齿轮传动的受力分析

n1
圆周力Ft—主反从同 径向力Fr—指向各自的轮心 轴向力Fa—主动轮左右手螺旋法则
主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着 主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方 向，Ft2与Fa1方向相反。
Fn F' cos n 2 T1 d 1 cos n cos

2 T1 d 1 co s t co s b
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
图示平行轴斜齿轮传动，轮1主动，转动方向如图所示。试在图中标出
Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 Fa1 Fa2的方向。
1
直齿圆柱齿轮强度计算1
1
ω1
Fr1 Ft1 Ft1 × ⊙ Ft2 Fr2 Fr1
Ft2 Fr2
ω2
2
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿的受力分析
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿的受力分析 Fr
圆周力Ft—主反从同
Ft 2 T1 d1
径向力Fr—指向各自的轮心
F ' F
t
Fa
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
课堂练习：
图示同轴式二级齿轮减速器，轮1主动，转动方向如图所示。 试在图中：①标出轴Ⅱ上两齿轮的螺旋角旋向，使轴Ⅱ上的轴向 力相互抵消。②标出各齿轮上的轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4。 4
n1
Ⅰ
1
Ⅲ
Ⅱ
2 3
§11-4 普通蜗杆传动的承载能力计算 二、蜗杆传动的受力分析
1
3
2 Fa4
Fa1
Fa3
Fa2 3 Fa4
2
4
×
4
√
★结论：在展开式二级齿轮传动中，欲使中间轴上的轴向力相互抵消一 部分，应将中间轴上两齿轮设计为旋向相同。
§10-8 标准锥齿轮传动的强度计算
二、轮齿的受力分析
§10-8 标准锥齿轮传动的强度计算
二、轮齿的受力分析
Fa2
2
Fr2
Ft2 × ⊙ Ft1 Fr1
c
αn t
Fn β α Fn
b
cos
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2 T1 d 1 cos 2 T1 tan n d 1 cos
β F' ω1 T1
d1
Ft
F r F ' tan n
轴向力Fa—主动轮左右手螺旋定则
F a F t tan 2 T1 tan d1
主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着主动轮的转向握 住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向，Fa2与Fa1方向相反。
Fn Ft cos 2 T1 d 1 cos
ω2 （从动） N2 αt t
d2 2
t N1 Fn
Fn
c
d1 T1 2
N1
★方向： 圆周力Ft—主反从同
α
ω1 （主动） O
1
径向力Fr—指向各自的轮心
§10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
直齿圆柱齿轮强度计算1
图示直齿圆柱齿轮，轮1主动，转向如图，试在图中标出Ft1 Ft2 Fr1 Fr2的方向。
Fr1
Ft1 × Fa2 Fa2
n1 F Ft1 × r1 Fa1 ⊙ Ft2 Fr2
Fa1 Ft2
ω1
⊙ Fr2
ω2
2
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
图示展开式二级齿轮传动，轮Ⅰ主动，转动方向如图所示。试在图中标 出轴Ⅱ上轴向力的方向, ★注意螺旋角旋向的选择。
1 Fa1 Fa2
n1
Fa3
Fa1
Fn 直齿圆柱齿轮强度计算1 α F' F r1 Ft1 Fa1 P
n1
T1
1
δ1
Ft －圆周力， ★主反从同
Fn
Ft
2 T1 d m1
Fr －径向力， ★指向各自的轮心 Fa －轴向力
★ 指向锥齿的大端
F r 1 F a 2 Ft tan cos 1
F a 1 F r 2 Ft tan sin 1
普通蜗杆传动的承载能力计算2
Ft 1 F a 2
2 T1 d1
2T 2 d2
αn Fn1 T2= T1 i η d1 α γ Fa1 γ d2 n2
F a 1 Ft 2
Ft1
Fr1 P
P Ft2
Fr1 Ft1 P n1 Fr2 Fa1 Fa2
F r 1 F r 2 Ft 2 tan
§10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
一、轮齿的受力分析
§10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
圆周力
Ft 2 T1 d1
O2 α
2 T1 d1 tan
O2 α Fn N2 Fr α t c Ft d1 2 ω1 O1 （主动） α
径向力 F r F t tan 法向力（合力）