汽车防抱死制动系统性能检测分析
汽车abs试验报告
汽车ABS试验报告1. 引言ABS（防抱死制动系统）是一种旨在防止汽车车轮在紧急制动时抱死的系统。
本次试验旨在评估一辆汽车的ABS系统的性能。
本报告将详细介绍试验的目的、试验过程和结果分析。
2. 试验目的本次试验的目的是评估汽车ABS系统在紧急制动时的工作表现。
通过对ABS系统的性能进行测试，我们可以了解它如何防止车轮抱死并提供稳定的制动效果。
3. 试验装备为了完成本次试验，我们需要以下装备：•一辆配备ABS系统的汽车•指定的测试场地•制动距离测量设备•监测系统（如数据记录器）4. 试验过程本次试验按如下步骤进行：4.1 准备工作在开始试验之前，我们需要确保汽车的ABS系统处于正常工作状态。
检查制动液的水平，并确保刹车片没有磨损。
确保车辆所需的其他部件（如轮胎、制动盘等）也处于良好状态。
4.2 制动距离测试在指定的测试场地上，我们将使用测量设备来记录车辆的制动距离。
将车辆加速到一定的速度，然后进行紧急制动。
记录车辆在不同速度下的制动距离，并与和没有安装ABS系统的同一车型进行对比。
4.3 制动效果评估在制动距离测试的基础上，我们将对ABS系统的制动效果进行评估。
分析制动距离与车速之间的关系，评估ABS系统对制动效果的改善。
4.4 数据分析通过监测系统记录的数据，我们将分析ABS系统在紧急制动时的工作过程。
我们将关注车轮的转速变化、制动力分配以及制动时的车辆稳定性等参数。
这些数据将帮助我们评估ABS系统的性能。
5. 试验结果与讨论根据我们的试验结果分析，以下是我们得出的一些结论：•ABS系统能够显著减少车辆的制动距离，尤其是在高速行驶时。
•ABS系统能够保持车辆的稳定性，防止车轮抱死带来的操控困难。
然而，我们也发现一些潜在的问题：•在低速行驶时，ABS系统可能会导致制动距离的微小增加。
•在极端条件下（如冰雪路面），ABS系统的效果可能会受到限制。
6. 结论本次试验评估了一辆汽车的ABS系统性能，并得出了一些结论。
汽车防抱死制动性能台架检测方法研究
文 章编 号 ：０９－ ５ ２ ２ １ ）３－ ０ ０一 ４ １０ ２ ５ （０２ ０ ０ ２ ｏ 中图 分 类 号 ：Ｐ ９ ． Ｔ ３ １９ 文献 标 识 码 ： Ａ
汽 车 防抱死 制动 性 能 台架检 测 方 法研 究
周 凯 ，王旭东
（ 哈尔滨理工大学 ，哈尔滨 １ ００ ５ ８） ０
软件完成的，它能够进行数据的采集、处理与通信 。实验参数可以通过界 面进行设定，并且能
够对 实验 台采集 的数 据进行 实时分析 与 存储 。 它能 够 对 不 同路 况 下 实验 结果进 行 分 析 ，从 而验
证 Ａ Ｓ的动 态性 能 。 Ｂ
关键词：实时数据采集 ；实验台 ； Ａ Ｃ Ｎ总线 ；防抱死制动系统
日益重视 交通安全 问题 ， 车辆 性 能 的提 升 对制 动 系
统提出了更高的要求 ， 随之而来 的问题就是如何对 这些系统进行检测以确保其发挥最优性能。 传统的检测方法大多采用实车路试 ， 路试需要 建 造专 门 的跑 道 ， 用 高 ， 试 周 期 长 ， 且 系统 性 费 测 而
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ａ ｐ ｉａ ｉｎ ｏ Ｓ ｈ ｓｇ ｅ ｔ ｍｐ ｏ ｅ ｈ ｅ ｉｌ ａ ｅｙ ｆｃｏ ｅ ｅ ｄ ｎ ｎ ｉ ｔｒ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｐ ｌ ｔ ｆＡＢ ａ ｒ ａｌ ｉ ｒ ｖ ｄ ｔ ｅ ｖ ｈ ｃｅ ｓ ｆｔ ｔ ｒ ｐ ｎ ｉｇ ｏ ｓ ｍａｕ ｅ ｃ ｏ ｙ ａ ｄ ｔ ｔｃ ｎ ｌｇ ｎ ｕ ｅ ｉｒ ｐ ｒｏｍａ ｃ ． Ｗ ｅ ｄ ｓｇ ｅ ｔ ｒ ｙ ｉ ｔｎ ｉｅ ｓ ｄ ｎ ｔ ｅ ｐ ｉ ｃｐ ｅ ａ ｄ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ａ ｄ ｓ ｐ ｒ ｅ ｆｒ ｎ ｅ ｏ ｅ ｉｎ ａ ｔｓ ｉ ｂ ｎｅ ｓ ｔ ｙ ｏ ｈ ｒ ｉ ｌ ｎ ｇ ｖ ｕ ｎ ｔｃ ｎ ｑ ｅ ｆ ＡＢ ． Ｉ ａｌ ｉ ｌ ｔ ｈ ｒ ｎ ｉｇ ｃ ｎ ｉ ｏ ｆ ｗ ｅ ｌ ｏ Ｓ ｏ ｔ ｓ ｈ ｅ ｂ ａ ｉ ｇ ｅ ｈ ｉｕ ｓ ｏ Ｓ ｔ ｌ ｍｕ ａ ｅ ｔ ｅ ｕ ｎ ｎ ｏ ｄ ｔ ｎ ｏ ｈ ｅｓ ｒ ＡＢ ｔ ｅ ｔ ｃ ｓ ｉ ｆ ｔ ｒ ｋ ｎ ｐ ｒｏｍａ ｃ ． Ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｄ ｔ ｓ ｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ Ｎ— ＵＳ ａ ｄ ｔ ｅ ｐ ｗ ｒ ｌ ｓ ｆ ａ ｅ Ｌ ｂ Ｅ ａ ｅ ｒ ｎ ｅ ｆ ｏ ｔ ｎ ｅ ｔ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎ ＣＡ Ｂ ｎ ｈ ｏ ｅｆ ｏ ｔ ｒ ａ Ｖｌ Ｗ ｗ ｓ ｏ ｕ ｗ
汽车防抱死制动系统测试方案
汽车防抱死制动系统测试方案1. 引言本文档旨在描述汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System, ABS）的测试方案。
ABS是一种重要的安全装置，能够避免车辆在紧急制动时轮胎锁死，提高制动效果和操控稳定性。
为了确保ABS在各种情况下可靠运行，需要进行全面而系统的测试。
2. 测试目的本次测试的主要目的是验证汽车防抱死制动系统在各种路况和工况下的性能和可靠性，包括但不限于以下方面：- 刹车响应时间- 刹车力度调整- 车辆操控性- 刹车时轮胎保持转动3. 测试流程3.1 准备工作1. 确认测试车辆的ABS系统状态正常，未发生故障或损坏。
2. 进行必要的维护和保养，保证车辆的正常运行状态。
3. 根据相关标准和规范，选择适当的测试路段和测试条件。
3.2 测试项目1. 刹车响应时间测试：- 在不同车速下进行紧急制动，记录从刹车踏板操作到刹车系统响应的时间。
- 对不同测试次数的结果进行统计和分析。
2. 刹车力度调整测试：- 在不同路况和速度下进行制动，观察刹车力度的调整情况。
- 测试刹车踏板的行程和刹车力的关系。
3. 车辆操控性测试：- 在各种路况下进行急转弯、急刹车等动作，评估车辆的操控稳定性。
- 对转向响应时间、车辆稳定性等指标进行测试和评估。
4. 刹车时轮胎保持转动测试：- 在不同路况和速度下进行制动，观察轮胎是否保持转动。
- 测试轮胎和制动系统之间的协调性和合理性。
3.3 测试记录和分析1. 对每次测试进行详细记录，包括测试条件、测试结果和测试时间等。
2. 对测试结果进行分析和比较，得出结论。
3. 根据测试结果，优化和改进汽车防抱死制动系统的设计和性能。
4. 测试安全和注意事项1. 在测试过程中，确保测试人员的安全，采取必要的安全措施。
2. 严格按照测试流程进行操作，避免操作失误和意外发生。
3. 在测试车辆上设置必要的安全设备，如紧急制动开关。
4. 在公共道路上进行测试时，遵守交通规则，确保测试过程对其他道路用户的安全没有影响。
浅谈汽车防抱死制动系统的检修方法
一
般 要 整 件 更 换 。拆 下 电磁 阀 ， 下 ０ 取 形
环 ． 干 净 的 制 动 液 润 滑 电磁 阀 ０ 环 。 用 形 装 用 性 能 良好 的 电磁 阀 ， ４ ５ ・ 用 ～ Ｎ ｍ力 矩 交替拧紧固定螺钉 ， 固定 好 电磁 阀 ， 好 插 接线插头。 六 、 Ｂ 线 束 的 更换 Ａ Ｓ Ａ Ｓ 束 接 头 的接 触 不 良 、线 束腐 Ｂ 线
