大众汽车车载网络系统
汽车车载网络技术详解(修订版)习题库答案
汽车车载网络技术详解（修订版）习题库第一章车载网络系统基础知识 (1)第二章CAN总线传输系统 (4)第三章子总线系统 (7)第四章网关与诊断总线 (9)第五章光学总线系统 (10)第六章以太网与FlexRay总线 (13)第七章大众奥迪车系车载网络系统 (15)第八章丰田多路通信系统 (16)第九章通用车系车载网络系统 (18)第十章汽车车载网络系统检修 (19)第十一章车联网 (20)第一章车载网络系统基础知识一、填空题1．导线长度和插接器数量的增加不但占据车内的有效空间、增加装配和维修的难度、提高整车成本，而且妨碍整车可靠性的提高。
2．车载电控系统经历了中央电脑集中控制、多电脑分散控制和网络控制三个阶段。
3．数据传输总线，就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
4．通过接口连接不同设备时有点对点连接和多点连接两种连接方式。
5．如果将传输路径的控制功能主要分配给其中一个设备，则该设备就变为主控控制单元，而其他设备仅具有副控功能，因而，具有副控功能的这些设备亦称从属控制单元。
6．协议三要素是指语法、语义和定时规则。
7．总线上的比特编码（比特表示）可以通过非归零法（NRZ）、曼彻斯特法和脉冲宽度调制法（PWM）实现。
8．车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。
二、选择题1．以下（A ）不是车载网络系统组成。
A．传输媒体B．拓扑结构C．通信协议D．数据总线2．通过一个转发器将每台入网计算机接入网络，每台转发器与相邻两台转发器用物理链路相连，此为（A ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构3．以一台称之为中心处理机为主组成的网络，各种类型的入网机均与该中心处理机有物理链路直接相连，此为（ B ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构4．将所有的入网计算机通过分接头接入一条载波传输线上，此为（C ）。
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-02-任务二 舒适CAN总线故障检测(一)
打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图 舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析 舒适CAN总线电压及波形检测方法
重点
舒适CAN总线系统组成 舒适CAN总线单线工作模式 舒适CAN总线电压及波形检测方法
难点 舒适CAN总线故障检测
三 知识讲解
1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要 包括空调控制单元、车门控 制单元、舒适系统控制单元 、座椅位置记忆控制单元、 雨刷电机控制单元、停车辅 助控制单元、中央电器系统 控制单元、转向柱控制单元 、多功能方向盘等。
3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将 舒适CAN方面的控制单元联成网 络，它的传输速率为100 kb/s， 2. 舒适CAN总线由30号电激活, 无数据传输时的基础电压值为： CAN-High线0V CAN-Low线 5V(12V)。 3. 舒适CAN总线没有终端电阻 ，且高低Can线分离，即任一根 Can线断路，Can总线进入单线工 作模式,Can总线工作不受影响， 。 4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、 CAN-L线橙棕，线径: 0.35 mm2 。
步骤 1 2 1 2 3
4
5
6 7
工作内容
将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
用万用表检查蓄电池电压是否正常
关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
大众汽车车载网络常见故障检修方法浅析
大众汽车车载网络常见故障检修方法浅析当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常、车辆无法启动、启动后无法熄灭，、车辆动力性能下降、某些电控系统功能失等。
这是因为相关数据或信息是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个网络系统瘫痪。
最为常见的故障现象是仪表显示异常。
在检修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断。
CAN故障通常的原因有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反等。
1.CAN H与CAN L短路当CAN H与CAN L短路时，CAN网络会关闭，无法再进行通信。
会有相应的网络故障码。
CAN H与CAN L短路的总线波形当两者相互短路之后，实际测量两条CAN导线的电压，会发现始终在2.5V 左右，基本不变化。
