数控手工编程的概念、特点及步骤
手工编程入门级教程
手工编程入门级教程手工编程是数控编程较为直接便利的一种编程形式，手工编程是指人工完成零件图纸分析、工艺处理、数学处理、程序编制等工作，借助于床身式数控铣床配置的数控系统，直接通过键盘进行程序的录入。
由于需要大量的人工运算和分析，因此这种编程方法主要适用于简单的点位加工和工序不多的单件工件加工。
一般对几何形状不太复杂的零件来说，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适。
一、手工编程的特点：耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。
据国外资料统计，当采用手工编程时，一段程序的编写时间与其在机床上运行加工的实际时间之比，平均约为30：1，而数控机床不能开动的原因中有20%-30%是由于加工程序编制困难，编程时间较长。
二、手工编程流程相对于计算机自动编程，手工编程虽然效率较低，但对于加工工序较少的工件，采用这种编程还是具有一定的优势的，其步骤包括分析工件图样、确定加工工艺、相关数值计算、编写加工程序单、程序录入系统、校对加工程序及首件试加工等。
1.分析工件图样分析工件的材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理要求等，以便确定该零件是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工。
只有那些属于批量小、形状复杂、精度要求高及生产周期要求短的零件，才最适合数控加工，同时要明确加工内容和要求。
2.确定加工工艺过程在对零件图样做了全面分析的前提下，确定零件的加工方法、加工路线（如对刀点、换刀点、进给路线）及切削用量等工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削宽度和切削深度等）。
制订数控加工工艺时，除考虑数控机床使用的合理性及经济性外，还须考虑所用夹具应便于安装，便于协调工件和机床坐标系的尺寸关系，对刀点应选在容易找正、并在加工过程中便于检查的位置，进给路线尽量短，并使数值计算容易，加工安全可靠等因素。
3.数值计算根据工件图及确定的加工路线和切削用量，计算出数控机床所需的输入数据。
数值计算主要包括计算工件轮廓的基点和节点坐标等。
数控加工编程的概念及方法
数控加工编程的概念及方法数控加工编程是在数控机床上进行零件加工的一种重要方法，通过预先编写数控程序，将加工工艺参数、加工路径、工具轨迹等信息转化为机床控制系统可识别的指令，以实现对工件的自动化加工。
下面，我将从概念、编程思路、编程语言、编程步骤等方面详细介绍数控加工编程的相关知识。
概念：数控加工编程是指将工件加工过程中的几何形状描述、切削工艺参数等信息通过特定的数控编程语言编写成程序，再通过数控机床控制系统对程序进行处理和解释，最终实现对工件的自动化加工。
编程思路：数控加工编程的核心思路是将加工工艺转化为机床控制系统可识别的指令。
一般来说，我们可以采用两种编程思路：手工编程和计算机辅助编程。
手工编程是指通过手动计算来编写数控程序。
在手工编程中，我们需要根据零件的几何形状、切削工艺要求、机床特性等参数，手动计算刀具路径、切削参数等信息，并将其编写成数控程序。
这种编程思路需要编程人员具备较高的数学和机械加工知识。
计算机辅助编程是指利用计算机辅助设计软件（CAD）和计算机辅助制造软件（CAM）来辅助完成数控编程。
通过CAD软件绘制零件的几何形状、进行三维建模，并在CAM软件中进行刀具路径规划、切削参数设置等工作，最终将结果导出为数控程序。
这种编程思路在提高编程效率和准确性方面具有明显优势。
编程语言：常用的数控编程语言包括G代码和M代码。
其中，G代码用来控制刀具的几何路径，包括切削进给、切削速度、切削轨迹等；M代码用来控制机床本身的辅助功能，如冷却液开关、主轴启停等。
编程步骤：进行数控加工编程时，通常需要经过以下步骤：1. 零件几何建模：通过CAD软件绘制零件的几何形状，并进行三维建模。
2. 加工工艺规划：根据零件的几何形状、加工工艺要求等，确定刀具路径、切削参数等信息。
3. 刀具路径规划：通过CAM软件进行刀具路径规划，包括R路径、G路径等。
4. 切削参数设置：根据加工工艺要求，在CAM软件中设置切削速度、进给速度、切削深度等参数。
数控手工编程的方法与步骤
数控手工编程的方法与步骤一、数控手工编程的方法1.手工编程：将加工工艺和机床运动规律直接翻译成G代码进行编程。
这种方法需要对加工工艺和机床的运动参数非常熟悉，适用于简单的工艺，例如直线、圆弧等。
2.图形化编程：使用CAD/CAM软件进行编程，通过绘制工件的图形图像，再进行加工路线的规划和G代码的生成。
这种方法可以提高编程效率，减少错误。
适用于复杂的零件加工。
3.常用加工模板编程：在实际加工中，存在许多相似的零件，可以将这些零件的加工工艺和G代码保存为模板，以便下次进行类似的加工操作。
使用模板编程可以提高编程的效率和一致性。
