电气设备控制电路图
电气控制电路基础原理图
电气控制电路基础（电气原理图）电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。
这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。
它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制, 也不反映电器元件的实际大小。
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。
主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。
辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。
其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。
电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。
电气原理图中电器元件的布局电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。
主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。
无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。
电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。
对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。
如两个接触器，可用KM、KMZ文字符号区别。
电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。
对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。
电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。
各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。
根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转900,但文字符号不可倒置。
第八章 常用电气控制电路图
2．工作原理
当需要电动机停机时，按下停止按钮SB1， 该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时 ，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度 继电器 KS的常开触点仍然处于闭合状态，所 以接触器KM2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电 自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电 动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度 接近零时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈 断电而释放，能耗制动结束。
图是一例转子绕组 串联若干级电阻，以 达到减少启动电流的 目的，在启动后逐级 切除电阻，使电动机 逐步正常运转的启动 按钮操作控制线路。 图中KM1为线路接触 器， KM2、KM3、KM4 为短接电阻启动接触 器。
2．工作原理
合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器 KM1得电，主触点闭合，电动机转子串联三组电 阻R1～R3作降压启动，在转速逐步升高电动机 转到一定时候时，逐次按下按钮SB3、SB4、SB5 ，接触器线圈KM2、KM3、KM4依次吸合，其常开 辅助触头KM2、KM3、KM4依次闭合并自锁，将三 组电阻逐一短接，使电动机投入正常运转。 应用范围：本线路适用于手动操作绕线式电 动机串联电阻启动的场合。
十三、速度原则控制的能耗制动控制线路
1．识图指导 图所示为速度原则控 制的能耗制动控制线路。 该线路与时间原则控制的 能耗制动控制线路基本相 同，这里仅是控制电路中 取消了时间继电器KT的线 圈及其触点电路，而在电 动机轴端安装了速度继电 器KS，并且用KS的常开触 点取代了KT延时打开的常 闭触点。
十四、两管整流能耗制动控制线路
图是由两只二极管构成的 电动机能耗制动控制线路图。 1．识图指导 由两只二极管整流的可正 转、反转能耗制动控制线路如 图8-14所示。该控制线路电动 机能正转、反转运行。停机时 ，切断三相交流电源，给定子 绕组通以直流电源，产生制动 转矩，阻止转子旋转。通过二 极管整流提供直流制动电流。
配电控制柜电路图 - 完整版本
配电控制柜电路图 - 完整版本
概述
配电控制柜电路图是用于描述电气系统中各个电器元件之间的
连接关系和控制逻辑的图表。
本文档提供了配电控制柜电路图的完
整版本，帮助用户更好地理解电气系统的工作原理和组成。
电路图细节
1. 供电系统
- 描述供电系统的起始点，包括主干电缆和电源开关。
- 列出电源开关的位置和连接方式。
2. 输入和传感器
- 列出所有与电气系统中的传感器相连的输入设备。
- 描述输入设备的连接方式和作用。
3. 控制逻辑
- 解释电气系统中的控制逻辑，包括各个电器元件之间的启动、停止和保护逻辑。
- 描述控制逻辑的电气连接方式和信号传输路径。
4. 输出设备
- 列出所有与电气系统中的输出设备相连的电器元件。
- 描述输出设备的连接方式和功能。
5. 信号线和继电器
- 解释信号线的作用和传输路径。
- 列出所有继电器及其对应的控制信号和输出信号。
注意事项
- 本文档提供的图表仅为示意目的，具体连接方式和元件型号请参考实际情况进行调整。
- 请确保在进行电气系统操作或调试之前，详细检查电路图，并确保与实际情况相符。
以上是配电控制柜电路图的完整版本文档，希望能帮助您更好地理解和操作电气系统。
如有任何疑问，请随时与我们联系。
电气设备控制电路图
第十一页，共61页。
中间(zhōngjiān)继电器