故障排除方法：通过插拔CAN总线上的控制模块（节点），可以判断是由节点引起的短路还是导线连接引起的短路。
逐个断开节点，若电压恢复正常，则说明该节点有问题，若断开所有节点后电压还没有变化，则说明线路短路。
1.CAN H对电源正极短路当出现CAN H对电源短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。
以对12V电源短路为例，此时CAN H电压电位被置于12V，CAN L线的隐性电压被置于大约12V。
CAN H对电源短路的总线波形 CAN H对地短路的总线波形实际测量电压，若CAN H电压为12V，CAN L电压被置于约11V，则说明出现此类故障。
故障原因：如果不是CAN H导线对外部电源短路引起的，那么这种故障就有可能是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。
1.CAN H对电源负极（接地）短路当出现CAN H对地短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理
汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
VAN互补数据对干扰的消除
2．电压水平
VAN互补数据对的信号形式
示波器显示的VAN信号
互补数据对形式的VAN信号
VAN信号接收-传输电路
VAN信号的接收过程
VAN信号的传输过程
3．诊断
VAN的物理层具备容错能力，因为它有3个共 用模式的比较器。这3个比较器用来将DATA 和DATAB与参照电压进行比较，以确定是否 存在故障
VAN入口的3个比较器
4．休眠/唤醒 VAN的物理层管理VAN数据总线的休眠/唤醒机制，为了实现这 种机制，VAN数据总线的线路接口提供3个主要接头以便完成以 下功能：
①主导由顾客操作引起的网络唤醒（例如：车辆解锁）；
②检测由另一个电脑造成的网络唤醒和允许正常功能运行；
③车辆从休眠状态解除情况下再次转入休眠状态。
9．VAN数据总线系统签收回复
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送 者激活和实现的。如果最后一个请求与一个 确切的电控单元相连接（“点对点”模式）， 它将激活签收回复命令。
学习任务十六 汽车车载网络系统通讯不正常故障诊断与修复_试题
网关具有主控制器功能，控制动力总线的 15 信号运输模式和舒适总线的
睡眠和唤醒模式。
【题目】
车载电源控制单元 J519 的功能是什么？
【答案】
车载电源控制单元(J519)的功能是用电负载(电能)管理。车载电源控制单元
(J519)的功能如下：
1）灯光控制
外部灯控制包括:大灯、牌照灯、或在组合仪表中以文本的方式显示出来
证安全行驶的前提下，电压低于 11. 8 V 时，适当地关闭舒适功能的用电设备。
4）端子控制
车载电源控制单元通过 X 触点卸载继电器来控制端子 75 x。在电控箱中，
通过端子 15 向电压供给继电器控制端子 15。在电控箱中，通过端子 50 电压
供给继电器控制端子。
5）燃油泵预供油控制
在打开驾驶员车门时，车载电网控制单元向燃油泵提供电压，在发动机启
制动灯、尾灯控制，故障将通过白炽灯相应的指示灯。
2）雨刮控制
将 CAN 数据总线信号从车载电网控制单元传输到刮水器电机控制单元。
24
在挂入倒车挡时，后窗刮水器被激活(仅适用于派生车型)。 3）负荷管理
为了确保蓄电池有足够的电能使发动机顺利启动和正常运转。控制单元
根据电瓶电压、发动机转速及发电机的 DFM 信号的相关数据进行评估。在保
线
）
3 CAN 数据总线系统的结构包括（ ）。
（ ABCD
A. 收发器 B. 控制器
C. 数据传输终端
D.数据总线 ）
下列属于迈腾轿车动力 CAN 总线系统网络的控制单元是（ ）。
2
4 A. 发动机控制单元 B. 自动变速箱控制单元
C. 安全气囊 （ABC）
控制单元
D. 转向柱控制单元
汽车车载网络系统
学科：汽车车载网络系统专业：汽车电子技术、汽车智能技术1.汽车电子控制系统主要由传感器、电子控制单元ECU、执行器三部分组成。
2. CAN总线系统的总体构成由节点、传输线、终端电阻三部分组成。
3. CAN控制器接收控制单元中微控制器的信号，处理数据之后在传给CAN收发器。
4. 舒适CAN总线在隐形状态下，既逻辑1信号时，CAN-H线和CAN-L线的信号电压分别为0V、5V5. 舒适CAN总线系统的传输速率为100Kb/s6. 汽车电子控制系统中，用于接收、分析、计算各种传感器所采集的信息的功能元件是电控单元7. 什么装置用于接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理，使输入信号变成微控制器可以处理的信号输入接口电路8. 由CPU、存储器、输入/输出端口和总线共同组成微控制器9. 中央处理器是微控制器的核心，它由寄存器、控制器和运算器组成10. 动力CAN总线中，CAN-H线和CAN-L线的信号电压之和为5V11. 舒适CAN总线在工作状态时，CAN-H线和CAN-L线的信号电压之和为5V12. 不属于舒适CAN总线常见故障的是高温13. 