二、数控手工编程的步骤1.确定零件的几何形状和尺寸：首先需要对待加工零件的几何形状和尺寸进行测量和分析，明确加工的要求。
2.选择机床和刀具：根据零件的几何形状和加工要求，选择合适的数控机床和刀具。
3.加工工艺规划：根据几何形状和加工要求，规划加工工艺，包括切削量、切削速度、进给速度等参数的确定。
4.编写G代码：根据加工工艺规划，编写G代码，控制机床进行具体的加工操作。
G代码包括刀具的起始位置、切削轨迹、切削速度、进给速度等。
5.调试和修改：将编写好的G代码输入数控机床进行加工，检查零件的加工质量和尺寸是否符合要求，如有问题需要进行调试和修改G代码。
6.优化加工工艺：根据加工过程中的经验和实际情况，对加工工艺进行优化，包括切削参数的调整和G代码的修改，以提高加工效率和质量。
总结：数控手工编程是数控加工中非常重要的一环，通过合理编写G代码可以控制数控机床进行精确、高效的加工。
数控手工编程可以通过手工编程、图形化编程和常用加工模板编程等方法实现，每种方法都有其特点和适用范围。
在进行数控手工编程时，需要经过几个步骤，包括确定零件的几何形状和尺寸、选择机床和刀具、加工工艺规划、编写G代码、调试和修改以及优化加工工艺。
通过不断的实践和经验积累，可以提高数控手工编程的效率和质量。
2.1 数控编程概述
数控编程概述一、数控编程概述数控编程是数控加工的重要步骤。
在数控机床上加工零件时，要预先根据零件加工图样的要求确定零件加工的工艺过程、工艺参数和走刀运动数据，然后编制加工程序，传输给数控系统，在事先存入数控装置内部的控制软件支持下，经处理与计算，发出相应的进给运动指令信号，通过伺服系统使机床按预定的轨迹运动，进行零件的加工。
数控编程的定义：为了使数控机床能根据零件加工的要求进行动作，必须将这些要求以机床数控系统能识别的指令形式告知数控系统，这种数控系统可以识别的指令称为程序，制作程序的过程称为数控编程。
二、数控编程编制的内容一般的数控机床程序编制主要包括：分析零件图样、确定工艺过程、数学身理、编写加工程序单、制备控制介质、程序校验和首件试切，如图所示。
其具体步骤与要求如下：1.分析零件图样首先要对零件图样进行分析，要分析零件的材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理要求等，以便确定该零件是否适宜在数控机床上加工，或适宜在哪台数控机床上加工。
有时还要确定合适的数控机床上加工该零件的哪些工序或哪几个表面。
2.确定工艺过程在认真分析图样的基础上，确定零件的加工方案、工装夹具、定位夹紧方法和走刀路线、对刀点、换刀点，并合理选定机床、工步顺序、刀具及切削用量等。
3.数学处理在工艺处理工作完成后，根据零件的几何尺寸和加工路线设定坐标系，计算数控机床所需的输入数据。
一般数控系统都具有直线插补、圆弧插补和刀具补偿功能。
对于加工由直线和圆弧组成的较简单平面零件，只需计算出零件轮廓的相邻几何元素的交点或切点（称为基点）的坐标值即可。
4.编写加工程序单在完成工艺处理和数值计算工作后，可以编写零件加工程序单。
编程人员根据计算出的运动轨迹坐标值和已制定的加工路线、刀具号、刀具补偿、切削参数及辅助动作，按照所使用数控装置规定使用的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序单。
在程序段之前加上程序的顺序号，在其后加上程序段结束标志符号。
数控编程的内容和步骤
数控编程的内容和步骤数控编程是一种将设计图纸或模型转化为机床可以执行的指令的过程。
它是数控加工的基础，通过编写数控程序，控制机床按照预定的路径和速度进行加工，实现零件的精确加工。
本文将介绍数控编程的内容和步骤。
一、数控编程的内容1. 几何元素的描述：数控编程需要对几何元素进行描述，包括点、直线、圆、圆弧等。
这些几何元素是零件的基本组成部分，通过几何元素的描述，可以确定加工的位置和形状。
2. 运动指令的编写：数控编程需要编写运动指令，用于控制机床的运动。
常见的运动指令包括直线插补指令、圆弧插补指令、螺旋线插补指令等。
这些指令可以控制机床在加工过程中的运动轨迹和速度。
3. 补偿指令的设置：在数控编程中，还需要设置补偿指令，用于补偿机床的误差。
常见的补偿指令包括半径补偿、长度补偿、刀具半径补偿等。
通过设置补偿指令，可以提高零件的加工精度。
4. 辅助指令的使用：数控编程中还会使用一些辅助指令，用于控制机床的辅助功能。
例如，暂停指令、循环指令、子程序调用指令等。
这些指令可以在加工过程中实现一些特殊的功能需求。
二、数控编程的步骤1. 阅读设计图纸或模型：在进行数控编程之前，需要先阅读设计图纸或模型，了解零件的几何形状和加工要求。
通过阅读设计图纸或模型，可以确定需要编写的数控程序的内容和结构。
2. 确定加工工艺：根据设计图纸或模型，确定零件的加工工艺。
包括确定零件的刀具路径、切削参数、加工顺序等。
加工工艺的确定是数控编程的基础，直接影响零件的加工质量和效率。
3. 编写数控程序：根据加工工艺，编写数控程序。
按照先后顺序，逐步编写数控程序的各个部分，包括几何元素的描述、运动指令的编写、补偿指令的设置、辅助指令的使用等。
