《智能网联汽车技术概论》第八章 课后习题
智能网联汽车技术基础 习题解答
课后习题：第一章1、智能网络汽车是如何定义的？答：智能网联汽车( Intelligent and Connected Vehicle，ICV) 是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合车联网、5G和V2X 等现代通信与网络技术，实现车与X ( 车、路、人、云等) 智能信息交换、共享，并逐渐具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，且可实现安全、高效、舒适、节能行驶，最终实现无人驾驶目标的新一代汽车2、我国将汽车自动驾驶分成几个级别？答：0级应急辅助、1级部分驾驶辅助、2级组合驾驶辅助、3级有条件自动驾驶、4级高度自动驾驶、5级完全自动驾驶3、智能网络汽车包括哪些关键技术？答：从功能角度上,智能网联汽车包括环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、运动控制系统、先进辅助驾驶系统、无线通信和车载网络系统等。
从技术角度上,智能网联汽车由环境感知层、智能决策层、控制和执行层组成。
第二章1.我国发展车联网的优势体现在哪几方面?答：（1）中国汽车市场规模全球第一，汽车网联及智能服务要求的逐渐提高为我国车联网产业的规模化发展提供了机遇；（2）互联网和通信行业的技术能力和服务经验为我国车联网普及奠定了坚实的基础；（3）国家政府的大力支持。
2.车联网的基本框架包括哪几部分?各自的作用是什么?答：（1）主要包括车载系统、路侧系统和通信系统。
（2）车载设备子系统主要包括车载传感器、处理器，实现环境信息的获取和处理。
路侧设备子系统主要包括路侧传感器、边缘服务器和远端服务器，采集道路上交通参与者的状态信息。
通信子系统：由车载通信模块、移动通信基站、路侧通信模块以及其他通信设施构成，实现车、路、云三端之间的信息传递。
3.C-V2X相比于DSRC有什么优势?答：（1）覆盖范围更广，DSRC技术限于短距离信息传输，而C-V2X 长短程均可覆盖；（2）技术性能更好，DSRC技术当网络拥塞时，可靠性较低，而C-V2X在网络拥塞时可利用公网进行调度；（3）C-V2X 相比于DSRC成本更低。
智能网联汽车技术与应用(配习题集)习题答案完整版
第一章练习题一、选择题1、（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。
A、驾驶辅助（DA）B、部分自动驾驶（PA）C、有条件自动驾驶（CA）D、高度自动驾驶（HA）2、辅助驾驶阶段的主要特点是（）。
A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。
C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。
3、有条件自动驾驶阶段的主要特点是（）。
A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆，当智能控制失效时，由驾驶员来做出应对。
C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对。
4、环境感知主要包括（）。
A、车辆本身状态感知，包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；B、道路感知，包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；C、行人感知，主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遮挡的行人识别等；D、以上都是5、所谓V2X，意为vehicle to everything，即（）。
A、车对外界的信息交换B、车辆之间的信息交换C、车辆安全6、即时定位与地图构建，英文简称（）。
A、SLAMB、SALMC、SLMA7、车联网的功能有（）。
A、信息服务及管理B、减少交通事故C、实现节能减排D、以上三项都是8、车联网关键技术分布在“（）”三个层面。
A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车9、依据人驾驶车辆过程的不同阶段可以将驾驶员行为特性分为三个部分：（）行为特性、决策行为特性和操作行为特性。
