家用扫地机器人的使用注意事项

随着科学技术的不断发展，人工智能方面取得了很大的进步，而作为清洁用具的智能扫地机器人的功能也越来越多元化、智能化。从单一的扫地功能到实现扫、拖、抹功能，现在又正进行从随机式无规划清扫到有规划式、导航式深度清扫的转变。

很多人都知道，保持室内的清洁卫生不仅对自己的身体有好处，而且还能使自己心情愉悦。但很多人不喜欢打扫卫生，现在有一个家用扫地机器人就可以轻松解决了。那么，家用扫地机器人如何使用呢？我们在使用过程中又需要注意一些什么事项？下面就随智意扫地机器人一起来了解一下吧。

（智意X620扫地机器人）

1、用前检查：检查一下房间里有无烟头、火柴等易燃易爆物品，如果有的话就需要自己手动清理后再使用扫地机器人。易燃物品吸入扫地机，机身在使用过程中会发热损坏扫地机。

2、放好位置：把智能扫地机器人放置在准备清扫的区域，放在平坦的位置比较好，如果是放在太过凹凸不平的位置容易损坏扫地机，而且清扫也不方便；不要在潮湿的环境使用，以免电机受潮引起短路损害扫地机。

3、调节至适宜高度：调整到适合位置，让它清扫地面上的垃圾，包括房间的死角。

4、自动清扫：智意扫地机器人能自动对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠独特内置的操作系统，制定合理的清洁路线，利用传感器定位，时时调整清扫路径，实现规律的“弓”字形清扫，全面提高覆盖率，不放过任何角落。

5、自动充电：每次使用完毕，智意扫地机器人会自动寻找充电座，精确返回充电，以备下次使用。

智意扫地机器人能够自主预约清扫时间，当无人在家的时候自动规划清扫路径，进行自动清扫，还通过智能红外感应、智能下视感应、防跌落感光电子眼、自主脱困等功能，灵敏的避开在清扫中遇到的所有危险和困难。

随着人们生活水平的不断提高，家用扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。

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扫地机器人项目规划方案

扫地机器人项目规划方案规划设计/投资方案/产业运营

摘要扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。该扫地机器人项目计划总投资10104.62万元，其中：固定资产投资8478.18万元，占项目总投资的83.90%；流动资金1626.44万元，占项目总投资的16.10%。本期项目达产年营业收入15651.00万元，总成本费用12344.95 万元，税金及附加178.54万元，利润总额3306.05万元，利税总额3940.60万元，税后净利润2479.54万元，达产年纳税总额1461.06万元；达产年投资利润率32.72%，投资利税率39.00%，投资回报率24.54%，全部投资回收期5.58年，提供就业职位240个。

扫地机器人项目规划方案目录第一章总论一、项目名称及建设性质二、项目承办单位三、战略合作单位四、项目提出的理由五、项目选址及用地综述六、土建工程建设指标七、设备购置八、产品规划方案九、原材料供应十、项目能耗分析十一、环境保护十二、项目建设符合性十三、项目进度规划十四、投资估算及经济效益分析十五、报告说明十六、项目评价十七、主要经济指标

第二章投资背景和必要性分析一、项目承办单位背景分析二、产业政策及发展规划三、鼓励中小企业发展四、宏观经济形势分析五、区域经济发展概况六、项目必要性分析第三章产品规划方案一、产品规划二、建设规模第四章项目选址可行性分析一、项目选址原则二、项目选址三、建设条件分析四、用地控制指标五、用地总体要求六、节约用地措施七、总图布置方案八、运输组成九、选址综合评价

智能控制系统的扫地设计

本科毕业设计说明书扫地机的智能控制系统设计 SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN 学院（部）：专业班级：学生姓名：指导教师：年月日

扫地机的智能控制系统设计摘要目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境，机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域，当遇到障碍物时，启动障碍物应对策略，通过计算机软件仿真和在房间环境中进行实验验证了该算法的有效性。关键词：扫地机器人，单片机，环境识别，路径规划

SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN ABSTRACT At present time,more and more various of service robots are designed and applied to people’s daily life.The application of these robots is promoting the quality of people’s life tremendously as they deal with the works related to people’s life closely.Indoor automatic cleaning robot is one of these service robots developed to help people to carry out the troublesome room cleaning work.The path planning algorithm of Indoor Automatic Cleaning Robot should spread over the room area using the area filling path planning algorithm to find a continuous path from start to end. A random moving path planning algorithm is put forward based on the platform. The cleaning robot identifies the room environment using the infrared transducer and the camera outfitted on its body.Moving in the spiral motion mode with the gradually enlarging radius,the robot begins to explore and clean the blank area.While it encounters obstacles like wall or furniture,it will start the strategy of dealing with obstacles.This algorithm is validated through computer simulation and robot experiment. KEYWORDS:cleaning robot,single chip microcomputer,environment identification,path planning

扫地机器人原理及实现

扫地机器人结构及控制系统设计自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。下图为自动清扫机的三维立体图：

自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、

扫地机器人项目规划设计方案

扫地机器人项目规划设计方案规划设计/投资分析/实施方案

报告说明— 该扫地机器人项目计划总投资11756.27万元，其中：固定资产投资9916.15万元，占项目总投资的84.35%；流动资金1840.12万元，占项目总投资的15.65%。达产年营业收入17938.00万元，总成本费用13549.85万元，税金及附加218.68万元，利润总额4388.15万元，利税总额5212.09万元，税后净利润3291.11万元，达产年纳税总额1920.98万元；达产年投资利润率37.33%，投资利税率44.33%，投资回报率27.99%，全部投资回收期5.07年，提供就业职位304个。扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。

目录第一章项目概况第二章投资单位说明第三章项目背景及必要性第四章投资建设方案第五章项目选址可行性分析第六章土建工程分析第七章工艺先进性分析第八章项目环境影响情况说明第九章职业保护第十章项目风险应对说明第十一章节能评估第十二章项目进度方案第十三章项目投资情况第十四章项目经营效益第十五章评价及建议第十六章项目招投标方案

第一章项目概况一、项目提出的理由扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。二、项目概况（一）项目名称扫地机器人项目（二）项目选址 xx产业示范园区项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十分珍惜和合理利用土地”的基本国策，因地制宜合理布置。对周围环境不应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。（三）项目用地规模项目总用地面积36511.58平方米（折合约54.74亩）。

用扫地机器人有什么好处

用扫地机器人有什么好处？扫地也得告别繁琐，只要一个机器人就够了。继扫地机器人出现之后，上面这句话，已经成为很多家庭的心声。不过这种说法也是针对买到合适的实用的扫地机器人，要不然买个只会乱跑乱撞的‘玩具’回去也是新鲜劲一过，就束之高阁了。不过从扫地机器人的发展来看，现在实用的扫地机器人还是有很多的，ILIFE 品牌可以算一个。不管是智能型扫地机器人，还是导航型扫地机器人，ILIFE都以独特的风格和实用的功能以及良好的口碑获得消费者的认可。所以今天，我们就ILIFE品牌的专家说的扫地机器人带来的方便说说用一个合适的、实用的扫地机器人到底有什么好处。一、懒人的福音：解放双手这点应该是毋庸置疑的。都说科技为懒人而生，从传统的扫拖把到后来的吸尘器，再到现在的扫地机器人，在清洁方面，科技为人民服务的变迁显而易见。扫地机器人的出现最大程度的解放了人们的双手，不再让清洁占据人们在家里的时间，也省去了为谁清洁而争吵的时间，从而让每个家庭成员有更多的时间相处、聊天。从某种意义上，扫地机器人的出现对和谐家庭也是有一定的帮助的。

二、跟人工说拜拜：清扫自动化、预约化正如ILIFE扫地机器人专家说的那样，扫地机器人的一大优点就是实现真正的全自动化。一般你上班前按下启动按钮，它就会本本分分的完成清扫工作，电量不足的时候它会自动寻找电源充电，并且在工作完成后通过自动断电来保证安全。而且现在扫地机器人大部分都实现了预约清扫的功能，只要设定好工作时间，到点它就会开启工作，你在工作的时候它也在工作，一回家就是干净整洁的家庭环境，心情都会很好~ 三、清理死角不用愁扫地机器人的侧边刷设计，让其在沿边沿壁工作的过程中，轻松清扫室内死角区域。而且对于像ILIFE这样拥有超薄机身的扫地机器人，床底、沙发底这种人手难清理的地方，扫地机器人可以直接切入家具底部进行清扫，而且来去自如。关键是还可以切换不同的行走模式，给我们省了很大一个事。