编写数控程序需要严谨和准确，避免歧义或错误信息。
4. 调试和优化：完成数控程序的编写后，需要进行调试和优化。
通过模拟运行或实际加工验证程序的正确性和可行性，并进行必要的修改和优化。
调试和优化是确保数控程序能够正常运行和高效加工的重要步骤。
数控编程及加工工艺基础
数控编程及加工工艺基础数控机床是目前机械加工领域中最先进、最高效的加工设备。
而为了实现数控机床的生产加工，数控编程及加工工艺基础显得十分重要。
本文将讨论数控编程的定义、数控编程的类型、编程流程与标准要求，以及数控加工工艺的基本要素、加工工艺评估与优化等内容。
一、数控编程1、定义数控编程是将所需零件的几何信息及加工工艺信息编写成一门“可执行”的程序，通过控制数控机床对工件进行自动化起铣、钻、切、砍等加工加工制造工艺。
数控编程能够根据用户需求进行灵活的生产，极大地提高生产自动化水平和生产效率。
2、数控编程的类型1）. 手动编程：手动编程是指通过人工输入代码并组合成一段与绘制图形相关的程序。
手动编程主要适用于小批量的加工和特殊加工。
这种编程方式的优点是可以根据加工的需要进行调整和优化，但其缺点是编写复杂、效率低下。
2）. CAD/CAM编程：CAD/CAM编程是指使用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件来自动编写程序。
使用CAD/CAM可以大大缩短编程周期和提高编程准确率和效率。
3、编程流程及标准要求编程流程包括工件分析、加工方案确定、编写、修改程序、校正程序，装置与检验等环节。
在编写数控程序时，需要遵循以下标准要求：1）编程规范：编写数控程序时通常需要遵循一些编程规范,比如编写规范、语法规范、命名规范、注释规范等，以便于程序编写与维护。
2）数学公式及算法：数控编程中要求使用精度高、运算速度快的数学公式、算法。
3）刀具半径补偿及插补算法：在编写数控程序时，要考虑到刀具半径的影响，根据刀具半径进行插补算法。
二、数控加工工艺1、基本要素1）刀具：刀具是数控加工中的关键因素之一。
刀具可以根据不同工艺要求进行选择，包括铣刀、钻头、砂轮等。
2）刀具检测：在数控加工中，为确保加工成品精度及质量，应对刀具进行严格检测，包括刀具尺寸、直线度、刃磨状态等。
3）夹具：夹具是固定工件的重要部分。
夹具具有刚性、稳定性及重复定位精度等要求。
数控编程的定义及特点
数控编程的定义及特点一、引言数控编程是制造业中的重要技术之一，它的出现极大地提高了生产效率和质量。
本文将对数控编程进行全面详细的定义，以及其特点。
二、数控编程的定义数控编程是指通过计算机软件将设计图纸转化为机床可识别的指令代码，实现机床自动加工零件的过程。
其主要包括几何形状描述、运动轨迹描述和加工参数描述三个方面。
1. 几何形状描述几何形状描述是将设计图纸中所需加工零件的几何形状转化为机床可识别的坐标点、线段、圆弧等几何元素。
这些几何元素可以通过CAD 软件绘制得到，并且可以通过DXF或DWG文件格式进行传输。
2. 运动轨迹描述运动轨迹描述是将几何形状转化为机床上刀具所需运动路径。
这些路径可以分为直线插补和圆弧插补两种方式。
直线插补是指刀具在直线上运动，而圆弧插补则是指刀具在圆弧上按照一定半径进行运动。
3. 加工参数描述加工参数描述是将数控加工中所需的切削速度、进给速度、切削深度等参数转化为机床可识别的指令代码。
这些参数可以通过数控编程软件进行设置和修改。
三、数控编程的特点数控编程具有以下几个特点：1. 精度高由于数控编程是通过计算机软件进行处理，因此可以实现对零件加工精度的高度控制。
与传统的手工加工相比，数控加工具有更高的精度和稳定性。
2. 生产效率高数控编程可以实现机床自动化生产，从而提高了生产效率。
在同样时间内，数控加工可以完成更多数量的零件加工。
3. 适应性强由于数控编程软件具有较强的灵活性和可调性，因此可以适应不同类型、不同形状、不同材料的零件加工需求。
4. 重复性好由于数控编程是通过计算机软件进行处理，因此可以实现对零件加工过程中各项参数的精确记录和调整。
这使得每一次生产出来的产品都具有相同的质量和尺寸。
5. 编写难度大数控编程需要具备较高的数学和机械知识，对编程人员的素质要求也较高。
因此，数控编程的编写难度比较大。
6. 适应性差由于数控加工需要根据零件的几何形状进行编程，因此对于形状复杂、曲线多样的零件加工，数控加工效果可能不如手工加工。
数控手工编程的方法与步骤
数控手工编程的方法与步骤随着科技的不断发展，数控(CNC)技术也越来越普遍地应用于各行各业。
实现CNC加工需要程序员进行手工编程，本文将详细介绍数控手工编程的方法与步骤。
一、数控手工编程的定义及流程数控手工编程是根据工件的图形和加工要求，经过分析、计算和排样得出的指令序列的编制过程。
数控手工编程分为二维数控手工编程和三维数控手工编程，二维编程适用于平面加工，三维编程适用于曲面加工。
无论是二维还是三维编程，其主要流程如下：1、理解工件图形和加工要求先要理解工件的形状和加工要求，明确工件的尺寸、形状和加工精度等关键技术要求。