A、认知B、感知C、驾驶10、在“管”层面，关键技术主要包括（）。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案一、课程简介1. 课程名称：智能网联汽车技术概论2. 课程性质：专业必修课3. 授课对象：汽车工程及相关专业本科生4. 学分：2学分5. 学时：32学时6. 课程目标：使学生了解智能网联汽车的基本概念、技术特点、发展现状和未来趋势，掌握智能网联汽车的关键技术，为从事相关领域的研究和工作打下基础。
二、教学内容1. 智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车定义1.2 智能网联汽车与传统汽车的区别1.3 智能网联汽车的发展历程1.4 智能网联汽车的发展趋势2. 智能网联汽车关键技术2.1 自动驾驶技术2.2 车联网技术2.3 技术2.4 大数据与云计算技术3. 智能网联汽车产业现状与展望3.1 国内外产业现状3.2 我国政策与法规3.3 产业挑战与机遇3.4 未来发展趋势4. 智能网联汽车安全与隐私保护4.1 信息安全问题4.2 隐私保护与伦理问题4.3 法律法规与标准体系5. 智能网联汽车典型应用场景5.1 智能交通系统5.2 智能出行服务5.3 智能物流与仓储三、教学方法1. 讲授：讲解基本概念、技术原理、发展现状和未来趋势。
2. 案例分析：分析典型应用场景，使学生更好地理解智能网联汽车的实际应用。
3. 讨论与交流：组织学生就课程相关话题进行讨论，提高学生的思辨能力和团队协作能力。
4. 实地考察：安排学生参观智能网联汽车相关企业或研究机构，了解产业发展现状。
四、教学评价1. 平时成绩：包括课堂表现、作业完成情况、团队协作等，占比30%。
2. 期中考试：考察学生对课程知识的掌握程度，占比40%。
五、教学资源1. 教材：推荐《智能网联汽车技术概论》等相关教材。
2. 课件：制作精美、清晰的课件，辅助学生理解课程内容。
3. 网络资源：提供相关学术论文、新闻报道、企业介绍等，方便学生自主学习。
4. 实践基地：与相关企业或研究机构合作，为学生提供实践机会。
六、教学安排1. 课时分配概述：4学时关键技术：12学时产业现状与展望：6学时安全与隐私保护：4学时典型应用场景：4学时2. 授课计划第1-4周：智能网联汽车概述第5-8周：智能网联汽车关键技术第9-12周：智能网联汽车产业现状与展望第13-14周：智能网联汽车安全与隐私保护第15-16周：智能网联汽车典型应用场景七、教学案例1. 案例一：自动驾驶技术在物流领域的应用描述：某物流公司利用自动驾驶技术提高运输效率，降低成本。
智能网联汽车技术概论教学大纲
《智能网联汽车技术概论》教学大纲一、课程性质与任务《智能网联汽车技术概论》是汽车运用与维修专业的一门专业拓展课程。
本课程对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、先进驾驶辅助系统ADAS的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。
内容包括智能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统ADAS应用技术共7个学习项目。
通过本课程的学习，使学员们了解智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控制三大关键技术，能够根据智能网联汽车企业的标准及规范，完成智能网联汽车概念认知、维保和相关的售后服务工作。
二、课程教学目标（一）知识目标学生学习完本课程后，应具备智能网联汽车基本概念、环境感知、决策规划、运行控制三大关键技术的相关知识。
（二）能力目标学生学习完本课程后，应掌握智能网联汽车汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统ADAS 应用技术的结构原理与认知的技能。
（三）素质目标本课程培养学生以下职业素质：1.培养良好的职业道德和工匠精神。
2.培养安全意识和团队协作精神。
3.培养自我管理和自主学习能力。
（四）课程思政目标1.培养有较强的工作意识和职业素质，创新思维和灵活运用知识的能力。
2.具有认真负责的工作态度、严谨细致的工作作风。
3.具有团队协作精神，具有认真、自主学习的能力和分析问题、解决问题的能力。
4.具有良好的职业素养和勤奋工作的基本素质，成为德智体美劳全面发展、堪当民族复兴大任的社会主义建设者和接班人。
三、参考学时64学时。
四、课程内容和要求五、课程教学实施建议（一）师资条件要求（二）教学条件要求对教学场地和软硬件设施设备的要求。
该课程对校内生产性或仿真类实训条件的要求，主要是配套的教学仪器设备与多媒体资源的要求。
课程对校外实训基地的要求，主要是校外实训基地的合作与建设等。
《智能网联汽车技术概论》课件 - 第八章-ADAS与智能网联汽车的应用
No.10008
高级驾驶辅助系统及应用
