第二章 航空摄影测量的基本知识
【测绘课件】第二章 摄影的基本知识与航空摄影测量对摄影的基本要求精品资料
按照摄影测量要求，像片比例尺分母的相对误差一般不应超过5 ％。因此，空中摄影测量飞行航高H的变换量也称航高差应限 制为：
另外，测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高 之差不得大于30m；摄影区域内实际航高与设计航高 之差不得大于50m。
5、摄影机快门
摄影机快门是控制曝光时间的机件装置，它是摄影机 的重要部件之一。快门从打开到关闭所经历的时间称 为曝光时间，或称快门速度。常用的快门有中心快门 和帘式快门。
中心快门的特点是打开快门之后，感光材料就能满幅 同时感光。
帘式快门的特点是感光材料各部分的曝光量相同，且 这种机构设计可以做到曝光时间很短，如1／500秒或 1／1000秒。
这里的航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的 高度，从该水准面起算向上为正号。根据所取基准面 的不同，航高可分为相对航高和绝对航高。
相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度， 常称为摄影航高。它是相对于被摄区域内地面平均高 程基准面的设计航高。是确定航摄飞机飞行的基本数 据，按H＝mf计算得到．
2：摄影机像面框架有无框标标志，是作为区分量测用 摄影机和非量测用摄影机的重要标志。
3：摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影 机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也 叫像片主距，一般用宇母f表示。摄影机结构设计时要 求像片主点应与框标坐标系原点重合。由于制造技术 上的误差．常常是达不到完全重合的要求，但是必须 精确地测定像片主点在框标坐标系中的坐标值x0,y0,把 f,x0,y0就称为像片的内方位元素，内方位元素是否已 知也是量测用摄影机的特点。
摄影比例尺及其选择
严格地讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段长为l与 地面上相应线段的水平距离L之比。但由于摄影像片有 倾角，地形有起伏，所以摄影比例尺处处不等。我们 一般指的摄影比例尺，是把摄影像片当作水平像片， 地面取平均高程，这时像片上的一线段l与地面上相应 线段的水平距离L之比， 称为摄影比例尺1/m。即 ： 1/m=l/L=f/H
航空摄影测量知识
§2.6 遥感技术概述 一、遥感技术的概念
顾名思义，遥感（Remote Sensing）就是遥 远的感知。遥感技术是指通过某种传感器装置， 在不与被研究对象直接接触的情况下，获取其特 征信息（一般是电磁波的反射辐射和发射辐射）， 并对这些信息进行提取、加工、表达和应用的一 门科学和技术。
二、遥感技术的分类
二、航空像片
1.像片资料 框标 压平线 圆水准器 时表 像片编号
2.航空像片的几何特性 （1）中心投影与正射投影
（2）中心投影的基本特性 ① 空间点在像片上的透视构像仍是一个点。但 是，像片上的一个点，在物方空间与之对应 的就不一定是一个点，也可能是一条空间直 线。 ② 空间直线的透视构像一般是直线。通过投影 中心的空间直线，其透视构像则为一点。反 之，像片上一直线，在物方空间与之相对应 的就不一定是一条直线。 ③ 平面曲线的像一般仍是曲线。当曲线所在平 面通过投影中心时，则曲线的像为一直线。 ④ 立体曲线的像仍是曲线。
2．互补色法 3．光闸法 4．偏振光法
§2.4 立体测图
航空摄影测量的 重要应用是利用像片 影像，借助立体观察、 立体量测以及像片判 读和调绘来测绘地形 图。立体测图的基本 原理是实现摄影过程 的几何反转，建立地 面的立体模型，然后 对立体模型进行测绘。
根据测图要求、设备和地形的不同， 目前摄影测量的成图方法可以分为： 1.模拟测图法 （1）综合法 （2）分工法 （3）全能法 2.解析测图法 3.数字测图法
③ 在野外工作时，可在实地找到像片上两 相应点的位置，通过实际测量两点间的水平 距离来求得像片比例尺。
在用②、③两种方法确定比例尺时，为 了提高精度，最好在同一地域、不同方位选 定两段距离，分别求出其比例尺，再取平均 数。不同方位的两段距离力求正交，且交点 越靠近像主点越好。
航空摄影测量的基本知识课件
对拍摄的影像进行预处理，如去噪、 色彩校正等。
飞行作业
按照规划的航线进行摄影，注意天气 变化和飞行安全。
数据处理与分析
影像匹配与拼接
将不同影像进行匹配和拼接 ，形成完整的地形图。
三维模型构建