为了降低车辆不运行时的电能能耗，舒适CAN总线具有睡眠模式，那么睡眠模式下CAN-L线的电压为12V14. 舒适CAN总线的CAN-H线与CAN-L线之间没有终端电阻，没有彼此依赖关系，所以舒适总线具有单线运行15. 舒适CAN总线中，如果CAN-H线和CAN-L线短路，其故障波形是波形一致特点16. 迈腾轿车舒适CAN总线系统中具备用电负载管理的是车载网络控制单元17. 舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L线交叉反接这种情况一般是维修失误造成的18. 为了确保CAN总线不被外界杂波干扰，两个维修点或维修点与总线接点之间的距离至少要大于10cm19. 为了防止检测时舒适CAN总线进入睡眠模式，通常要打开点火开关20. 根据传输速率来看舒适CAN总线系统属于低速CAN21. 汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。
汽车车载网络系统检修题库
项目一汽车电脑的检修一、填空题1.汽车电脑（ECU）在硬件上由输入接口、______微控制器___和___输出接口三部分组成，其核心部件是___微控制器____。
2.微控制器由 CPU 、存储器和 I/O口三部分组成，其核心部件是__CPU__。
3.存储器按读写操作原理分为__只读存储器（ROM）___和___随机存储器（RAM）两类，其中故障码存储在随机存储器（RAM）中。
4.汽车电控单元常用的检修方法有直观检查法、接触检查法、故障再生法、参照检查法、替代检查法、电压检查法、电阻检查法、波形检查法和信号注入检查法等几种。
5.汽车电控单元的编码通过故障诊断仪来完成。
二、判断题1.汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。
（√）2.临时数据存放在只读存储器ROM中。
（×）3.可以通过给汽车电控系统的RAM断电的方法来清除故障码。
（√）4.汽车上每个控制单元都有编码，并且每个控制单元只有一个编码。
（×）5.汽车电脑的匹配是给控制单元输入一个代码。
（×）6.汽车电脑的匹配是改变控制单元内部的某些参数。
（√）三、简答题1.汽车电控单元的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：（1）输入接口——接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理（放大、滤波、整形、变换等），使输入信号变成微控制器可以处理的信号（2）微控制器——接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储临时数据，并根据运算结果输出指令（3）输出接口——将微控制器输出的指令转变为控制信号，并将其放大，以驱动执行元件执行相应动作2.简述汽车电控单元的功用。
答：（1）接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理，使输入信号变成微控制器可以处理的信号（2）接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储信息（运行信息和故障信息），并根据运算结果输出控制指令（3）生成和放大控制信号，以驱动执行元件执行相应动作（4）为传感器提供参考电压（5）输出故障信息3.汽车电控单元常见的故障有哪些？答：电脑电源故障、输入/输出部分故障、存储器部分故障、特殊故障项目二动力CAN总线系统的检修一、填空题1.CAN总线的英文全称是 Controller Area Network 。
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
② 在两个或者更多的VAN数据总线系统电控单元同时进 入网络的情况下，就会有冲突，必须要判断优先性。
8．服务
VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务。 ① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往多个数据使用者）， 不在帧内签收回复。 ② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往一个确切的数据使 用者），在帧内采用签收回复。 ③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出数据请求）。 ④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者是滞后回应（如果数据 制造者没有在提出请求时马上回应）。
第3章 常用车载网络系统的结构与原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
LIN总线系统 VAN总线系统 LAN总线系统 BSD总线 车载蓝牙系统
第六节 网关
一、LIN总线系统概述
1．LIN的应用与特点
LIN总线的应用领域
LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用 1—基本控制模块5 Redesign 2—右侧外后视镜电子装置 3—右侧外后视镜加热装置 4—右侧外后视镜垂直调整电机 5—右侧外后视镜水平调整电机 6—右侧外后视镜折 起电机 7—右侧后视镜调节角度传感器 8—左侧后视镜调节角度传感器 9—左侧外
（1）LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短 路还是对电源负极短路，LIN 总线都会关闭，无 法正常工作。
第二章(lin总线)常用车载网络信息传输系统
2.2.3 LIN的结构与协议
5．进入传输介质
LIN电控单元进入传输介质有随机方式和异步方式两种，这表 明这种进入可以根据需要和执行本地命令而随时进行。LIN节 点不可能根据本地命令进入LIN网络。为了能够达成连接，它 们必须事先获得LIN主节点的邀请，而这是需要通过一个中介 的。
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2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
控制信号包括：门锁开关控制(控制四个车门门锁)，玻璃升 降锁止控制(控制四个车窗玻璃的升降是否被允许)，玻璃升 降控制(控制四个车窗玻璃的升降)，后视镜控制(控制左右后 视镜的左右和上下旋转运动)。 信号类型为：开关信号和测量信号。
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2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
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2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
左前门节点——控制左前门车门门锁、车窗玻璃升降器、电动后 视镜的动作，同时也可控制其它三个车门的门锁、车窗玻璃升降 器和右前门电动后视镜的动作，同时监测车门门锁的状态。主机 节点位于左前门内侧，各从机节点位于相应器件附近。
各节点LIN协议标识符表
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2.2.3 LIN的结构与协议
3．帧结构——举例：某车CAN-LIN车身网络协议制定
车灯节点（LIN） 数据场
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2.2.3 LIN的结构与协议
4．传输模式
在LIN bus 总线上发送的信息，有长度可选的固定格式。每 个报文帧都包含2、4或8字节的数据（数据场）以及3字节的 控制和安全信息（同步场、ID场、校验场）。LIN bus 总线 的通讯由单主机控制。每个报文帧都以一个间隔信号（同步间 隔）开始，接着是一个同步场和一个标识符场（ID 场）这些 都由主机任务发送。从机的任务则是发回数据场和校验场。见 下页图。 通过主机控制单元中的从机任务，数据可以被主机控制单元发 送到任何从机控制单元。主机通过相应的报文ID可以触发从 机—从机通信。
汽车单片机与车载网络-7典型汽车车载网络系统
Q
授人以鱼不如授人以渔
(3)动力CAN总线的故障诊断
朱明工作室
zhubob@
6N0909901 Gateway K Cording×××××WSC××××× 6N0909901 编码××××× 网关K 服务站代码×××××
授人以鱼不如授人以渔
(3)动力CAN总线的故障诊断
朱明工作室
表6-3
Rapid data transfer 02Interrogate fault memory 快速数据传输 02读取故障码
朱明工作室
zhubob@
功能选择表
Q Q
授人以鱼不如授人以渔
(3)动力CAN总线的故障诊断
朱明工作室
zhubob@
X Faults recoginsed! 发现X个故障！
授人以鱼不如授人以渔
(2)信息传输
表6-1
优先权顺序 1 数据来源 ABS/EDL电控单元
朱明工作室
zhubob@
动力CAN信息传输
信息举例 1．发动机制动控制请求 （EBC） 2．牵引力控制请求（TC S）
2
数据组1发动机电控单元
1．发动机转速 2．节气门位置 3．换低挡
1．冷却液温度 2．车速 1．换挡机构 2．应急模式 3．选挡手柄位置
图6-10 镜像信号抵消本身对外界的干扰
授人以鱼不如授人以渔
六、一汽宝来轿车CAN总线
朱明工作室
zhubob@
1.动力CAN总线 2.舒适CAN总线
授人以鱼不如授人以渔
六、一汽宝来轿车CAN总线
朱明工作室
zhubob@
图6-11 宝来轿车CAN总线
授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔
常用车载网络系统(CAN)
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常用车载网络系统
2.3 错误帧
错误帧的功能是对所发送的数据进 行错误检测、错误标定及错误自检。 错误帧由两个不同的域组成，第1个 域为不同控制单元提供错误标志的叠 加，第2个域是错误界定符。 错误标志包括主动错误标志和被动 错误标志两种形式。