失。
修 复 。 常 见Ａ Ｓ Ｂ 的故 障 检 修方 法 ：
一
、
ＡＢ器 时 （ 坦 孚 式 以 Ａ Ｓ 例 ） 举 升 汽 车 ， 下 相 应 的 前 轮 Ｂ为 ， 拆 轮胎 和车轮装置 ； 松 （ 固传感 头 ） 拧 紧 螺 钉 ，通 过 盘 式 制 动 器 挡 泥 板 孔 拆 下 传 感
ｆ Ｕ） 自诊 断 功 能 进 行 检 测 诊 断 。 通 ＥＣ 的 并
传 感 器 传 感 插 头 脏 污 。传 感 器 的 空 气 隙 没 有 达 到 要 求 ．都 会 引起 传 感 器 工
作 不 良 ． 对 其进 行 调 整 ， 应 以恢 复 正 常 工 作 状 态 。传 感 器 的 调 整 可 用 纸 垫 片 贴 紧 传 感 头 的 端 面 来 完 成 ， 汽 车运 行 时 。 当 随
浅谈汽车防抱死制动 系统 的检修方法
随 广 亮
ｆ 龙 江 省 畜 牧 兽 医 局 ， 尔 滨 １ ０ ０１ 黑 哈 ５０ ）
［ 关键词 】 防抱死制动系统 ； 速度传 感器 ； 液压 控制
电 子 防 抱 死 制 动 系 统 （ Ｂ ） 发 生 Ａ Ｓ在
故 障时 ，可 利 用 该 系 统 中电 子 控 制 装 置
关 ，直 至 液 压 泵 停 止 运 转 ， 接 着 再 等 ３ ｍ，使 整 个 液 压 系 统 处 于 稳 定 状 态 ， ｍｉ 查看 压 力表 ， ５ ｉ内系 统 压 力 下 降 ． 若 ｒｎ ａ 表 明液 压 系统 有 泄 漏 之 处 ，再 检 查 是 液 压
汽车防抱死系统的原理与故障诊断
汽车防抱死系统的原理与故障诊断汽车防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种重要的汽车安全装置，旨在防止车轮在紧急制动时抱死，提高制动系统的稳定性和制动效果。
本文将介绍ABS的工作原理以及常见的故障诊断方法。
ABS的工作原理：ABS系统由传感器、控制单元和执行器组成。
传感器主要负责检测车轮的转速，通常安装在车轮轴上。
控制单元负责计算车轮的转速差异，并控制制动力，执行器负责控制制动液压系统。
1.轮速传感器：ABS系统通过轮速传感器来检测每个车轮的转速。
传感器会将检测到的转速信息发送给控制单元。
2.控制单元：控制单元接收来自传感器的转速信号，对各个车轮进行比较和监控。
当发现一些车轮即将抱死时，控制单元会通过执行器调整制动力，保持车轮的旋转。
3.执行器：执行器与制动系统紧密合作，负责调整每个车轮的制动力。
当控制单元发出调整制动力的指令时，执行器会控制制动液压系统相应压力阀的工作，实现制动力的调整。
ABS系统的工作过程：当车轮在制动过程中，ABS系统将不断监测车轮的转速差异。
如果一些车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，此时控制单元会发出调整制动力的指令。
执行器控制制动液压系统实现对该车轮制动力的调整，使车轮恢复旋转，并维持最佳的制动效果。
故障诊断方法：1.故障灯：ABS系统故障时，控制单元会向仪表盘上的ABS故障灯发送信号，提示驾驶员注意。
当故障修复后，该灯会自动熄灭。
2. 扫描工具：故障发生时，可以使用扫描工具连接与ABS系统相连的OBD（On-board Diagnostics）接口，获取故障码。
根据故障码可以进一步定位问题所在。
3.轮速传感器检测：ABS系统常见故障是轮速传感器失效或脱落。
可以使用万用表或示波器检测传感器的电阻或输出信号是否正常。
4.制动液压系统检测：有时ABS故障可能是由于制动液压系统出现问题导致的，可以检查制动液面、制动液泵或压力阀等部件是否正常。
汽车防抱死制动系统的研究
汽车防抱死制动系统的研究汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS），是一种能够有效防止汽车制动过程中车轮抱死的系统。
它使用了先进的传感器和电子控制单元，能够实时监测车轮的转速，并在车轮即将抱死时，通过调整制动压力分配，使车轮保持在滚动状态，提高了车辆的制动效果，提高了行车的安全性。
下面将对ABS系统的研究进行详细的分析。
首先，ABS系统的研究主要包括以下几个方面：1.传感器的研究：ABS系统需要依靠传感器来实时监测车轮的转速。
研究人员需要对传感器的性能进行充分了解，并进行精确的校准，以确保传感器能够准确地感知车轮的转速，并将这些数据传输给控制单元。
2.控制算法的研究：ABS系统的核心是控制算法，它通过分析传感器提供的车轮转速数据，判断出车轮即将抱死的状态，并通过调整制动压力分配，使车轮保持在滚动状态。
研究人员需要对控制算法进行深入研究，调整算法的参数，以提高系统的稳定性和实时性。
3.制动系统的优化：为了提高ABS系统的效果，研究人员需要对整个制动系统进行优化。
这包括对制动器、制动液、制动管路等进行改进，以提高制动系统的灵敏度和反应速度，使ABS系统能够更好地发挥作用。
4.系统集成的研究：ABS系统需要与车辆的其他控制系统进行无缝集成，以实现整车的协同控制。
研究人员需要对车辆的整体架构进行研究，设计合理的集成方案，保证各个系统之间的信息交互和协调工作。
此外，还有一些相关领域的研究也是有必要的。
例如，制动材料的研究，对制动盘和制动鼓的材料进行改进，以提高制动性能和耐久性；对传感器的布置和传感数据的处理进行研究，以提高系统的鲁棒性和可靠性；对ABS系统的故障诊断算法进行研究，及时检测和排除故障。
综上所述，汽车防抱死制动系统的研究涉及多个方面，从传感器研究到控制算法优化，再到整车系统的集成等，都需要研究人员进行深入的研究和探索。
通过不断的创新和提高，ABS系统将能够更好地保护驾驶者的行车安全。
防抱死制动和驱动防滑系统检测与故障诊断
单元及其电路连接。
4）打开点火开关，测量车轮转速传感器的输出电压。其方法是 转动车轮，在接线盒相应插孔（如下表所示），用万用表 电压档测量转速传感器的输出电压，其电压值随车轮转速变 化，最小车速测量值：2.75km/h，对应电压120mV。因此， 测量时其电压值应大于0.1V，否则为不正常，应进行下一步 检查。
7．故障16：制动开关故障 1）如下图所示连接接线盒。
2）接通控制单元插接器，打开点火开关。 3）使用万用表电压档测量接线盒插孔14-19的电压：当松开制动踏
板时，其电压值应为0V；当踩下制动踏板时，其电压值应近似 为蓄电池电压，否则应检查F9熔丝。 4）关闭点火开关，断开控制单元插接器，用万用表电阻档测量接线 盒插孔15-14（部件端子1-2，2通道，白色）之间的电阻。当不 接通制动灯（包括第三制动灯）测量时，松开制动踏板，测量 值应为R=∞；踩下制动踏板，其测量值应为0。如测量值不符合 要求，应更换制动灯开关。
5．故障11、12、13、14：ABS电磁阀故障
（1）故障原因 1）电磁阀电磁线圈短路或断路。 2）电磁阀正极与搭铁线短路。 3）控制单元的信息与电磁阀实际控制不符。
（2）故障诊断步骤 1）用万用表检查各电磁阀电磁线圈的断路、短路及正极与搭铁 线短路情况。如正常，则进行下一步诊断。 2）删除故障，检查故障是否再现，如故障再现，则试用新控制 单元，以便确诊故障。
6）经上述检查，如果车轮转速传感器正常，则应清除故障信息，进行 路试。如果ABS故障指示灯点亮且显示同样的故障信息，则更换ABS 控制单元重试，以便确诊。
4．故障4、6、8、10：左后、右前、右后、左前车轮转速传感器信息故 障
汽车防抱制动系统性能试验研究与分析
Ｔｅｓｔ Ｓｔｕｄｙ ａｎｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ Ａｎｔｉ－ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ
ＧＵ Ｓｕ—ｑｉｎ ．ＲＵＡＮ Ｔｉｎｇ—ｃｈｕａｎ （１．Ｃｈｉｎａ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｒｅｄｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００３９，Ｃｈｉｎａ；
统 计 资料表 明汽 车发 生 事故 时 ，有 ５１．５９％是 因 为 制动 时发 生车 轮抱 死 ，随 之发 生侧 滑 的也 占事故 车 总数 的 ２１．３４％Ｅ 。采 用 ＡＢＳ后 ，由于 避免 了汽车 后 轮侧 滑和 前轮 丧 失转 向能 力 ，进 而 提高 了汽 车行 驶稳 定 性 、操 纵性 和 制动 安全 性 ，可有 效地避 免 或者 减 轻 事 故造成 的损 失。我 国也 对汽 车 的制动 系 统性 能 制定 了相 关 国家标 准 。ＧＢ １２６７６—１９９９（（汽车 制动 系统 结 构性 能和 试验 方法 》规定 从 ２００３年 １０月起 ， Ｍ３类旅 游 客 车 ，Ｎ３类 载 货汽 车 和 ０４类 挂 车 必 须 装用 防 抱 死制 动装 置 ，２００３年颁 布 了具体 的防 抱制
装有防抱死制动系统(ABS)车辆的制动性能检测
引 言
主缸 压力 而增 减 ， 此时 的 ＡＢ Ｓ系统 不 工作 。第 ２ 是 个
车辆 在 运 行 中 ， 动性 能 的 好坏 直 辆制 动性 能 的指 标 有两 个 ， 一个 是制 动效 能 即制动距 离 ， 动时 问和制 动 减速 度 ； 制 另一 个是 制动 时汽 车 的稳定性 。车辆 在制 动 时方 向的稳 定 性 是很 重要 的 ， 指 的是 汽 车 在制 动 时能 够按 指 定 方 它 向的轨 迹行 驶 ， 即不 发 生跑 偏 、 滑 及 失 去转 向能 力 。 侧 而 汽车制 动 时产生 的侧 滑及 失去 转 向能力 与 车轮 和地 面 的横 向 附着 系数 有 关 ， 向 系数 又 和 车 轮 与地 面 的 横
通 轮 缸 与 回油 通道 的油 路 ， 轮 缸 总制 动 液 经 电磁 阀 使 流 入储 能 器 中 ， 降低 轮缸 压 力 。以上 ３个 阶段 的控 制 ，
都 是 由 电脑 Ｅ Ｕ 发 出指 令 后 完 成 的 ， 电 脑 的 预 控 Ｃ 而 方式 又是 由预 先规 定 控 制参 数 和 设 定值 等 控 制 条件 ， 然 后 根据 检 测 的实 际 参 数与 设 定 值 进行 比较 后 ， 来完 成 对制 动 过程 进行 控制 。 根据 控 制参 数 的不 同 ， 预测 控 制 可分 为 如下几 种 形式 ： ａ 以车 轮减 速度 为控 制参 数 的控制 方式 。该形 式 ． 的 Ａ Ｓ控 制是 以车 轮 的减速 度为 控制 参数 。 过轮 速 Ｂ 通
际检 测 ， ， 况 论述 了装 有 ＡＢ Ｓ车 辆 的制动 性 能的检 测 办法 ， 大家 实际应 用 。 供 关键 词 ： 车辆 ； Ｓ装 置 ； 动性 能 ； ＡＢ 制 台试 ； 路检
中 图 分 类 号 ： ６ ． Ｕ４ ３ ５ 文 献标识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ６３ ２ （ ０ ２ ０ — ０ ７０ １ ０ — ５ ８ ２ ０ ） ３０ ５ — ２
防抱死制动系统实验报告
防抱死制动系统实验报告简介：防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Braking System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
背景：ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。
提示：在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS 系统开始起作用了。
性能特点：单通道ABS一般都是对两后轮按低选原则进行一同控制。
单通道ABS不能使两后轮的附着力得到充分利用，因此制动距离不一定会明显缩短。
另外前轮制动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力也未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的方向稳定性，在安全上是一大优点，同时结构简单，成本低等优点，所以在轻型载货车上广泛应用。
综上所述，ABS装置虽然具有缩短制动距离、另外，不同类型的ABS装置由于组成结构等原因，价格也相差较大，所以选购汽车时不能只看到价格高低，还应看到装用的是那种类型的ABS装置。
对于传统系统的优势：当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
防抱死实验报告
一、实验目的1. 了解防抱死制动系统（ABS）的工作原理和功能。
2. 掌握ABS系统的组成和各部件的作用。
3. 通过实验验证ABS系统在紧急制动时的性能。
4. 提高对汽车制动系统的认识和实际操作能力。
二、实验原理防抱死制动系统（ABS）是一种能够防止汽车在紧急制动时车轮抱死的电子控制系统。
其工作原理如下：当驾驶员紧急制动时，ABS系统通过检测车轮转速，实时调整制动压力，使车轮保持一定的滑动率，从而保证车轮在制动过程中始终处于滚动状态，避免车轮抱死，提高制动性能和行车安全。
三、实验设备1. 汽车ABS实验台2. 车轮转速传感器3. 制动压力传感器4. 数据采集系统5. 计算机软件四、实验步骤1. 准备工作（1）将汽车停放在平坦、干燥的场地上，确保车辆稳定。
（2）连接实验设备，包括车轮转速传感器、制动压力传感器、数据采集系统和计算机。
（3）检查各传感器和设备是否正常工作。
2. 实验操作（1）启动汽车，使发动机运行在稳定状态。
（2）打开数据采集系统，记录车轮转速和制动压力数据。
（3）进行紧急制动操作，观察车轮转速和制动压力的变化。
（4）重复实验操作，记录不同制动强度下的车轮转速和制动压力数据。
3. 数据分析（1）将实验数据导入计算机软件，进行数据处理和分析。
（2）绘制车轮转速和制动压力随时间变化的曲线。
（3）分析车轮转速和制动压力的变化规律，验证ABS系统的工作原理。
五、实验结果与分析1. 车轮转速变化在紧急制动过程中，车轮转速迅速下降，当车轮即将抱死时，转速下降至最低点。
随后，ABS系统通过调整制动压力，使车轮转速逐渐回升，保持在一定的滑动率范围内。
2. 制动压力变化在紧急制动过程中，制动压力先迅速上升，随后在ABS系统的控制下，制动压力在车轮即将抱死时达到最大值，随后逐渐下降，使车轮转速回升。
3. 实验结论通过实验验证，防抱死制动系统（ABS）在紧急制动过程中能够有效防止车轮抱死，提高制动性能和行车安全。
汽车防抱死制动系统故障检测分析
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工 业 技 术
Ｃ ｉ ａＮｅ ｅ ｈ ｏｏ ｉｓａ ｄ Ｐ ｏ ｕ ｔ ｈ ｎ ｗ Ｔ ｃ ｎ ｌｇｅ ｎ ｒｄ ｃｓ