利用拼接后的影像进行三维 重建，生成数字高程模型（ DEM）。
测量分析
根据项目需求进行各种测量 分析，如地形坡度、建筑物 高度等。
结果输出与应用
成果输出
生成航空摄影测量成果，如数字高程 模型、正射影像等。
应用领域
广泛应用于城市规划、土地调查、灾 害监测等领域。
04 航空摄影测量的精度与误差来源
精度分析
像片控制点测量精度
01
像片控制点是航空摄影测量的基础，其测量精度直接影响整个
测量成果的精度。
空中三角测量精度
02
空中三角测量是确定像片位置和姿态的关键步骤，其精度对最
合成孔径雷达技术
合成孔径雷达是一种通过飞机或卫星搭载的雷达系统获取地面信息的手段，具有全天候、 全天时、远距离探测等优点，在军事侦察、地形测绘、灾害监测等领域有广泛应用。
智能化与自动化
自动化数据处理
随着计算机技术的发展，航空摄 影测量数据的自动化处理成为可 能，包括自动定位、自动匹配、 自动拼接等，大大提高了数据处
理效率和精度。
智能化目标识别
通过人工智能和机器学习等技术 ，实现对航空影像中各类目标的 自动识别和分类，为后续的数据
分析和应用提供便利。
自动化建模技术
利用自动化建模软件和算法，根 据航空摄影测量数据快速构建三 维模型，为城市规划、建筑设计 和景观分析等领域提供可视化支
持。
多源数据融合与综合应用
第02讲 航空摄影的基础知识及中心投影
心投影为一平面线束。 • 平面曲线的中心投影一般是平面曲线。
（特例） • 空间曲线的中心投影是平面曲线。
[三] 透视变换及其特别点、线、面
1、透视变换定义 （Definition of the Perspective Transform）
P S
两个平面之间 的中心投影变换， 称为透视变换。
S
i
透视指数
iS=KV=ic=f/sin
iV=SK=KC= ??
Vc=VC=iV-iS= ??
K
H
o
c
αn VN C O
io=
oc=
on=
cn=
KN= ?? NC= ?? NO= ?? CO= ??
Page 24
本
•航空摄影、像片主距、像场角
讲
•像片倾角、重叠度、弯曲度、旋角 •像片比例尺
小
•投影定义、中心投影与平行投影 •中心投影的主要特征（重点）
在透视变换的 情况下，投影中心 称为透视中心。
T
[三] 透视变换及其特别点、线、面
2、透视变换中的特别点、线、面 （Especial Points、Lines、Planes ）
基本要素（S、P、T）
特殊面（3）：
主垂面（W）
真水平面（G）
遁面（R）
R W
G S
P
T
2、透视变换中的特别点、线、面
（Especial Points、Lines、Planes ）
阴位：投影中心位于物和像之间。 阳位：投影中心位于物和像同侧。
投影中心
S
Center of
Projection
(COP).
(完整word版)航空摄影测量
航空摄影测量一．前言及单张相片的航测解析1．摄影测量学：利用各种非接触型的传感器，获取模拟的或数字的影象,然后解析和数字化提取所需要的信息，在空间信息系统里数字的加以存储，管理，分析和表达,再通过可视化和符号化形成产品2．摄影比例尺：航摄相片上的一段线的长度l，与实际地面上的相应线段长度L的比，1/m=l/L ，此时视相片为水平，地面取平均高程。
也等于摄象机主距f和平均地面高H的比，即1/m=f/H 3．空中摄影测量采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄象机的铅垂线垂直于地面，偏离垂线夹角应小于3度,夹角称相片斜角4．航向重叠：同航向要求重叠度60%。
旁向重叠：相邻航带间重叠度要求24%。
5．航摄影象是地物上的各点通过航摄机的物镜投射到相片上的一点,称为中心投影。
6．摄影测量的几何处理任务是通过相片上像点的位置确定相应地面点的空间位置，这就需要坐标转换来确定地面点.描述像点位置的坐标系为相方坐标系，描述地面点位置的坐标系为物方坐标系。
7．用摄影测量的方法研究地物的几何和物理信息时，必须建立该物体与相片之间的数学关系，首先需要确定的是摄影瞬间摄影中心与相片在地面坐标系中的位置和姿态。
内方位元素：表示摄影中心与相片之间相关位置的参数外方位元素:表示摄影中心和相片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
8．像点偏移:地面点在相片上的投影因相片倾斜或地面不平而移位或多边形形变.二．双像解析摄影测量1．人造立体视觉需要满足的条件:两张相片必须是两个位置对同一景物摄取的相对。
每只眼睛只能观察一张相片。
两相片上的同名景物连线必须与眼基线大致平行。
两相片的比例尺相近（差别<15％），否则需要用zoom模块进行调节。
