异步电动机顺序控制
三相异步电动机顺序控制电路
12.5 常见故障的分析与处理
2.故障分析
（2）故障现象二分析: 可能的原因是接触器KM2的动断辅助触点（3-6）没 有接入电路而使（3-6）短接；或触点损坏，在KM2线圈通电时其动断辅助 触点（3-6）不能正常断开。
3.故障处理
检查器件的各个触点, 更换损坏的器件, 或按原理图正确接线。
项目12 三相异步电 动机顺序控制电路
项目12 三相异步电动机 顺序控制电路
12.1 控制电路 12.2 电器选择与安装 12.3 布线要求与线路检查 12.4 通电安全操作要求 12.5 常见故障的分析与处理
12.1 控制电路
1.按顺序工作时的联锁控制
“顺序启动, 逆序停止”
启动: 按下SB2， 先启M1，再按下 SB4，启动M2
12.4 通电安全操作要求
1. 通电试车过程中, 必须保证学生的人身和设备的安全, 在 教师的指导下规范操作, 学生不得私自送电。
2. 在确认电器元件、接线、负载和电源无误后, 清理实训工 作台上的杂物, 告知周围的学生准备试车, 在教师的监督下通 电。
3. 熟悉操作过程。 M1启动→M2启动→停, 观察电动机的旋转是否正常, 如出现 异常情况应及时切断电源, 然后再进行线路检查。 4.试车结束后, 应先切断电源, 再拆除接线及负载。
12.3 布线要求与线路检查
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2.线路检查
（1）主电路的检查 ① 在断电状态下，选择万用表合理的欧姆档进行电阻 测量法检查。 ② 为消除负载、控制电路对测量结果影响，断开负载， 并取下熔断器FU2的熔体。 ③ 检查FU1及接线。 ④检查接触器KM1.KM2主触头及接线，如接触器带有 灭弧罩，需拆卸灭弧罩。 ⑤检查热继电器FR1.FR2的热元件及接线。 ⑥检查两台电动机及接线。
三相异步电动机顺序起停控制电路安装与调试
2.电压的分阶测量法
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
相关知识
一般是将电压表的一根表笔固定在线路的一端（如6点），另一根表 笔由下而上依次接到5、4、3、2、1各点，正常时，电压表读数为电源 电压。
触点故障：按下SB2，KM1不吸合，则可用万用表测量1与6点的电 压，若测得电压为380V，则说明电源电压正常，熔断器是好的。
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
相关知识
（二）电阻测量法（断电测量） 指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电阻值来判断故障点的 范围或故障元器件的方法。 1.电阻分段测量法
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
相关知识
2.电阻分阶测量法
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
相关知识
一、机床电气设备故障测量诊断方法
机床电气故障的检修方法较多，常用的有电压法、电阻法和短接法等。 （一）电压测量法（带电测量） 指利用万用表测量机床电气线路上某两点间的电压值来判断故障点的范 围或故障元器件的方法。交流电压测量法分为分段测量法和分阶测量法。
任务一 三相异步电动机顺序起停手动控制 电路安装与调试
任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制 电路安装与调试
相关知识
1.中间继电器的外形、结构图及符号
任务二 三相异步电动机延时顺序起动控制 电路安装与调试
相关知识
2.中间继电器的工作原理及作用
中间继电器的工作原理与交流接触器相同。中间继电器是对输入的控 制信号(电信号)进行中间处理和变换的自动切换设备。它具有放大输入信 号功能。它也可通过多触点变换，将输入信号转换成多路信号，还可以实 现信号反转将原来通路信号转换成断路信号。中间继电器的输入信号为前 级的继电器输出信号，而触点则是输出信号状态开关。
项目三相异步电动机顺序启动
ST4 KMAR
ST1 KMBF
KMBR KMBF ST4
KMAR KMAF ST1
KMBR ST3
KMBF