• ADAS的工作原理是什么？
• ADAS的工作原理是基于不同的传 感器技术。77GHz雷达传感器可以 测量前方车辆的速度和两辆车之间 的间隔，同时监测车辆的速度和间 隔。该传感器发射激光脉冲，并能 检测从其他物体反射的光束，与其 他物体的间隔可以通过信号延迟的 时间来计算。
No.10008
智能网联汽车的应用
• 在未来，汽车与人的关系也会更加机智，汽车就是一个人 工智能机器人，最终实现汽车与人的思维与行为意识的互 动以及语言的交流。
No.10008
感谢聆听
• 请回答：ADAS系统包含了哪些不同的 辅助驾驶技术？
参考：驾驶员辅助系统技术案例（图片源 自公开的一项技术改进型发明专利）
No.10008
高级驾驶辅助系统及应用
• ADAS技术应用还包括算法和软件以及人机界面的交互（视觉、听觉、触觉反 馈），算法和软件技术可以对传感器获得的数据进行处理和分析，以获得汽车周 围环境行为意识（例如其他车辆的技术动作轨迹等），并对交通状况进行分类。 通过检测目标物体，驾驶员可以及时得到通知或警告,提醒驾驶人员及时做出反应。
No.10008
高级驾驶辅助系统及应用
• 1）GPS模块和CCD摄像头检测模块（见左 图）。请说说GPS模块和CCD摄像头检测模 块的作用与功能是什么？
右图：Mobileye发布第四代ADAS视觉处理器芯片组技术原理框图
No.10008
高级驾驶辅助系统及应用
• 2）通信模块。请说说通信模块的作用 与功能是什么？
No.10008
高级驾驶辅助系统及应用
• 在实际的车辆传感器应用 中，通常一个传感器只能 实现一个功能，协作功能 允许系统通过软件轻松实 现。如果将复合传感器应 用到汽车上，这些传感器 提供的数据可以融合在一 起。在防碰撞系统中，检 测可靠性的提高使得系统 干预和预警更容易、有效， ADAS系统实际上是将车 辆视为一个完整能网联汽车的应用
智能网联汽车概论(配实训工单)习题答案
实训工单一答案二、信息收集1）略2）略3）略4）车辆外观检查情况：剐蹭痕迹 无□有5）车辆进店维修内容：车载网络系统6）略7）本车维修是： 单人进行 双人进行□需要技术支持协助完成。
8）本车车载网络系统原理图完整情况： 完整□不完整9）本次维修所用仪器设备准备情况： 齐全□不齐全10）略11）略12）本次维修后车辆清洗情况： 需要清洗□不需清洗三、制订计划略四、计划实施略五、质量检查略六、评价反馈略七、思考与练习1）车载传感器、控制器、执行器、通信与网络技术、环境感知、智能决策、协同控制2）环境感知系统、感知道路环境、自动规划3）车内网、车际网和车载移动互联4)5）6）ABCD7）ABCD8）、微机械陀螺仪、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达9）ABCD10）提前感知车辆及其周围情况，发现危险及时预警，保障车辆安全行驶实训工单二答案二、信息收集1）略2）略3）略4）车辆外观检查情况：剐蹭痕迹 无□有5）车辆进店维修内容：中控屏系统6）略7）本车维修是： 单人进行 双人进行□需要技术支持协助完成。
8）本车车载网络系统原理图完整情况： 完整□不完整9）本次维修所用仪器设备准备情况： 齐全□不齐全10）略11）略12）本次维修后车辆清洗情况： 需要清洗□不需清洗三、制订计划略四、计划实施略五、质量检查略六、评价反馈略七、思考与练习1）盲区监测、车道保持2）国家战略3）环境感知、规划决策、控制执行、信息交互4)传感系统、决策系统、执行系统5）CA级、HA/FA级6）ABCD7）ABCD8）自动紧急制动系统、自适应巡航系统、底盘控制系统、车载信息系统实训工单三答案二、信息收集1）略2）略3）略4）车辆外观检查情况：剐蹭痕迹 无□有5）车辆进店维修内容：环境感知系统6）略7）本车维修是： 单人进行 双人进行□需要技术支持协助完成。
8）本车车载网络系统原理图完整情况： 完整□不完整9）本次维修所用仪器设备准备情况： 齐全□不齐全10）略11）略12）本次维修后车辆清洗情况： 需要清洗□不需清洗三、制订计划略四、计划实施略五、质量检查略六、评价反馈略七、思考与练习1）车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器2）信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元3）ABCD4)5）ABD6）ABC7）光频波段、电磁波、位置、运动状态、探测、跟踪、识别8）ABCD9)1～10、30～300G10）ABC11）12）20Hz~20kHz、精准测距、时间差13）ABCD14)光源、镜头、图像传感器、模数转换器15)ABCD实训工单四答案二、信息收集1）略2）略3）略4）车辆外观检查情况：剐蹭痕迹 无 有5）车辆进店维修内容：中控屏系统6）略7）本车维修是： 单人进行 双人进行□需要技术支持协助完成。
