、1:500 ：主要应用于城镇的规划、
土地与房产管理。
6、摄影测量的产品——4D产品
❖ DRG（Digital Raster Graphic）
3、社会经济要素 （1）居民地及设施 （2）道路 （3）境界 （4）管线
4、注记整饰要素
9、航空摄影测量作业流程
10、遥感定义
遥感（Remote Sensing）是通过非接触传感器遥测 物体的几何与物理特征的一门学科。
11、遥感的产生
➢1957年 第一颗人造卫星发射升空 ➢1962年 “遥感（Remote Sensing）”名词诞生 ➢1972年 美国陆地资源卫星（Landsat）发射成功， 星上搭载了多光谱扫描仪（MSS）等新型传感器，获得 了大量的地球表面数字影像
12、遥感分类
13、摄影测量与遥感的关系
14、摄影测量与遥感的任务
15、摄影测量与遥感特点
航空摄影测量
基本概念 航空摄影测量的作业过程 航空摄影主要工作环节 航摄成图资对航摄资料及大地测
量的要求 航摄相片的基本特性 航摄成图方法的选择
一 基本概念
1.航空摄影测量是指从飞机上对地面进 行摄影，根据航摄像片所提供的图像 信息，在特定的航测仪器上测制各种 比例尺地形图的一种摄影测量技术。
7、摄影测量的作业流程
8、 地形图的内容
地形图精确、详尽地反映了地表面的物体和现象，内容 多而复杂，但总的来说，一幅地形图的基本内容包括数学要 素、自然地理要素、社会经济要素和注记整饰要素四个部分。
1、数学要素 （1）地理坐标网（经纬线） （2）平面直角坐标网 （3）测量控制点 （4）比例尺
2、自然地理要素 （1）水系 （2）地貌 （3）植被、土质
4、摄影测量的发展历程
从1851年法国陆军上校劳赛达提出并进行交会摄影测 量算起，摄影测量学已经走过了160多年的历程：
➢模拟摄影测量（1851-1960） ➢解析摄影测量（1950-1980） ➢数字摄影测量（1970-现在）
5、摄影测量的主要任务
测绘各种比例尺的地形图。主要有1:5万、1:1 万、1:5千、1:2千、1:1千、1:500 ；