2．用解析的方法处理立体相对（定向—恢复地面目标的空间坐标)，常用方法：①利用相片的空间后方交会与前方交会来解求地面目标的空间坐标(绝对坐标）②利用相对的内在几何关系，进行相对定向，建立与地面相似的立体模型，计算出模型点的空间坐标，再通过绝对定向，将模型进行平移，旋转，缩放，以纳入到规定的地面坐标系中，解析出地面目标的绝对空间坐标。
第二章摄影测量基础知识
像底点n： 过投影中心 S 的铅垂线与像平面的交 点。
主垂面w： 过主光轴so和铅垂线sn的铅垂面。 主纵线vv：主垂面w与像平面的交线。
摄影方向线VV：主垂面w与地平面的交线。 等角点c： ∠osn的角平分线与像平面的交点。
合点i:地平面上（平行线组）无穷远点的中心投影。
迹点t： 物像二重点。 合线hihi：过投影中心s且平行与地面的水平面与像平 面的交线（合点的集）。 等比线hchc： 过等角点c且平行于合线的直线。
一、航空摄影与航摄像片的一般介绍
1、航空摄影
安装在航摄飞机上的航 摄仪从空中一定角度对 地面物体进行摄影，飞 行航线一般为东西方向， 要求航线相邻两张像片 应有60%左右的重叠度， 相邻航线的像片应有 30%左右的重叠度,航摄 机在摄影曝光的瞬间物 镜主光轴保持垂直地面。
航空摄影
机载数码成像系统
地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角 为像片倾角。
A为像片倾角 A 铅垂线 地面 摄影机主光轴
航向重叠度：航线相邻两张像片的重叠度
1 2 3 航线方向
px
Lx
px px % 100 % Lx
旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度
І-1
Ly 航线方向
py
航线方向
Ⅱ-1
py py% 100 % Ly
3-3中心投影的基本知识
1.中心投影：投射线会聚于一点的投影称为中心投影。
投影中心
投影射线
投影平面
投影点
投影：用一组假想的直线将物体形状向几何面 投影成像。几何平面称为投影平面；投影的直 线为投影线；投影平面上得到的图像为投影。
中心投影：投影射线汇聚同一点的投影。 投影中心S:中心投影射线的汇聚点。
航空摄影测量技术的基本原理及操作步骤
航空摄影测量技术的基本原理及操作步骤航空摄影测量技术是利用航空摄影测量设备，通过飞行器在空中进行航拍，结合摄影测量原理和相关测量手段，对地面物体进行测量、测图和分析的一种技术。
其基本原理和操作步骤是航空摄影测量工作者必须掌握的重要知识。
一、航空摄影测量的基本原理航空摄影测量的基本原理包括航空摄影原理、摄影测量原理和测图原理。
1.航空摄影原理:航空摄影原理是指在航空器上安装相机，通过摄影机进行航空摄影，获取地面物体的图像信息。
其中包括飞行高度、航向角、倾角、焦距等要素的测量和控制。
2.摄影测量原理:摄影测量原理是指通过对航空摄影图像的几何解析，获得地面物体的位置、形状和尺寸等相关信息。
其中包括像空间和物空间的几何关系、立体视觉原理、影像纠正等。
3.测图原理:测图原理是指通过对航空摄影图像的解译和分析，生成具有地理空间坐标的地图产品。
其中包括地物解译、地物提取、三维建模等。
二、航空摄影测量的操作步骤航空摄影测量包括任务规划、飞行前准备、航空摄影、航空制图等多个步骤。
1.任务规划:在进行航空摄影测量之前，需要进行任务规划，确定摄影区域、飞行高度、航线计划、地面控制点等。
这一步是整个航空摄影测量的基础。
2.飞行前准备:飞行前准备包括协调飞行任务、组织资源、准备测量设备和器材等。
确保航空摄影测量工作的顺利进行。
3.航空摄影:在航空器上安装好相机后，根据任务规划进行航飞。
在飞行过程中，航空摄影仪器会自动拍摄照片，记录地面物体的图像。
4.航空制图:航空制图是利用航空摄影图像进行解译和分析，生成地图产品的过程。
该步骤包括密集块的测绘、地物特征的解译、地物提取、地理信息系统构建等。
三、航空摄影测量的应用领域航空摄影测量技术在各个领域有广泛的应用，如城市规划、土地调查、资源调查、环境监测、灾害评估等。
1.城市规划:航空摄影测量可以为城市规划提供大规模的高分辨率影像资料，用于调查测量、地形分析、地物分类等。
可以帮助规划师更好地进行城市规划设计。
3-航空摄影基本知识
底点n、N 主垂面W：含SnN,SoO的垂面
主纵线vv,摄影方向线（x轴）VV
2-2 航空摄影相片上特殊的点、线
两平面夹角а：相片倾角=∠NSO。
等角点：c、C 合点I:过S作E上直线平行线（真平行线（平行线投影））。 合点集合HiHi称为合线，是无穷远点的投影或过Si作面， 称合面Es. 过C的合线称为等ee线 J=(SJ∥vv) ∩VV
1、透视变换：将平面上的点、线作中心投 影，在投影平面P上，得到一一对应的点、 线，这种经中心投影取得的一一投影关 系，成为透视变换。