2、确定刀具和工艺根据加工需要，选择合适的刀具和加工工艺，比如平面加工用平面铣刀，切削参数包括切削深度、进给速度等。
3、进行计算和分析分析工件的形状和加工工艺，利用相关软件进行计算，得出加工的G代码。
4、编写G代码依据计算结果和加工要求，使用代码编辑器编写G代码。
G代码是一种编程语言，标准化的G代码包含了一些常用的命令，例如G0、G1、G2、G3等，这些命令能够控制数控机床沿着预定轨迹进行运动，实现工件的加工。
5、进行程序检查和修正操作人员需要对编写的代码进行检查和修正，确保程序正确无误，操作人员还可以使用数控机床上装载的仿真软件来模拟程序加工过程，避免出现不必要的错误。
6、传输程序最后，编好的G代码通过U盘等媒介传输到数控机床上，操作人员按照程序设定好切削参数、调整夹紧位置等后，就可以开始自动化加工。
二、数控手工编程的注意事项在进行数控手工编程时，要注意以下几点：1、尽可能简单，少用冗余指令。
指令简明、紧凑，可以减少程序运行时间、减少机床的负载，提高加工效率。
2、注重减少刀具的行进距离。
程序应通过合理的工具路径规划来减少刀具空行程，缩短加工时间，提高加工效率。
3、注意刀具磨损和进给速度。
合理的切削速度和进给速度对加工效果至关重要。
刀具磨损的程度也要及时检查，以保证正常的加工结果。
数控机床的手工编程与自动编程的特点及应用范围
数控机床的手工编程与自动编程的特点及应用范围1．手工编程(Manual Programming)从零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序单、程序输入至程序校验等各步骤均由人工完成，称为手工编程。
对于加工形状简单的零件，计算比较简单，程序不多，采用手工编程较容易完成，而且经济、及时，因此在点定位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。
但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面的零件，用手工编程就有一定的困难，出错的机率增大，有的甚至无法编出程序，必须采用自动编程的方法编制程序。
2．自动编程（Automatic Programming）自动编程是利用计算机专用软件编制数控加工程序的过程。
它包括数控语言编程和图形交互式编程。
数控语言编程，编程人员只需根据图样的要求，使用数控语言编写出零件加工源程序，送入计算机，由计算机自动地进行编译、数值计算、后置处理，编写出零件加工程序单，直至自动穿出数控加工纸带，或将加工程序通过直接通信的方式送入数控机床，指挥机床工作。
数控语言编程为解决多坐标数控机床加工曲面、曲线提供了有效方法。
但这种编程方法直观性差，编程过程比较复杂不易掌握，并且不便于进行阶段性检查。
随着计算机技术的发展，计算机图形处理功能已有了极大的增强，“图形交互式自动编程”也应运而生。
图形交互式自动编程是利用计算机辅助设计（CAD）软件的图形编程功能，将零件的几何图形绘制到计算机上，形成零件的图形文件，或者直接调用由CAD系统完成的产品设计文件中的零件图形文件，然后再直接调用计算机内相应的数控编程模块，进行刀具轨迹处理，由计算机自动对零件加工轨迹的每一个节点进行运算和数学处理，从而生成刀位文件。
之后，再经相应的后置处理（postprocessing），自动生成数控加工程序，并同时在计算机上动态地显示其刀具的加工轨迹图形。
图形交互式自动编程极大地提高了数控编程效率，它使从设计到编程的信息流成为连续，可实现CAD/CAM集成，为实现计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）一体化建立了必要的桥梁作用。
数控加工编程及操作
数控加工编程及操作数控加工是一种利用数控机床进行加工的技术。
数控机床通过计算机程序控制其动作，实现对工件进行精确的加工。
与传统的手动操作相比，数控加工具有更高的精度和效率。
本文将介绍数控加工的编程和操作过程。
首先，数控加工的编程是指利用计算机程序来规划和控制数控机床的加工过程。
编程的目的是为了实现工件的精确加工，并且可以实现复杂的形状和轮廓。
数控编程通常使用G代码和M代码。
G代码表示数控机床的运动轨迹，比如移动、旋转和切削等操作。
M代码表示机床的辅助功能，比如冷却剂的喷射、刀具的换刀等。
编程过程中还需要设置刀具的参数，比如刀具的直径、长度和切削速度等。
编程的第一步是根据工件的要求，确定加工的流程和步骤。
然后根据机床的特性和刀具的性能，选择合适的切削条件。
接下来，根据工件的图纸，绘制切削路径和刀具的位置。
这可以通过计算机辅助设计（CAD）软件来完成。
然后，将图纸转换为数控编程语言，比如G代码。
在编写程序时，需要考虑到刀具的运动轨迹和余量的大小，以确保工件的精度和表面光洁度。
编写好程序后，还需要对程序进行检查和优化。
这包括检查程序中的错误和冲突，并进行数字仿真和模拟加工。
数字仿真可以模拟实际加工过程，以便发现潜在的问题。
模拟加工还可以测试刀具路径和切削参数等，以找到最佳的加工方案。