汽 车 防抱 死制 动 系统 故术 学院 ， 北 黄 冈 ４ ８ ０ ） 黄 湖 ３０２ 摘 要： 防抱 死锚动 系统鞍普 通剖 动 系统 的优点 在 于 ： Ｂ Ａ Ｓ系统 不但 能缩 短制动 距 离 ， 而且 能增 强 驾驶 员在翩 动过 程 中控制 转 向盘 ， 绕 开障碍 物的 能力。此外 还能保证翩 动 时的 车辆 方向稳 定性 。本文 对防抱 死制动 系统的检修 做 一 阐述 。 关键 词 ： 防抱 死制 动 系统 ； 障 ； 故 贮能 器 外 侧 的线 是保 护屏和 搭铁线 ， 中心 线用 于传 递 轮 速传感 器 的信号 。 速 度信 号 。 轮速传 感器 与布线 间的连 接是通 过 （ ） 上 Ｆ Ｕ 的插 接 器 ， 发 动 机运 转 ， １插 Ｃ 使 插 接器进 行 的 ， 且使 插接器靠 近轮速 传感器 。 再 检查 接柱 １ 的蓄 电池 电压 Ｅ Ｕ的供 电米 上 Ｃ 为进行 下述 检查 ， 汽车停 放位置 的要 求 自过 压继 电 器 的接柱 ８ ，若 教有 示 出蓄 电池 对 ７ 是 ， 使 汽车 的 ４只轮子 都离 开 地 面 ， 且 每 电压 ， 应 而 除应 检查 过压 继 电器外 ｔ 还要检查 Ｅ Ｕ Ｃ 个 轮速传 感器 都 易于接近 。 面只说 明某一个 插 接器 的 ３ 接柱 上的 蓄电池 电压 。此 电压来 下 ２ 轮 速传 感器 的检测程 序 ， 它 的轮速传 感器 检 自电磁 阀继 电器 的接 柱 ３ 若 蓄 电酒 电压值 不 其 Ｏ 查 方 法相 同。 正常 ， 则应 检查 电磁 阎继 电器 。 （ ） 下 轮速 传感 器 插接 器 ， 一个 示 波 １拔 把 检 查 Ｅ Ｕ插 接 器 的 接 柱 ｌ 蓄 电池 电 Ｃ ５的 器 或 交流 电压 表 连接 至 轮速 传感 器 的两 接 柱 压 ，其 读 数 应 为 １ ～５ 它是 由发 电机 提供 ２ １Ｖ 上 。注 意 ， 把检 测导线 和搭 铁连接都 接 到 的 。检查 应在 发 电机上 进行 ， 电压读教不 必须 如果 轮速 传 感 器 的接 线 柱上 ， 后 ， 转 车轮 ｔ 然 旋 并 正确 ， 枪查＿ 还吏 甘接线 。 注意所 得到 的 电压波形 。 在使 用制 动踏 板 时 ，检查 Ｅ Ｕ插 接器接 Ｃ （ ） 没有 电 压读 数或 电压波 形 ， 常 是 柱 ｌ 蓄电弛 电压 。如 果 制动灯 开关 的电 压 ２若 通 ５的 轮 速传感 器有 故 障 ｔ 应对其 作 电阻检查 。 欧 没 示 出 ， 检查 制动灯 开关和有关 竹连线 。 把 则应 姆 表 的检 测导 线 接 到轮 速传 感器 的两个 接 拄 （ ） 发动机 停车 并切 断 Ｅ Ｕ插 接器 ， ２使 Ｃ 捡 上 ，欧姆 表读数 应在 ９ｏ２０ａ ０～２ ｏ 之间 。 于有 查 Ｅ Ｕ插 接器 的 ２ 和 ３ 对 Ｃ ０ ４接柱是 否有 良好 的 缺陷 的轮速传 感 器应示 出开路或 短路 的读数 。 搭 铁连 接 。 欧姆 表的一根 检测导 线接在两接 把 （ ） 由上 述 检测 证 实 ， 速传 感 器 确 实 柱 上 ，另 一根 检测 导线接 在汽 车 的搭 铁点上 ， ３若 轮 处 于 工作 状态 ，则 必 须确 保 由插接 器 到 Ｅ Ｕ 于是 ， Ｃ 可得 到 ０ 欧姆 的读数 。 如果 读教 比较 高 ， 的接线 是好 的 ， 确保信 号到达 Ｅ Ｕ 才能 Ｃ。 应该检 查连线 和搭 铁点是 否有故 障 。 ３ ． ３压力调 节器 的检查 （ ） 用切 断 插接 器来 检查 接 柱 ４和 ６８ ３利 、 在压 力调节 器上 只能进行 简单检 查 ， 且 和 ９ １ 和 ２ 以及 ２ 而 、１ １ ４和 ２ 间 的轮 速 传感 ６之 无 须使 用专 用的 Ａ Ｓ Ｂ 诊断 装置 。 如前 所述 ， 压 器 信号 力调 节器 的 阀是通 过 Ｅ Ｕ工作 的 ，而且 只在 Ｃ （ ）Ｃ 插 接 器 各 接柱 和 压 力调 节 器 以 ４Ｅ Ｕ 使 用 上述装 置且 正确操作 的情况 下进行 检测 。 及插接 器 之间应有 良好 的连接 。 使用标准 的 可 从理 沦上来 说 ， 电磁 阀加 上 ＩＶ的 电压 防水 润 滑剂 来 清 洗 和重 新连 接插 接器 ，以防 对 ２ 来检 查是 可行 的 ， 同时把 电磁 阀的其 它连 接搭 产 生腐 蚀 。 铁 应 说 明 的是 ｔ 由于 电磁 阀的工 作 电流 为、— ２ ３ Ｂ 警告 灯 ．Ａ Ｓ ６ ５ 而在 作 上述 检测 时 ， Ａ， 电磁 阀的工 作 电流 将 Ａ Ｓ警 告 灯 是 用 于 向 驾 驶 员 提 供 Ｅ Ｕ Ｂ Ｃ 变速箱里 ， 或者方向节侧。 由于制动 盘磨薄需要 更换 ， 盘时 应注 意 达 到 ＩＡ以上 ， 换 ２ 由此将使 电磁 闷线 圈损坏 。这 已检查 出 Ａ Ｓ系统 中发生故 障 ，或 Ａ Ｓ系统 Ｂ Ｂ 新 旧盘 的 区别 。有 的 Ａ Ｓ 圈就装 在 制动 盘 里要强调的是，对液压电磁闷其作安全检查 ， 已被切 断 的信 息。 Ｂ齿 它是 由 Ｅ Ｕ操纵 的 ， 过 Ｃ 并通 Ｂ ９为警告 灯提 供一搭 铁通道 。若 电磁 上 ， 不带 齿 圈的翩 动盘 几 乎无 差别 ， 与 换上 未 而不 使用 专用 的 Ａ Ｓ诊断装 置 。首先 是 测量 其接 柱 ２ 装 齿 圈的制动盘 ， 就等 于把 Ａ Ｓ 没 了 。 那 Ｂ换 各个 电磁 阀线 圈的电 阻 ， 然后再 进行 压力调 节 阀或 Ｅ Ｕ 出现故障， 由Ｅ Ｕ点亮警告灯在 Ｃ 则 Ｃ ２３各插 接件 的连 接应可 靠无误 － 器 和 Ｅ Ｕ之 间的导通性 检查 和 电压检 查 。 Ｃ 正 常工 作情 况 下 ，在 发动 机 启动 后 的儿秒 之 Ａ Ｓ的电气故 障大多数并 不足元 件失 效 ， Ｂ ３４制 动灯开 关 ． 内 ， 告灯 一直点 亮 然后 美断 。 警 警告灯持 续点 而 是连接 不 良或 脏污所致 ， 因而 应特 别注 意各 制 动灯 开关用 于 向 Ｅ Ｕ指示制 动操 作在 亮 ， 明 Ｅ Ｕ 已 发现 Ａ Ｓ系统有故 障 。在 汽 Ｃ 表 Ｃ Ｂ 进 行 中 于是 Ｅ Ｕ就 开始 监 控 各 个 车 轮 的速 车 停车时 ， 告灯仍 亮 ， Ｃ 若警 表明 蓄电池 电压 、 过 插 接接头 的连接 要可靠无 误 。 电磁 阀继 电器 、 轮速传 感器 、Ｃ Ｅ Ｕ和 如故障代 码提示传 感器故 障 ， 首先检 查 度 ， 应 如车轮抱 死 ， 就操作 Ａ Ｓ系统 Ａ Ｓ 统使 压 继电器 、 Ｂ Ｂ系 ９ ５年 以前 装 用 的 接线 及 发电机 不充 电等方 面有故 障。 传 感器 的各个接 点处是 否 良好 ， 有无 锈蚀 。如 用 标 准 的 制 动 灯 开关 对 １９ ４结 束语 Ｂ系 Ｅ Ｕ不使 用制动 灯开关 。 发现 锈迹 ， 应予 清 理并 敷 防护 油 ， 新 接好 再 Ａ Ｓ 统 ，Ｃ 重 （） １为检 查 制 动灯 开关 的工 作 ， 把 电压 要 通 过介 绍 汽车 防抱 死制 动 系统 （Ｂ）了 Ａ Ｓ， 行 测试 。如传感 器安装 在变速箱 中 ， 润滑 油 中 工 故 的铁屑被 磁头 吸附后也 可能导致 传感 器故 障 ， 表 接在 Ｅ Ｕ 的 ２ 接拄 上 。启动 发动机 ， 当 解 系统 的构 成 、 作 原理 、 障诊 断 及排 除方 Ｃ ５ 且 踩 制动踏 板时 ，接柱 ２ 上 的电压应 近似 为蓄 法 ，能够解 决 驾驶过 程 中的一些 具体 问题 ， ５ 为 此 时应 清理磁 头并更换 润滑油 。 电池 电压 。若 电压 为 ０或 者是 在松 开制 动踏 人 们安 全驾驶 提供 帮助 。 ， ３故 障检查 分析 参 考 文 献 ３ ． １检查用装 备 板 时示 出蓄 电池 电压 ， 进行 （ ） 应 ２ 项检查 ； 若制 应检 ｆ 夏 雪松 ，许 志军． 海 凯越 轿 车维修手 册【 １ ］ 上 对于 轮速传感 器的检查 ， 最理想 的是 使用 动 灯开 关是好 的 ， 查点火 开关 的布线 。 （ ） 由制 动灯 开 关来 的引线 ，当踩 下 Ｍ】 京 ： 民 交通 出版社 ． ０ ． ２切断 ． 北 人 ２ ４ ０ 能显示 低压波形 的示 波器 ， 使用 交流 电压 也可 ２ ］ 王 国产轿 车故 障诊 断与排 除 实例 表 。 Ａ Ｓ 统的某些检 测项 目， 对 Ｂ系 只能使 用专 制 动 踏板 时检 查 开关 两 接柱 问是否 导通 松 开 ｆ 张凤 山， 璇． 二） ． Ｍ北 机械 工业 出版社． ０ ． ２ ４ ０ 开关两 接柱 间应为 开路 。 如有 必要 ， 精 选（ 『 ］ 京 ： 应使 门 的检测装 置。在对 Ａ Ｓ Ｂ 系统 进行检 查之 前 ， 踏板 ， 应首 先对制 动系统 的基本状 况进行 检查 ， 中 用专 门的调 整工具 对开关 进行 调整 若开关 有 其 包括 检查有 否制 动液体泄漏 和堵 塞 ， 制 动 故障 ， 以及 应予更 换 。 ３ Ｃ ． Ｅ Ｕ的检查 ５ 主缸 和车 轮缸的工作 情况 。 Ｅ Ｕ 的检查 ，包 括其 插 接器 的检 查 ，应 Ｃ ３ ． ２轮速传 感器 的检查 首 先 用双 线把 轮 速传 感 器 与 Ｅ Ｕ相连 。 确 立供 电 电压 和搭 铁 良好 ， Ｅ Ｕ 接 收来 自 Ｃ 使 Ｃ