2、透视变换中的重要点、线、面 面：地面E、像片面P、主垂面W、真水平面Es 线：基本方向线VV、主纵线vv、主光轴SoO、主垂线SnN、 等角线ScC、合线hihi、主横线hoho、等比线hchc、 迹线TT 点：摄影中心S、像主点o、地主点O、像底点n、地底点 N、 等角点c、 地面等角点C、主合点i、主遁 点J
1 2 3
px
Lx
px px % 100 % Lx
3 旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度
І-1
Ly
py
Ⅱ-1
py py% 10 0 % Ly
4 旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度
І-1
Ly
py
Ⅱ-1
py py% 10 0 % Ly
5 竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近
似与 地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30， 夹角为像片倾角。
Es S hc T J n (V) v N
hi P ho o
v
i
c hi W
ho hcC
O
(V) E
T
2-2 航空摄影相片上特殊的点、线
重要的点线面
摄影测量基础知识
摄影测量基础知识一、航空摄影测量1.航空摄影:a.航空摄影机Leica:RC10,RC30Zeiss:RMK,LMKb.航摄仪焦距:窄角:300mm,常角:210mm,宽角:153mm,特宽角:70—100mm:c.像幅Format 180mm*180mm,230mm*230mm:d.像片倾斜角,航向和旁向倾角:=60%,旁向:>=30%:f.摄影比例尺,M图:M像=5倍左右2.外业控制测量与调绘a.控制点布设:平面控制点一般布设在所测区域的四角及周边,高程控制点则根据精度要求按基线数敷设高程导线.b.地面标志布设:对于高精度的测绘项目,在航空摄影前应在计划的平面控制点位置布设特定形状的标志.c.控制点联测:一般应先与高等级的国家三角点联测,控制点实测可用全站仪,激光测距仪,GPS全球定位系统等仪器进行.d.野外调绘:外业调绘系指利用航摄像片,放大像片或地形原图,实地辨认并绘注植被边界,电力线,通讯线,以及道路,居民地,水系的名称等.二、解析空中三角测量a.刺点:在涤纶像片上利用精密刺点仪,将选定的内业加密点刺出并编号标注.b.立体观测:在精密立体坐标量测仪或解析测图仪上,立体量测加密点及框标在左右像片上的坐标.当作业人员通过观测系统使左右眼分别观察左片和右片,则可看到重建的立体光学模型。
其他建立立体视觉的方法,包括:互补色法;偏振光立体眼镜法;液晶立体眼镜法等。
c.内定向:内定向是指根据量测的像片四角框标坐标和相应的摄影机检定植,恢复像片与摄影机的相关位置,即确定像点在像框标坐标系中的坐标.d.相对定向:相对定向的含义是,恢复摄影瞬间立体像对内左右像片之间的相对空间方位.确定两个像片的相对空间方位需要5个参数.相对定向的数学关系通常用同名光线共面条件表示,即左右摄影中心至地面点的两条光线共面.相对定向一般假定左像片保持水平不变,右片相对左片的五个参数通常以基线分量Bx,By 和右片的旋转角Ф,W,K表示.相对定向方程式为非线性函数,需要将其线性化.相对定向至少需量测6个定向点,利用最小二乘法平差解算.e.绝对定向:绝对定向也称大地定向,是指确定立体模型或由多个立体模型构成的区域的绝对方位,也就是确定立体模型或区域相对地面的关系.绝对定向参数为7个.f.区域平差:区域平差也称区域空中三角测量,俗称电算加密,是对整个区域网进行绝对定向和误差配赋.区域平差目前一般采用独立模型法或光线束法.独立模型法是以单个立体模型为单元;而光线束法则以单张像片为单元。
第二讲 摄影测量基础知识
r= x +y
2
2
κ0、 κ1、 κ2、 κ3 为物镜畸变差改正系数，∆r为 畸变差， ∆x 、∆y分别为像点坐标该正值
2摄影感光材料变形的影响
四个框标位于像幅四边的中央
x y
= =
Lx x ' lx Ly y ' ly
Lx,Ly为框标之间距离的正确值 lx,ly为框标之间距离的量测值 x’,y’为像点坐标的量测值 x,y 为像点坐标的改正后的值
ho hcC
O
(V) E
5透视变换中的重要点、线、面 面：地面E、像片面P、主垂面W、真水平面Es 线：基本方向线VV、主纵线vv、主光轴SoO、主垂线SnN、等角 线ScC、合线hihi、主横线hoho、等比线hchc、迹线TT 点：摄影中心S、像主点o、地主点O、像底点n、地底点N、 等角点c、 地面等角点C、主合点i、主遁点J
