松下精编D门机调试说明书
松下门机调试资料
松下门机调试资料A、B相在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）自学习P09=3P51=电机极数P52=编码器线数P63=0P67=0P76=2P77=0、5P78=300 P79=0、5然后按UP+RUN键进行自学习，当出现END时表明自学习结束，然后按下STOP键再查看D01看是否门幅度数据已保存，如果没有保存那么表明自学习没有成功。
再重新自学习，直到成功。
4）自学习成功后P09=2使门处于往复状态，在往复过程中可根据运行曲线自行调整。
5）曲线调好后，调夹入检出P67=50 P64=50 P65=70P68=300此四键即为调滑差（夹入检出）如果数值不行则需要自行设定数据，因为数值不是固定的是根据门的重量和门幅不同而所设数据也是不同的。
松下门机控制器（AAD03011D）磁开关开关方式调试基本步骤在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。
1）接控制线，查每个磁开关的逻辑是否正确。
P08=1P09=1共四个磁开关（开到达、闭到达、开变速、闭变速）用N16监控，在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN 键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）曲线运行调整P09=4P63=0P67=0P08=2速度段可自行调整，速度段调整经验值P34=15D28=1、6D29=0、5D30=1、2d15=6 D16=22 D17=22D19=22D35=0、5 D36=1、0 D22=6 d23=18 d24=18 D26=18D48=0、05~0、1 D50=0、01~0、54）曲线调整满意后，调夹入检出在运行过程中，设在N02的方式下读出最大电流值，并把参数P67设为0，P59值设为与调整好的曲线D22值一致，P60设为60，P61 P62设为N02监控下最大电流值的1、1倍，P63设为300，然后运行试验如果觉得夹力还是比较大那么在原有基础上自行调整直至满意为止。
松下门机变频器调试资料
7
２－４．编码器信号設定
编码器 ⑨ ⑩⑪⑫
＋12V Ａ Ｂ COM2 相相 信信 号号
●Ｐ５１ 电机极数
・电机极数設定。
・设定为电机銘板上表示値。
・設定范围
２ ／ ４ ／ ６ （极）
●Ｐ５２ 编码器线数
・编码器转一周的脉冲数（ｐ／ｒ）設定。
・設定范围
１００ － ９９９
設定值为999时、当１０００（ｐ／ｒ）计算。
●Ｐ４５ 到达信号响应時間 ・开－到达信号、关－到达信号的响应時間設定。 ・有噪音等因素影响的場合下、設定値可设大些。（初始値：１０ｍｓ）
No. 信号名 ① 开指令信号 ② 关指令信号 ③ 开到达信号 ④ 关到达信号 ⑤ 安全感应器输入信号
No. 信号名 ⑥ 开变速信号 ⑦ 关变速信号 ⑧ Ａ相信号（编码器） ⑨ Ｂ相信号（编码器）
门机变频器技术资料说明
自动化设备事业部
系统设备商品部1
门机变频器
目录
１－１ １－２
２－１ ２－２ ２－３ ２－４
３－１ ３－２ ３－３
４－１ ４－２ ４－３
５－１ ５－２ ５－３ ５－４ ６－１ ６－２ ６－３
７－１ ７－２
端子排列
２
ＳＷ方式的端子排列
３
控制信号的設定
４
输出信号（ＲＹ）的設定
５
输入信号的設定
（异常）
（开到达）
Relayー３输出 （关到达）
开关开关安开 指指到到全变 令令达达感速 信信信信应信 号号号号器号
＋12V Ａ
关 COM1 变 速
相 信 号
Ｂ COM2 相 信 号
信
号
编码器
通信端子
＋ －
安松门机调试说明
安松门机调试说明一电气接线说明1.1接线说明U--.V.--W电动机接线L--.N.--220电源24V—A—B----0V编码器接线 C1—P1 关门到位C2—P2 开门到位 C3—P3门障碍 C4---P4系统故障COM—H1关门 COM—H2开门 COM—H3中速关门1.2供电电源使用单相交流电源220V/50HZ,建议5A的C45N等向门机供电。