智能扫地机器人课程设计

1、课题背景及研究的目的和意义 1.1课题背景扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。 1.2研究目的和意义国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打扫过，它的充电座会发出红外线信息，在电量低于一定值后，它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离，当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫

地机器人是一个智能化产品， 1.3工作原理扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动路径打扫。 2、设计要求与内容 1）以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。 2）按键选择清扫模式和充电模式。 3）显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。 3、系统方案设计 3.1设计任务 1）利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。 2）液晶显示扫地机器人的内部参数。 3）当扫地机器人显示电量不足时，无线模块发送命令到充电桩，开始进行充电模式，此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接，此

irobot880扫地机器人中文说明书

Roomba 880中文说明书 Roomba 880简介 Roomba 880是iRobot公司在20xx年推出的最新一代家用吸尘机器人。Roomba 880使用了全新的革命性AeroForceTM高性能清扫系统，真空吸力比前代产品提升了五倍，清扫效率提升了50%，垃圾盒容量是前代的1.6倍，在提供了最大的清扫效能的同时，具有最佳的维护便捷性。使用前须知： 1.在收到Roomba的包装盒后，应立即打开包装检查确认机器是否完好，配件是否齐全等，如有问题请及时联系退还。 2.请认真阅读产品使用说明书，了解熟悉Roomba的使用和操作流程。对Roomba 880进行充电： 1.第一次使用Roomba前，需要对Roomba充电16小时，充电前应先将Roomba底部的绝缘拉条扯掉。 2.Roomba 880只能使用充电座进行充电，将充电座接通电源后，直接将Roomba摆放到充电座上或者Roomba电池中有剩余电量可以按下“自座”键让Roomba自动返回充电座。当进入充电状态后，Roomba

面板上的“电池指示灯”会发出快速闪烁的黄色灯光，充满电时，“电池指示灯”将显示为绿色。 3.日常使用过程中，当Roomba感应到电池电量不足时，Roomba 会自动返回充电座充电，为了使Roomba能尽快找到充电座，请将充电座靠墙放置在平稳开阔的地面，并远离等离子电视、强光源或者镜子等充电指示灯 Roomba使用电池指示灯显示充电状态。电池指示灯电池状态红灯常亮电量已耗尽黄灯闪烁正在充电绿灯常亮已充满黄灯快速闪烁16小时恢复式充电使用Roomba打扫房间开启与关闭Roomba 880 ●按 CLEAN 键启动 Roomba。您将听到哔的一声电池指示灯将点亮。 ●再次按下 CLEAN 键Roomba 将开始清洁工作周期。 ●在 Roomba 清扫过程中，按 CLEAN 键暂停。 ●再次按下 CLEAN 键，继续清扫周期。

自动扫地机器人

工程导论题目：自动扫地机器人组长：史亚龙组员：董祥军, 郝成祥, 孔超, 李晓强, 李喆人, 任杰, 王轩，魏剑, 费沈扬，王健班级：12FH 专业：机械工程及自动化学院：机电工程学院入学时间：2012级指导教师：何亚飞日期：2013年1月14日

目录 1绪论 (1) 1调查研究 (1) 2概念构思 (2) 3功能与原理设计 (3) 4成本核算 (4) 5营销手段 (5) 6致谢 (6) 7 附录 (7)