∆r：为大气折光引起 的像点改正数 r： 为像点半径 rf： 为折光差角
4 地球曲率对像点坐标的影响
H r3 2 f 2R ∆r r H δx = x ⋅ = x ( ) 2 ⋅ ( ) 2R r f ∆r r H δy = y ⋅ = y ( ) 2 ⋅ ( ) r f 2R ∆r = −
∆r：为地球弯曲引起的像点 改正数 r： 为像点半径 δx, δy分别为像点改正值 R: 为地球曲率半径
p1 S1 S2
p2
p1 S1 E
P2 S2 E 正直像对
理想像对7同名光线、同名像源自、核线、核面摄影基线S1
S2
同名核线
l2 p2
同名像点
p1 l1 核面
A
核面：摄影基线与同一地面点发出的两条 同名光线组成的面 核线：核面与左右像片面的交线为同名核 线 同名像点：同一地面点发出的两条光线经 左右摄影中心在左右像片上构成的像点 称为同名像点 同名光线：同一地面点发出的两条光线称 同名光线
航空摄影测量的基础知识
航空摄影测量的基础知识一、航空摄影定义：空中摄影是利用飞机或其它飞行器（如气球、人造卫星和宇宙飞船等），在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影。
航空摄影具有以下优点：（1）可以居高临下地观察；（2）航片能把观察到的各种地面特征在同一时间里客观地记录下来；（3）记录动态现象；（4）航片是现状的永久性记录，且有充裕时间来仔细研究，可将外业现场搬至室内探讨；（5）提高空间分辨率。
1、摄影方式按摄影机镜头主光轴的方位不同，摄影方式分为垂直摄影和倾斜摄影两种。
镜头主光轴处于铅垂位置的摄影称为垂直摄影，实际上，很难控制摄影机主光轴的铅垂，常含有微小的倾斜角，只要倾角小于2度都称之为垂直摄影。
镜头主光轴偏离铅垂直位置的倾斜角大于2度时就称之为倾斜摄影。
2、对航空像片的要求（1）影像呈像清晰、色调一致、反差适中。
（2）一条航线上相邻两张像片应有一定的重叠影像，一般要求55%-65%的重叠度。
相邻航线之间的影像重叠，称为旁向重叠，要求有30%左右的重叠度。
（3）航摄像片倾斜角应越小越好，一般不应大于2度，个别最大倾斜角不应超过3度。
（4）航线弯曲最大偏离值与航线全长之比不大于3%。
3、像片比例尺像片上某两点间的距离与地面上相应两点的水平距离之比，叫像片比例尺。
通常用表示：——摄影镜头的焦距；——镜头中心相对于地面的高度，称为相对航高。
由于各种因素的综合影响，蛇形时飞机不可能始终保持同样的高度，地面也总有起伏，航高并不一致，因而像片上各部分的比例尺亦是不一致的。
二、航空摄影的投影方式1、中心投影：空间任意一点M 与一固定点S的连线（或其延长线）被一给定的平面P所截时，则此直线与平面的交点m，就叫做M点的中心投影。
M 点称物点，S点称投影中心，m点为点M的像。
MS为投影光线，P为投影面。
按中心投影定义知：物点M、像点m和投影中心S这三点是共线的。
位置关系如图：m点位于M点和S点之间 M点位于m点和S点之间 S 点位于M点和m点之间。
第二章 摄影的基本知识与航空摄影测量对摄影的基本要求
第一节 摄影的基本知识 一,凸透镜成像规律
1 1 1 由初中物理知道: + = u v f
其中,u是物距,v是像距,f是焦距. 当u>2f时,f<v<2f,成倒立,缩小,实像 例如:照相机 当u=2f时,v=2f,成倒立,等大,实像 当f<u<2f时,v>2f,成倒立,放大,实像 例如:幻灯机, 投影机,电影机. 当u=f时,v=无穷大,此时无像; 当u<f时,v>f,成正立,放大,虚像 例如:放大镜
x = a1 + a2 x + a3 y + a4 x y y = b1 + b2 x ' + b3 y ' + b4 x ' y '
式中, x',y'为量测的像点坐标值,x,y为正确的像点坐标 值;a i , bi 为变换的待定参数.由已知的框标坐标值和量 测值求得转换参数进而求得每个量测的像点坐标值的正 确值.
3,物镜的光圈和光圈号数 , 实际使用的物镜都不是理想的,通过物镜边缘部分的 投射光线都会引起较大的影像模糊和变形,为限制物 镜边缘部分的使用,并控制和调节进入物镜的光量, 通常在物镜筒中间设置一个光圈.现代摄影机都采用 虹形光圈,它是由多个镰形黑色金属簿片组成,中央 形成一个圆孔.孔径的大小可用光圈环调节.它是一 个可以改变的光栏. 光圈的起着控制光束柱面积的真实光圈孔径称为有效 孔径,以d表示. 有效孔径与物镜焦距F之比,作为控制影像亮度的一 个因素,称之为相对孔径,其倒数就是光圈号数.
航摄机可按摄影机物镜的焦距分类,可分为; 矩焦距航摄机,其焦距为F<150m. 中焦距航摄机,其焦距为150mm<300mm. 长焦距航摄机,其焦距为F>300mm.