电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）
SB1
SB3
FR KA
KA
KMAR ST2
KMAF
KA
SB2
KMAF ST3
ST2
KMBR
ST4 KMAR ST1
KMBF
KMBR KMBF ST4
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明
电路的动作原理。
拓展项目二：工作台位置控制
B
A
M1
正转
3 42 1
SQ3 SQ4 SQ2 SQ1
起动后工作台控制要求：
（b）晶体管式
时间继电器实物图
（c）数字式
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器
通电延时继电器 断电延时继电器
顺序控制之四
时间继电器控制的顺序起动电路
顺序控制
＃2 电机 M2
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
7.1 三相异步电动机顺序运行的PLC控制设计与调试
SFC图编制 (20分)
能根据任务分析合理分配地址 能根据任务选择合理的元器件 能根据程序编写合理的SFC图
SFC图的写入 能正确连接PLC与电脑间的通信电缆，并能进 与读出(10分) 行程序的写入与读出。
正确进行运 根据控制要求，进行正确的调试 行调试(10分)
程序的运行 监控 (10分)
能对写入PLC的程序进行运行状态监控。
安全文明操 作
(10分)
从工具、仪器的使用，安全操作规范，最后现 场清理等方面进行评价。
任务总结：（收获与不足）
21
【课堂小结】
通过本次课的学习，能力应达到： 1、能够熟练进行功能图和梯形图的转换 ； 2、能正确分配PLC的 I/O点与联接线； 3、掌握电动机星三角运行的编程、安装、调试方法；
（2）选择分支与汇合结构： 选择分支与汇合用单水平线表示 。 选择顺序是指在一步之后有若
干个单一顺序等待选择，而一次只能选择一个单一顺序。
7
二、知识准备
（3）并行分支与汇合结构： 并行分支与汇合用双水平线表示。双水平线表示若干个顺序同时开始和结 束。并行分支与汇合是指在某一转移条件下，当转移条件满足时，同时执行 几个分支，当所有分支都执行结束后，若转移条件满足，再转向汇合状态。
19
五、知识能力测评
1.在步进梯形图结束时，应使用（ ）指令。
A.RET
B.END
C.SET
D.STL
2.状态转移图中，用于初始状态的是（ ）。
A.S0~S9
B.S10~S19 C.S20~S299 D.S500~S999
3.状态编程法是专门用于（ ）。
A.所有逻辑系统 B.一般逻辑系统 C.顺序控制系统 D.都不是
船舶异步电动机常用控制电路—两台电机顺序自动启动逆序停止
SB11 KM1 5
KM2
7
KM1
1U 1V 1W 2U 2V 2W
KM1
M M1
M M2
8
KM2
3~
3~
0
PE
Sequential start mode - Manual 顺序启动方式——手动
从M1启动到M2启动的时 间间隔无法精确控制
时间继电器 Time relay
工艺
过程 要求
自动化
对同一系统中的设备多台拖动电动 机的启停有顺序
时间继电器 Time relay
在自动控制系统中，有时需要继 电器得到信号后不立即动作，而 是要顺延一段时间后再动作并输 出控制信号
达到按时间顺序进行控制的目的
时间继电器 Time relay
顺序启动方式为手动时
从M1启动到M2启动/停车的时间 间隔无法做到精确控制
时间继电器 Time relay
通电延时时间继电器工作原理 Working principle
瞬动常开
瞬动常闭
延时断开 常闭触头 延时断开 常闭触头
微动开关 杠杆
符号
弱弹簧
微动开关 活塞
铁心 线圈 衔铁 反力弹簧 推板 活塞杆 塔型弹簧
橡皮膜 空气室壁 调节螺杆
进气孔
时间继电器 Time relay
断电延时时间继电器工作原理 Working principle
学习目标 Learning objectives
专业能力 核心能力
① 会应用新的电气元件 ② 会按照顺序启动逆序停止控制线路（自动）电气原理
图进行正确接线及通电测试和检修
① 资料查阅、分析思考 ② 问题思考分析 ③ 小组学习、人际交往能力