智能网联汽车通信技术课后习题
第七章智能网联汽车通信技术本章小结本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。
序号问题自检结果1 智能网联汽车V2X主要包括哪些具体的功能？智能网联汽车V2X功能主要包括车与车、车与路、车与人、车与云的信息数据交换，实现条件是必须首先实现车辆自身的智能化，车辆的智能化主要包括车载传感器的感知功能、汽车数据通信处理能力以及数据分析后的决策功能。
2 实现智能网联汽车V2X功能的网络通信技术有哪些？实现智能网联汽车V2X功能的网络通信技术主要有移动网络通信技术和物联网无线通信技术。
3 5G网络有哪些应用场景？5G网络应用有三大场景，具体如下：1）eMBB。
eMBB即增强移动带宽。
eMBB所追求的是用户或用户与用户之间的高质量的通信体验。
2）mMTC。
mMTC即海量机器类通信。
mMTC所追求的是用户与物体之间的交互通信体验。
3）URLLC。
URLLC即极可靠低延迟通信。
URLLC 所追求的是对机器机械类远程控制的可靠性、安全性和低延迟性。
4 5G网络有哪些关键技术？1）设备到设备的通信；2）大规模输入输出技术；3）高频段传输；4）高密集组网；5 5G网络在V2X中有哪些具体的应用？1.实现车辆与车辆之间、车辆与道路、车辆与行人、车辆与公共设施之间的多通道通信。
2. 提供高速下行和上行数据传输速率，解决目前网络资源带宽与速率的问题，以便提高车辆之间数据传输的及时性和准确性。
3.可用于采集海量的道路环境数据或车辆与云端之间的环境感知数据传输。
4.实现V2X车辆与车辆、车辆与道路、车辆。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案一、课程简介1. 课程名称：智能网联汽车技术概论2. 课程性质：专业基础课程3. 课程目标：使学生了解智能网联汽车的基本概念、技术原理和发展趋势，掌握智能网联汽车的关键技术，为学生进一步学习相关课程打下基础。
二、教学内容1. 智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车的定义与发展历程1.2 智能网联汽车的特点与分类2. 自动驾驶技术2.1 自动驾驶等级与关键技术2.2 感知环境技术与传感器2.3 决策与控制技术3. 车联网技术3.1 车联网概述3.2 V2X通信技术3.3 车联网应用4. 智能交通系统4.1 智能交通系统概述4.2 交通信息采集与处理4.3 智能交通控制与管理5. 安全与隐私保护5.1 智能网联汽车安全问题5.2 安全技术措施5.3 隐私保护与法律法规三、教学方法1. 讲授：通过讲解使学生掌握智能网联汽车的基本概念、技术原理和发展趋势。
2. 案例分析：分析典型智能网联汽车案例，使学生了解关键技术在实际中的应用。
3. 讨论与交流：组织学生就智能网联汽车相关话题进行讨论，培养学生的思辨能力和团队协作精神。
4. 实验与实践：安排实验室实践环节，让学生亲手操作，加深对理论知识的理解。
四、教学资源1. 教材：选用权威、实用的教材，如《智能网联汽车技术概论》等。
2. 课件：制作精美、生动的课件，辅助教学。
3. 视频资料：收集相关领域的视频资料，如自动驾驶演示、车联网应用案例等，增强学生的直观感受。
4. 网络资源：利用互联网资源，如学术论文、新闻报道等，为学生提供更多学习资料。
五、课程考核1. 平时成绩：包括课堂表现、作业完成情况等，占比30%。
2. 期中考试：采用闭卷考试形式，测试学生对课程知识的掌握程度，占比40%。
3. 期末考试：采用开卷考试形式，考察学生的综合运用能力，占比30%。
6. 优秀学员评选：根据学生综合表现，评选优秀学员。
六、教学安排1. 课时：共计32课时，包括16次课堂讲授，每次2课时。
《智能网联汽车概论》练习答案
第1章智能网联汽车基础知识练习参考答案一、名词解释1．智能汽车答：智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。
2．网联汽车答：网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人—车—外部环境之间的信息交流问题。
3．智能网联汽车答：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、行人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