完成程序后，需要将程序传输到数控机床进行加工。
这可以通过计算机网络或存储介质来实现。
在传输过程中，还需要考虑数据的完整性和准确性，以确保加工过程的精度和可靠性。
在传输完成后，将程序加载到数控机床，并按照程序指令进行操作。
在数控加工的操作过程中，需要注意安全和维护。
操作人员应该穿戴好防护设备，并熟悉机床的操作规程。
在操作过程中，需要监控机床的运行状态和刀具的磨损情况。
一旦发现异常，应及时停机检修，以防止事故的发生。
总之，数控加工是一种高精度和高效率的加工技术。
编程和操作是数控加工过程中的重要环节，需要仔细规划和控制。
通过合理的编程和操作，可以实现工件的精确加工，并提高生产效率。
数控手工编程的方法及步骤
数控手工编程的方法及步骤数控手工编程是数控机床加工的一种基础方法，它可以帮助操作人员在数控系统的帮助下，将加工工件的图纸转换成数控程序。
由于数控手工编程的过程比较繁琐，因此需要操作人员针对每个步骤进行详细的了解和掌握。
本文将详细介绍数控手工编程的方法及步骤。
一、数控手工编程的方式在数控手工编程中，有两种编程方式，分别为绝对编程和增量编程。
绝对编程可以直接输入工件的坐标值，从而确定刀具到零点之间的逻辑距离，使刀具在所需位置进行工作。
增量编程是根据平面坐标系加上刀具的绝对位置进行编程的方式，通过输入刀具的位移距离和刀具的方向来确定刀具在不同位置进行工作的方式。
二、数控手工编程的步骤（一）确认工件及设备的物理尺寸在进行数控手工编程前，需要根据设计图纸中的工件尺寸，测量工件与设备的物理尺寸，确认工件与设备的匹配程度。
同时，还需要注意设备的行程限制，避免因行程限制导致加工失败问题。
（二）选择数控机床的坐标系统在进行数控编程前，需要根据机床控制系统选择相应的坐标系统。
常用的坐标系统有笛卡尔坐标系统、极坐标系统、直角坐标系统等。
同时还需要根据工件的形状和加工方式，确认工件的加工坐标轴，选择相应的坐标系。
（三）确定数控加工的加工流程在确定数控手工编程的过程时，需要根据加工方式和工件的几何图形，选择不同的加工策略。
常用的加工策略有螺旋线式加工、单行或多行加工、螺旋线优先加工等。
同时还需要根据工件的加工难度和精度要求，确定工件的加工次序和切削数据。
（四）制定刀具路径及切削参数在进行数控手工编程时，需要制定刀具路径和切削参数。
特别是在刀具半径、刀具进给速度、切削原理等方面，需要考虑到刀具的特性和机床的工作状态，确保切削效果稳定，同时保证加工精度和质量符合一定的要求。
（五）编写数控程序在确定数控机床的加工流程和切削参数后，需要根据加工策略和几何图形，编写数控程序。
编写数控程序需要导入一些预置的格式，如：变量定义，迭代循环，分支命令，数学函数等，从而编制出相应的加工程序。
数控加工工艺与编程
• 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。
2.机床原点与机床坐标系 – 机床原点
• 机床坐标系的零点。这个原点是在机床调试完成后 便确定了，是机床上固有的点。
• 机床原点的建立：用回零方式建立。 • 机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程
2.数控编程方法 程序编制分为：手工编程和自动编程两种。
手动编程：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（不仅要熟 悉数控代码和编程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计 算能力）
自动编程：编程人员只要根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统 的规定， 将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，由计算机 自动进行程序的编制，编程系统能自动打印出程序单和制备控制介质。
改
制备控制介质
校验和试切
错误
1．确定加工方案: 选择能够实现该方案的适当的机床、刀具、夹具和装夹方法。 2. 工艺处理: 工艺处理包括选择对刀点，确定加工路线和切削用量。 3. 数学处理: 根据图纸数据求出编程所需的数据(每一程序段的终点坐标)。 4. 编写程序清单 5. 制备介质和程序检验
加工方案 工艺处理 数学处理
+Y
+Y
+B
¡ +Z ¯
¡
+X ¯
+X
+X +Y +Z
+C +A
+Z
¡ +Y ¯
+A+B
+C
+X
+Z
+X +Z
数控加工编程的概念方法原理步骤
5.确定合理的切削用量 在工艺处理中必须正确确定切削用量。
刀位轨迹计算
在编写NC程序时，根据零件形状尺寸、加工工艺路线的要求和定义的走刀路径，在适当的工件坐标系上计算零件与刀具相对运动的轨迹的坐标值，以获得刀位数据，诸如几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、几何元素的交点或切点等坐标值，有时还需要根据这些数据计算刀具中心轨迹的坐标值，并按数控系统最小设定单位（如 0.001mm）将上述坐标值转换成相应的数字量，作为编程的参数。