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常用车载网络系统
2.4 过载帧
接收器在电路尚未准备好或在间歇 域期间检测到一个“显性”位时，会 发送过载帧，以延迟数据的传送。过 载帧包括过载标志和过载界定符两个 域。
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常用车载网络系统
4.CAN总线的自诊断功能
①控制单元具有自诊断功能，通过自诊断功能还可识别出与 CAN总线相关的故障。 ②用诊断仪读出CAN总线故障记录之后，即可按这些提示信 息按图索骥、顺藤摸瓜，快速、准确地查寻并排除故障。 ③控制单元内的故障记录用于初步确定故障，还可用于读出 排除故障后的无故障说明，即确认故障已经被排除。如果想 要更新故障显示内容，必须重新起动发动机。 ④CAN总线正常工作的前提条件是车辆在任何工况均不应有 CAN总线故障记录。
电阻状态 高阻抗 低阻抗
总线电平 1 0
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2）多个收发器与总线导线的耦合 常用车载网络系统
当有多个收发 器与总线导线耦合 时，总线的电平状 态将取决于各个收 发器开关状态的逻 辑组合。
收发器A 1 1 1 1 0 0 0 0 收发器B 1 1 0 0 1 1 0 0
图2-32
3个收发器接到一根总线导线上
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常用车载网络系统 4 CAN总线系统元件的功能
CAN总线系统元件主要由K-线、控制单元、CAN构件、 收发器等组成。
1.K-线
K-线用于在CAN总线系统自诊断时连接汽车故障检测仪 （如VAS5051），属于诊断用的通讯线。
迈腾轿车车载网络系统检修 教学PPT课件
● （2）舒适总线的睡眠和唤醒模式
● ① 当舒适和娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令，当网关 监控到所有的总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式。此时总线电压CANLow为12V，CAN-High线为0V。
● Wolfsburg大众汽车的中央数 据库FAZIT是防盗锁止系统的 重要组成部分（见图）。 FAZIT表示 “车辆信息和中央 识别工具”。 该数据库存有所 有控制单元的防盗数据，该数 据是集成在防盗锁止系统中的。 如果没有连接到 FAZIT的在线
存放于德国总部的中央数据库FAZIT 连接，则无法调节控制单元。
5．串行数据总线
串行数据总线拓扑结构
● 串行数据总线通过一个 9800kbit/s的单线连接在 E LV 控 制 单 元 和 舒 适 系 统 中 央控制单元之间传输数据， 如图所示。与使用LIN数据 总线系统相比，使用串行 数据总线系统提高了防盗 保护性能。
三、迈腾轿车总线系统制单元的功能及 执行元件
J519—车载电源控制单元 J255—空调控制单元 J136—
驾驶员座椅记忆控制单元 J604—驻车加热控制单元 J393—舒适系统控制单元 J386～J389—车门控制单元
3．迈腾轿车信息娱乐CAN总线系 统网络
● 迈腾轿车信息娱乐 CAN总线系统网络 控制单元包括：收 音机（导航控制单 元）、电话准备系 统控制单元、数字 音响控制单元、驻 车加热控制单元、 电话控制单元，见 图
● 迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括：车载电源控制单元、拖车控制单 元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后背箱盖控制单元、转向 柱控制单元；空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元见图
大众汽车车载网络系统
大众汽车车载网络系统简介大众汽车车载网络系统是指安装在大众汽车上的一套网络系统，用于提供车辆信息、娱乐、导航和通信等功能。
车载网络系统的发展已经成为汽车行业的一个重要趋势，为驾驶员和乘客提供了更多便利和舒适的体验。
功能特点车辆信息大众汽车车载网络系统能够通过传感器和控制器收集车辆的各种信息，例如车速、油耗、里程等。
这些数据可以通过车载网络系统的显示屏展示给驾驶员，帮助其更好地了解车辆的状态。
车载网络系统为车内乘客提供了丰富的娱乐功能。
乘客可以通过系统连接到互联网，观看在线视频、听取音乐、玩游戏等。
此外，系统还支持蓝牙连接，乘客可以通过蓝牙连接手机，播放自己的音乐和视频。
导航系统大众汽车车载网络系统配备了先进的导航功能。
驾驶员可以通过系统输入目的地信息，系统会根据实时交通情况提供最佳的路线规划。
导航系统还支持语音导航，驾驶员可以通过语音与系统进行交互。
通信功能车载网络系统支持蓝牙电话功能，驾驶员可以通过系统与手机进行蓝牙连接，实现免提通话。
乘客还可以通过系统发送和接收短信，使用手机上的通讯应用进行通信。
大众汽车车载网络系统采用了现代化的技术架构，以满足复杂的车辆信息处理和通信需求。