4．自动驾驶汽车答：自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。
自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当地实施控制。
5．无人驾驶汽车无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
二、填空题1．智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。
2．自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。
3．我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为驾驶辅助（DA），2级为部分自动驾驶（PA），3级为有条件自动驾驶（CA），4级为高度自动驾驶（HA），5级为完全自动驾驶（FA）。
智能网联汽车技术智慧树知到课后章节答案2023年下山东交通学院
智能网联汽车技术智慧树知到课后章节答案2023年下山东交通学院山东交通学院第一章测试1.在 Firebird II 号概念车的出现在哪一年（）。
答案:19562.发展智能网联汽车的必要性（）。
答案:事故频发;交通拥堵;环境污染;能源短缺3.ADAS指的是先进驾驶辅助系统。
（）答案:对4.智能网联汽车是智能汽车和网联汽车的结合体。
（）答案:对5.根据SAE和我国标准，将智能网联汽车分为了（）级。
答案:66.智能网联汽车的三横技术体系包括（）。
答案:车辆/设施关键技术;基础支撑关键技术;信息交互关键技术7.超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器属于智能网联汽车的网联传感器。
（）答案:错8.智能网联汽车的标准体系包括（）。
答案:基础标准;其他相关标准;产品与技术应用标准;通用规范标准9.以下属于智能网联汽车关键共性技术发展的重点是。
（）答案:车辆协同控制技术;多源信息融合技术第二章测试1.超声波雷达一般测量距离较短，测量汽车前后障碍物的短距超声波雷达测量距离一般为0.15~2.50m；用于测量侧方障碍物距离的长距超声波雷达测量距离一般为0.30~5.0m。
（）。
答案:对2.毫米波雷达可以测量的参数包括（）。
答案:距离;角度;速度3.激光雷达是工作在光波频段的雷达，它利用光波频段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置（距离、方位和高度）、运动状态（速度、姿态）等信息，实现对目标的探测、跟踪和识别。
（）答案:对4.在交通信息的准确及时采集是交通诱导信息采集的重点，主要采集技术有（）答案:利用车辆定位技术检测的技术;车辆检测技术;自动车辆驾驶技术;自动车辆识别技术5.智能交通视频系统特点有以下哪些？（）答案:分布式架构;智能化第三章测试1.智能网联汽车的网络包括（）。
答案:车载自组织网络;车载移动互联网络;车载网络2.车载网络按照协议划分为CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术。
智能网联汽车技术课后习题及其参考答案
《智能网联汽车技术》练习题及其参考答案项目一习题及思考题【填空题】1.智能网联汽车集中运用了计算机、现代、信息融合、识别、通信网络及等技术，是一个集环境感知、规划决策和驾驶辅助等于一体的高新技术综合体，拥有相互依存的技术链和产业链体系。
参考答案：传感；模式；自动控制；多等级2. 当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，导致直接无法完成时，两者之间的通信可以通过进行信息传递，构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络，车载自组织网络依靠短距离实现V2V和V2I之间的通信。
它使在一定通信范围内的车辆可以各自的车速、位置等信息和车载感知的数据，并自动连接建立起一个移动的网络，典型的应用包括行驶安全预警、交叉路口协助驾驶、交通信息发布，以及基于通信的车辆控制等。
参考答案：通信；路侧单元；通信技术；相互交换；传感器；纵向3. 控制和执行层控制和执行层的主要功能是按照决策层的指令，对车辆进行和协同控制，并为提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息，以及办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。
从功能角度上讲，智能网联汽车与一般汽车相比，主要增加了与定位系统、无线通信系统、车载自组织和先进驾驶等。