电源线：棕色L 蓝色N 黄绿E1.3编码器接线出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可1.4电机线出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可1.5并行输入/输出信号接线1．5-1 输入输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任意功能，常开或常闭也可以任意定义，但不可重复定义，否则报错。
参数H1—H4,分别对饮输入端子H1—H4.以下为出厂缺省定义。
1.5.1.1 关门输入---即加在COM和H1上的持续通信号1.5.1.2 开门输入---即加在COM和H2上的持续通信号1.5.1.3 慢关门输入--即加在COM和H3上的持续通信号1.5.1.4 电眼信号---在A1=03 门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。
1.5-2 输出输出共有四组相互独立的继电器触点，输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。
参数P1—P4 分别对应输出端子对C1---P1到C4—P4.以下为出厂缺省定义：1.5-2.1 关门到位信号---关门到位时C1与P1 导通1.5-2.2 开门到位信号---开门到位时C2 与P2导通1.5-2.3 门障碍信号---开关门遇障碍时C3 与P3导通1.5-2.4 系统故障信号—有系统内部时C4 与P4导通1.5-2.5 关门到位提前输出信号—在关门最后剩下20mm时输出该信号1.6 CAN通信控制信号带有CAN控制端子的门机控制器，不再使用1.5中所描述的并行控制端子。
松下门机变频器调试资料
电机检查
检查电机绝缘、轴承、转子等 是否正常，确保电机能够正常
运行。
变频器检查
检查变频器外观是否完好，内 部元件有无损坏，接线端子是
否松动。
连接检查
按照接线图正确连接变频器、 电机和电源，确保连接牢固、
无短路或接触不良现象。
参数设置与备份
参数设置
根据实际需求设置变频器的运行参数，如频率、加速 时间、减速时间等。
设置、控制模式选择等。
参数备份与恢复
在调试前建议备份出厂参数，以便在 需要时恢复。
电机参数自学习
电机类型选择
根据所连接的电机类型（如异步电机、同步电机等），在变频器中 设置相应的电机参数。
电机参数输入
手动输入电机的额定电压、额定电流、额定功率、极数等参数。
自学习过程
启动自学习功能，变频器将自动检测电机参数并优化控制性能。自 学习完成后，保存并应用所学习的参数。
06
CATALOGUE
总结与展望
本次调试成果回顾
调试过程顺利
在调试过程中，我们遵循了正确的步骤和方法，确保了调试的顺 利进行。
问题解决及时
在调试过程中遇到问题时，我们及时分析并解决了问题，避免了 延误和不必要的麻烦。
性能表现稳定
经过调试，松下门机变频器的性能表现稳定，符合预期要求。
未来发展趋势预测
变频器过热
检查散热风扇是否正常工作，环境温度是否 过高，变频器内部元件是否损坏。
参数设置错误
仔细阅读变频器使用说明书，按照实际需求 和电机参数正确设置变频器参数。
05
CATALOGUE
调试后维护与保养
定期检查项目清单
电源电压检查
散热器清洁
确保电源电压稳定，避免过高或过低的电 压对变频器造成损害。
松下变频门机参数调试说明
松下变频门机参数调试说明松下变频门机是一种具有先进科技的电动门机，可以通过调整参数来实现不同的门控功能和性能。
参数调试是确保门机正常运行的重要步骤，可以根据实际需求来进行调整。
本文将详细介绍松下变频门机的参数调试说明，并提供一些实用的建议。
一、参数调试前的准备工作在进行参数调试之前，需要先了解松下变频门机的工作原理和相关技术参数，熟悉门机的基本操作和功能。
此外，还需要根据实际使用情况，明确门机的具体要求和限制条件，并根据实际情况准备好相应的工具和设备。
二、参数调试流程1.调整开度和速度参数开度和速度是影响门机工作效果的重要因素。