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
拓展项目一：三台电机的顺序启动控制
控制要求： 以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电
路的动作原理。
a 18
a 19
9
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
（b）晶体管式
时间继电器实物图
a
（c）数字式
10
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常a 开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
11
时间继电器
通电延时继电器
断电延时a 继电器
三项异步电动机顺序控 启动原理
a 1
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
a 2
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
a 3
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求：
1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。
a 7
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启
动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电
路的动作原理。
a
8
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
三相异步电动机顺序控制
实验八 三相异步电动机顺序控制通过各种不同顺序控制的接线，加深对一些特殊要求机床控制线路的了解。
进一步提高学生的动手能力和理解能力，使理论知识和实际经验进行有效的结合。
1. 三相异步电动机起动顺序控制（一）Q 1L 3FR 图5-1顺序控制1将两台实验装置的配件合并， 按图5-1接线。
本实验用到M1、M2两台电机，如果只有一台电机，则可用实验台上的三相灯组负载来模拟M2，注意三相灯组负载务必要接成星形连接。
图中U 、V 、W 为实验台上三相调压器的输出插孔。
⑴ 将调压器手柄逆时针旋转到底，启动实验台电源，调节调压器使输出线电压为380V 。
⑵ 按下SB 1，观察电机运行情况及接触器吸合情况。
⑶ 保持M 1运转时按下SB 2，观察电机运转及接触器吸合情况。
⑷ 在M 1和M 2都运转时，能不能单独停止M 2?⑸ 按下SB 3使电机停转后，按SB 2，电机M 2是否起动？为什么？ 2. 三相异步电动机起动顺序控制（二）按图5-2接线。
图中U 、V 、W 为实验台上三相交流电源的输出插孔。
(1) 将调压器手柄逆时针旋转到底，启动实验台电源，调节调压器使输出线Q 112L 3FR 图5-2顺序控制二电压为380V.(2) 按下SB 2，观察并记录电机及各接触器运行状态。
(3) 再按下SB 4，观察并记录电机及各接触器运行状态。
(4) 单独按下SB 3，观察并记录电机及各接触器运行状态。
(5) 在M 1与M 2都运行时，按下SB 1，观察电机及各接触器运行状态。
3、三相异步电动机停止顺序控制Q 123FR 图5-3停止顺序控制按图5-3连接实验线路。
(1) 接通380V 三相交流电源。
(2) 按下SB 2，观察并记录电机及接触器运行状态。
(3) 同时按下SB 4，观察并记录电机及接触器运行状态。
(4) 在M 1与M 2都运行时，单独按下SB 1，观察并记录电机及接触器运行状态。
(5) 在M1与M2都运行时，单独按下SB3，观察并记录电机及接触器运行状态。
三相异步电动机的的顺序控制
三相异步电动机的的顺序控制三相异步电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各个领域。
它具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点，因此被广泛采用。
在实际应用中，为了实现对三相异步电动机的控制，需要采用适当的顺序控制方式。
