悬浮均载行星齿轮减速器结构设计-开题报告

毕业设计（论文）开题报告

学生姓名系部汽车与交通工程学

院

专业、班级

指导教师姓名职称教授从事

专业

车辆工程是否外聘□是■否

题目名称悬浮均载行星齿轮减速器结构设计

一、课题研究现状、选题目的和意义

随着科学技术的飞速发展，机械和汽车工业都在软件和硬件方面有了长足的进步。工程机械车辆，它广泛应用于建筑、水利、矿山、筑路、港口、军事建设等工程之中。作为重要工程车辆之一的工程牵引车，它的的历史几乎与交通工具上采用机械动力一样历史悠久。近年来的研究结果表明,牵引车在港口、铁道、矿山等部门得到了广泛的应用，冲击压路机以其良好的压实性能正逐渐被施工部门所接受。

行星齿轮传动的减速器在减速器行业中应用非常广泛。由于行星齿轮传动采用功率分流，由数个行星轮承担载荷，采用合理的内啮合传动。与定轴传动相比，具有体积小、质量轻、承载能力大和效率高之优点。行星齿轮传动是一种新型高效的传动型式，它与普通定轴齿轮传动相比有承载能力大、体积小、效率高、重量轻、传动比大、噪声小、可靠性高、寿命长、便于维修等优点，通过行星传动可以把能量由一根主动轴传给若干根从动轴，这些从动轴角速度的关系在工作时可变化。

由一系列齿轮组成的传动装置称齿轮机构或轮系，是应用最广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为下列几种基本类型：

1、定轴轮系

当轮系运转时，若组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，称为定轴轮系或普通轮系。

2、周转轮系

当轮系运转时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另一个齿轮的几何轴线回转者，称为周转轮系。

周转轮系的组成：

（1）行星轮

在周转轮系中作自转和公转运动。

（2）转臂

支承行星轮并使其公转的构件。

（3）中心轮

与行星轮相啮合而其轴线又与主轴线相重合的齿轮。通常又将最小的外齿中心轮称为太阳轮，而将固定不动的中心轮称为支持轮（内齿轮）。

（4）构件

转臂H绕其转动的轴线称为主轴线。凡是轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称为基本构件。

周转轮系按其平面机构自由度的数目，可分为行星轮系和差动轮系两种。

1、行星轮系

将周转轮系的中心轮之一固定于机壳，其他两个基本构件分别为主动构件和从动构件的结构，都是行星轮系。

2、差动轮系

周转轮系三个基本构件都可以转动时就成为差动轮系。

拥有两个中心轮（2K）、一个转臂（H）的行星齿轮传动机构的代号为2K-H。根据手册及多年来工厂的长期实践，选择NGW型（行星齿轮减速器标准JB/T6502-1993），其中按首字汉字拼音N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，该类型由内啮合和公用行星轮组成。它的结构简单、轴向尺寸小、工艺性好、效率高，然而传动比小。但NGW型能多级串联从而形成传动比大的轮系，这样便克服了单级传动比较小的缺点。

（1）NGW型该型由内外和公用行星齿轮组成。

（2）NW型该型由一对内啮合和一对外啮合组成。由于把行星轮做成双联轮，使其为双排内外啮合而没有公用齿轮。

（3）WW型该型由双排两对外啮合齿轮组成。其突出特点是能通过调整四个齿轮的齿数，轻而易举的得到1.2至数千范围的传动比.但效率低。

（4）NN型该型由双排两对内啮合齿轮组成，通过调整行星齿轮与中心轮的齿数关系，可以得到的传动比范围较大，但效率低。

（5）NUWGW型该型由两对外啮合锥齿轮组成，有一个公用行星轮。

二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题

（1）确定悬浮均载减速器总体设计方案与减速器悬浮均载原理；（2）选择悬浮均载减速器基本参数，确定行星齿轮传动类型；（3）确定悬浮均载减速器各零件结构形式；

（4）悬浮均载减速器初步设计与校核；

（5）悬浮均载减速器的总体设计；

（6）悬浮均载减速器的零件设计

三、技术路线（研究方法）

1、研究调查；

2、牵引车总体方案确定；

3、牵引车主要参数确定；

4、牵引车底盘传动设计；

5、减速器方案确定；

6、减速器主要参数确定；

7、减速器主要参数计算；

8、完成CAD绘图；

9、编写说明书。

四、进度安排

（1）第1～2周（2011年2月28日~2011年3月13日）调研、开题报告，开题答辩

（2）第3～4周（2014年3月14日~2011年3月27日）总体传动方案确定，各级传动比计算及常啮齿轮齿数分配（3）第5～6周（2011年3月28日~2011年4月10日）各档位齿轮设计计算及输入轴、输出轴的设计及校核（4）第7～9周（2011年4月11日~2011年5月1日）

减速器装配草图设计

（5）第10～11周（2011年5月2日~2011年5月15日）

减速器正式装配图设计

（6）第12～13周（2011年5月16日~2011年5月29日）

零件图设计

（7）第14～15周（2011年5月30日~2011年6月12日）

编写设计说明书

（8）第16周（2011年6月13日～2011年6月19日）

设计审核、修改

（9）第17周（2011年6月20日～2011年6月26日）

毕业设计答辩准备及答辩

五、参考文献

[1] 陈家瑞.汽车构造(上，下册) [M].北京：人民交通出版社，1994

[2] 高维山.变速器[M].北京：人民交通出版社，1990

[3] 刘海江，于信汇，沈斌.汽车齿轮[M].上海：同济大学出版社，1997

[4] 王望予.汽车设计（第四版）[M].北京：机械工业出版社，2004

[5] 刘惟信.汽车设计[M].北京：清华人学出版社，2001

[6] 徐灏.机械设计手册[M].北京：机械工业出版社，1991

[7]江渡，陈世刚，马铁强．基于Pro/E的行星齿轮减速器三维参数化CAD系统，机械设计，2006年第23卷第02期

[8]陈广生等．新型Q2NQY－1型牵引车研制，邵阳学院学报，2005.2

[9] 张淳等．NGW行星减速器的参数化程序设计，机械传动，2005第29卷第05期

[10] 高学径，马文瑾．紧凑结构NGW型行星减速器的设计，凿岩机械气动工具，2007年第04期

[11] Masahiko Hurishige, Takayuki Kifuku, Noriyuki Inoue. A Control Strategy to Reduce Steering Torque for Stationary Vehicles Equipped With EPS. Mitsubishi Electric Cop

[12] Zuo Li, Wu Wenjiang, Study on Stability of Electric Power Steering System

[13] Moriwaki, K，On automatic motion control with optimization，SICE 2003 Annual Conference