可以通过调整开度参数来控制门的开启程度，进而实现门机的不同功能。
调整速度参数可以控制门的运行速度，确保门机的工作效率和安全性。
2.调整力控参数力控参数是用来调整门机的启动和停止力度。
合适的力控参数可以确保门机的开闭动作平稳，防止因过大的力量对门机和门体造成损坏。
3.调整时间参数时间参数是控制门机的启动时间和延时时间的关键参数。
通过调整时间参数，可以确保门机在开启和关闭时的动作速度和延时时间符合要求。
4.调整安全保护参数安全保护参数是用来设置门机的安全保护功能，防止门机在工作过程中发生意外事故。
可以设置反弹参数、防撞参数等，确保门机的安全性能。
5.调整其他功能参数根据实际需求，还可以调整其他功能参数，如光幕参数、传感器参数等，以实现门机的其他特殊功能。
三、参数调试注意事项1.在调整参数时，要先将门机调到手动状态，确保门机停止运行后再进行调试。
在调试过程中，要密切观察门机运行情况，注意观察门机的动作、声音和反应。
2.在调试过程中，要逐步调整参数，每次调整一个参数，然后进行测试。
观察门机的反应是否符合要求，是否产生异常现象。
如果有异常现象，需要及时调整参数或进行排查。
4.在参数调试之后，要对门机进行全面的测试和验证，确保门机的各项功能正常工作。
可以进行开闭测试、力度测试、速度测试等，确保门机的性能稳定和可靠性。
松下AAD0302门机调试说明书教材
目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
松下精编D门机调试说明书
松下精编D门机调试说明书TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】目录1．概要…………………………………………................................ (2)2．注意事项…………………………………….................................... (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。
松下门机控制器简易调试步骤
门机控制器简易调试步骤１．输入信号的确认 【条件】 Ｐ０８＝”１或２”（１为面板控制，２为外部端子控制），P09=“４或５”(磁开关方式，４为单次运行，５为往复运行）， Ｐ０９＝”１或２”（编码器方式，１为单次运行，２为往复运行） 【步骤】 ◎ｎ１６（输入信号状态）的显示的确认。
１． 手动移动ＤＯＯＲ到開／閉到達信号、開／閉变速信号处进行确认，到达时信号接点闭合，此信号即为常开接点，为正逻辑信号，如果到达时信号接点断开，此信号即为常闭接点，为负逻辑信号。
（利用Ｎ１６号参数可监控输入信号是否正确）Ｎ１６：输入信号模拟 亮灯：输入端子为闭状态 消灯：输入端子为开状态２．Ａ／Ｂ相输入信号的闪烁确认。
（编码器Ａ Ｂ相的信号确认） ◎ｎ１１（ENCODER 検出状态）的显示确认。
（编码器Ａ Ｂ相的接线是否与控制器上相对应，此时P09=1） １）．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”。
２）．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”。
➢ 注意：在双稳态磁开关方式下，试运行时请确认双稳态磁开关的输入逻辑是否正确？变频器的逻辑设定参数为Ｐ４３号参数，默认输入逻辑为正逻辑（即常开接点）时，Ｐ４３号参数为０，若输入信号为负逻辑（即常闭信号）时，则根据所处信号的位置设定相应的值给Ｐ４３号参数，具体设定方法如下图：举例：当关门变速信号和开门变速信号为常闭时，只要将他们的合计值相加，即：１６＋８＝２４，把Ｐ４３设定为２４就可以正常运行，依此类推。