采用APT语言自动编程时，计算机（或编程机）代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算工作，并省去了编写程序单的工作量，因而可将编程效率提高数倍到数十倍，同时解决了手工编程中无法解决的许多复杂零件的编程难题。
交互式CAD/CAM集成系统自动编程是现代CAD/CAM集成系统中常用的方法，在编程时编程人员首先利用计算机辅助设计(CAD)或自动编程软件本身的零件造型功能，构建出零件几何形状，然后对零件图样进行工艺分析，确定加工方案，其后还需利用软件的计算机辅助制造(CAM)功能，完成工艺方案的制订、切削用量的选择、刀具及其参数的设定，自动计算并生成刀位轨迹文件，利用后置处理功能生成指定数控系统用的加工程序。因此我们把这种自动编程方式称为图形交互式自动编程。这种自动编程系统是一种CAD与CAM高度结合的自动编程系统。
编制或生成加工程序清单 根据制定的加工路线、刀具运动轨迹、切削用量、刀具号码、刀具补偿要求及辅助动作，按照机床数控系统使用的指令代码及程序格式要求，编写或生成零件加工程序清单，并需要进行初步的人工检查，并进行反复修改。
程序输入 在早期的数控机床上都配备光电读带机，作为加工程序输入设备，因此，对于大型的加工程序，可以制作加工程序纸带，作为控制信息介质。近年来，许多数控机床都采用磁盘、计算机通讯技术等各种与计算机通用的程序输入方式，实现加工程序的输入，因此，只需要在普通计算机上输入编辑好加工程序，就可以直接传送到数控机床的数控系统中。当程序较简单时，也可以通过键盘人工直接输入到数控系统中。
数控加工编程基础
1.1 数控加工概述
《 1.1.1 数控加工原理和特点
数 控
1．数控加工原理
上 一
编 程
页
采用数控机床加工零件时，只需要将零件图形和
与 工艺参数、加工步骤等以数字信息的形式，编成程序 下
操 作 代码输入到机床控制系统中，再由其进行运算处理后
一 页
》 胡
转成驱动伺服机构的指令信号，从而控制机床各部件
》 胡
1959年美国K&T公司开发成功了带刀库，能自动
结
毅 进行刀具交换，一次装夹中即能进行多种加工功能的 光 数控机床，这就是数控机床的新种类——加工中心。
束
第1章 数控加工编程基础
1968年英国首次推出柔性制造系统FMS。
《
1974年微处理器开始用于机床的数控系统中，从
数
上
控 此CNC快速发展。
《 数
脉冲，那么其进给速度应为：20 000×0.002/0.5=80
上
控 mm/min。
一
编
页
程
加工时的进给速度由程序代码中的F指令控制，但
与 实际进给速度还是可以根据需要作适当调整的，这就 操 作 是进给速度修调。修调是按倍率来进行计算的，如程
下 一 页
》 胡
序中指令为F80，修调倍率调在80%挡上，则实际进给
结
毅 数控机床已成为无人控制工厂的基本组成单元。 光
束
第1章 数控加工编程基础
我国在20世纪70年代初期，当时是采用分立元件，
性能不稳定，可靠性差。
《 数
1980年在引进、消化、吸收国外先进技术的基础
上
控 上，北京机床研究所又开发出BS03经济型数控和
数控编程的基本概念
第2章 数控编程基础普通机床执行加工任务，是由操作人员手动控制的。
而数控机床执行加工任务，是由数控加工指令程序控制的。
数控加工指令程序的编制通常有三种途径：（1）手工编程；（2）用数控语言进行辅助编程；（3）用CAD/CAM软件进行计算机自动编程。
要掌握数控加工指令程序的编制技术，熟悉手工编程至关重要，因为不论是用数控语言进行辅助编程，或是利用CAD/CAM软件进行自动编程，输出的源程序或刀位文件都必须经过后置处理系统转换成机床控制系统规定的加工指令程序格式。
所以，掌握手工编写加工指令程序的方法是数控编程人员的基本功。
2.1 概述一、数控编程的基本概念数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法。
在数控机床上加工零件时，首先要根据零件图样，按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程、工艺参数、位移数据和方向以及操作步骤等以数字信息的形式记录在控制介质上（如磁带、U盘等），然后输入给数控装置，从而指挥数控机床加工。
我们将从零件图样到制成控制介质的全部过程称为数控加工的程序编制，简称数控编程。
使用数控机床加工零件时，程序编制是一项重要的工作。
迅速、正确而经济地完成程序编制工作，对于有效地利用数控机床是具有决定意义的一个环节。
二、数控编程的内容和步骤数控编程的内容主要包括：分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削等。
数控编程的一般步骤如图2-1所示。
图2-1 数控编程的步骤1．确定工艺过程在确定加工工艺过程时，编程人员要根据零件图样进行工艺分析，然后选择加工方案，数控编程技术20确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具、工装以及切削用量等工艺参数。
