起重机技术参数

7、变速运行引起的载荷。 1）驱动机构加速引起的载荷。 2）水平惯性力。 a.运行水平惯性力 起重机自身质量和起升质量在运行机 构启动或制动时产生的沿水平方向的惯性 力。 b.回转和变幅运动的水平力
回转和变幅运动的水平力 臂架式起重机回转和变幅机构运动时，起升 质量产生的水平力由于受到诸如包括风力、变幅 和回转启制动时产生的惯性力和回转运动时的离 心力、司机操作方法与熟练程度等多种因素的影 响，会发生悬挂物品的钢丝绳对铅垂线的偏斜， 因而引起物品摆动，对金属结构有附加水平力的 作用。
三、特殊载荷
1、非工作状态风载荷PWⅢ
验算非工作状态下起重机零部件及金属结构的
强度、整体抗倾覆稳定性，进行防风防滑装置、
锚定装置的设计。
（1）、计算公式：
PW K f K h q A
式中： K f——风力系数
K h ——风压高度变化系数 q ——计算风压
A ——起重机或悬吊物品垂直于风向的迎风面积 ★ 计算风压 q 风压按空旷地区离地10 m 高度处的计算风速确定：
n ——安全系数。要合理确定。根据计算零部件的重 要程度、载荷及应力计算精确程度，以及材料内部可能存在
的缺陷情况采用不同的安全系数。
《起重机设计规范（GB3811）》规定的金属结构安全系 数和许用应力及机构传动零件的强度Βιβλιοθήκη Baidu全系数见下页表中。
q 0 .6 1 3 v v ——风速（ m / s ），工作状态按瞬时风速考虑；非 工作状态按两分钟时距平均风速考虑。
2
q 计算风压分三种， I ——起重机正常工作状态下计算风
压，用于选择电动机功率及发热验算；q II ——工作状态最大 计算风压，用于强度、刚度、稳定性计算，q III ——非工作状 态计算风压，用于强度、刚度、稳定性计算。
4、起升动载荷 Φ2PQ 物品无约束的离开地面时，物品的惯 性力将会使起升载荷出现动载增大的作用。
5、突然卸载时的动力效应Φ3PQ 当起升质量部分或全部突然卸载时，将 对结构产生减载振动作用。 （例如抓斗、 电磁盘正常工作状态下。）
6、运行冲击载荷Φ4PQ 起重机或小车通过不平道路或轨道接缝 时的铅垂方向的冲击效应。 在道路上或道路外运行的起重机，如轮 胎起重机、履带起重机。 在轨道上运行的起重机。
★ 风压高度系数 K h 起重机工作状态风载荷不考虑高度变化， h =1； K 非工作状态 K h 按下表选取：
★ 风力系数 K f 风力系数与结构的体型、尺寸有关，几种情况： ①一般起重机单片结构和单根构件的风力系数 f 见表1-14。 K ②两片平行平面桁架组成的空间结构，其整体结构的风力 系数c可取单片结构的风力系数，而总的迎风面积应考虑前片 对后片的挡风作用。 ③风朝着矩形截面空间桁架或箱形结构的对角线方向吹 来。当矩形截面的边长比<2时，计算的风载荷为风向着矩形
2、起升载荷 所有起升质量的重力。包括允许起升的 最大有效物品、取物装置（如下滑轮组、 吊钩、吊梁、抓斗、容器、起重电磁铁 等）、悬挂绕性件，以及其他在升降中的 备质量的重力。起升高度小于 50 m的起升 钢丝绳的重量可以不计。
3、自重振动载荷Φ1PG 起升质量突然离地起升或下降制动时， 自重载荷将因此出现振动而脉冲式增大或 减小的动力响应。为反映振动脉冲效应的 上下限，0.9≤ Φ1≤1.1
（2）三种载荷组合 ① I类载荷组合（正常工作载荷组合或寿命计算载荷组 合）：主用于选择电动机，计算传动、支承零件和金属结构 的疲劳、磨损。确定时，只考虑基本载荷；但选电动机时， 考虑风压载荷的影响。 ② Ⅱ类载荷组合（工作最大载荷组合或强度计算载荷组 合）：主用于计算起重机在工作状态下整体和局部稳定性、 机构零部件和金属结构的静强度、刚度和失稳破坏，以及校 验电动机过载能力和制动器制动力矩。 Ⅱ类载荷组合，是基本载荷加附加载荷。 ③ Ⅲ类载荷组合（非工作最大载荷组合或验算载荷组 合）：主用于验算起重机在非工作状态下整体抗倾覆稳
2、碰撞载荷 起重机或起重小车超过行程限制与轨道 终端止挡器的撞击；同一跨度轨道上有多 台起重机作业时，两台起重机之间的相互 碰撞。
3、试验载荷
4、安装、拆卸引起的载荷
四、其他载荷
某些特定情况下产生的载荷，包括工 艺载荷，作用在起重机通道或走台上的载 荷等。
载荷组合