作用(zuòyòng)：继电器用来传递信号或用于控制 电路继中电。器和接触器的工作原理一样。主要区别在
于，接触器的主触点可以通过(tōngguò)大电流，而继电器的 触点只能通过(tōngguò)小电流。
接触器技术指标：额定工作电压、电
流、触点数目等
第七页，共61页。
返回
第八页，共61页。
返回(fǎnh
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电动机
~~
动作(dòngzuò)过程
主触点
线圈(xiànquā
M 3~
第九页，共61页。
衔铁(xiántiě)被吸
辅助 触点
触点闭合 接通电源
返回
接触器线圈(xiànquān)
断开电 源；欠压时，欠压脱扣第器十六页，将共61页脱。 钩顶开，断开电源。返回
6.2 三相(sān xiānɡ)鼠笼式异
基本(jīběn)控步制电环动节机
电机(diànjī)起动、停车（点动、连续运行、多地 点
控制、顺序控制等） 电机(diànjī)正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
M
电机自动起动而发生意外事故。
3~
返回(fǎnhu
第二十四页，共61页。
两地(liǎnɡ dì)控制一台电
动机
SB1甲
SB2甲
FR KM
KM
甲地(jiǎ d
SB1乙
SB2乙
乙地
方法：起动按钮并联(bìnglián)；停止按
钮串联
第二十五页，共61页。
常用电气控制电路
常用电气控制电路1.控制柜内电路的一般排列和标注规律为便于检查三相动力线布置的对错，三相电源L1、L2、L3 在柜内按上中下、左中右或后中前的规律布置。
L1、L2、L3三相对应的色标分别为黄、绿、红，在制作电气控制柜时要尽量按规范布线。
二次控制电路的线号，一般的标注规律是：用电装置（如交流接触器）的右端接双数排序，左端按单数排序。
二次控制电路的线号编排如图1所示。
动力线与弱点信号线要尽量远离，如传感器、PLC、DCS 集散控制系统、PID控制器等信号线，如果不能做到远离，要尽量垂直交叉。
弱电线缆最好单独放入一个金属桥架内，所有弱电信号的接地端都在同一点接地，且与强电的接地分离。
常用电气控制电路图1 二次控制电路的线号编排2. 电动机起停控制电路该电路可以实现对电动机的起停控制，并对电动机的过载和短路故障进行保护，电动机起停控制电路如图2所示。
图2 电动机起停控制电路在图2中，L1、L2、13是三相电源，信号灯HL1用于指示L2和L3两相电源的有无，电压表V指示L1和L3相之间的线电压，熔断器FU1用于保护控制电路（二次电路）避免电路短路时发生火灾或损失扩大。
合上断路器QF1，三次电路得电，按下起动按钮（绿色）SB2,交流接触器KM1的线圈通电，交流接触器的主触点KM1的辅助触头KM1-1闭合，电动机M1通电运转。
由于KM1-1 触头已闭合，即使起动按钮582抬起，KM1的线圈也将一直有电。
KM1-1的作用是自锁功能，即使SB2抬起也不会导致电动机的停止，电动机起动运行。
按下停止按钮581, KM1的线圈断电，KM1-1 和KM1触头放开，电动机停止，由于KM1-1已经断开，即使停止按钮581抬起，KM1的线圈也仍将处于断电状态，电动机M1正常停止。
当电动机内部或主电路发生短路故障时，由于出现瞬间几倍于额定电流的大电流而使断路器QF1迅速跳闸，使电动机主电路和二次电路断电，电动机保护停止。
当电动机发生过载时，电动机电流超出正常额定电流一定的百分比，热继电器FR1发热，一定时间后，FR1的常闭触头FR1T断开，KM1线圈断电，KM1T和KM1主触头断开，电动机保护停止。
电气控制原理图PPT课件
三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
控制电路
SB3：点动 SB2：连续运行
三、电动机的基本控制-电路保护环节
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
AB C
简 单 的 正 反 转 KM1 控 制
SB1
SB2
QS
FU
KM1
SB3
KM2 KM2
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
KM1
FR
KM2
按下SB1
M
停车
按下SB3
电机反转
3~
电工常见的电气二次控制线路图大全
电工常见的电气二次控制线路图大全电气一次设备根据其在生产中的作用可以分为六大类：（1）生产和转换电能的设备。
如发电机将机械能转换为电能、电动机将电能转换成机械能、变压器将电压升高或降低等，以满足输配电需要。
（2）接通或断开电路的开关电器。
如断路器、隔离开关、熔断器、接触器等。
它们用于电力系统正常或事故状态时，将电路闭合或断开。
（3）限制故障电流和防御过电压的电器。
如限制短路电流的电抗器和防御过电压的避雷器等。
（4）接地装置。
它是埋入地中直接与大地接触的金属导体及与电气设备相连的金属线。
无论是电力系统中性点的工作接地或保护人身安全的保护接地，均同埋入地中的接地装置相连。
（5）载流导体。
如裸导体、电缆等。
按设计要求，将有关电气设备连接起来。
（6）交流电气一、二次之间的转换设备。
如电压和电流互感器，通过它们将一次侧的电压、电流转变给二次系统。
请点击此处输入图片描述电动机单方向运行请点击此处输入图片描述电动机断相保护电路请点击此处输入图片描述电动机单方向运电路请点击此处输入图片描述电动机可逆点动限位电动请点击此处输入图片描述电动机多保护控电路请点击此处输入图片描述电动机可逆带限位电路请点击此处输入图片描述电动机可逆点动限位电路请点击此处输入图片描述电动机两地控制电路请点击此处输入图片描述电动机全波能耗制动电路请点击此处输入图片描述定子窜电阻降压启动请点击此处输入图片描述电动机自耦降压启动请点击此处输入图片描述防止相间短路正反转请点击此处输入图片描述互锁请点击此处输入图片描述两台顺序启动请点击此处输入图片描述启动星三角降压①请点击此处输入图片描述双速控制①请点击此处输入图片描述绕线电动机转。
一分钟学会如何看懂电气控制电路图!
一分钟学会如何看懂电气控制电路图！一分钟学会如何看懂电气控制电路图！看电气控制电路图一般方法是先看主电路，再看辅助电路，并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。
电气控制原理图一般是分为主电路和辅助电路两部分。
其中的主电路是电气控制线路中大电流流过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件。