顺序控制是指按照一定的顺序依次进行各项操作，以实现特定的控制目标。
在三相异步电动机的顺序控制中，主要包括启动、运行和停止三个阶段。
首先是启动阶段。
三相异步电动机的启动方式有直接启动、自启动和星角启动等。
其中，直接启动是最简单的一种方式，通过将电动机的三个相线直接接入电源，即可实现电动机的启动。
自启动方式则是通过电动机本身的特性来实现启动，其主要包括自激转子和电容自激转子两种方式。
星角启动则是在启动过程中，先将电动机的绕组连接成星形，待电动机启动后再切换为三角形连接。
接下来是运行阶段。
在三相异步电动机的运行阶段，主要需要考虑电动机的转速控制和负载变化对电动机的影响。
转速控制可以通过改变电动机的电压、频率和极数等参数来实现。
一般来说，电动机的转速与电源的频率成正比，与电源的电压成反比。
此外，负载变化也会对电动机的运行产生影响，因此需要根据实际情况及时调整电动机的控制参数。
最后是停止阶段。
三相异步电动机的停止方式有正常停止和紧急停止两种。
正常停止是指通过逐渐减小电动机的电压和频率，使电动机逐渐停下来。
紧急停止则是在出现故障或紧急情况时，立即切断电动机的电源，以确保安全。
除了以上的基本顺序控制方式外，还可以根据具体的应用需求，采用其他辅助控制方式。
例如，可以通过接触器、继电器等元件来实现电动机的远程控制。
此外，还可以利用PLC等现代控制技术，实现更加复杂的控制策略。
总结起来，三相异步电动机的顺序控制是一种重要的控制方式，它包括启动、运行和停止三个阶段。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的启动方式，并结合转速控制和负载变化等因素进行调整。
同时，还可以根据需求采用其他辅助控制方式，以实现更加灵活和智能的控制。
三相异步电机顺序控制的工作原理
三相异步电机顺序控制的工作原理三相异步电机是一种常见的电动机类型，它的工作原理是基于旋转磁场的概念。
在这篇文章中，我们将探讨三相异步电机顺序控制的工作原理。
三相异步电机的工作原理可以简单地描述为：当三相电源施加在电机的定子绕组上时，会产生一个旋转磁场。
这个旋转磁场会感应到电动机转子上的导体，从而产生感应电动势。
根据感应电动势的作用，转子开始旋转，并将机械能转化为电能。
在三相异步电机的顺序控制中，我们需要对电机的定子绕组施加不同的电压，以控制电机的转速和方向。
通常情况下，我们使用电磁接触器来实现这个顺序控制。
顺序控制的第一步是确定电机的起始相序。
三相电源提供的电流会依次流过电机的三个绕组，形成一个旋转磁场。
为了确保电机的正常运行，我们需要确定一个特定的相序，使得旋转磁场能够正确地产生。
在顺序控制的第二步中，我们需要将电源的三个相连接到电机的定子绕组上。
这可以通过电磁接触器来实现。
电磁接触器的作用是根据控制信号的输入，将电源的三个相连接到电机的定子绕组上。
通过控制接触器的通断，我们可以改变电机绕组的相序，从而改变旋转磁场的方向和速度。
顺序控制的第三步是控制电磁接触器的通断。
通常情况下，我们使用继电器或PLC等控制器来实现这个功能。
通过控制器发送的信号，电磁接触器可以切换不同的相序，从而改变电机的运行状态。
在三相异步电机的顺序控制中，我们可以实现正转、反转和停止等功能。
当我们将电磁接触器切换到正转相序时，电机将按照设定的方向旋转；当切换到反转相序时，电机将按照相反的方向旋转；当切换到停止相序时，电机将停止运行。
除了控制电机的转向，顺序控制还可以用于控制电机的转速。
通过改变电源的频率，我们可以改变旋转磁场的速度，进而改变电机的转速。
通常情况下，我们使用变频器来实现这个功能。
总结起来，三相异步电机顺序控制的工作原理是通过改变电机定子绕组的相序，控制旋转磁场的方向和速度，从而实现对电机转向和转速的控制。
这种控制方式在工业生产中广泛应用，能够满足不同工况下的需求，提高生产效率。
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理三相异步电动机是一种常见的电动机类型，它在工业生产中被广泛应用。
而三相异步电动机的顺序控制电路则是控制电机正反转和启动停止的关键部分。
下面将详细介绍三相异步电动机顺序控制电路的工作原理。
三相异步电动机顺序控制电路主要由电气元件和控制装置组成。