这些工作与普通机床加工零件时工艺规程的编制相似，但也有自身的一些特点。
要考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥数控机床的效能。
2．数值计算按已确定的加工路线和允许的零件加工误差，计算出所需的输入数控装置的数据，称为数值计算。
数控手工编程的方法及步骤
数控手工编程的方法及步骤数控编程的要紧内容有：分析零件图样确定工艺过程、数值计算、编写加工程序、校对程序及首件试切。
编程的具体步骤讲明如下：1．分析图样、确定工艺过程在数控机床上加工零件，工艺人员拿到的原始资料是零件图。
依据零件图，能够对零件的外形、尺寸精度、表层粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况等进行分析，然后选择机床、刀具，确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序及切削用量的大小。
在确定工艺过程中，应充分考虑所用数控机床的指令功能，充分发扬机床的效能，做到加工路线合理、走刀次数少和加工工时短等。
此外，还应填写有关的工艺技术文件，如数控加工工序卡片、数控刀具卡片、走刀路线图等。
2．计算刀具轨迹的坐标值依据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。
一般数控系统具有直线插补和圆弧插补的功能，关于外形对比简单的平面形零件〔如直线和圆弧组成的零件〕的轮廓加工，只需要计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心〔或圆弧的半径〕、两几何元素的交点或切点的坐标值。
要是数控系统无刀具补偿功能，因此要计算刀具中心的运动轨迹坐标值。
关于外形复杂的零件〔如由非圆曲曲折折曲曲折折折折线、曲曲折折曲曲折折折折面组成的零件〕，需要用直线段〔或圆弧段〕逼近实际的曲曲折折曲曲折折折折线或曲曲折折曲曲折折折折面，依据所要求的加工精度计算出其节点的坐标值。
3．编写零件加工程序依据加工路线计算出刀具运动轨迹数据和已确定的工艺参数及辅助动作，编程人员能够按照所用数控系统的功能指令及程序段格式，逐段编写出零件的加工程序。
编写时应注重：第一，程序书写的典型性，应便于表达和交流；第二，在对所用数控机床的性能与指令充分熟悉的本原上，各指令使用的技巧、程序段编写的技巧。
4．将程序输进数控机床将加工程序输进数控机床的方式有：光电阅读机、键盘、磁盘、磁带、存储卡、连接上级计算机的DNC接口及网络等。
目前常用的方法是通过键盘直截了当将加工程序输进〔MDI方式〕到数控机床程序存储器中或通过计算机与数控系统的通讯接口将加工程序传送到数控机床的程序存储器中，由机床操作者依据零件加工需要进行调用。
数控手工编程的步骤
数控手工编程的步骤
宝子们，今天咱来唠唠数控手工编程那点事儿。
咱先得分析零件图。
这就像是认识新朋友，得把这个零件的形状、尺寸啥的都搞清楚。
比如说它是圆的还是方的，有没有啥特殊的轮廓，各个部分的尺寸是多少，这些都是基础信息，就像知道新朋友的外貌特征一样重要。
接下来就是确定加工工艺喽。
这一步就像是给这个新朋友规划一下相处方式。
要考虑从哪里开始加工，用啥刀具合适，加工的顺序是啥样的。
就像咱们去旅游，得规划先去哪玩后去哪玩一样。
刀具的选择可不能马虎，不同的刀具适合不同的加工部位和形状呢。
再之后就是数值计算啦。
这有点像做数学题，要算出那些加工轨迹的坐标值。
这时候可不能粗心大意，一个小错误可能就会让加工出来的零件“变了样”。
比如说要计算圆弧的起点、终点坐标，还有圆心的坐标啥的，可费点小脑筋呢。
然后就到编写程序单啦。
这就像是写日记，把我们前面想好的加工步骤、刀具选择、数值计算结果都按照数控系统能理解的方式写下来。
不过这个“日记”可是有严格格式的，每个指令都有它的作用，不能乱写一气。
写完程序单，咱还得校验程序。
这就像是检查作业一样，要看看有没有语法错误，逻辑上有没有问题。
可以用一些模拟软件来看看加工过程是不是和我们想的一样，如果有问题就得赶紧修改。
宝子们，数控手工编程就是这么个事儿，看起来有点复杂，但是只要一步一步来，就像搭积木一样，慢慢就能编出完美的程序啦。
而且每成功一次，就会特别有成就感呢。
加油哦，宝子们！。
什么是数控编程？数控编程方法有哪些？数控编程又分哪几步？
什么是数控编程？数控编程方法有哪些？数控编程又分哪几步？原创2021-08-27 11:35·三玖教育UG编程佳乐什么是数控编程数控机床所以能加工出不同形状、不同尺寸和精度的零件，是因为有程编人员为它编制不同的加工程序。
所以说数控编程工作是数控机床使用中最重要的一环。
它对于产品质量控制有着重要的作用。
数控编程技术涉及制造工艺、计算机技术、数学、人工智能、微分几何等众多学科领域知识。
在数控编程以前，首先对零件图纸规定的技术要求、几何形状、加工内容、加工精度等进行分析；在分析的基础上确定加工方案、加工路线、对刀点、刀具和切削用量等；然后进行必要的坐标计算。