信号名 （不設定） 关－ 变速 开－ 变速 安全 感应器 关－ 到达 开－到达端子No. ７ ６ ５ ４ ３ ＢＩＴ ５－１５ ４ ３ ２ １ ０設定値 ０ ０／１ ０／１ ０／１ ０／１ ０／１ 合计値 ０ １６ ８ ４ ２ １No. 信号名No. 信号名① 开指令信号 ⑥ 开变速信号 ② 关指令信号 ⑦ 关变速信号③ 开到达信号 ⑧ Ａ相信号（编码器） ④ 关到达信号⑨ Ｂ相信号（编码器） ⑤安全感应器输入信号２．电机的正、反转的确认【条件】設定频率（Ｆｒ）为３-5ＨｚＰ０９＝”０”【步骤】按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作。
松下门机变频器调试资料
按指令停止 到达設定時間后停止 不停止（直到到达位置） 按指令停止 不停止（直到到达位置）
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３－２．频率控制方式設定 频率控制方式設定
●Ｐ０９ 频率控制設定
Ｐ０９ 設定値 ０ １ ２ ３ ４ ５ ６ 手动 ＤＯＯＲ控制（通常） 编码器方式 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（反复） 编码器方式 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（測定） 编码器方式 编码器方式 ＤＯＯＲ控制（通常） ＳＷ方式 ＳＷ方式 ＤＯＯＲ控制（反复） ＳＷ方式 ＳＷ方式 通信 控制方式 設定値 数字設定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 ＤＯＯＲ幅度測定 （ｄ４８） 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 数字設定 （Ｆｒ表示ＭＯＤＥ） 加減速時間 第１加減速時間 Ｐ０１，０２ 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 第１加減速時間 Ｐ０１，０２ 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 由ＤＯＯＲ位置决定 ＤＯＯＲ位置决定 位置 第１加減速時間 Ｐ０１，０２
COM
NC NO COM NC NO COM NC NO Relay ２ Relay 开 指 指 令 令 信 信 号 号 号 信 号 器 关 开 到 达 信 达 应 信 号 号 到 感 速 信 关 安 全 开 变 速 变 COM1 号 关
12V
Relay １
Ａ 相 信 号 信
Ｂ COM2 相
4
SW SW
Ｐ７４（Ｓ字加減速功能） 設定値 ０：直线加速 １：２次曲线 ２：３次曲线
２次曲线 次曲线 频率 频率 直线 ３次曲线 次曲线 加速時間
加速時間
变频门机调试说明书-松下变频器-中文
调试证明书籍 第一部分 变频器交线
页码：1/16 日期：2007-05-18 版本：第 A 版 建改：第 0 次
第一、 变频器交线
本系列门机变频器采与自戴式支配里板，不妨正在变频器上直交举止参数的变动战支配.其支配 里板与端子睹图 1-1.
输出端子
C1 变频器非常十分输出大众面(COM) B1 变频器非常十分输出常关面(NC) A1 变频器非常十分输出常开面(NO) C3 关门到位输出大众面(COM) B3 关门到位输出常关面(NC) A3 关门到位输出常开面(NO) 统造电路端子
2、通过时间 d49 后，开初以加减速时间 d36，目标值为 d24 加进关门下速运止.下速段频次普遍树立 的 d24=d26； 3、当门运止到关门变速开关位子时，通过延时 d50 后，开初以加减速时间 d39，目标值为 d27 加进 关门矮速运止；
4、当门运止到关门到位开关位子时，门以脆持频次 d14，脆持电流 d41 加进关门到位力矩脆持. 注意： 1、关门到位脆持频次为 d14，脆持电流 d41，脆持时间 d42，范畴为 0.1～999（sec），当树立为 0 时， 则少久脆持. 4、 下速段频次普遍树立为一段即树立参数 d24=d26，此时 d24 与 d26 之间的加减速 d32 没有起效率. 5、 若矮速段关门力矩较小，不妨适合调大 P05.注意过大 P05 值大概会引起过流呵护.
①
②
图 2-6 编码器旗号隐现 ◎瞅察 n11（ENCODER 検出状态）的隐现确认.