电气元件包括主触点器、辅助触点器、过载保护器、热继电器等。
控制装置则包括按键开关、按钮、指示灯等。
在三相异步电动机顺序控制电路中，采用了星-三角启动法。
其工作原理如下：1. 启动阶段：当按下启动按钮时，电源通过主触点器通电到电动机的起动绕组，同时辅助触点器也闭合，使辅助绕组接通电源。
此时，电动机的起动绕组和辅助绕组都处于星形连接状态，称为起动连接。
2. 运行阶段：在启动阶段，电动机的起动绕组会产生一个旋转磁场，使电机转动。
当电动机达到一定转速后，再按下切换按钮，主触点器切断电动机的起动绕组电源，同时闭合电动机的运行绕组电源。
此时，电动机的绕组从星形连接切换为三角形连接，称为运行连接。
在运行连接状态下，电动机可以正常运行。
3. 停止阶段：当按下停止按钮时，电源通过主触点器切断电动机的运行绕组电源，电动机停止运转。
顺序控制电路中的过载保护器和热继电器起到了保护电动机的作用。
当电动机过载或温度过高时，过载保护器和热继电器会自动切断电源，以保护电机不受损坏。
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理可以简化为以下几个步骤：按下启动按钮，电动机的起动绕组和辅助绕组接通电源，电动机启动；达到一定转速后，按下切换按钮，电动机的绕组从星形连接切换为三角形连接，电动机进入运行状态；按下停止按钮，电动机停止运转。
过载保护器和热继电器可以保护电动机不受损坏。
通过对三相异步电动机顺序控制电路的工作原理的了解，我们可以更好地理解电动机的启动、运行和停止过程。
掌握顺序控制电路的工作原理，可以更有效地控制电动机的运行，提高生产效率和设备的可靠性。
三相异步电动机顺序控制电路是电动机控制的重要部分，它通过合理的电气元件和控制装置的组合，实现了电动机的正反转和启动停止功能。
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理1.三相异步电动机简介三相异步电动机是一种基于电磁感应原理工作的电动机，通过旋转磁场与定子线圈交叉作用，产生电磁力，从而驱动转子旋转。
其工作原理类似于变压器，分为定子和转子两部分。
定子上绕有三组电流互不相同的线圈，分别称为A、B、C相。
转子上绕有导体，称为转子绕组。
当三相电源接通时，通过给定子线圈施加交流电流，形成旋转磁场，使转子受到电磁力的作用而旋转。
三相异步电动机的工作速度受到电源频率和电机极数的影响。
2.线路顺序启动的必要性在一些应用场景下，需要将三相异步电动机按照一定的顺序启动，而不是同时启动。
这是因为三相异步电动机启动时的启动电流较大，如果同时启动多台电机，容易造成电网电压的瞬时下降，甚至引起电网负荷过大而导致跳闸。
因此，通过线路顺序启动，可以有效地避免这一问题。
3.三相异步电动机控制线路顺序启动的工作原理步骤1:选择主电源选择一台电机的A相电源作为主电源。
其他电机的A相和B相电源分别通过主电源的接触器进行切换。
步骤2:延时启动电路通过延时启动电路实现各个电机的启动间隔时间。
延时启动电路通常由接触器、延时继电器和电阻等组成。
步骤3:启动第一台电机首先，通过接触器将A相电源接通到第一台电机的A相线圈。
然后，通过启动按钮使第一台电机启动。
此时，第一台电机开始运行，同时也开始形成旋转磁场。
步骤4:延时后启动第二台电机在第一台电机启动一定的延时后，通过接触器将B相电源接通到第二台电机的A相线圈。
然后，通过启动按钮使第二台电机启动。
步骤5:延时后启动第三台电机在第二台电机启动一定的延时后，通过接触器将C相电源接通到第三台电机的A相线圈。
然后，通过启动按钮使第三台电机启动。
步骤6:所有电机同时运行在所有电机均启动后，通过控制器或接触器实现所有电机的同时运行。
需要注意的是，为了确保线路顺序启动的稳定性和安全性，通常还需要进行一些保护措施，如过载保护、短路保护和温度保护等。
实验三 三相异步电动机的延时控制及顺序控制
实验三、三相异步电动机的延时控制及顺序控制一、实验目的1、观察时间继电器在电机控制中的作用。
2、练习连接简单的延时控制线路及操作。
3、练习自拟三相异步电动机顺序控制电路。
二、实验线路图与原理说明在实际生产过程中，对异步电动机的控制经常会提出很多要求，除自锁、互锁、等环节的控制外，顺序控制环节也是其中重要的一种。
