加工中心宏程序编程实例跟技巧方法

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用 户 宏 程 序 编 程
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数 控 加 工 编 程 及 操 作
单 元 宏
•SIEMENS数控系统参数编程
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与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R” 开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系 统变量以 “$”开头。
一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99） 例如:R1 R2 … R99 二、运算符：
G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100 #10=0；给角度赋0初值 WHILE #10 LE 360 DO 1； #11=40*COS[#10]； #12=30*SIN[#10]； G01 X#11 Y#12 ； #10=#10+1； END 1 X45 Y15； G00 Z30 X0 Y0 M05 M30
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1）IF [条件表达式] GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。
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数 上午8时9分 控 二、FANUC宏程序的变量 加 工 编 FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位 程 及 数字，变量种类有四种： 操 作 变量号 变量类型 功能
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#0
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空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空， #1— 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储 —#33 数据，例如运算结果。当断电时 局部变量被初始化为空，调用宏 程序时自变量对局部变量赋值。
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用户宏程序编程
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在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
FANUC数控宏程序
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SIEMENS数控参数编程
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四、编程示例
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上午8时9分 五、SIEMENS与FANUC用户宏程序编 程对照 长半轴40、短半轴30的椭圆 G54 G90 G00 Z30 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； G00 X45 Y-15 ； Z3 Z3 G01 Z-5 F100 G01 Z-5 F100 #10=0；给角度赋0初值 R10=0；给角度赋0初值 WHILE #10 LE 360 DO 1； AA： #11=40*COS[#10]； R11=40*COS(R10)； #12=30*SIN[#10]； R12=30*SIN(R10)； G01 X#11 Y#12 ； G01 X=R11 Y=R12 ； #10=#10+1； R10=R10+1； END 1 IF R10<= 360 GOTOB AA X45 Y15； X45 Y15； G00 Z30 G00 Z30 X0 Y0 M05 X0 Y0 M05 M30 M30
如果R1大于R2，那么跳 跃到MARKE1 作为条件的复合表达式 允许确定一个变量 （INT，REAL，BOOL或 CHAR）。如果变量值 为0（=FALSE），条件 就不能满足；对于所有 其他值，条件为TRUE
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IF R1==0 GOTOF MARKE1 IF R1==1 同一程序段中的几个条 GOTOF MARKE2 件
R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值 指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀 具补偿号的值相加。
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数 上午8时9分 控 四、 FANUC宏程序的转移和循环 加 工 编 1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999） 程 及 例：GOTO10为转移到N10程序段。 操 作 2. 条件转移：（IF语句）
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单 元Leabharlann Baidu宏
五、运算符
运算符 EQ NE GT GE LT LE 含义 等于 不等于 大于 大于或等于 小于 小于或等于
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七、FANUC系统用户宏程序编程
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变量号
变量类型
功能
#100— #199
#500— #999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的 意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量
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#1000 ——
#500 #999 的数据保存即使断 电也不丢失 系统变量 系统变量用于读和写CNC 运行 时各种数据的变化例如刀具的当 前位置和补偿值等
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三、刀具补偿存储器C用G10 指令进行设定
H代码的几何补偿值
D代码的几何补偿值
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G10L10P R
G10L12P R
;
;
H代码的磨损补偿值 D代码的磨损补偿值
P：刀具补偿号
G10L11P R G10L13P R
; ;
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数 上午8时9分 控 三、 SIEMENS参数编程程序跳转 加 工 编 1. 无条件跳转 程 及 操 作 GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转） GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转）
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2. 条件跳转
IF 表达式 GOTOB LABEL（向后跳转，向程序头跳转） IF 表达式 GOTOF LABEL（向前跳转，向程序尾跳转）
LABEL 为程序段标示符
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IF R1>R2 GOTOF MARKE1 R7<=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1 IF R10 GOTOF MARK1