1 绪论自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 1 调查研究在日本，东日本铁路公司、shinko电器公司和Howa工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人，机器人可沿墙壁从任何一个位置自动启动，利用不断旋转的刷子将废弃物扫入白带容器中，日本静甲株式会社的清水工厂开发出一种自动清扫机器人，可用于各种工厂的清扫工作。机器人采用光纤陀螺控制方向，采用编码器和超声波传感器测距，采用光学探测器探测障碍物机器人的四周装有橡胶垫，橡胶垫内部装有触觉传感器，一旦机器人与人接触，触觉传感器信号会使机器人停下来1以保证人的安全Br-3]这些应用还都是用于工业或者公共的场合，真正具有里程碑意义的是2002年9月清洁机器人“Roomba”美国面市，这是一款面向家庭的机器人。重约2kg直径为 762mm，具有高度自主能力，可以游走于房间各家具缝隙间，灵巧地完成清扫工作，据说这是将用于军事的“躲避地雷的移动技术，'应用到了吸尘器上。“Roomba”的动作有点迟缓，但却能稳定安全地完成任务由于能够在完成任务后自动切断电源，所以可以在外出期间让“Roomba”在家进行清扫英国法国和澳大利亚也都推出过清洁机器人产品在国内，对清洁机器人相关技术如机器感知、机器人导航和定位与路径规划机器人控制、电源与电源管理、动力驱动等技术的研究，哈尔滨工业大学、华南理工大学、上海交通大学等高校，也对清洁机器人进行了大量的研究，并取得了一些成果，这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术基础。 2概念构思总体方案是设计一个自主控机器人，在一个模拟的平面结构内运动，移动机器人本体，完成自主移动、避障功能。尽快遍历每一个角落，完成任务，这个工作受多个因素的影响。其中在现实生活中清洁机器人清理的过程中，利用了机器人自身的传感系统、运动控制系统和自主蔽障系统等。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。采用的技术主要有： 1路径规划技术：路径规划就是根据机器人所感知到的工作环境信息,按照某种优化指标,在起始点和目标点规划出一条与环境障碍无碰撞的路径,并且实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖,其实质就是移动机器人运动过程中的导航和避碰。 2多传感器融合技术：为了让吸尘机器人正常工作,必须对机器人位置、姿态、速度和系统内部状态进行监控,还要感知机器人所处工作环境的静态和动态信息,使得吸尘机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化。吸尘机器人采用了4个传感器,有效地把传感器观测信息进行融合处理,从而使机器人获得最大量的外部环境信息,运用传感器融合技术对提高移动机器人定位、障碍物识别、环境建模、避障的精度等具有重要作用。 3电源技术：移动电源需同时为移动机构提供动力,为控制电路提供稳定的电压,为吸尘操作模块及传感观测模块提供能源等。电源在放电过程中具备:①保持恒定的电压②内阻小以便快速放电③可充电;④成本低等特点。依托以上关键技术,可实现以下产品功能:

综合课程设计说明书—扫地机器人设计

课程设计说明书课程名称：综合课程设计题目：扫地机器人设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：设计成绩：学号：答辩成绩：学生姓名：总成绩：起讫日期： 2020年6月1日至 2020年6月25日指导教师：系分管主任：审核日期：

说明 1、课程设计任务书由指导教师填写，并经学院审定后下达给学生。 2、进度表是课程设计工作检查的主要依据。 3、学生根据指导教师下达的任务书，独立完成课程设计。 4、本任务书在课程设计完成后，与打印部分（说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）以及电子文档部分（所有设计的说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）资料一并上交指导教师，作为课程设计的主要档案资料。

一、课程设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求） 1、工作要求减速、驱动、传动系统是机器人运动控制的重要组成部分，不仅仅在机器人运动中起到主要作用，在其他机械设备的运动控制中也起到主要作用。《机器人机械设计》课程设计实践教学环节要求同学们针对实际需求，灵活应用所学知识，独立进行系统综合设计，以达到巩固机器人减速、驱动、传动系统的基础知识、掌握机器人减速、驱动、传动系统设计、计算过程，并根据样机拆解，提高动手实践能力的目的。 2、技术要求每五位学生一组，每组应独立完整地设计一套总体装配图、减速、驱动、传动轮组系统；微机控制系统接口电路及软件设计。设计参考数据如下：机器人自重4kg，要求负载1-5kg，每1kg为一个负载阶梯每组对应不同负载机器人最大运动速度：分别为30，40，50cm/s 提供轮组样机模型及减速传动模型可供参考设计要求如下：（1）完成扫地机器人整体装配设计。（2）完成直流电机选型、数字码盘设计、各种设计参数计算。（3）完成整个机器人减速、驱动、传动轮组系统的3D建模、2D图纸设计，参数标注等。（4）完成微机控制系统接口电路设计；（5）完成微机控制系统软件设计；（6）完成并打印设计说明书。（7）提交全部设计电子文档。等效A0图纸1张以上。三、课程设计实物内容及要求