例如，有时要求几台电机配合工作或一台电动机有规律地完成多个动作，按照这些要求实现的控制叫做延时控制（顺序控制）。
延时控制线路如图1所示。
在线路中有两台异步电动机，而用两只交流接触器KM1、KM2来控制其转动。
当按下SB2按钮，KM1的线圈加电，常开触头闭合，第一台电动机开始转动；同时时间继电器KT加电。
经过一段时间后，KT的触头闭合，KM2的线圈加电，常开触头闭合，第二台电动机也开始转动即延时控制。
当按下SB1时两台电动机同时停止转动。
A B图1三、实验设备1、电工实验装置：DG071T DY011T2、鼠笼式电动机X2四、实验任务和步骤1、观察时间继电器的型号、构造、研究其动作原理。
2、异步电动机启动后自动停车控制按图2接线。
接通电源，按下启动按钮SB1，观察电动机是否自动停车，研究时间继电器在线路中的作用。
3、异步电动机延时启动控制按图1接线，然后接通电源，按下启动按钮，当第一台电动机启动后，观察是经过一段时间第二台电机才开始转动，掌握延时控制的原理。
4、二台电机同时开始转动自拟连接二台电机同时开始转动，经过一段时间，其中一台自动停车。
5、顺序控制按图3 控制线路接线，即可实现两台电机的顺序控制。
A B图2A B图3按下SB2按钮，KM1线圈通电主触头K M1闭合，M1电机启动、运转，与此同时，常开辅助触头KM1闭合自锁。
然后再按SB1按钮，接触器KM2线圈通电，主触头KM2闭合，M2电机启动运转，同时常开触头KM2闭合自锁。
停车时只需按下SB1停车按钮，M1、M2电机同时停车。
若事先不按SB2，先按SB3、M2电机也不启动，也不能单独控制停车。
异步电动机的顺序控制实验报告
异步电动机的顺序控制实验报告实验名称：异步电动机的顺序控制实验实验目的：1.了解异步电动机的构造和工作原理；2.学习异步电动机的顺序控制原理和方法；3.掌握异步电动机的顺序控制实验操作和数据分析方法。
实验设备：1.三相异步电动机；2.PLC控制器；3.电源；4.电压表、电流表；5.开关按钮；6.三相电动机软启动器。
实验原理：实验步骤：1.将三相异步电动机、PLC控制器、电源和电压表、电流表等设备按实验连线图连接好；2.启动电源，设置合适的电压和频率；3.使用PLC控制器控制电动机的接线方式，实现电动机的正反转；4.通过开关按钮控制电动机的启动和停止；5.使用三相电动机软启动器，实现电动机的平稳启动和制动。
实验结果与数据分析：根据实验操作，经过多次实验，可以得到如下实验结果和数据：1.通过PLC控制电动机的接线方式，实现了电动机的正反转，验证了顺序控制原理的可行性。
2.通过开关按钮，成功控制了电动机的启动和停止，实现了手动控制电动机的运行状态。
3.使用三相电动机软启动器，实现了电动机的平稳启动和制动，保护了电动机和电网的安全稳定运行。
通过实验数据的分析，比较了不同控制方式下电动机的功耗、效率等参数。
通过逐步优化控制方式和参数，可以提高电动机的工作效率和节能性。
实验结论：通过本次实验，深入了解了异步电动机的构造和工作原理，学习了异步电动机的顺序控制原理和方法。
实际操作中，通过PLC控制器和开关按钮，成功实现了电动机的正反转和启动停止控制。
通过三相电动机软启动器，实现了电动机的平稳启动和制动。
通过实验数据的分析，得出了优化控制方式和参数的结论。
实验结果验证了异步电动机顺序控制的可行性，并为电动机的实际应用提供了参考依据。
实验中遇到的问题和改进建议：1.在实验过程中，可能会出现电动机接线不准确导致无法启动的情况。
应在实验前进行仔细检查，确保接线准确。
2.在进行电动机正反转切换时，可能会出现电流突降导致电动机停转。
两台三相异步电机顺序控制线路-谭达成
L1 L2 L3
QS
FU1
FR2 KM1 SB3 KM2
结合该电路，利用电路现有的 控制器件还可以想出什么方法 来实现同样的控制功能呢？
FR1
SB1
KM1
KM2 SB2
U1 V1 W1 FR2
M1
M2
KM1 M1
KM2 M2
二、利用控制电路实现顺序控制的电路
QS FU2 FR1 FR2 SB2 SB1 KM2 KM1 KT
两台电动机顺序启动控制线路
一、利用主电路实现顺序控制的电路
LHale Waihona Puke L2 L3QSFU2 FR1 FU1 FR2 SB2
KM
FR1 U1 V1 W1
FR2
SB1
KM
M1
M2
KM