参考答案：职能；操作；联网汽车；商务；环境感知；网络系统；辅助系统【问答题】1.简述智能网联汽车的发展历史。
参考答案：智能网联汽车的发展的第一阶段是基于汽车感知与控制的驾驶辅助系统（ADAS），这是智能网联汽车发展的基础阶段；第二阶段是应用信息通信（ICT）技术实现车－X之间的信息共享与控制协同，即网联化技术的应用；第三阶段是自动驾驶和无人驾驶的实现，这是智能汽车发展的最终目标。
基于此，各发达国家早在20 世纪70 年代就开始智能汽车的研究，随着以互联网、通信技术、云计算、人工智能等技术驱动的产业创新和以清洁能源替代化石燃料的能源创新，汽车产业正迎来承接着第四次重大变革的时代——智能网联汽车时代。
2.简述智能网联汽车、智能汽车和无人驾驶汽车的异同点。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案第一章：智能网联汽车概述1.1 课程介绍了解智能网联汽车的概念、发展历程和未来发展趋势。
理解智能网联汽车与传统汽车的区别和优势。
1.2 教学目标掌握智能网联汽车的基本概念和定义。
了解智能网联汽车的发展历程和未来发展趋势。
理解智能网联汽车与传统汽车的区别和优势。
1.3 教学内容智能网联汽车的定义和发展历程。
智能网联汽车的优势和挑战。
智能网联汽车与传统汽车的比较。
1.4 教学方法采用讲授法，介绍智能网联汽车的基本概念和发展历程。
通过案例分析，让学生了解智能网联汽车的优势和挑战。
开展小组讨论，比较智能网联汽车与传统汽车的不同之处。
1.5 教学评估通过课堂提问，检查学生对智能网联汽车基本概念的理解程度。
通过小组讨论，评估学生对智能网联汽车优势和挑战的理解程度。
第二章：智能网联汽车的关键技术2.1 课程介绍了解智能网联汽车所涉及的关键技术，包括传感器、自动驾驶、车联网等。
学习这些技术的工作原理和在智能网联汽车中的应用。
2.2 教学目标掌握智能网联汽车所涉及的关键技术。
了解这些技术的工作原理和在智能网联汽车中的应用。
2.3 教学内容传感器技术：了解各种传感器的工作原理和应用，如雷达、摄像头、激光雷达等。
自动驾驶技术：学习自动驾驶的级别和关键技术，如感知、决策和控制等。
车联网技术：了解车联网的通信技术和应用，如V2X、DSRC等。
2.4 教学方法采用讲授法，介绍智能网联汽车的关键技术。
通过实验室实践，让学生了解传感器技术的工作原理和应用。
通过案例分析，让学生了解自动驾驶和车联网技术的应用。
2.5 教学评估通过课堂提问，检查学生对智能网联汽车关键技术的基本理解。
通过实验室实践和案例分析，评估学生对传感器技术、自动驾驶和车联网技术的应用能力。
第三章：智能网联汽车的安全问题3.1 课程介绍了解智能网联汽车面临的安全问题，包括黑客攻击、数据泄露等。
学习如何保障智能网联汽车的安全性。
智慧联网汽车习题
1Q1. 智能网联汽车的部件按功能分可以分为（）。
（多选，10分）Q2. 我国把自动驾驶汽车的自动化程度分为（）个等级。
（单选，10分）Q3. 自动化等级达到（）时才能称为无人驾驶。
（单选，10分）Q4. 自动驾驶汽车等级中的部分自动驾驶是指（）级别。
（单选，10分）Q5. 自动驾驶汽车等级中的有条件的自动驾驶是指（）级别。
（单选，10分）Q6. 自动驾驶汽车的网联化等级划分可以分为（）个等级。
（单选，10分）Q1. 在（）年国家11部门发布《智能汽车创新发展战略》Q2. 整个智能网联汽车产业的发展分成三个阶段：尝试阶段、量产落地、规模运营阶段，目前正进入第( )阶段Q3. 智能网联汽车技术国内品牌发展比较好的有（）（多选，10分）Q4. 《智能汽车创新发展战略》基本原则（多选，10分）Q5. 构建先进完备的智能汽车基础设施体系包含哪些（）（多选，10分）Q1. “三横两纵”技术架构中，“三”横指（）（单选，10分）Q2. 智能座舱的功能包括（）（多选，10分）Q3. 车联网主要包括（）（多选，10分）Q4. 环境感知传感器主要包括（）（多选，10分）Q5. “三横两纵”技术架构中，“两”纵指（）（多选，10分）Q6. 环境感知包括（）（多选，10分）Q7. 以下属于智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书所涉及的关键技术包括（）（多选，Q1. ADAS系统的环境感知层包含的部件是（）（多选，10分）Q2. AEB系统包括（）两大模块。
（多选，10分）Q3. AEB系统的工作条件是（）。
（多选，10分）Q4. AEB系统的输入信号有（）。
（多选，10分）Q5. AEB结构组成正确且全面的是（)。
（单选，10分）Q6. AEB功能约束条件是（)。
（多选，10分）Q1. 自适应巡航系统比定速巡航系统增加的功能有（）。