家用扫地机器人的使用注意事项

家用扫地机器人的使用注意事项随着科学技术的不断发展，人工智能方面取得了很大的进步，而作为清洁用具的智能扫地机器人的功能也越来越多元化、智能化。从单一的扫地功能到实现扫、拖、抹功能，现在又正进行从随机式无规划清扫到有规划式、导航式深度清扫的转变。很多人都知道，保持室内的清洁卫生不仅对自己的身体有好处，而且还能使自己心情愉悦。但很多人不喜欢打扫卫生，现在有一个家用扫地机器人就可以轻松解决了。那么，家用扫地机器人如何使用呢？我们在使用过程中又需要注意一些什么事项？下面就随智意扫地机器人一起来了解一下吧。（智意X620扫地机器人） 1、用前检查：检查一下房间里有无烟头、火柴等易燃易爆物品，如果有的话就需要自己手动清理后再使用扫地机器人。易燃物品吸入扫地机，机身在使用过程中会发热损坏扫地机。

2、放好位置：把智能扫地机器人放置在准备清扫的区域，放在平坦的位置比较好，如果是放在太过凹凸不平的位置容易损坏扫地机，而且清扫也不方便；不要在潮湿的环境使用，以免电机受潮引起短路损害扫地机。 3、调节至适宜高度：调整到适合位置，让它清扫地面上的垃圾，包括房间的死角。 4、自动清扫：智意扫地机器人能自动对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠独特内置的操作系统，制定合理的清洁路线，利用传感器定位，时时调整清扫路径，实现规律的“弓”字形清扫，全面提高覆盖率，不放过任何角落。 5、自动充电：每次使用完毕，智意扫地机器人会自动寻找充电座，精确返回充电，以备下次使用。智意扫地机器人能够自主预约清扫时间，当无人在家的时候自动规划清扫路径，进行自动清扫，还通过智能红外感应、智能下视感应、防跌落感光电子眼、自主脱困等功能，灵敏的避开在清扫中遇到的所有危险和困难。

扫地机器人的设计方案

扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。

自动扫地机的控制系统设计_毕业设计说明书

本科毕业设计说明书自动扫地机的控制系统设计 DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC SWEEPING MACHINE

自动扫地机的控制系统设计摘要近年来，随着社会的发展需要，清洁机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。清洁机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这片文章主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对清洁机器人在各国发展状况的一些综述，让读者了解将来清洁机器人发展对社会发展的重要性。本文首先介绍了国内外自动清洁扫地机的研究现状，阐明了本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍本自动扫地机的总体结构，并详细分析了该扫地机各部分结构的工作原理，针对本清洁扫地机的机构特点，提出了一种能够保证扫地机稳定工作的单片机控制方案。本文还添加了市场上没有出现的的功能，将扫地机和红外遥控结合起来，并与单片机有机结合起来，以达到对自动扫地机的各方面的控制和自控制；以及避障系统的改进方案。关键词：扫地机，单片机控制，红外遥控，碰撞

DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC SWEEPING MACHINE ABSTRACT In recent years, with the development of society, the cleaning robot has infiltrated our lives, work and the economy, and has played a significant role. Research and development of cleaning robot has a lot of influence on our economic development. This article mainly through expounding the importance of cleaning robot in the service industry, the development of cleaning robot in some countries, allowing readers to understand the importance of the future development of cleaning robot for social development. This paper firstly introduces the research status of automatic cleaning sweeping machine at home and abroad, discusses the research purpose, significance. And then introduce the automatic sweeping machine structure, and a detailed analysis of the working principle of each part of structure of the sweeping machine, according to the characteristics of the cleaning mechanism of sweeper, presented a can ensure the sweeping machine stable working single-chip microcomputer control scheme. This paper also added did not appear on the market the function, the sweeper and infrared remote control combined with MCU, and organic combination, in order to control all aspects of automatic sweeping machine and self control; and the obstacle avoidance system improvement program. KEYWARDS：Sweeping machine, microcomputer control, infrared remote control, collision