一、利用主电路实现顺序控制的电路
改进后的电路
FU2 FR1
想一想：主电路顺序控制电路是如何控制的？ 這样控制还有什么弊端呢？如何改进？
L1 L2 L3
FU1
KM1
KM2
KM2
FR1 FR2
KM1
KT
KM2
M1
M1 M2
M2
二、利用控制电路实现顺序控制的电路
控制电路的工作原理分析
合上电源隔离开关QS 启动控制
按下SB1 KM1线圈通电 KT线圈通电
延时到
KM1辅助常开触点闭合自锁
KM1主触点闭合 KT延时动合触点闭合 电动机M2启动
M1启动 KM2线圈通电
KM2辅助常开触点闭合自锁 KM2主触点闭合
停车过程
按下SB2 控制电路断电 各接触器继电器线圈断电 各主辅触点复位
电动机M1、M2停转
三相异步电动机的顺序启动控制原理图解
三相异步电动机的顺序启动控制原理图解
在机床掌握电路中，常常要求电动机有挨次地起动，如某些机床主轴必需在油泵工作后才能工作；龙门饱床工作台移动时，导轨内必需有充分的润滑油；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等等，都要求电机有挨次地启动。
常用的挨次掌握电路有两种，一种是主电路的挨次掌握，一种是掌握电路的挨次掌握。
一、主电路的挨次掌握
主电路挨次起动掌握电路如下图所示。
主电路实现挨次掌握电路
只有当KM1闭合，电动机M1起动运转后，KM2才能使M2得电起动，满意电动机M1、M2挨次起动的要求。
二、掌握电路的挨次掌握
掌握电路来实现电动机挨次启动掌握又分为手动挨次和自动延时挨次掌握。
图2.23a)为两台电动机手动挨次启动掌握电路。
接触器KM1掌握油泵电机的起、停，爱护油泵电机的热继电器是FR1。
KM2及FR2掌握主轴电机的起动、停车与过载爱护。
由图
可知，只有KM1得电，油泵电机起动后，KM2接触器才有可能得电，使主轴电动机起动。
停车时，主轴电机可单独停止（按下SB3），但若油泵电机停车时，则主轴电机马上停车。
图2.23b)为两台电动机挨次延时启动掌握电路。
其工作原理是：按下SB2后，KM1得电自保，电动机M1启动，同时，时间继电器KT得电，到达KT的整定时间后，KT的常开触点闭合，KM2得电自保，同时KM2的常闭触点断开，使时间继电器KT复位。
按SB3电机M2停车，按SB1则电机M1、M2同时停车。
图中利用接触器KM1的动合触点实现挨次掌握。
异步电动机的顺序控制实验报告
异步电动机的顺序控制一、实验目的加强学生的动手能力和理解能力，使理论知识有效地应用于现场实践。
二、实验设备电动机和白炽灯作为两个三相负载。
两只接触器，一只热继电器，4只按钮。
三、实验要求负载M1启动后M2方可启动，负载M2停止后M1方可停止。
四、实验原理（见实验教程第一章第十一节）五、实验内容1．按自行设计的顺序控制电路进行接线。
2．接好线路后，通电实验，验证设计的电路能否满足实验要求。
六、预习要求按照以上实验要求画出实验主电路和控制电路原理图。
图1主回路图2控制回路七、实验注意事项1．本实验所用负载分别是电动机和白炽灯，它们均作星形联接。
白炽灯作对称接法，三相灯全开。
2．本实验采用三相交流电，线电压为220V。
主回路用交流220V电压，控制回路用交流220V电压。
八、思考题按照实验主电路和控制电路原理图进行逐步说明控制回路工作原理：1.按下按钮SB1,KM1线圈得电，主触点闭合，M1工作；，1）并联在SB1处的常开触点闭合形成自锁，保证M1持续运转；2）串联在M2控制回路里的KM1常开触点闭合，保证之后M2可以正常启动，实现顺序启动功能（M1先于M2完成启动）；2.按下按钮SB2，由于串联在回路里的KM1常开触点已经闭合，则此时KM2线圈得电，主触点闭合，M2工作；常开触点闭合：1）并联在SB2处的常开触点闭合形成自锁，保证M2持续运转；2）并联在M2停止按钮SB3处的的KM2常开触点闭合，实现逆序停止功能（M2先于M1完成停止）；3.按下按钮SB4，KM2线圈失电，主触点断开，M2停止工作；，并联在M2停止按钮SB3处的的KM2常开触点断开，实现逆序停止功能（M2先于M1完成停止）；3.按下按钮SB3，KM1线圈失电，主触点断开，M1停止工作。
三相异步电动机顺序控制浅析
常 开和 辅 助 常 开 都 断 开 ， 主 电路 中 Ｍ１ 、Ｍ２电动
机 断 电，控 制 电路 中切 断接 触 器 Ｋ Ｍ１ 、ＫＭ２的 自