而辅助电路是控制线路中除了主电路以外的电路，其流过的电流比较小。
电气控制原理图分析主电路：无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。
主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。
从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。
分析控制电路：主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。
分析辅助电路：辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。
这部分电路具有相对独立性，起辅助作用但又不影响主要功能。
辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。
分析联锁与保护环节：生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。
在电气控制原理图的分析过程中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。
总体检查：经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法检查整个控制线路，看是否有遗漏。
特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。
1、看主电路的步骤第一步：看清主电路中用电设备。
用电设备指消耗电能的用电器具或电气设备，看图首先要看清楚有几个用电器，它们的类别、用途、接线方式及一些不同要求等。
教你快速学会如何看懂电气控制电路图!
教你快速学会如何看懂电气控制电路图！教你快速学会如何看懂电气控制电路图！电气控制原理图分析主电路：无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。
主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。
从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。
分析控制电路：主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用化整为零、顺藤摸瓜的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。
分析辅助电路：辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。
这部分电路具有相对独立性，起辅助作用但又不影响主要功能。
辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。
分析联锁与保护环节：生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。
在电气控制原理图的分析过程中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。
总体检查：经过化整为零，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用集零为整的方法检查整个控制线路，看是否有遗漏。
特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。
1、看主电路的步骤第一步：看清主电路中用电设备。
用电设备指消耗电能的用电器具或电气设备，看图首先要看清楚有几个用电器，它们的类别、用途、接线方式及一些不同要求等。
第二步：要弄清楚用电设备是用什么电器元件控制的。
控制电气设备的方法很多，有的直接用开关控制，有的用各种启动器控制，有的用接触器控制。
第三步：了解主电路中所用的控制电器及保护电器。
前者是指除常规接触器以外的其他控制元件，如电源开关（转换开关及空气、万能转换开关。
后者是指短路保护器件及过载保护器件，如空气断路器中电磁脱扣器及热过载脱扣器的规格、熔断器、热继电器及过电流继电器等元件的用途及规格。
电气控制原理图
Q
SB
FU
KM
KR
M
n
3~
吸合后自锁
电气控制原理图
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
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SB1
Mn 3~
电气控制原理图
短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
PPT文档演模板
电气控制原理图
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
PPT文档演模板
KM1
SB3
SB4
KM2
KM2 FR2
控制电路
电气控制原理图
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR
M 3~
PPT文档演模板
FR M
主电路
KMR
到电源的任意两根联线
电气控制线路
3. 过载保护
常用的过载保护元件是热继电器FR 。 由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲击
电流或短路电流的影响而瞬时动作，所以在使用热继电器的
保护电路中，还需设短路保护。
连续与点动混合正转控制电路
6.2
电动机正反转控制线路
在生产上许多生产机械的运动部件都需要正反转工作，例如 铣床工作台的前进与后退、主轴的正转与反转、磨床砂轮架的升 降和起重机的提升与下降，等等，这就要求电动机能正反转。 工作原理： 改变三相电源的相序即可改变电动机旋转方向。 接触器吸合顺序: KM1 KM2 1、正转时，KM1吸合， KM2不能吸合； 2、反转时，KM2吸合， KM1不能吸合。
控制线路图：
适用范围：10KW以下的三相异 步电动机。
2、降压起动 ① 定义：借助起动设备将电源电压适当降低后加到定子绕组 上进行起动，待电动机转速升高到接近稳定时，再使电压恢复 到额定值，使电动机在额定电压下进行。 ② 三相笼型异步电动机降压起动的方法 定子绕组串电阻或电抗器降压起动控制线路 、自耦变
◆ 原理图 ◆ 工作原理（合上开关QS）