硬件车载网络系统的硬件主要包括中央处理器单元(CPU)、显示屏、触摸屏、声音处理器、传感器等。
中央处理器单元负责处理各种信息和指令，显示屏用于展示图像和文字信息，触摸屏用于用户输入和操作，声音处理器用于音频输出，传感器用于收集车辆信息。
软件车载网络系统的软件主要包括操作系统、应用程序和驱动程序。
操作系统负责管理硬件和应用程序的资源，提供系统级别的服务和功能。
应用程序包括娱乐、导航、通信等功能模块，驱动程序用于与硬件设备的交互。
车载网络系统通过无线网络实现与互联网的连接。
它可以通过内置的无线模块连接到Wi-Fi网络，也可以通过蜂窝网络（如4G）实现移动数据连接。
网络连接为车载网络系统提供了丰富的在线资源，例如在线地图、音乐和视频流媒体。
常用车载网络系统(MOST)
MOST总线支持与汽车诊断系统的连接，可 以方便地对汽车进行故障诊断和远程监控。
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车载网络系统可以实时监控车辆状态，如油量、胎压、车速等，同时 还可以远程控制车辆，如开启空调、车门等。
安全保障
车载网络系统可以实时监测车辆周围环境，如行人、车辆、路况等， 并及时发出预警或采取相应措施，保障驾驶者和乘客的安全。
车载网络系统的分类
CAN总线
CAN总线是汽车内部最常用的通信协 议之一，具有高可靠性和实时性，主 要用于汽车内部传感器和执行器的通 信。
传输和控制。
MOST总线由德国宝马、奔驰和奥迪等汽车制造商共 同开发，并已成为国际标准。
MOST总线的特点
高带宽
MOST总线的数据传输速率高达 20Mbps，远高于其他车载网络系统。
实时性
MOST总线支持实时传输，确保了音 频和视频数据的实时传输和处理。
可靠性
MOST总线采用环形拓扑结构，具有 自动冗余功能，提高了系统的可靠性 和稳定性。
汽车中的低速网络连接，例如车辆诊断和网络管 理等功能。
04 FlexRay总线系统
FlexRay总线的概述
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FlexRay总线的定义
FlexRay是一种用于汽车内部通信的高速串行总 线系统，被广泛应用于汽车领域。
FlexRay总线的起源
FlexRay总线由BMW和戴姆勒-克莱斯勒共同开 发，旨在满足汽车行业对高性能、高可靠性和高 安全性的通信需求。
数据。
数据传输采用异步串行通讯方 式，每个数据帧包含起始位、 数据位、奇偶校验位和停止位 。
LIN总线支持多种传输速率，例 如20kbps、40kbps和 9600bps等。
车载网络系统简介-2022年学习资料
第1章车载网络系统简介-·1.1.2技术术语-·1.多路传输-多路传输一在同一通道或线路上同时 输多条信息。-①分时多路传输又叫分时多路复用TDMTime Division-Multiple ing,,是多路复用技术的一种，是用时间分割信道的方法，-使每个控制系统独占信道时隙而共享总线 频率资源。-②频分多路复用FDMFrequency Division Multiplexing 频分多-路复用是用频率分割信道的方法，使每个控制系统独占信道频道而共-享总线的时间资源。-③码 多路复用CDMACode Division Multiple Access,码分-多路复用是分 给每个控制系统不同的扩频编码以区分不同的信号，-就可以同时使用同一频率进行通信。又称为码分多址 -④波分多路复用WDMWavelength Division Multiplexing,在全纤通信中采用。
汽车电子技术概况-·三、汽车电子技术的主要特征-·1.功能多样化-·2.机电一体化-·3.系统 成化-·4.网络总线技术-·5.线控技术-·6.42V系统-·7.智能化
汽车电子技术概况-·四、车载网络的应用背景及发展简史-上世纪90年代以来，汽车上的电控装置越来 多-线路越来越复杂。如果采用常规的布线方式，将-导致汽车上电线数目急剧增加。粗大的线束占用-空 、难于布线、增加重量和油耗、故障率增多-维修困难。为此，以CAN总线为典型代表的数据-总线应运 生-汽车网络的主要优点有：大幅减少线束，实现数-据共享，显著提高整车的智能控制水平，提升故-障 断和维修能力，降低成本。
第1章车载网终系统简介-。1.1.2技术术语-·4.模块/节点Module/Node-称为节点。一般来说，普通传感器是不能作为多路 输系-统的节点的，如果传感器要想成为一个模块/节点，则该传感-器必须具备支持多路传输功能的电控 元，如大众车系的转角-传感器。-·5.局域网的拓扑结构-所谓拓扑结构就是网络的物理连接方式。局 网的常用拓扑结-构有三种：星型、环型、总线型。-1星型网络拓扑结构-2环型网络拓扑结构-3总线 网络拓扑结构（车载局域网多采用此种方式
大众ID.4X网络架构详解
大众ID.4X网络架构详解ID系列是大众发力新能源的重要品牌，之前也对其电子电气架构、高压系统、刹车系统（回看可以戳——>详细揭秘大众ID.4的高压系统、大众ID.4的刹车系统、大众ID.4的电子电气架构解析）做过简单的梳理。
通常在网上能了解到的是如图1所示，基本知识勾勒了一个基本的架构，对于各个小方块是什么控制器并没有注明。