锁 电路 。
图 ３ 正 序启 动 正 序 俘 车 控 制 电 路 图
图 １ 先后启动 同 时停 车控 制 电路 图
断 电。如 果先 按停 止按 钮 Ｓ Ｂ ４ ，则不会 使 任一 电动
机停 止 。 此 电路 的工 作 要 点 ：启 动 时先 启 电动 机 Ｍ１ ，
１ ． １ 启 动 。 合 上电 源 开 关 Ｑ Ｓ ，按 一 下 启 动 按 钮
需要 按照 一定 的顺序 启 动或停 止 ，才 能保证 生产 机
闭合 ，主 电路 中 Ｍ１电动 机 启动 运转 ，控制 电路形 成Ｋ Ｍ１ 线 圈 的 自锁 电路 ， 同 时使 接 触 器 Ｋ Ｍ２能
械操 作过程 的合理 性和 安全 可靠 性 。这种 控制 的顺 序关 系 反映在控 制线 路上 ，称为 顺序控 制 。 下 面介绍 几种 常见 的顺 序控 制 电路 的继 电接触
丫 匕 型事 例加深学 生对 教学内 容的理解， 改变
课 堂学 习形 式 。激发 学 生的 学 ． － － ｊ 兴趣 。
课
关 键词： 课堂 教学； 学习 兴 趣
３ ． １ 启 动 。合 上 电源 开 关 Ｑ Ｓ ， 按 一 下 启 动 按 钮
此 电路 的工 作 要 点 ：启 动 时先 启 电动 机 Ｍ１ ， 再 启 Ｍ２ ，停 止 时可 使 两 电动机 同 时停 ， 即实 现先 后启 动 ， 同时停 车 工作控 制 。
２ 正 序启 动
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KT
主电路同前
KM2
控制电路
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
M2起动 KT
谢谢！
一、按顺序先后起动 二、按顺序先后停转 三、不许单独工作
四、不许同时工作
在装有多台电动机的生产机械上，
各电动机所起的作用是不同的，有
时需按一定的顺序启动或停止，才 能保证操作过程的合理和工作的安
全可靠。
例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 起动：
这种联锁方式 也称“互锁”
两个接触器的动断 辅助触点串在对方 的线圈回路中
其中任一电动机的接触器吸合后，其动断 触点就将另一台电动机的接触器线圈回路切断， 使之不能通电。
拓展
试设计一顺序控制电路，两台 电动机M1和M2，要求M1先启动，
5秒后M2再启动，且M1、 M2能同
时停止。
FRSB1 SB2Fra bibliotekKM2 KM1 KT KM2 KM1
3. 不许单独工作
两台或几台电动机必需运转，不许单独 工作。任一台电动机由于过载或其它原因断 电时，另一台电动机也必然停电。
两个接触器的自 锁触点相串联 只有两个接触器线圈都通电才能自锁， 任一台电动机的接触器不吸合，另一台电动 机也不能自锁。
4. 不许同时工作
两台电动机只能单独工作、不许同时工作。
工作原理： 起动时，按下复式起动按钮SBst，KM1、 KM2同时通电，两台电动机同时起动。 停车时，先按下SBstp1，切断KM1，使电 动机M1先停转；再按下SBstp2，切断KM2，使 电动机M2再停转。
如果先按SBstp2，由于与其并联的KM1动合 触点闭合，则不能使KM2断电，所以无法使M2 先停转。
停转: 在两台电动机工作时，如果按SBstp1，则 KM1失电，其辅助触点断开，使KM2也失电， 故M1、M2同时停转。 如果按SBstp2则KM2失电，电动机M2单 独停转。
2. 按顺序先后停转
两台电动机按顺序先后停转。 主电路图中未画，M1为先停转的电动机， M2为后停转的电动机。
KM1的动合辅助触点并联在 M2的停止按钮SBstp2的两端
KM1 SB KM2 KM1 FR2 FR1
通电
闭合
KM2
SB
闭合
通电
1.按顺序先后起动
KM1的动合辅助触点串 在KM2的线圈回路中
KM1控 制M1 先起动的 电动机M1
KM2控制M2 后起动的 电动机M2 以两台电 动机为例
工作原理: 按下SBst1KM1通电并自锁，主触点接通 M1电源，使其起动，同时KM1的动合辅助触 点闭合，为KM2线圈通电作好准备。 这时按下SBst2，KM2才能通电，M2起动。 在M1起动前，由于KM1的动合辅助触点不通， 即使按下SBst2，也不能起动M2。