汽车防抱死制动系统的一般故障与检测
１ Ｓ系统 的制动过程及其特点 ． ＡＢ
当汽车制动时 ， 制动压力迅速上升 ， 车轮转 动速度急剧下降 ， 滑移 率Ｓ 值上升 ， 从稳定区进入非稳 定区 ， 开始滑动 。此时 ， Ｂ 车轮 Ａ Ｓ系统 迅速降压 ， 使车轮的滑移率恢复到稳定区 ， 并保持 一定 的制动压力 。 随 后又将制动压 力升高 ， 稍微超过稳定界 限． 又再 次降压 ． 值又 回到稳 ｓ 定 区。如此反 复 ， 其升降频率为 １～ ０ ＳＡ Ｓ ０ ２ 次， ． Ｂ 的设计 ． 保证 了在各
作ＡＳ Ｂ 系统 。Ａ Ｓ Ｂ 系统使用标 准的制动灯 开关 ． １９ 年 以前装 用 对 ９５ 的Ａ Ｓ Ｂ 系统 ．Ｃ Ｅ Ｕ不使用制动灯开关 （） １ 为检查制动灯 开关 的工作 ， 要把 电压表接在 Ｅ Ｕ的 ２ 接 拄 Ｃ ５ 上。启动发动机 。 当踩制动踏板时 。 且 接柱 ２ 上 的电压应 近似为蓄电 ５ 池电压。若电压为 ０ 或者是在松开制动踏板时高出蓄电池电压 ． ， 应进
◇ 职业教育◇
科技 圈向导
２１年第 ｌ期 ０１ ５
汽车防抱死制动系统的一般故障与检测
赵彤 字 潘楚滨 （ 黑龙江工商职 业技术学 院 黑龙江 哈尔滨
１０ ０ ） ５ ０ ０
【 要】 摘 防抱死制动 系统（ Ｂ ） Ａ ｓ 可以根据路 面状况 ， 将车轮的滑移率控制在某一范围之 内， 而使制动 时轮胎 附着力保持在 最佳 状态 ， 从 充 分发挥制动效 能， 使汽车具有 良好的抗侧滑和操控 能力。 随着车辆的使 用， 系统会 出现一些故障， 该 其故 障的诊 断和 维修 ， 是保证车辆安全行驶 的关键 。 文通过分析 Ａ Ｓ 本 Ｂ 系统 的制动过程及特 点， 针对其常见故障的检测方法进行探 讨 ， 并以本田雅 阁、 桑塔纳为例 ， 进行 系统分析 ， 为保障 汽车制动安全提供一定的理论参考。 【 关键词 】Ｂ ； 系统 ； 障； ； ２ ） 若制动灯开关是好的 ， 应检查 点火开关 的布线 。 （） ２切断由制 动灯开关来 的引线 。 当踩下制动踏板时 ． 检查开关 两 种路 面状态 。 ｓ 保持在最 佳 的狭小 的范 围内（ ％ ３ ％ ， 将 值 １ ０ ）以获得 ５ 接柱 间是否导 通； 松开踏板 ， 开关两接柱问应为开路 。如有必要 。 应使 最好的制动效果 应予更换 。 当前汽车多以车轮的减速度控 制方式 ． 来判 断车轮的转动状态 。 用专 门的调整 工具对开关进行调整 。若开关有故障 ． ２５ Ｃ ． Ｕ的检查 Ｅ 进入非稳定 区后 ， 即降压、 保压 、 升压来实现 Ａ Ｓ防抱死 控制。可见 ， Ｂ Ｅ Ｕ的检查 ， Ｃ 包括其插接器的检查 ， 应确立供电电压和搭铁 良好 ． Ａ Ｓ系 统 有 三 个 特 点 ： Ｂ 使 Ｅ Ｕ接收来 自 Ｃ 轮速传感器的信号 １ 缩 短了制 动距离 ， ． １ 特别是雨 、 、 雪 冰滑的路面 。 （ ） 上 Ｆ Ｕ的插 接器 ， 发动机运 转 ， 检查 接柱 １ １插 Ｃ 使 再 上的蓄 电 １ 方 向稳定性好 ． ． ２ 防止 了侧滑 。 Ｅ Ｕ的供 电来 自过 电压继电器的接柱 ８ ， 没有显示 出蓄 电 ７若 １ 具 备了制 动加速专项 的高速行驶功 能 ． 于在大弯道上高速 池 电压 。 Ｃ ． ３ 适 池 电压 ． 除应检查过 压继 电器外 。 还要检查 Ｅ Ｕ插 接器 的 ３ Ｃ ２接线柱 行驶 。 上 的蓄 电池 电压 。 此电压来 自电磁阀继电器 的接柱 ３ 。 蓄电池 电压 ０若 ２Ａ Ｓ系统常见故障的检 测方法 ．Ｂ 值不正常 ． 则应检查电磁阀继电器。 ２１ 查 用 的装 备 ．检 检查 Ｅ Ｕ插 接器的接柱 ｌ Ｃ ５的蓄电池 电压 ．其读数应为 １ ～ ５ ２ １Ｖ 对 于轮速传感器 的检查 ． 最理想 的是使用能显示低压波 形的示波 检查应在发电机上进行 ， 如果 电压读数不正确 ， 器。 也可使用交流 电压表 。对 Ａ Ｓ系统的某 些检测项 目， Ｂ 只能使用 专 它是 由发电机提供的 。 门的检测装置 。 在对 Ａ Ｓ Ｂ 系统进行检查之前 ． 应首先对制动系统的基 还应检查其接线 在使用制动踏板时 ． 检查 Ｅ Ｕ插接器接柱 ｌ Ｃ ５的蓄 电池 电压 如果 本状况 进行 检查 ． 中包 括检查有否制 动液体泄漏 和堵 塞 。 其 以及制 动 制动灯开关的电压没显示 出 ． 则应检查制动灯开关和有关连接线。 主缸和车轮缸 的工作情况 （） ２ 使发动机停车并切断 Ｅ Ｕ插接 器 ． 查 Ｅ Ｕ插接器 的 ２ 和 Ｃ 捡 Ｃ Ｏ ２ 轮速传感器的检查 ． ２ ４ 首先用双线把 轮速传感 器与 Ｅ Ｕ相连 ．外侧的线是保护屏 和搭 ３ 接线柱是否有 良好 的搭铁 连接 把欧姆表的一根检测导线接 在两 Ｃ 另一根检测 导线接在 汽车 的搭铁点上 ， 于是 。 可得到 ０ 欧姆 铁线 。 中心线用于传递速度信号。轮速传感器与布线间的连接是通过 接线柱上 ， 的读 数。如果 读教 比较高 ， 应该检查连线和搭铁点是否有故障。 插接器进行 的． 且使插接器靠近轮速传感器。 （ ）利用切断插 接器来检查 接线柱 ４和 ６ ８ ９ ｌ 和 ２ 以及 ３ 、 和 、１ １ 为进行 下述检查 ． 汽车停放位置 的要求是 ． 对 应使 汽车的 ４ 只轮 ４和 ６ 子都离开地面 ， 而且每个轮速传感 器都 易于接近。下面只说 明某一个 ２ ２ 之 间的轮速传感器信号 （）Ｃ ４ Ｅ Ｕ插接器各接线柱和压力调节器 以及插接器之间应有 良 好 轮速传感器的检测程序 ， 其它的轮速传感 器检查 方法相 同。 以防产 （） １拔下轮 速传感器插接器 。 把一个示 波器或交流 电压 表连接至 的连接 。可使用标准 的防水润滑剂来清洗和重新连接插接器 ． 轮速传感器的两接线柱上。注意 ． 必须把检测 导线和搭铁连接都接到 生腐蚀 。
ABS性能试验解析
ABS简介
全面评价ABS的性能主要是依据其性 能评价指 标，目前对ABS性能评价在国内外尚无统 一的标准 作为依据，国外汽车ABS的评价方法主要 为道路试 验法,较权威的是欧洲ECER13法规。我国 国家标准 GB13594-2003 《机动车和挂车防抱制动性 能和试 验方法》也是参照欧洲ECER13法规制定的。 作为 对GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和 试 验方法》的补充，GB13594-2003是目前我国对汽 车ABS性能检测的主要技术依据。
验
Thank You