航空摄影测量的基础知识
航空摄影测量的基础知识一、航空摄影定义：空中摄影是利用飞机或其它飞行器（如气球、人造卫星和宇宙飞船等），在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影。
航空摄影具有以下优点：（1）可以居高临下地观察；（2）航片能把观察到的各种地面特征在同一时间里客观地记录下来；（3）记录动态现象；（4）航片是现状的永久性记录，且有充裕时间来仔细研究，可将外业现场搬至室内探讨；（5）提高空间分辨率。
1、摄影方式按摄影机镜头主光轴的方位不同，摄影方式分为垂直摄影和倾斜摄影两种。
镜头主光轴处于铅垂位置的摄影称为垂直摄影，实际上，很难控制摄影机主光轴的铅垂，常含有微小的倾斜角，只要倾角小于2度都称之为垂直摄影。
镜头主光轴偏离铅垂直位置的倾斜角大于2度时就称之为倾斜摄影。
2、对航空像片的要求（1）影像呈像清晰、色调一致、反差适中。
（2）一条航线上相邻两张像片应有一定的重叠影像，一般要求55%-65%的重叠度。
相邻航线之间的影像重叠，称为旁向重叠，要求有30%左右的重叠度。
（3）航摄像片倾斜角应越小越好，一般不应大于2度，个别最大倾斜角不应超过3度。
（4）航线弯曲最大偏离值与航线全长之比不大于3%。
3、像片比例尺像片上某两点间的距离与地面上相应两点的水平距离之比，叫像片比例尺。
通常用表示：——摄影镜头的焦距；——镜头中心相对于地面的高度，称为相对航高。
由于各种因素的综合影响，蛇形时飞机不可能始终保持同样的高度，地面也总有起伏，航高并不一致，因而像片上各部分的比例尺亦是不一致的。
二、航空摄影的投影方式1、中心投影：空间任意一点M 与一固定点S的连线（或其延长线）被一给定的平面P所截时，则此直线与平面的交点m，就叫做M点的中心投影。
M 点称物点，S点称投影中心，m点为点M的像。
MS为投影光线，P为投影面。
按中心投影定义知：物点M、像点m和投影中心S这三点是共线的。
位置关系如图：m点位于M点和S点之间 M点位于m点和S点之间 S 点位于M点和m点之间。
航空摄影测量的基本知识
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倾斜误差可以通过纠正的方法予以消除，而投影误差不会因像片纠正而消除，只能采取限制的办法，即规定投影误差不超过某一限值，如超过限值则需采取分带投影的办法，以保证整个地区所有点在图上的投影误差不超过限值。 将某一区域内的纠正像片，切去航向和旁向重叠，依次拼接在一图板上得到整幅的平面图，就是像片平面图。图上均为地面的影像，也称为影像图。 3 航摄像片的判读 航摄像片的判读就是识别像片上的影像在实地上究竟属于何种地物、地貌。判读是根据地面物体的成像规律和判读特征进行的，因此，要做到准确迅速地进行像片判读，就要了解地物、地貌的成像规律和判读特征。 一、地面物体的成像规律 Imaging rule of ground objections 由于航测像片是地面的中心投影，所以 地面物体和影像之间的关系是透视关系。即
2.道路网
根据像片上的影像形状，可以辨认出河流、小溪、湖泊和池塘。但这类地物由于水面反射光线的不同，其影像色调极不一致，一般说来，色调呈现黑色。水愈深色调愈黑，浅滩呈淡灰色，沙滩呈白色。 河流显示为不同宽度的带状，小溪显示为弯曲的线条，湖泊或池塘的水边线，显示为封闭的曲线，水面色调大致相同。 河流和小溪上的桥梁，显示为道路与河流的交叉。
*
二、相机
基本成像原理：透镜成像和针孔成像 镜头的组成：透镜片组、光圈、镜头筒 焦距： 光圈和口径
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Basic Knowledge of aerial photos
航摄像片的基本知识
The Mapping of Relief Map
航摄像片的判读
Solid observation of photos
202X
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第2章 航空摄影测量的基本知识
简要分析航空摄影测量
简要分析航空摄影测量1. 航空摄影测量的基本该概念及种类航空摄影测量指的是“在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业”。
航空摄影测量单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，立体测图的基本原理是投影过程的几何反转。
利用航空摄影测量技术可以快速获得道路阻断、河流阻塞、城镇的损坏和重要基础设施的破坏情况，为抗震救灾决策指挥提供依据。
也可以在城镇规划中提供数据依据。
航空摄影测量的作业分外业和内业。
外业包括：像片控制点联测，像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上明显地物点（如道路交叉点等），用测角交会、等外水准、测距导线、高程导线等普通测量方法测定其高程和平面坐标。