１．脚动背开目标移动ＤＯＯＲ、确认是可隐现”Ｆ＊＊”. ２．脚动背关目标移动ＤＯＯＲ、确认是可隐现”ｒ＊＊”. 如果隐现差同，则调换编码器 A，B 相输进即可，即调换端子 No.10 与 No.11 的交线. 2 电机正、反转的确认
松下门机调试资料
松下门机调试资料松下门机调试资料A、B相在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）自学习P09=3P51=电机极数P52=编码器线数P63=0P67=0P76=2P77=0、5P78=300 P79=0、5然后按UP+RUN键进行自学习，当出现END时表明自学习结束，然后按下STOP键再查看D01看是否门幅度数据已保存，如果没有保存那么表明自学习没有成功。
再重新自学习，直到成功。
4）自学习成功后P09=2使门处于往复状态，在往复过程中可根据运行曲线自行调整。
5）曲线调好后，调夹入检出P67=50 P64=50 P65=70P68=300此四键即为调滑差（夹入检出）如果数值不行则需要自行设定数据，因为数值不是固定的是根据门的重量和门幅不同而所设数据也是不同的。
松下门机控制器（AAD03011D）磁开关开关方式调试基本步骤在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。
1）接控制线，查每个磁开关的逻辑是否正确。
P08=1P09=1共四个磁开关（开到达、闭到达、开变速、闭变速）用N16监控，在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN 键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）曲线运行调整P09=4P63=0P67=0P08=2速度段可自行调整，速度段调整经验值P34=15D28=1、6D29=0、5D30=1、2d15=6 D16=22 D17=22D19=22D35=0、5 D36=1、0 D22=6 d23=18 d24=18 D26=18D48=0、05~0、1 D50=0、01~0、54）曲线调整满意后，调夹入检出在运行过程中，设在N02的方式下读出最大电流值，并把参数P67设为0，P59值设为与调整好的曲线D22值一致，P60设为60，P61 P62设为N02监控下最大电流值的1、1倍，P63设为300，然后运行试验如果觉得夹力还是比较大那么在原有基础上自行调整直至满意为止。
松下门机变频器调试方法步骤（上）
松下门机变频器调试⽅法步骤（上）默纳克NICE900门机调谐门宽⾃学习调试默纳克NICE900同步机调试默纳克NICE900异步机调试最新展鹏门机⾼级调试⼿册(上)最新新国标展鹏门机开关接线说明(中)西⼦奥的斯DO3000门机调试培训(上)西⼦奥的斯DO3000门机调试培训(中)西⼦奥的斯DO3000门机调试培训(下)西⼦奥的斯DO3000S门机使⽤说明贝思特BG101-S20P2S(C)门机调试康⼒门机XD⼀DCU004-01/02门机调试奥的斯DO3000Easy-con-TJarless-Con门机调试⽬录⼀、变频器操作⾯板与端⼦介绍⼆、调试步骤⼀、变频器操作⾯板与端⼦介绍2、输出端⼦说明:C1 变频器异常输出公共点C2 开门到位输出公共点B1 变频器异常输出常闭点B2 开门到位输出常闭点A1 变频器异常输出常开点A2 开门到位输出常开点A3 关门到位输出常开点C3 关门到位输出公共点B3 关门到位输出常闭点3、控制电路端⼦说明:1 开门信号输⼊2 关门信号输⼊3 开门到位信号输⼊4 关门到位信号输⼊5 光幕信号输⼊6 开门变速信号输⼊7 关门变速信号输⼊8 公共点 COM9 编码器⽤ 12V 电源10 编码器 A 相信号11 编码器 B 相信号12 编码器 COM4、主电路端⼦说明:U 三相电源输出V 三相电源输出W 三相电源输出L 两相电源输⼊N 两相电源输⼊5、主电路接线见下图⼆、调试步骤1、变频器操作⾯板说明：键名功能说明MODE模式dr、fr参数p、d，参数n的切换SET选择数据监视模式和数据写⼊确认▲数据或功能码的递增▼数据功能码的递减RUN⾯板控制下⽤于启动运⾏操作STOP⾯板操作⽅式下⽤于停机和操作为使门机完成⾃学习及正常运⾏，需适当改变⼀些参数值。
修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现 Fr、dr、n 及 P 菜单，d 菜单在 P 菜单后。
进⼊ P 菜单后，按“▲”键，P菜单的参数项增加，达到 P79 后再按“▲”键就进⼊ d 菜单，按“▼”键可返回 P 菜单。
松下门机编码器调试资料
松下电工电梯门控制器（AAD03010、AAD03011D、AAD03020D）在操作控制器前请仔细阅读控制器使用手册和正确接线。
编码器和控制端信号接线，必须和强电电线分开布置，避免造成干扰。