在完成工艺分析并获得坐标的基础上，将确定的工艺过程、工艺参数、刀具位移量与方向以及其他辅助动作，按走刀路线和所用数控系统规定的指令代码及程序格式编制出程序单，经验证后通过MDI、RS232C接口、USB接口、DNC接口等多种方式输入到数控系统，以控制机床自动加工。
这种从分析零件图纸开始，到获得数控机床所需的数控加工程序的全过程叫做数控编程。
数控编程的方法有几种1、手工编程用人工完成程序编制的全部工作（包括通过计算机辅助进行数值计算）为手工编程。
对于几何形状较为简单的零件，数值计算较简单，程序段不多，采用手工编程较容易完成，而且经济、及时。
因此，在点位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛使用。
但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线或曲面的零件，用手工编程就有一定的困难，出错的可能增大，效率低，有时甚至无法编出程序。
因此必须采用自动编程的方法编制程序。
2、自动编程自动编程也称计算机辅助编程，即程序编制工作的大部分或全部由计算机来完成。
如完成坐标值计算、编写零件加工程序单、自动地输出打印加工程序单和制备控制介质等。
自功编程方法减轻了编程人员的劳动强度，缩短了编程时间，提高了编程质量，同时解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。
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数控手工编程的概念、特点及步骤
1.手工编程指主要由人工来完成数控机床控制系统编程中各个阶段的工作。
一般对几何形状不太复杂的零件，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适。
2.手工编程的特点：耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。
据国外资料统计，当采用手工编程时，一段程序的编写时间与其在机床上运行加工的实际时间之比，平均约为30：1，而数控机床不能开动的原因中有20%~30%是由于加工程序编制困难，编程时间较长。
3.手工编程流程
(1)分析工件图样
分析工件的材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理要求等，以便确定该零件是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工。
只有那些属于批量小、形状复杂、精度要求高及生产周期要求短的零件，才最适合数控加工。
同时要明确加工内容和要求。
(2)确定加工工艺过程
在对零件图样作了全面分析的前提下，确定零件的加工方法(如采用的工夹具、装夹定位方法等)、加工路线(如对刀点、换刀点、进给路线)及切削用量等工艺参数(如进给速度、主轴转速、切削宽度和切削深度等)。
制订数控加工工艺时，除考虑数控机床使用的合理性及经济性外，还须考虑所用夹具应便于安装，便于协调工件和机床坐标系的尺寸关系，对刀点应选在容易找正、并在加工过程中便于检查的位置，进给路线尽量短，并使数值计算容易，加工安全可靠等因素。
(3)数值计算
根据工件图及确定的加工路线和切削用量，计算出数控机床所需的输入数据。
数值计算主要包括计算工件轮廓的基点和节点坐标等。
这部分内容详见第三章。
(4)编写零件的加工程序单
根据加工路线，计算出刀具运动轨迹坐标值和已确定的切削用量以及辅助动作，依据数控装置规定使用的指令代码及程序段格式，逐段编写零件加工程序单。
编程人员必须对所用的数控机床的性能、编程指令和代码都非常熟悉，才能正确编写出加工程序。
(5)程序输入数控系统
程序单编好之后，需要通过一定的方法将其输入给数控系统。
常用的输入方法有：
1)手动数据输入
按所编程序单的内容，通过操作数控系统键盘上各数字、字母、符号键进行输入，同时利用CRT显示内容进行检查。
即将程序单的内容直接通过数控系统的键盘手动键入数控系统。
2)用控制介质输入
控制介质多采用穿孔纸带、磁带、磁盘等。
穿孔纸带上的程序代码通过光电阅读机输入给数控系统，控制数控机床工作。
而磁带、磁盘是通过磁带收录机、磁盘驱动器等装置输入数控系统的。
3)通过机床的通信接口输入
将数控加工程序，通过与机床控制的通讯接口连接的电缆直接快速输入到数控机床控制系统中。
(6)校对加工程序
通常数控加工程序输入完成后，需要校对其是否有错误。
一般是将加工程序上的加工信息输入给数控系统进行空运转检验，也可在数控机床上用笔代替刀具，以坐标纸代替工件进行画图模拟加工，以检验机床动作和运动轨迹的正确性。
(7)首件试加工
校对后的加工程序还不能确定出因编程计算不准确或刀具调整不当造成加工误差的大小，因而还必须经过首件试切的方法进行实际检查，进一步考察程序单的正确性并检查工件是否达到加工精度。
根据试切情况反过来进行程序单的修改以及采取尺寸补偿措施等，直到加工出满足要求的零件为止。