（1）起重机破坏形式： ① 正常工作情况下，由变动载荷引起的传动、支承零部 件、金属结构的疲劳破坏。 ② 正常工作情况下，由工作状态最大载荷而引起整体或 局部失稳，机构零部件和金属结构的强度破坏或失稳，或因 刚度不够使工作失灵。 ③ 非正常工作情况下，受最大风载作用引起整体或局 部失稳，支承零部件和金属结构强度破坏或失稳。 ④ 受到可能出现的各种特殊载荷作用，引起强度破坏、 失稳、永久变形。 （2）三种载荷组合 A 常规载荷 B 常规载荷＋偶然载荷 C 常规载荷＋偶然载荷＋特殊载荷
5.3 起重机的计算载荷
载荷(loads):以力、位移或温度形式施加的外部或 内部作用，将在起重机金属结构或机械部件中引起应力。 作用在起重机上的载荷按作用性质、工作特点和发
生频度分为：常规载荷、偶然载荷、特殊载荷及其他载
荷。 按其作用效果和时间变化相关性质分：静载荷和动 载荷。
载荷选取计算依据：
1、使用等级
2、载荷状态
与两个因素有关，即所起升的载荷与额定载荷之比 PQi/PQmax和各个起升载荷的作用次数与总的工作循环次 数之比Ci/CT。
二、机构的工作级别
三、结构件或零件工作级别
正确认识工作级别、起重量、载荷状态 之间的区别
工作级别是综合反映起重机在工作时间方面的繁忙程度和吊重方 面的满载程度的特性。工作级别较低时，也可能是特重型起重机， 而工作级别较高时，也可能有轻型起重机，不能认为工作级别高 是特重型，工作级别低是轻型。 载荷状态 Q1轻－Q4特重是指起重机在吊重方面满载荷程度变化，虽然 都能在满载下工作，但满载的程度都不一样，如有的频繁满载； 有的是经常满载；有的是偶尔满载。所以在设计制造时所采用 的安全系数就不同，用料及结构方面有严格的区分，且价格变 化也较大。
5.1起重机主要技术参数
一、起重量
1、额定起重量Gn
2、总起重量Gs
3、有效起重量Gp
二、起升高度H 1、下降深度h 2、起升范围D
三、跨度 S
四、幅度L
五、工作速度
1、起升速度
2、大车运行速度
3、小车运行速度
4、变幅速度 5、行走速度 6、旋转速度
5.2起重机工作级别
起重机的工作级别是标志起重机工作繁重程 度的参数。 为适应起重机不同的使用情况和工作 要求，在设计和选用起重机及其零部件时，应对
定性，安全装置、支承零部件和金属结构的静强度、稳定性
和可靠性。它包含基本载荷加特殊载荷。
设计计算方法
许用应力计算法：σ≤［σ］。 ［σ］= L / n
L ——材料的极限应力。强度计算时，对塑性材料取 屈服极限 s；对脆性材料取强度极限 b ；进行疲劳计算时 取材料的耐久极限 r。
GB3811-2008《起重机设计规范》 GB/T 22437-2008 起重机 载荷与载荷组合的设计原则 —— 第1部分 ：总则；第2部分：流动式起重机；第3 部分：塔式起重机；第4部分：臂架式起重机；第5部分： 桥式和门式起重机。
一、常规载荷
1、自重载荷
包括起重机的金属结构、机械设备、 电气设备，以及附设在起重机上的存仓或 输送机及其上的物料等的重力（起升载荷 的重力除外）。
8、位移和变形引起的载荷
如：预应力引起的结构件变形和位移引起的 载荷；结构本身极限范围内的偏斜 其他因素导致的：轨道的间距变化引起的载 荷；轨道及起重机支承结构不均匀沉陷引起的载 荷等。
9、正常工作状态风载荷 PWⅠ
二、偶然载荷
1、偏斜运行时的水平侧向力 2、坡道载荷 3、风载荷 PWⅡ 4、雪和冰载荷 5、温度载荷
长边作用时所受风力的1.2倍；当矩形截面的边长比≥2时，
取为风向着矩形长边作用的风力。 ④三角形截面的空间桁架的风载荷，可取为该空间桁架垂
直于风向的投影面积所受风力的1.25倍。
⑤下弦杆为方形钢管、腹杆为圆管的三角形截面空间桁架， 在侧向风力作用下，其风力系数可取1.3。 ⑥当风与结构长轴（或表面）成某一角度吹来时，结构所 受的风力可按其夹角分解成两个方向的分力来计算。 ★ 迎风面积A 指受风部位在垂直风向平面上的投影面积。 结构受风面积还应考虑充实率 ，见表中所示。
起重机及其组成部分进行工作级别的划分。
包括： 起重机整机的分级； 机构的分级； 结构件或机械零件的分级。
一、起重机整机工作级别
整机的工作级别由起重机的使用等级和起 升载荷状态决定。 使用等级表征起重机在整个寿命期间的使 用频繁程度，按设计寿命期间内总的工作循环 次数分为十级。 载荷状态表明起重机受载的轻重程度。