3 .对开路面(不同附着系数的路面)附着系数利用率 该要求仅对满载的带有一类A BS 的车辆。该试 验与对开路面的附加试验同时进行, 试验工况为K H ≥ 0.5 同时K H/ K L ≥2 , 并且车辆初始速度为v = 50k m /h 。评价的指标是ZMA ls( 在对开路面上A BS 起作用 时的制动强度) ≥0. 7 5[ (4 K L 十KH)/5 〕和ZM ALS ) KL.
附 加 试 验
ABS定型试验分析
主要有以下四种试验项目: (1) 同一附着系数路面上的A BS控制质量 (2 ) 从高附着路面(KH)到低附着路面(K L) 的对接 附 (3 ) 从低附着路面(K L) 到高附着路面(K H)的对接 加 (4) 在对开路面上的试验
试 验
ABS定型试验分析
对 开 路 面 上 的 附 着 系 数 利 用 率
能 耗 试 验
ABS定型试验分析
为保证制动时辅助回路的气体不会回流到第一, 第二制动回路中,在系统中可以设计安装2 个单向阀, 用于切断辅助回路与制动回路之间的气流流动。为保 证当能耗试验分几个阶段进行时, 切断给储气筒供气, 能 在调压阀和四回路保护阀之间安装了一个手动的开关 耗 阀,该开关阀在驾驶室内方便操纵,管理示意图如下图 试 所示。
汽车防抱死制动系统检修(2)
图1-2 ABS的结构图
表1-1
ABS主要组成和作用
组成元件
车速传感器
传 感 轮速传感器
AA
器 减速传感器
B
S
Hale Waihona Puke 系 制动压力调统节器
执主
要行
组器 液压泵
成
ABS警告灯
控
制 器
电子控制单 元ECU
元件功能
检测车速，给ECU提供车速信号，适用于滑移率控制方式
检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均适用
检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，一般用于四 轮驱动控制系统
受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油 压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮 缸流出的制动液经蓄能器泵压回主缸，以防止ABS工作时制动踏 板行程发生变化
接收ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持、 降低和增加的全过程
汽车防抱死制动系统检修
二、相关知识 三、项目实施
09.04.2020
二、相关知识
（一）ABS的组成和分类 （二）ABS的结构
09.04.2020
（一）ABS的组成和分类 1．ABS的组成
ABS主要由传感器、电子控制装置（ECU） 和执行器3个部分组成。
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（2）按控制通道和传感器的数目分类
首先来明确控制通道、独立控制、同时 控制、低选原则和高选原则几个概念。
独立控制：如果一个车轮独自占用一个 控制通道，称该车轮的控制为独立控制或单 轮控制。
同时控制：如果两个车轮的制动压力是 同时进行调节的，即同时改变，则称为同时 控制或一同控制。
ABS系统的分析及常见故障
ABS系统分析及常见故障诊断摘要：汽车防抱死制动系统ABS能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全包死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，汽车采用防抱死系统目的是充分利用车轮与路面的附着力，保证最佳的制动状态。
本文着重介绍汽车ABS系统的控制方式及控制原理，主要车型的ABS系统组成、控制电路和故障检测方法。
关键词：防抱死控制方式控制原理故障检测防抱死制动系统（Anti-lock Braking System, ABS）能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全抱死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，从而充分发挥轮胎与路面间的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，从而满足行车安全需要。
一、ABS系统的原理和优点ABS在汽车制动过程中，当车轮趋于抱死，及滑移率进入非稳定区时，迅速降低制动系统的压力，使车轮滑移率恢复到靠近理想滑移率的稳定区，通过自动、高频率地对制动系统压力进行调解，使车轮滑移率保持在理想滑移率附近的狭小范围内，以充分利用车轮与路面间纵向峰值附着系数和较高的横向附着系数，从而实现防止车轮抱死并获得最佳的制动性能。
（一）、滑移率对制动效能的影响1、滑移率汽车制动时，车轮的速度变慢，汽车车身的速度也随之降低，车轮处在机滚动有滑动的状态。
为了表征车轮纵向滑移量在车轮运动中所占的比例，引入滑移率的概念，滑移率λ的定义如下：λ =V rwV-*100% 式中：V-车轮中心的纵向速度，m/s;r-车轮滚动半径，m；w-车轮角速度，rad/s。
车轮在路面上纯滚动式，λ=0；车轮抱死时即在路面上纯滚动时，λ=100%；车轮在路面上边滚动边滑动时，0<λ<100%。
λ越大，纵向滑移在车轮运动中所占的比例越大。
汽车制动效能的高低主要反映在对地面最大附着系数的利用率上，附着系数ϕ与滑移率λ的关系如图1所示。
纵向附着系数ϕB随滑移率λ的增大急剧上升，并在λ=15%～30%时达最大值，若λ继续增大，纵向附着系数ϕB则逐渐减小。
ABS性能试验解析
加 查A BS 控制的质量。总的要求为在全行程作用制动
试 踏板时,控制轮不允许抱死(仅允许短暂的车轮抱死; 车
验 速低于15 k m /h 的车轮抱死是允许的), 车辆必须保持
稳定性和可操纵性,试验过程中允许驾驶员操纵转向盘
。另外对车辆在满载和空载分别进行试验。
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ABS定型试验分析
为保证制动时辅助回路的气体不会回流到第一,
第二制动回路中,在系统中可以设计安装2 个单向阀,
用于切断辅助回路与制动回路之间的气流流动。为保
能
证当能耗试验分几个阶段进行时, 切断给储气筒供气, 在调压阀和四回路保护阀之间安装了一个手动的开关
耗 阀,该开关阀在驾驶室内方便操纵,管理示意图如下图
试 所示。
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汽车液压制动防抱死系统技术标准
总体要求 1汽车ABS系统是制动液压控制装置。它的设计和具 体规范不能导致制动失效和损害它的功能、性能、用 途和强度，必须满足安装在汽车上的环境要求。 2 ABS必须能满足前后轮对称制动或前后轮对角制动 系统,具体类型根据车型而定。 3 ABS接受传感器信号后,能独立控制4个车轮(或后轮 低选控制)的制动轮缸的液压。 4 ABS正常工作,受控车轮不抱死,其性能要求符合GB 13594《汽车防抱死系统性能要求和试验方法》。
主要有以下四种试验项目: (1) 同一附着系数路面上的A BS控制质量 (2 ) 从高附着路面(KH)到低附着路面(K L) 的对接
附 (3 ) 从低附着路面(K L) 到高附着路面(K H)的对接 加 (4) 在对开路面上的试验 试 验
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ABS定型试验分析
对
开 路 面
3 .对开路面(不同附着系数的路面)附着系数利用率 该要求仅对满载的带有一类A BS 的车辆。该试
汽车防抱死系统的原理与故障诊断全解
汽车防抱死系统的原理与故障诊断全解ABS原理
ABS的主要原理是在制动过程中防止车轮抱死。