Q2. 关于ACC描述不正确的是（）（单选，10分）Q3. ACC系统的工作条件是（）。
智能网联汽车概述 工单试题答案 全套 项目1-6
项目一智能网联汽车概述任务1 智能网联汽车认识一、总结研讨1.参观实训室智能网联汽车整车、台架、模型或挂图，初步认识智能网联汽车。
记录：2.利用互联网查询智能网联汽车的定义及其他相关资讯。
打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“智能网联汽车”+ “定义、分级、结构、关键技术、标准体系”等关键词，查询、学习相关资讯，总结智能网联汽车的应用场景。
（1）智能网联汽车的准确定义：（2）智能网联汽车的应用场景举例应用场景1 应用场景2 应用场景3 应用场景4 应用场景53.分析当前市场上的汽车，具备智能网联汽车的属性。
根据查询获取的资讯，结合你所学的知识，分析当前市场上的车辆已经具备智能网联汽车的功能属性，并填写下表。
二、自我测试1.判断题（1）只要采用车载网络系统的车辆就属于智能网联汽车。
（错）（2）智能网联汽车是车联网与智能汽车驾驶技术相结合的产物。
（对）（3）根据SAE的自动驾驶等级分级，L3就能完全实现自动驾驶系统。
(错）（4）根据现行法律，自动驾驶车辆的事故责任主体仍然是驾驶员。
（对）（5）智能网联汽车是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个结点。
（对）2.单项选择题（1）车联网的主要功能包括（D）。
A.智能动态信息服务B.车辆智能化控制C.智能化交通管理D.以上都正确（2）我国在智能网联汽车网联化方面，分为（A ）等级。
A. 3个B.4个C. 5个D.6个（3）智能网联汽车的层次结构由（ B ）组成。
A.信息感知层、智能决策层、控制和执行层B.环境感知层、智能决策层、控制和执行层C.环境感知层、安全决策层、控制和执行层D.环境感知层、智能决策层、控制和反馈层（4）“危险预警与控制优先级划分”属于智能网联汽车涉及的技术中的（ B）。
A.环境感知技术B.智能决策技术C.控制执行技术D. V2X通信技术（5）代表了智能网联汽车的技术水平的是（ D）。
A.人机界面技术B.信息融合技术C.车载网络技术D.高级驾驶辅助技术3.多项选择题（1）根据博世公司对自动驾驶分级定义，从技术角度车辆事故主体属于自动驾驶系统的是（ C D E）。
《智能网联汽车概论》练习答案
《智能网联汽车概论》练习答案第1章智能网联汽车基础知识练习参考答案一、名词解释1．智能汽车答：智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。
2．网联汽车答：网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人—车—外部环境之间的信息交流问题。
3．智能网联汽车答：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、行人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
4．自动驾驶汽车答：自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。
自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当地实施控制。
5．无人驾驶汽车无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
二、填空题1．智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。
2．自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。
《智能网联汽车技术概论》第八章 课后习题
第八章 ADAS与智能网联汽车的应用本章小结本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。
序号问题自检结果1 ADAS的含义是什么？全国汽车标准化技术委员会将ADAS定义为利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。
2 ADAS的技术路线是什么？ADAS的技术路线有两条：1）第一条技术路线是从预警系统到干预系统的升级；2）第二条技术路线是将主动安全与被动安全系统相结合。