按下按钮（SB1） 线圈（KM）通电
触头（KM）闭合
电机转动；
按钮松开
触头（KM）打开
线圈（KM）断电 电机停转。 主电路 控制电路
2.长动控制线路
长动是指电动机在起动后，如果没有发出停止信号，电
动机将连续工作下去。
•
依靠接触器自身辅助触 点而使其线圈保持通电 的现象 ----自锁 为什么加自锁？
三、复合联锁正反转控制线路
解决
复合联锁正、 反转控制
图6.2.2
复合联锁正反转控制线路
三、行程开关控制的具有自动往返功能的可逆旋转电路 1、自动往返工作示意图 前进
电流继电器工作原理电路图
电流继电器工作原理电路图电流继电器是一种控制电流大小的电气设备，通常用于电路保护或开关控制。
它通过控制电磁铁的通断来实现对电路的控制。
接下来将介绍电流继电器的工作原理和示意电路图。
电流继电器的工作原理电流继电器的核心部件是电磁铁，当通过电流的流过时，电磁铁将受到激励，并使控制簧片（通常为触点）闭合或打开，从而实现对电路的控制。
具体工作原理如下：1.电磁铁：当通过电流时，电磁铁产生磁场，使得控制簧片闭合或打开。
2.控制簧片：控制簧片一端与触点接触，另一端与电磁铁相连。
当电磁铁受到激励时，控制簧片会受力，从而打开或闭合触点。
3.触点：触点是连接到电路中的导线，通过控制簧片的打开或闭合，实现对电路的控制。
电流继电器的示意电路图下面是电流继电器的简化电路图，用以清晰展示电流继电器的连接方式和工作原理。
+------------------+| Load |+---------+--------+||+---> control coil (electromagnet)|+-------+--------+| || Power Supply +--->| |+----------------+在示意电路图中，电流继电器的原电路包括： - 电源：用于提供电流给电流继电器的控制簧片和触点。
- 负载：通过电流继电器进行控制的设备。
- 控制线圈（电磁铁）：通过控制线圈，控制簧片与触点的闭合和断开。
总结电流继电器是一种重要的电气设备，通过对控制线圈的通断控制，实现对电路的开关控制。
该设备在各种电路中都有广泛的应用，帮助保护和控制电路的正常运行。
通过本文介绍的工作原理和示意电路图，读者可以更好地理解电流继电器的基本工作原理和连接方式。
第2章 电气图及电气控制基本控制电路
原始状态
电源
KM△
KM△
KM△ 电源 电源
起动时定子绕组 一部分接成星形， 一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压
原始状态
二. 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转控制电路
• 正﹑反转自动循环电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
~
SB1
SBF KMF
一.电气图形符号与文字符号
电气工程图中的文字符号，可分为基本文字符号和辅助 文字符号。基本文字符号有单字母符号和双字母符号。
单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，双字
母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件特性的字母 组成。 例如：Ｋ为继电器类元件这一大类，KT为时间继电器， KM表示继电器类元件中的接触器。
对刀调整和电动葫芦
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
热继电器触 头
停车 按钮
起动 按钮
主电路
热继电器 的热元件
自锁
控制电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，
第二章 电气图及电气控制 基本控制电路
• • • • • • 电气图的基本知识 电气图纸规范 三相异步电动机基本控制电路 双速电动机高低速控制电路 液压系统的电气控制 控制电路的其他基本环节
第一节 电器图的基本知识
电气图：用电气图形符号绘制的图（“简图”或“略 图”）。 电气控制系统图：
电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接的工程图。 表示电气控制系统图的方法： 电气原理图（电路图） 电气接线图 电器元件布置图
常见电动机控制电路图
电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。
2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。
3、简述电路工作原理。
注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。
定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。
按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。
同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。
当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。
KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。
这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。
因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。
与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。
热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。
2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。
《基本电气控制线路》PPT课件
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
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2. 按时间原则控制的能耗制动