当刹车踏板被踩下时，ABS系统会监测每个车轮的速度，并通过阀门控制制动液的压力来调整制
动力。
如果一些车轮要抱死，ABS系统会迅速减小该车轮的制动力，然后
再增加制动力，以保持车轮既不抱死也不打滑。
这种循环控制使得驾驶员
能够保持对车辆的方向控制，并减少制动距离。
ABS故障诊断
1.故障灯提示：当ABS系统发生故障时，车辆的仪表盘上会出现一个ABS故障灯。
这是最常见的故障提示方式。
2.故障代码读取：通过连接诊断扫描工具，可以读取ABS系统中存储
的故障代码。
这些代码可以帮助确定问题的具体原因。
3.检查传感器：ABS系统使用轮速传感器来监测每个车轮的速度。
如
果传感器出现故障，系统将无法正常工作。
检查传感器的连接和电阻值，
可以判断传感器的工作状态。
4.检查阀门和泵：ABS系统中的阀门和泵用于控制制动液的压力。
如
果阀门或泵出现故障，系统无法正常调整制动力。
检查这些部件的运作情况，可以确定是否需要更换。
5.检查电器系统：ABS系统依赖于电器系统的正常工作。
检查电子控
制单元（ECU）和相关的线路，可以排除电气故障的可能性。
总结
汽车防抱死系统（ABS）采用一系列传感器、阀门和泵来实现对车轮制动力的调整，以避免车轮抱死。
通过合适的故障诊断方法，可以找到ABS系统故障的根本原因。
对于非专业人士来说，最好将故障检修工作交给专业技师进行处理，以确保ABS系统的安全和可靠性。
汽车制动防抱死系统的检测与维修
Ｑ之间，说明传感器正
常，否则说明传感器有问题，可对 传感器作进一步检测，是接触不良 还是传感头内部线圈已损坏，其他 情况按表类推。注意快速检测方法 不能测量出系统间歇出现的故障。 ３．２故障指示灯检验法 ＡＢＳ系统具有自诊断功能，按 维修手册的要求提取故障码找出故 障所在。通过警示灯或发光二极管 闪烁的方式读解故障代码的一般程 序是：检查ＡＢＳ故障诊断灯电路是 否良好；将点火开关置于断开位置 （ＯＦＦ）；用跨接线跨接诊断插座中的 相应端子；将点火开关置于闭合位 置，以正确的方法计数警示灯或发 光二极管的闪烁次数，记录确定故 障代码，从维修手册中查找故障代 码所代表的故障并加以排除并清除 故障代码。再次检查警示灯，如果 警示灯仍然持续点亮，可能是系统 中仍有故障存在或故障代码未被清 除，应继续检修直至警示灯不再持 续点亮后再进行路试，确认系统是 否恢复正常工作。 需要注意的是，故障码提示只 是故障的范围或可能的原因，而非 一个准确的故障部位。如：当故障 代码显示传感器故障时，不要立即 拆检传感器，要首先检查电路各连 接插头与插座接触是否良好，是否 有脏污，锈蚀、断路或短路等现象， 然后再检查传感器或用新传感器做 对比实验。维修中要注意传感器的 安装位置，车型不同其传感器的安 装位置也有区别。有些安装在变速 器上的传感器，其磁芯会吸咐～些 铁屑而导致工作不良，只需拆下传 感器并清除磁芯上的污垢即可。传 感器的齿圈一般压在轮毂上，也有 的安装在减速器或变速器内，或者 安装在万向传动轴的一侧。有些
ＡＢＳ系统的检修程序
ＡＢＳ灯亮不一定是电控单元故
ห้องสมุดไป่ตู้
障，只要正确维护和确保ＥＣＵ不曾 进水则控制单元很少损坏。为了在 排除故障时少走弯路，平时要加强 新技术的学习，详细阅读车型资料。 实际诊断故障时，要学会结合本车 电路动脑分析。ＡＢＳ系统出现故障 后，其现象与普通制动系统基本相 同，也产生汽车行驶跑偏、发响、抖 动、制动踏板震动等现象。因此，制 动系统出现故障后要及时检修，否 则可能影响行车安全。 ２．１一般检查 一般检查包括以下内容：检查
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［３］Ｌｕ Ｙｏｎｇｘｉｏｎｇ．Ｈｉｓｔｏｒｉａｌ
５ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ
ａｎｄ
ｃｏｎｔｒｏｌ［Ａ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ
Ｏｉｌ
ｏｆ ｔｈｅ
Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ
Ｆｌｕｉｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ
Ｃｏｎｔｒ０１．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ
Ａｃａｄｅｍｉｃ，２００１：６２稍．
［４］
周立功．ＰＤＩＵＳＢＤｌ２ ＵＳＢ固件编程与驱动开发［Ｍ］．北 京：北京航空航天大学出版社，２００３．
［５］Ｊｅａｎ Ｊ Ｌａｂｍ８∞．嵌入式实时操作系统ｐＣ／ＯＳ一Ⅱ［Ｍ］．２ 版．邵贝贝译．北京：北京航空航天大学出版社，２００３．
（上接第７９页） 低、操作简单、安装及维护方便等优点； 具有更好的控制性能，降低了变量泵的成本，同时提高 了系统的可靠性。
２００６：１２０—１２５．
在表２一表ｌｌ中，需要说明的是： ∞机电一体化Ｉ
２０１０．８
（下转第如页）
万方数据
Ｈ９９０航空发动机连杆／ＪＤＺ＿新工艺ｉｉｉｉｉｉｉｉｉＩＩｉＩＩｉｉｉｉｉＩｉＩ ＩｉＩ Ｉｉｉｌｌ ｉｉ———ｉｉ—ｌ—ｉｉＩ
ｉ———Ｉ—Ｉ—ｉＩＩＩｉ
产中的核心工序，直接影响裂解力的大小和裂解质量，影
半 载
Ｎ １０５．８５±０．９２±０．９９ ７．４２ ０．０６
４－
９２％
≥
０．０２
７７％
效能测试主要由试验车ＭＫ７０以不同的制动初速度，及
在半载、满载状态下，在所要求的试验路面上进行ＡＢＳ 制动效能测试。
表１ 某型号ＡＢＳ的压力梯度试验结果
各项测试结果如表２一表６所示。由表可见，半载 状态下，试验车ＭＫ７０雪面直道ＡＢＳ制动效能在高、
测量的平均值。 （５）制动距离Ｓ为表中所列的实际测得的制动距 离修正值，为六次有效测量的平均值。 ４检测结果分析 试验车ＭＫＴ０在冰路面及雪路面上进行ＡＢＳ直道 制动时，在各种试验条件下均保持原有的行驶方向，无 偏离原车道的倾向，试验车的制动稳定性良好。 试验车ＭＫ７０在雪路面上进行ＡＢＳ弯道制动时， 在制动初速度低于或等于弯道极限速度的情况下，试 验车在整个制动过程中始终保持原有弯道行驶轨迹， 无明显转向不足或转向过度现象。试验车在雪弯道制 动时的制动稳定性及制动可转向性良好。 试验车ＭＫ７０在雪路面上进行ＡＢＳ变道制动时， 车辆的制动可操纵性、制动转向能力、制动稳定性、制 动过程平顺性均良好；并且在各种低附路面上制动时，
ｌ髓匝■豳
速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装 置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对 各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控 制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵 和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动 主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制 装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节”１。 ＡＢＳ的工作过程可以分为常规制动、制动压力保 持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。在ＡＢＳ系
ｉ
由表可见，满载状态下试验车ＭＫ７０的ＡＢＳ制动效能