什么人更适合使用智能扫地机器人

什么人更适合使用智能扫地机器人？生活中总有些不尽人意的小事，而这个时候，往往会想到利用一些智能产品去帮助解决。相信不少的家庭女性朋友都有个很大的变化，从平心静气秀外慧中的标杆女性经过家务的洗礼都会变成怨天载道的“怨妇”。不知道大家是不是跟ILIFE小主一样，每次老婆做家务很勤快的，但是只要跟她提扫地拖地她就不干了，经过几次探讨下来，扫地拖地这样的事最终还是落到了我的手里，其实不为了什么，谁叫我是好男人，心疼老婆呢~~。改革开放这么多年，经历了无数次的更新换代，终于迎来了能够满足大家需求的智能扫地机器人，不用拧干拖布、不用频繁拆洗、更不需要一直埋头弯腰，那么，智能扫地机器到底怎么样呢?什么样的人更适合呢?让ILIFE智能扫地机器人小主给我们讲讲：哪些人适合智能扫地机器人： 1、工作繁忙的人现在的社会，每个人的生活压力都很大，如果你不是富二代，那你就必然要工作来支撑你的生存。然而我们每天忙碌的工作过后，真的想好好的休息一下，但是家里的清扫工作又没时间做不了，于是智能扫地机器人就成了你的不二之选了。 2、不爱做家务的懒人我先说明一下，热爱生活的人都喜欢自己做点家务，认为做家务能充实自己的生活。所以这类人吧，其实就用途不大了，但这也不是肯定的。扫地机器人的另外一个名称叫做“懒人扫地机”，之所以有这么一个称号，大家就明白了必然是懒人神器啊。自己不想做清洁的，

但是花钱请保姆似乎成本又太高，所以智能扫地机器人就是你的不错选择了，花一次性的钱就能够一劳永逸，以后的家用清洁就靠这位小伙伴儿了。 3、家里都是老人小孩儿说到这一点，我真的不得不说一下现在的状况了。很多的家庭为了挣钱，把孩子寄养在别人家里或者让爷爷奶奶来带，这会让孩子有阴影的。对于家里只有老人小孩儿的家庭，也建议配备一台智能扫地机器人，它不用自己去进行体力劳动，毕竟老人小孩儿的体力都不好。 4、爱养宠物的人现在这个年代养宠物的人是越来越多了，养了宠物狗或者猫的朋友都知道，狗毛多，每天都要扫地拖地，真是一件很让人头疼的事情，有了ILIFE智能扫地机器人就不用担心那么麻烦了，ILIFE智能扫地机器人双重过滤系统，彻底拦截灰尘;双V式悬浮超大滚刷，贴地式吸口，每道缝隙，迅速聚拢灰尘和毛发，适合家中有宠物的家庭使用哟。 5、孕妇扫地、擦地或蹲下除草这类家务都是孕妇需要避免的，尤其是怀孕5个月以后，胎儿的体重会给妈妈的脊椎造成很大压力，引起孕妈妈腰酸背痛等症状，孕妈妈们弯腰扫地的动作，不仅会给脊椎造成重负，也会使肚中宝宝缺氧，不利于胎儿的健康发育。那么不能扫地，有什么方法解决?就用ILIFE智能扫地机器人。ILIFE智能扫地机器人它采用的是龙卷风般1000pa强劲吸力，无刷电机可自动调节转数，数码无刷，随心自控。同时它的工作声音低至50DB，相当于翻书的声音，不像吸尘器那么吵，绝不会打扰到孕妈妈的正常休息。最后要强调的是ILIFE智能扫地机器人不管你在不在家，可以预约机器清扫时间，只要到了预约时间，机器就会自动清扫，每天毫不费力就拥有一个干净舒适的环境，减轻了家人负担的同时，相信孕妈妈也会为此心情舒畅。从上面的适用人群中不难看出，智能扫地机器人是有很多的好处的，它能够帮助那些因为特殊的情况不能自己打扫卫生的家庭;智能扫地机器人还能够扫到我们人工扫地而清扫不到的区域，比如沙发底下，床下床脚等;够省电，现在很多人都懂得浪费电就是浪费资源，所有很多的家庭都比较控制，并且智能扫地机器人是很省电的，普通家庭都用得起。什么人更适合使用智能扫地机器人？大家看了以上信息心里都有个底了吧。如果有需要购买智能扫地机器人的朋友们，可以上京东网搜ILIFE智能扫地机器人，他们可以解决你80%的困惑和不解噢！