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2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
5.1 CA6140车床电气控制电路
功率。进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线
运动。车床的辅助运动包括刀架的快速进给与快速
退回，尾座的移动与工件的夹紧与松开等。
车削加工时，应根据工件材料、刀具种类、工 件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度，这就 要求主轴能在相当大的范围内调速。目前大多数中
小型车床采用三相笼型感应电动机拖动，主轴的变
现象1:按启动 按钮SB2后，接 触器KM1没吸合， 主轴电动机M1 不能启动
第一节 CA6140车床电气控制线路
主轴电动机M1不能启动
现象2:按启动按 钮SB2后，接触 器KM1吸合，但 主轴电动机M1不 能启动
故障的原因应在主电路 中，可依次检查接触器 KM1的主触头，热继电器 FR1的热元件接线端及三 相电动机的接线端
主电路作原分析节第一节ca6140车床电气控制线路主电路工作原理分析控制电路工作原理分析主电路工作原理分析ca6140车m1为主轴电动节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图m1为主轴电动机带动主轴旋转和刀架作进给运动m2为冷却泵电动机m3为刀架快速移动电动机ca6140车主电路工作原理分析km1控制m1fr1为km2控制m2fr2为km2控制m2节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图为m1过载保护为mca6140车节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图控制电路工作原理分析ca6140车主轴电动机m1的按下启动按钮sb2接触器km1的线圈得电吸合利用到了前节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图的控制的线圈得电吸合km1主触头闭合主轴电动机m1启动
机床的电气控制，不仅要求能够实现起动、 制动、反向和调速等基本要求，更要满足生产 工艺的各项要求，还要保证机床各运动的准确
和相互协调，具有各种保护装置，工作可靠，
某标准型号皮带机设备电气控制原理设计CAD图纸
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•☆•
•
将任意两相热元件串接在电动机任意 两相中。
•☆ •将其常闭触点串接在控制电路中。
•返回
•A •B •C
•Q •F U •KM
•加一个或 三个热元件 是否也可以
？
•SB1 •SB2
•FRBiblioteka •热元件•KM•热继电 •器触点
•KM
•FR
•M •3~
•零压（失压）保护
•作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。 • 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在 •于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的 •触点只能通过小电流。
•返回
•热继电器
•1.结构：
•发热元件 •I
•功能：过载保 护
•双金 •属片
•扣板
•常闭触点
•2.工作原理 ：
• 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属
• 零压保护就是当电源暂时断电或电压严重 •下降时，电动机即自动从电源切除。
•方法：采用继电器、接触器控制
•电源电压<85%时，接触器触点自动 •断开，可避免烧坏电机。
•返回
•主电路
•A •B •C
•Q •FU
•KM
•SB1
•SB2
•KM
•KM
•控制电路
•在电源停电后突然再来电时，可避免
•M
•电机自动起动而发生意外事故。
• 6.1 常用控制电器
•由操作人员 手动操纵
•手动电 器
•控制电 器
•自动电 器
•按照指令、信号、或某个 物理量的变化而自动动作
•刀开关 •组合开关 •按钮 •…… •接触器 •继电器 • 行程开关
•……
•返回
•一、刀闸开关
•控制对象： •380V，5.5kW 以下小电机
• 考虑到电机较大的起动电流，刀
•
控制、顺序控制等）
• 电机正反转控制
• 行程控制
• 时间控制
• 速度控制
• ……
•6.2.1异步机的点动起动
•A •B •C
•QS
•C'
•控制电路 •主电路
•F U •K M
•M •3~
•KM •SB •B'
•动作过程
•按下按钮（SB） •线圈（KM）通电 •触头（KM）闭合 •电机转动；
•按钮松开 •线圈（KM）断电 •触头（KM）打开 • 电机停转。
施
•短路保
•方法：加熔断器
护
• 一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立
即停车。
• 选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但 对短路电流仍能起保护作用。
•异步电机的起动电流 Ist=(5-7) 额定电流
•返回
•电动机工作时，若因负载过重而使
•☆ •电流增大，但又比短路电流小。此
• 时熔断器起不了保护作用。
•6.2.2电动机直接起动控制电路
•A •B •C •Q
•F U
•停车
•起动
•按钮 •SB
•按钮 •KM
1
•SB2
•K
M
•自锁的作用
•KM •自锁
•按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， •电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。
•M •3~
• 即使按钮松开，线圈保持通电状态，
•
电机连续运转。
• 保护措
•返回
•四、继电器
• 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 • 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 •所以，继电器只能用于控制电路中。
•中间继电器 •电压继电器 •继电器类型： •电流继电器 • 时间继电器（具有延时功能） •热继电器（做过载保护） •…...