图1 大众三域网络架构最近刚好手上有一些上汽大众ID.4 X技术资料，今天就来具体其电子电气架构的内部。
对于大众的三域架构。
首先来看看详细的ID.4 X的网络架构，如图2所示，其详尽的描述了各控制单元，各控制单元在网络架构中所处的网段的位置一清二楚。
图2 详细的ID.4的网络架构其网络架构中共使用了13个子网络：1.CAN-FD EV ：主要连接DC/DC、BMC、AC充电机等，速率为2M/s；2.蓄电池CAN：用于连接电池管理单元BMC与从板CMC，速率为500k/s；3.MFL-CAN：用于ICAS1与电动转向之间的连接，速率为500k/s;4.底盘CAN-FD：用于ICSA1与ESC、刹车系统eBKV、EPS连接，速率为2M/s；5.驱动CAN-FD：用于连接ICSA1与驱动单元、安全气囊，速率为2M/s，好奇为什么安全气囊会放在驱动CAN里；6.AFS-CAN：用于连接ICAS1与大灯和E-sound，速率为500k/s；7.舒适CAN：用于连接ICAS1与座椅、天窗、车门等控制单元，速率为500k/s;8.驾驶员辅助CAN-FD：用于连接ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK等，速率为2M/s；9.100M以太网：用于ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK之间以及外部诊断之间的连接，速率为100M/s；10.1G以太网：用于ICAS1与ICAS3，以及ICAS1与OCU4之间的连接，速率为1G/s;11.Con.-CAN:用于ICAS1与KESSY之前的连接。
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
1．CAN-L线断路故障
CAN-L线断路故障
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传送安全性和故障处理
典型故障－1：Can-Low 断路
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
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传送安全性和故障处理
典型故障－2：Can-high 断路
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仪表线束与室内 地板线束接口A 1和A14
CAN
气囊模块
空调面板
仪表线束与 电喷接口G 1 和G14
ECU
仪表线束与电喷线 束接口G2和G12
W LINE R_LINE
CAN
防盗模块
前BCM
组合仪表
仪表线束与室内地板线 束接口C 6和C19
诊断口
辅助仪表 后BCM
LIN_1 K_LINE LIN_1
舒适系统CAN总线的组成图
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3.1.4 舒适系统CAN总线
3.1.5 网关
网关工作情况就像一个车辆换乘站。另外，网关还具有改变信 息优先级的功能。
网关工作示意图
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3.1.6 诊断总线
诊断总线用于诊断仪器 和相应控制单元之间的信 息交换。
诊断总线通过网关转接 到相应的CANBUS上， 然后再连接相应的控制器 进行数据交换。
大众汽车车载网络系统
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内容提要
大众车系CAN网络类型
1. 大众车系CAN网络的类型
大众汽车的CAN总线系统设定为驱动系统、舒适系统、 信息系统、仪表系统、诊断系统这5个局域网。
CAN系统的5个子系统
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1.1 驱动系统CAN总线
驱动系统CAN总线由15号线激活，采用双线式数据总 线，其传输速率为500kbit/s，为高速CAN总线。
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
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传送安全性和故障处理
典型故障－4：Can-Low 与地短接
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
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传送安全性和故障处理
典型故障－5：Can-Low与Can-high短接
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示波仪判断
4-右后车门控制单元 5-仪表 6-左后侧车门控制单元 7-驾驶员侧车门控制单元
诊断总线
仪表总线 驱动总线 舒适总线 信息总线
网关
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诊断总线通过网关连接各控制器 7
诊断接口定义