3 ADAS预警系统的组成和主要功能是什么？ADAS预警系统的组成包括：驾驶员疲劳监测、驾驶员注意力监测、车辆检测、交通标志识别、智能限速提醒、弯道速度预警、抬头显示、全景影像监测、夜视、行人检测、前向车距监测、前向碰撞预警、后向碰撞预警、车道偏移报警系统、变道碰撞预警、盲区监测、侧面盲区监测、转向盲区监测、后方交通穿行提示、前方交通穿行提示、车门开启预警、倒车环境辅助、低速行车环境辅助。
主要功能：（答案请参考教材第八章中表8-1ADAS预警类辅助驾驶系统的主要功能表的内容）4 ADAS驾驶辅助系统的组成和主要功能是什么？ADAS驾驶辅助系统的组成主要包括：自动紧急制动、紧急制动辅助、自动紧急转向、紧急转向辅助、智能限速控制、车道保持辅助、车道居中控制、车道偏离抑制、智能泊车辅助、增强现实导航、自适应巡航控制、全速自适应巡航控制、交通拥堵辅助、加速踏板防误踩、酒精闭锁、自适应远光灯、自适应前照灯、远光自动控制、远光自动控制。
《智能网联汽车技术概论》课后习题 - 第二章-视觉传感器在智能网联汽车中的应用
第二章视觉传感器在智能网联汽车中的应用1/ 3本章小结本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。
序号问题自检结果1 简述视觉传感器在智能网联汽车中的作用视觉传感器又称为成像装置或摄像装置，是智能车辆路径识别模块中摄像头的重要组成部分，可以检测可见光、紫外线、X射线、近红外光等，实现视觉功能的信息采集、转换和扩展，提供可视化、真实、多级、多内容的视觉图像信息。
2 简述单目视觉传感器的工作原理及特点单目传感器的工作原理是先识别后测距，首先通过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间。
特点：具有成本低、帧速率高、信息丰富、检测距离远等优点，但易受光照、气候等环境影响，缺乏目标距离等深度信息，对目标速度的测量也不够可靠。
3 简述双目视觉传感器的工作原理及特点双目视觉传感器的工作原理是先对物体与本车辆距离进行测量，然后再对物体进行识别。
特点：双目摄像头兼具了图像和激光测量的特点，也有自身安装、标定和算法方面的挑战。
在实际应用中，双目摄像头可以获取的点云数量远多于激光雷达，但是要强大的算法适配才能进一步做出分类、识别和目标跟踪，同时也需要具有较强计算力的嵌入式芯片，才能使其优势得到发挥。
4 简述红外视觉传感器的工作原理及特点红外视觉传感器的工作原理是通过能够透过红外辐射的红外光学系统，将视场内景物的红外辐射聚焦到红外探测器上，红外探测器再将强弱不等的辐射信号转换成相应的电信号，然后经过放大和视频处理，形成可供人眼观察的视频图像。
特点：红外夜视系统是视觉传感器一个独特的分支，图像处理算法在处理远红外夜视图像过程中依然能够发挥作用，因此红外夜视系统能够像可见光摄像头一样，获取环境中的目标大小和距离等信息，对光照不足条件下对基于可见光的视觉传感器的应用是一种有效补充。
5 智能网联汽车中图像识别的典型应用都有哪些？智能网联汽车中图像识别的典型应用包括对车牌、道路边界、车道线、交通信号、交通标志、3/ 3。
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第八章 ADAS与智能网联汽车的应用
本章小结
本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。
序号问题自检结果
1 ADAS的含义是什么？全国汽车标准化技术委员会将ADAS定义为利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。
2 ADAS的技术路线是什么？ADAS的技术路线有两条：1）第一条技术路线是从预警系统到干预系统的升级；2）第二条技术路线是将主动安全与被动安全系统相结合。
3 ADAS预警系统的组成和主要功能
是什么？
ADAS预警系统的组成包括：驾驶员疲劳监
测、驾驶员注意力监测、车辆检测、交通标
志识别、智能限速提醒、弯道速度预警、抬
头显示、全景影像监测、夜视、行人检测、
前向车距监测、前向碰撞预警、后向碰撞预
警、车道偏移报警系统、变道碰撞预警、盲
区监测、侧面盲区监测、转向盲区监测、后
方交通穿行提示、前方交通穿行提示、车门
开启预警、倒车环境辅助、低速行车环境辅
助。
主要功能：
（答案请参考教材第八章中表8-1ADAS预警
类辅助驾驶系统的主要功能表的内容）
4 ADAS驾驶辅助系统的组成和主要
功能是什么？
ADAS驾驶辅助系统的组成主要包括：自动紧
急制动、紧急制动辅助、自动紧急转向、紧
急转向辅助、智能限速控制、车道保持辅助、
车道居中控制、车道偏离抑制、智能泊车辅
助、增强现实导航、自适应巡航控制、全速
自适应巡航控制、交通拥堵辅助、加速踏板
防误踩、酒精闭锁、自适应远光灯、自适应
前照灯、远光自动控制、远光自动控制。