•中间继电器
•3~
•返回
• 6.2.3两地控制一台电动机
•SB1甲
•SB2甲
•K
•FR
M
•KM
•甲地
•SB1乙
•SB2乙
•乙地
•方法：起动按钮并联；停止按钮串联
•6.2.4点动+连续运行
•方法一：用复合按
钮•A。•B •C
•控
•QS
制
•FU
•关 •SB1系
•SB3：点动
•SB2：连续运行
•SB2
•KM
•KH
•KM
•KH •M •3~
•主电路
•KM
•SB3
•控制电路
•该电路缺点：动作不够可靠。
•方法二：加中间继电器（KA）。
•A •B •C •FU •KM
•返回
•弹簧
•线圈 •铁芯 •衔铁 •电动机
••~~
•主触点
•动作过程 •线圈通电
•衔铁被吸合
•辅助 •触点闭合 •触点
•M
•接通电源
•3~
•返回
•接触器有关符号
•接触器线圈
•常开 •常闭
•接触器主触点－用于主电路 •(流过的电流大，需加灭弧装置）
•接触器辅助触点－用于控制电路 •（流过的电流小，无需加灭弧装置）
•Q
•闸的额定电流值一般选择：
•（3-5）异步电机额定电流
•电路符号
•返回
•二、按钮 •作用：接通或断开控制电路
•常开(动合)按钮
•SB
•复合按钮
•电路符号 •常闭(动断)按钮
•SB
•电路符号
•SB
•电路符 号
•复合按钮： 常开按钮 和常闭按钮做在一起。
•返回
•三、行程开关
•用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等 。
片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯
曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
•返回
•3.热继电器的符号
•发热元件 •FR
•串联在主电路中
•常闭触点 •FR
•串联在控制电路中
•返回
•五、熔断器
•FU
•电路符号
•作用：用于短路保护
• 保护特性：反时限特性（熔 体动作时间随电流增大而减 小）
• IR ：熔体最小熔化电流 • IRT ：熔体额定电流 • 熔断器的融化系数 •
电气设备控制电路图
2020年6月3日星期三
• 在建筑工程中，许多设备都是由电动机 拖动的。利用控制元件实施对电动机及 其它用电设备的工作状态和运行方式。
• 在运行过程中，电动机及其控制设备有 可能发生短路，过载等故障，因此还须 有保护元件和信号元件。
• 由各种控制元件，保护元件和导线组成 电动机的控制线路，用来分析控制线路 工作原理的图纸，称为控制电路图。
•限位保护、行程控制、 自动切换等。
•常开（动合）触头
•ST
•电路符 号
•常闭（动断）触头
•ST
•电路符 号
•四、交流接触器
•用来接通或断开电动机 •或其他设备的主电路
•构成；主要由电磁铁和触点两部分组成， • 触点又可分为主触点和辅助触点。
•接触器技术指标：额定工作电压、电
•
流、触点数目等
•返回
• 该系数一般为1.2-1.5
•返回
•六、自动空气断路器（自动开关）
•作用：可实现短路、过载、失压保护。
•结构：
•过流 •脱扣器
•欠压 •脱扣器
•工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 •源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。•返
• 6.2 三相鼠笼式异步电动机
•基本控制环节
• 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点