智能扫地机器人项目投资计划书

智能扫地机器人项目投资计划书规划设计/投资分析/产业运营

报告说明— 该智能扫地机器人项目计划总投资7474.28万元，其中：固定资产投资5228.65万元，占项目总投资的69.96%；流动资金2245.63万元，占项目总投资的30.04%。达产年营业收入16433.00万元，总成本费用12411.56万元，税金及附加152.50万元，利润总额4021.44万元，利税总额4728.62万元，税后净利润3016.08万元，达产年纳税总额1712.54万元；达产年投资利润率53.80%，投资利税率63.27%，投资回报率40.35%，全部投资回收期3.98年，提供就业职位323个。扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。

目录第一章总论第二章建设单位基本信息第三章项目建设必要性分析第四章建设内容第五章项目建设地方案第六章项目土建工程第七章工艺方案说明第八章项目环保分析第九章安全管理第十章建设风险评估分析第十一章项目节能方案分析第十二章实施进度计划第十三章投资计划方案第十四章项目经营效益分析第十五章综合评价第十六章项目招投标方案

第一章总论一、项目提出的理由扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。二、项目概况（一）项目名称智能扫地机器人项目（二）项目选址 xx经开区场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅助生产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供应充裕，确保能源供应有可靠的保障。（三）项目用地规模项目总用地面积21484.07平方米（折合约32.21亩）。（四）项目用地控制指标

海尔扫地机器人SWR-BeeLive-DC1000R说明书

一、使用前 1. 安全注意事项 1-2 2. 包装内容及技术参数装箱清单部件说明技术参数 3. 机器与配件的功能说明机器的清洁模式机器的显示与指示按键功能描述遥控器的安装和功能回充座的安装虚拟墙的安装二、产品的使用 1. 如何开始和停止清洁 2. 如何充电 3. 预约设置与当前时间 4. 如何使用拖布进行清洁三、保养和维护 1. 清扫尘盒 2. 清洁主毛刷与除尘刷 3. 清洁传感器和充电极片 4. 清洁侧刷 5. 清洁拖布8. 故障排除目录 3-5 3456-91010-111112 1314151516161617 67899 8７．　清洁左右轮６．　清洁万向轮

1. 安全注意事项下面说明的安全注意事项用于指导用户安全、正确地使用产品，以避免发生意外的受伤或损坏。 ! 警告出于安全考虑，不要让小孩子用工具自行拆卸机器。 …………如不遵守此警告，可能导致产品故障。决不可将机器以外的其它产品的电池或回充器用于机器。 …………如不遵守此警告，可能导致火灾或产品故障。确保回充座的电源线不会被重物碾压或被尖锐物刺破。 …………如不遵守此警告，可能导致触电、火灾或产品故障。如果电源线破损，不要插入插座。如果地板上放有蜡烛，蚊香或易碎物品，请不要使用机器。 …………如不遵守此警告，可能导致火灾或产品故障。不要将回充座和机器放在加热装置旁边。 …………否则可能导致产品变形、火灾或产品故障。务必使用专用插座。 …………一个插座上同时连接多个电器可能产生过多的热量，从而引发火灾。不要强行弯曲电源插头。不要使用已经损坏或变松的电源插头。 …………否则可能导致触电、火灾或产品故障。拔出电源插头时，一定要抓住手头，而不要拉扯电源线。接出电源插头时，不要让手指接触到插头。 …………这可能导致触电。不要用湿手接触电源插头 …………否则可能导致触电。不要让儿童或宠物玩耍机器或趴在上面。如有物品挂在机器上，不要使用。 …………否则可能导致受伤或产品损坏。不要在机器周围喷洒或放置易燃物、表面活性剂或饮料。 …………否则可能导致火灾或产品故障。易燃物：汽油、稀释剂等。表面活性剂：清洁剂、浴室物品等。使用时，不要将任何身体部位（如手或脚）插到机器的刷子或轮子下面。 …………否则可能导致受伤或产品损坏。不要在有小孩睡觉的房间运行机器。 …………否则可能导致受伤或产品损坏。不要在狭小并有一定高度的家具上运行机器，如衣柜、冰箱、工作台、餐桌等。 …………否则可能导致受伤或产品损坏。在无人照看的情况下，不要让儿童或宠物靠近机器。 …………否则可能导致受伤或产品损坏。