（１）平均减速度（Ｂｌｏｃｋ）为关闭ＡＢＳ及ＥＢＤ功能 状态下制动的（所有车轮在整个制动过程中均抱死）平
在高、中、低各种车速下均能满足要求。
表７
３０ ｋｍ／ｈ冰路面直道满载制动
均减速度。表中所列的值为三次有效测量值的平均值。
（２）平均减速度（ＳＬＳ）是为了评价ＡＢＳ雪面弯道 制动性能，在弯道雪面上或与弯道雪面一致的其他雪 面上，以与弯道制动相同的初速度进行ＡＢＳ直道制动
满
Ｎ ３８．５０± ２．４０± ０．０６
２．５６±９４％
０。１ｌ
≥
载０．７６
∞％
ＡＢＳ的工作噪声及踏板感觉均可接受。 ５结语 通过检测分析表明，匹配该型号的防抱死制动系 统ＭＫ７０各项技术要求均能满足汽车所需要达到的目 的，因此该系统可以投入批量生产。
参考文献 【１］余志生．汽车理论［Ｍ］．４版．北京：机械工业出版社。
（同济大学中德学院，上海２０００９２）
摘
要：论述了汽车防抱死制动系统的概念，分析了ＡＢＳ的工作原理，并通过对具体的一种车型ＡＢＳ的性
能进行检测、分析，得出了该车型ＡＢＳ能够达到预定的要求，并起到作为汽车安全附加装置的目的。 关键词：汽车防抱死制动系统性能检测 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００７—０８０ｘ．２０１０．０８．０１９
【３】陈清泉，孙逢春，祝嘉光．现代电动汽车技术［Ｍ］．北京：
北京理工大学出版社。２００２：２６０—２６２．
［５］
郗沭平，高万盛，刘宝新．汽车电控技术简明教程［Ｍ］． 北京：北京理工大学出版社。１９９９：１７２—１８２．
∞机电一体化Ｉ
万方数据
２０１０．８
中、低各种车速下均能满足要求。
襄２
３０
ｋｍ／ｈ冰路面直道半载制动
统中对应于每个制动轮缸都有进液和出液电磁阀，可
由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制 动压力能够被独立地调节，从而使５个车轮都不发生 制动抱死现象¨－。 从ＡＢＳ的发展来说，最明显的一个趋势是体积越 来越小，功能越来越专，从最初的ＭＫ２０到ＭＫ６０再发 展到目前最新的一代ＭＫ７０。本文以最新的防抱死制 动系统ＭＫＴ０应用在试验车上为例，对该系统的各项性 能进行检测。 ３试验车防抱死制动系统ＭＫ７０性能检测 测试设备由五轮测量仪、数据采集系统、压力传感 器、温度传感器、压力容积试验台、压力梯度试验台组成。 该型号ＡＢＳ的压力梯度试验在某道路试验准备中心进 行。测试结果如表１所示。表１中，ＦＬ为前左压力腔， ＦＲ为前右压力腔，ＲＬ为后左压力腔，ＲＲ为后右压力腔。 试验内容有低附着系数试验，主要包括冰直道 ＡＢＳ制动、雪直道ＡＢＳ制动、雪面弯道ＡＢＳ制动；制动
林瑜筠．铁路信号基础［Ｍ］．北京：中国铁道出版社，２００６． 周立功．ＡＲＭ与嵌入式系统基础教程［Ｍ］．北京：北京 航空航天大学出版社，２００５．
更加方便，也提高了数据传输速度。
本仪器可以用来检测ＺＤ６型、ＺＤ７型和Ｓ７００Ｋ系 列转辙机的工作情况。仪器便于携带，操作方便，显示 直观，工作人员可以在现场通过测量结果对转辙机的
ｃａｎ ａ
ｃｏｎｃｒｅｔｅ
ｖｅｈｉｃｌｅ ＡＢＳ，ｗｅ
ｃａｎ
ｇｅｔ ｔｈｅ ｐｕｒｐｏｓｅ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ＡＢＳ
ｍｅｅｔ ｔｈｅ
ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ａｎｄ
ａｌｓｏ ｐｌａｙｓ
ａｓ
ｔｈｅ ａｉｍ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｓａｆｅｔｙ ａｔｔａｃｈｍｅｎｔｓ． ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｔｅｓｔｉｎｇ
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ
ａｎｔｉ—ｌｏｃｋ ｂｒａｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ
０引
言
汽车安全行驶系统是现代汽车电子化发展的一个 重要领域。汽车防抱死制动系统（ａｎｔｉ・ｌｏｃｋ
ｂｒａｋｉｎｇ
ｓｙｓｔｅｍｓ，ＡＢＳ）是汽车传统制动系统的一种安全附加装 置。它通过一种机电液一体化控制装置克服传统制动 系统中存在的不足，以防止汽车在制动过程中的车轮抱
作者简介：Ｓａｖａｓ Ｔｕｍｉｓ（图仕捷）
１９５４年生，德国人，工学博士。教授，博士生导师：德国柏林工业大学荣誉教授，中德学院
机床与车间物流设计研究所所长，德马吉基金教席。
¨机电一体化Ｉ
２０１０．８
万方数据
ｉｉ角ｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉ苗ｉｉｉｉ裔裔甬ｉｉ萄茜酋Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
响裂解连杆的使用性能与可靠性。本文采用２０ＣｒＭｏＡ 低合金结构钢新型连杆裂解材料，通过严格控制渗碳热
处理工艺过程，在Ｈ９９０航空发动机上做了大量试验，证
明该连杆在性能及可靠性方面，均能保证发动机的使
用要求。目前，该技术已应用在批量生产中。
Ｉ上接第７６页Ｊ ６结语 本仪器的创新之处在于： 工作情况进行方便、准确的分析。
②系统采用了定量泵代替了变量泵进行调速，使
噪声大大降低；
③由于采用了变频器控制定量泵的转速，拓宽了
泵的调速范围，同时也增大了整个系统的调速范围；
参考文献 ［１］徐兵，杨华勇．变频驱动液压技术的发展及研究综述
［Ｊ］．浙江大学学报，２００４，３２（１２）：２１５—２２１．
④采用了变频调速减少了溢流损失，具有更好的
（１）采用各种措施减少了误差，有效提高了仪器
的精度； （２）软件设计以斗Ｃ／ＯＳ－ＩＩ实时操作系统为平台，数 据采集功能用中断实现，很好地提高了仪器的实时性； （３）摒弃了原来的串口通信，改用ＵＳＢ通信，使用
［２］ ［３］ 出版社，２００２．
参考文献
［１］栾桂冬．传感器及其应用［Ｍ］．西安：西安电子科技大学
圈１ ＡＢＳ的结构和工作原理图
死现象，从而有效降低车轮滑移，使汽车制动系统始终处 于较理想的制动状态，获得较大的纵向和侧向附着系数， 提高制动时的转向操纵性能和方向稳定性，缩短制动距 离，实现汽车制动防滑控制，提高主动安全性…。 １防抱死制动系统的组成 一套典型的汽车ＡＢＳ主要由轮速传感器、控制机 制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车 辆安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检 测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑。微 电脑根据输入车轮速度，通过重复减少或增加在轮子 上的制动压力来控制车轮的滑动率，保持车轮转动。
汽车防抱死制动系统ＭＫＴＯ性能检测分析ｉＩＩ———Ｉ—ＩＩＩ———————————————Ｉ—————————ｉｉＩｌｌｉｉｉ焉
汽车防抱死制动系统ＭＫＴ０性能检测分析
Ｔｈｅ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｔｅｓｔｉｎｇ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ＡＢＳ
Ｓａｖａｓ
ＭＫ７０
Ｔｕｍｉｓ（图仕捷）储春祥
并测量的减速度。表中所列的值为三次有效测量的平
均值。 （３）目标平均减速度为ｉ１１．２＝０．３５×（口。＋口日）。其