针脚号 1 4 5 6 7 14 15 16
对应的线束 15号线 接地 接地 CANBUS(高） k线 CANBUS(低） L线 30号线
注：未标明的针脚号暂未使用。
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M11-2008 数据通讯系统线束示意图和原理图
ABS
红色； O 橙色； W 白色； B 黑 色； Y 黄 色； V 紫色； G 绿色； L 蓝色； Br 棕色； Gr 灰色； P 粉红色； Lg 浅绿色；
仪表线束与室内 地板线束接口A 9和A10
后BCM
仪/室 6
仪/室 19
辅Байду номын сангаас仪表
NO.11
电路图
CAN-L线与CAN-H线短路故障
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
6．CAN-L线与CAN-H线反接故障
CAN-L线与CAN-H线反接故障
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3.2 大众波罗轿车的车载网络系统
波罗轿车车载网络系统的组成
1-收音机、无线电导航装置 2-前座乘客侧车门控制单元 3-活动天窗调节控制单元
节点：发动机、自动变速器、ABS、安全气囊、SAS、 TDI。
驱动系统CAN总线的组成图
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1.2 舒适系统CAN总线
舒适系统CAN总线由30号线激活，其传输速率为 100kbit/s，为低速CAN总线。
节点：邮箱控制、自动空调控制、左前门、右前门、 左右门、右后门、记忆座椅模块、中控门锁单元。
LIN_2
组合仪表
125Ω
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前BCM
ABS
气囊模块
仪表线束与室内 地板线束接口A
仪表线束与室内 地板线束接口A
空调面板
诊断口
防盗模块
仪/空 8
仪/空 6
仪/发 G 12
仪/发 G 2
仪/发 G 1
ECU
125Ω
仪/发 G 14
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风云2CAN总线网络图
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3. 风云2所使用的数据通讯总线
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传送安全性和故障处理
内部故障管理 控制单元内部有错误计数器。一次发送失败计数加8，一次接收错误计数加1。当累 计超过127时，控制器不再允许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱 离.但是，控制器发送信息时，没有受到答复信号，控制器将重复发送，而错误计 数不计数。
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
3．CAN-L线与蓄电池正极短路故障
CAN-L线与蓄电池正极短路故障
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
4．CAN-L线搭铁短路故障
CAN-L线搭铁短路故障
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
5．CAN-L线与CAN-H线短路故障
传送安全性和故障处理
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传送安全性和故障处理
典型故障－6：Can-Low与Can-high交叉连接
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
2．CAN-H线断路故障
CAN-H线断路故障
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3.1.9 内部故障管理
控制单元内部有错误计数器，一次发送失败计数加8，一 次接收错误计数加1。当累计超过127时，控制器不再允 许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱离。 但是，控制器发送信息时，若没有收到答复信号，控制器 将重复发送，而接收错误将不计数。
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LIN线网络电路原理图
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3.1.8 电源管理
驱动系统CAN总线通过15号端子（点火开关）接通或 关闭，在发动机运转时才需要电流。舒适系统CAN总 线由30号线供电，即一直处于准备被驱动状态。
为了避免电瓶过快放电，有必要进行电源管理。当 控制单元之间没有信息交换时，舒适系统总线进入 睡眠模式（电流节约模式）。在睡眠模式下舒适系 统总线只取用很小的电流（几个毫安），需要时可 通过如中央闭锁、无线远程操作等自动启动。