扫地机器人的使用要避开这几个误区

扫地机器人的使用要避开这几个误区在智能领域行业里面，扫地机器的销量增长率还是惊人的，如今买个扫地机器人回家，让它打扫卫生已经不是稀罕事。可是，购买了扫地机器人，部分消费者在使用过程会感到不如意，甚至事后会陷入一种后悔的情绪里。其实，这更多的是源于对扫地机器人的误用，操作不当自然感到不如意。今天小编就带大家了解下扫地机器人的使用要避开哪些误区。 1、扫地机器人打开后，怎么乱窜其实，扫地机器人初次启动的时候，就跟一个小孩子一样，对于清扫环境压根就不了解，通过乱走方式，会逐渐形成一个记忆路线，这个学习适应时间一般会持续1-2天左右。等扫地机器人把家里打扫几次后，你会发现，它打扫效率越来越高，清洁干净程度也会提升，这是因为扫地机器人已经自动规划出最佳清扫路线。当然现在市面上已经推出带有自动导航的扫地机器人——ILIFE导航扫地机器人，智能规划，弓字行走，每个地方的清洁都不错过。 2、扫地机器人第一次用，直接让它进行回充扫地机器人的电池属于可充式电池，部分用户在第一次使用的时候，直接让它用完电就自动回充。根据小编的使用经验，一般自动回充时间很短，扫地机器人可能并没有充满电，

就开始下一轮卫生清扫，这样对于电池多少有损害。为了让电池用得更久一些，用户使用刚买的扫地机器人时，建议头三次都要充满电，每次用完再充，机器充电可以根据说明书操作就行，经过充分激活电池过程，相信电池可以耐用一些。 3、只倒垃圾，其他地方不需要清理每个扫地机器人都有一个装垃圾的箱子，部分用户只是将这个小箱子里面的垃圾倒掉，对扫地机器人进一步清理工作就没有继续做。其实，扫地机器人清扫时间久了，毛刷很容易缠绕上大量毛发，若是用户不将这些毛发清理掉，久了很容易造成毛刷处卡住，运转不动。此外，现在的扫地机器人大部分支持拖地功能，其底下抹布也要拆下来清洗一下，用久了太脏洗不干净，也可以选择更换新的，避免不干净的抹布滋长细菌。小结扫地机器人智能化的趋势越来越明显，我们的生活也越来越方便。可是，只要是归类于机器方面，就需要进行呵护式使用，这样子才能保证扫地机器人的使用寿命，用起来也舒心很多，你，认为呢？

年产xx台扫地机器人项目商业计划书 (2)

年产xx台扫地机器人项目商业计划书规划设计/投资分析/实施方案

报告摘要说明扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。 xxx科技公司由xxx科技发展公司（以下简称“A公司”）与xxx 有限公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资350.0万元，占公司股份55%；B公司出资290.0万元，占公司股份45%。 xxx科技公司以扫地机器人产业为核心，依托A公司的渠道资源和 B公司的行业经验，xxx科技公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。 xxx科技公司计划总投资19646.67万元，其中：固定资产投资15055.09万元，占总投资的76.63%；流动资金4591.58万元，占总投资的23.37%。根据规划，xxx科技公司正常经营年份可实现营业收入38833.00 万元，总成本费用30894.42万元，税金及附加360.15万元，利润总额7938.58万元，利税总额9393.71万元，税后净利润5953.93万元，纳税总额3439.77万元，投资利润率40.41%，投资利税率47.81%，投资回报率30.31%，全部投资回收期4.80年，提供就业职位734个。

目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。

第一章总论一、拟筹建公司基本信息（一）公司名称 xxx科技公司（待定，以工商登记信息为准）（二）注册资金公司注册资金：640.0万元人民币。（三）股权结构 xxx科技公司由xxx科技发展公司（以下简称“A公司”）与xxx 有限公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资350.0万元，占公司股份55%；B公司出资290.0万元，占公司股份45%。（四）法人代表秦xx （五）注册地址 xxx高新技术产业示范基地（以工商登记信息为准）（六）主要经营范围以扫地机器人行业为核心，及其配套产业。