综合法测图。
内业包括：加密测图控制点，以外业像片控制点为基础，一般用空中三角测量加密方法，推求测图需要的控制点、检查其平面坐标和高程。
2. 解析空中三角测量在精密立体坐标量测仪或解析测图仪上，立体量测加密点及框标在左右像片上的坐标。
当作业人员通过观测系统使左右眼分别观察左片和右片，则可看到重建的立体光学模型。
其他建立立体视觉的方法，包括：互补色法，偏振光立体眼镜法;液晶立体眼镜法等。
2.1 内定向、相对定向和绝对定向内定向是指“根据量测的像片四角框标坐标和相应的摄影机检定植，恢复像片与摄影机的相关位置，即确定像点在像框标坐标系中的坐标”。
在立体测图仪上的内定向，是通过严格的装片来实现的，即使用对点器（—种精巧的放大镜），分别地将涤纶像片上的框标精确对准承片盘上的相应框标。
从而就实现了恢复像片内方位元素.对于解析测图仪，则只需将像片的基线大致平行于仪器的X 轴.像片的内定向，是通过精确量测像片的四角框标，利用严密的解析公式计算求解，同时进行像片的变形改正。
相对定向是指“恢复摄影瞬间立体像对内左右像片之间的相对空间方位”。
确定两个像片的相对空间方位需要五个参数.相对定向的数学关系通常用同名光线共面条件表示，即左右摄影中心至地面点的两条光线共面。
第二章航空摄影测量的基本知识
第二章--航空摄影测量的基本知识第二章航空摄影测量的基本知识主要内容1.航摄仪和感光材料2.航摄基本知识及其作用比例尺重叠度（航向旁向）相片偏角3.投影比较：类型特点第一节航空摄影仪与感光材料一、航空摄影仪指航空摄影机、地面摄影测量用的摄影经纬仪，以及近景摄影测量用的摄影机，简称摄影机。
主要由暗箱和镜箱构成。
1.镜箱物镜物镜筒座架框标平面镜箱体是一个可调节摄影物镜与像平面之间距离的封闭筒2.暗箱：3.框标平面:镜箱体后端为一金属框架，研磨成极为精确的平面作用：像点坐标量测3.框标坐标：在框标平面内区其交点作为坐标原点，建立起框标直角坐标系。
航摄软片紧密贴附在框标平面上，所以框标平面即为像平面的位置。
4.像主点：摄影机主光轴与像平面的交点5.摄影机主距（像片主距）：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距，一般用字母f表示。
二、分类（一）按摄影物镜焦距和像场角分为：1.短焦距航摄仪，f＜150 mm，相应的像场角为β＞100º；2.中焦距航摄仪f:150 mm＜＜300 mm，像场角为70º＜β＜100º；3.长焦距航摄仪f＞300 mm，相应的像场角为2≤70º。
二、分类（二）按照像幅（正方形）大小分：1.短焦距航空摄影机的像幅多为18 cm×18 cm2.中焦距航空摄影机的像幅有18 cm×18 cm和23 cm×23 cm3.长焦距航空摄影机的像幅多为23 cm×23 cm和30 cm×30 cm第二节航空摄影测量对摄影资料的基本要求•测绘地形------摄影多采用竖直摄影方式，即航摄机在曝光瞬间物镜主光轴保持垂直于地面。
•《航空摄影测量规范》要求像片倾角应小于2º～3º。
竖直航空摄影：面积、带状和独立地块航空摄影三种。
面积航空摄影：主要用于测绘地形图或进行大面积资源调查。
第二章 摄影的基本知识与航空摄影测量对摄影的基本要求
航摄像片中的重要点、线、面
hi P
Es
v
面：地面E 像片面P
S ho i
hc o
T
c
W hi
主垂面W 真水平面Es
线：迹线TT 主光线SoO
n
ho
J
V v N hcCห้องสมุดไป่ตู้O
V E
主垂线SnN 摄影方向线 VV 主纵线vv
T
点：摄影中心S 像主点o 地主点O 像底点n 地底点N 等角点c 地面等角点C 主合点I 主遁点J
投影中心 投影平面
投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为平行投影
斜投影
投影射 线与投 影平面 斜交
正射投影
投影射线 与投影平 面正交
航摄像片为中心投影，地形图为正射投影
c ba
S
中心投影
B
A
C
AC B
c ab
正射投影
地 形
1、图上任意两点间的距离与相应地面点 的水平距离之比为一常数，等于图比
一张像片上相邻主点连线与同方向框
标连线间的夹角。要求像片旋角<60
像
片
o2
旋
o1
角
像片旋角过大会减少立体像对的有效范围
§2.2 航摄像片与地形图
投 投影：用一组假想的直线将物体向几何面投射
影
方
投影射线：投影的直线
式
投影平面：投影的几何面
投影射线会聚于一点的投影称为中心投影
投影射线 物点
投影点
航摄像片的投影关系
主要内容
一、航空摄影与航摄像片 二、航摄像片与地形图的差别 三、中心投影透视变换作图
§2.1 航空摄影与航摄像片
航空摄影
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第二章航空摄影测量的基本知识
主要内容
1.航摄仪和感光材料
2.航摄基本知识及其作用
比例尺重叠度（航向旁向）
相片偏角
3.投影比较：类型特点
第一节航空摄影仪与感光材料
一、航空摄影仪
指航空摄影机、地面摄影测量用的摄影经纬仪，以及近景摄
影测量用的摄影机，简称摄影机。
主要由暗箱和镜箱构成。
1.镜箱物镜
物镜筒
座架
框标平面镜箱体是一个可调节摄影物镜与像平面之间距离的封闭筒
2.暗箱：
3.框标平面:镜箱体后端为一金属框架，研磨成极为精确的平面
作用：像点坐标量测
3.框标坐标：
在框标平面内区其交点作为坐标原点，建立起框标直角坐标系。
航摄软片紧密贴附在框标平面上，所以框标平面即为像
平面的位置。
4.像主点：摄影机主光轴与像平面的交点
5.摄影机主距（像片主距）：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距，一般用字母f表示。
二、分类
（一）按摄影物镜焦距和像场角分为：
1.短焦距航摄仪，
f＜150 mm，相应的像场角为β＞100º；
2.中焦距航摄仪
f:150 mm＜＜300 mm，像场角为70º＜β＜100º；
3.长焦距航摄仪
f＞300 mm，相应的像场角为2≤70º。
二、分类
（二）按照像幅（正方形）大小分：
1.短焦距航空摄影机的像幅多为18 cm×18 cm
2.中焦距航空摄影机的像幅有18 cm×18 cm和23 cm×23 cm
3.长焦距航空摄影机的像幅多为23 cm×23 cm和30 cm×30 cm
第二节航空摄影测量对摄影资料的基本要
求
•测绘地形------摄影多采用竖直摄影方式，即航摄机在曝光瞬
间物镜主光轴保持垂直于地面。
•《航空摄影测量规范》要求像片倾角应小于2º～3º。
竖直航空摄影：面积、带状和独立地块航空摄影三种。
面积航空摄影：主要用于测绘地形图或
进行大面积资源调查。
带状航空摄影：主要用于公路、铁路、输电
线路定线和江、河流域的
规划与治理工程等。
独立地块航空摄影：主要用于大型工程建设和
矿山勘探部门，这种航空摄影
只拍摄少数几张具有一定重叠
度的像片。
一、航空摄影测量对空中摄影的基本要求
1.摄影比例尺：由摄影机主距和摄影高度之比
摄影比例尺的变化要有一定的限制范围，按照摄影测量规范要求，像片比例尺分母的相对误差一般不超过5%
2.摄影航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于某一所取
基准面的高度
基准面不同------相对航高和绝对航高
绝对航高是指摄影物镜相对于大地水准面的高度，是指
摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度
相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，通常称为摄影航高。
它是相对于被摄区域内地面平均高程基准面的设计航高。
相对航高是确定航摄飞机飞行的基本数据，摄影比例尺确定后，相对航高可按计算得到。
摄影测量规范规定，同一航带内最大航高与最小航高之
差不得大于30 m，摄影区域内实际航高与设计航高之差
不得大于50 m。
•３.航向重叠与摄影基线
•航向重叠p%：相邻两张像片沿航线方向对所摄地面的重叠
•作用：保证立体模型之间的连接
•表示：以像幅边长的百分数表示
摄影基线：两摄影站之间的距离
相片基线b:S1与S2之间的距离
地面基线B：B=b*m
•像片的重叠是立体观察和像片连接所必需的条。
４.旁向重叠与航线间距
旁向重叠q%：面积摄影中两相邻航带像片之间重叠
作用：相片连接中防止漏摄
航线间距Dy:相邻航带间的距离
•航向重叠p%：立体观测
•旁向重叠q%:防止因地形起伏漏摄（中心投影）
•在航向方向必须要使三张相邻像片有公共重叠影像，这一公共重叠部分称之为三度重叠部分
5.像片旋偏角
像片的旋偏角k:相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角。
原因：摄影时航摄机定向不准确
影响：影响像片的重叠度，给航测内业作业增加困难。
外方位元素
规范：航摄规范规定要求像片的旋偏角小于6°，个别最大不应大于8°，而且不允许连续三张像片有超过6°的情况。
第三节中心投影的基本知识
1.投影类型：中心投影（单中心多中心）
斜投影
正摄投影
2.航片------中心投影
地形图----正摄投影
地形图的数学特征：一是地形图上任意两点间的距离与相应地面点的水平距离之比为一常数，等于该地形图的比例尺；二是由地形图上任一点引出的两方向线间的夹角，等于地面上对应的水平角。
航片——中心投影
理想状况：p水平，地面水平，航片—正摄投影，
可直接作为地形图使用（缩放至某一比例尺）
实际： p倾斜，地面起伏
航片：比例尺不唯一，方向夹角与地面夹角不等
存在像点偏移
航片不可直接作为地形图使用
第四节航摄像片与地形图的区别
一、投影不同产生的比例尺差异
二、表示方法不同产生的图面内容差异。