初装调整方法：（编码器控制方式）P63、P67、P69皆设为0、d02、d08为出厂值P51电机极数，P52编码器常数按用户实际情况设定P05力矩提升数值在10~15以内，数值过大容易过热报警。
一、检查电动机接线P08=1、P09=0、Fr设为5H z面板上按上升键+RUN确认是开门动作。
按下降键+RUN确认是关门动作。
如果方向不对U、V、W任意两相交换连接即可。
二、检查输入信号状态是否正常1、查n11（编码器检出状态）的显示手动开方向移动梯门显示F**手动关方向移动梯门显示r**表示编码器接线正常、工作正常。
如果显示相反，编码器A相B相连接线交换连接即可。
2、查看n16（输入信号状态）的显示1) 如果采用编码器控制方式+开到位开关+关到位开关宁波申菱门机，双稳态开关的安装采用“B类型”（即开到位磁开关铭牌上的文字是正向状态安装的，关到位磁开关铭牌上的文字是倒向状态安装的）P43设为3（d02和d08设定无效）P76设为0。
如果双稳态开关的安装采用“A类型”（即开到位磁开关铭牌上文字是倒向状态安装的，关到位磁开关铭牌上文字是正向状态安装的）P43设为0（d02和d08设定无效）P76设为0。
以上所述圆磁铁S极必须面向双稳态开关安装的情况下。
2) 如果采用编码器控制方式并且不使用开到位关到位开关，P76设为2时, P79设为0.6—1之间（P43设定无效）。
三、门幅的测定（d52=5Hz）P08=1、P09=3、面板上按上升键+RUN，自动测门幅动作开始，显示从“CAL到END”表示正常测定结束，并且自动P09=1、门幅数据自动保存在d01中，按STOP复位后显示“END到000”可以进行其他操作了。
特别注意：1、如果采用编码器控制方式，不使用开到位，关到位开关在门幅测定前d02、d08必须是出厂值，保证测定值精确。
变频门机调试说明书-松下变频器-中文
-----开到达信号/ RY3输出信号
-----关到达信号
-----光幕/触板信号
-----开变速信号
-----关变速信号注意：监视信号 、 、 出厂时
未定义，此处不予以监控
按 键切换到n参数模式,然后按 或 键得到对应的监控参数
再按 ，可观察输入输出信号的状态。
2、当门位置脉冲≥d03*门宽后，开始以加减速时间d29，目标值为d16进入开门高速运行。高速段频率一般设置的d16=d17=d18=d19；
3、当门位置脉冲≥d07*门宽时，门机以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；
4、当门位置脉冲≥d08*门宽时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。
6、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。
产品安装/调试说明书
页码：9/16
日期：2007-05-18
版本：第A版
修改：第0次
第二部分变频器调试
图2-4编码器方式速度曲线（开门运行曲线）
1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率d15启动，进入开门起始低速运行；
图2-6编码器信号显示
◎观察n11（ENCODER検出状态）的显示确认。
１．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”。
２．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”。
如果显示相反，则更换编码器A，B相输入即可，即更换端子No.10与No.11的接线。
2电机正、反转的确认
和无编码器确认方法一样。
1开门信号常开输入(NO) 7关门变速常闭输入(NC)
2关门信号常开输入(NO) 8公共点COM
变频门机调试说明书松下变频器
变频门机调试说明书松下变频器一、前言变频门机调试是门机安装的重要一步，调试的好坏对机器的日后使用起到非常大的影响。
而作为门机中控制电器的核心部件，松下变频器的正确设置和调试更是关键。
二、松下变频器的介绍松下变频器是一种电力电子设备，可将交流电源通过变频处理转化为可调节的交流电源，是工业领域广泛使用的重要设备。
在门机控制系统中，变频器是用于控制电机转速、加速和减速及制动的关键部件。
松下变频器具有以下特点：1.能够适应各种负载2.稳定可靠3.节能环保，使用寿命长4.易于安装和调试三、松下变频器的安装与连接为确保变频门机的工作稳定，松下变频器的安装非常重要。
在安装前，必须先检查变频器的型号和电源电压是否匹配。
接下来我们来了解一下变频器的安装步骤：1.检查变频器的安装位置，并固定变频器安装底板。
2.将变频器从原包装箱中取出，并将其安装在底板上。
3.根据变频器的输入电源要求，正确接线。
4.将变频器的输出端与电机接线。
5.连接变频器的控制线，包括开关量输入、模拟量输入、数字量输出等。
6.对所有线路进行检查，确保其连接正确。
四、变频器参数调试在进行变频门机调试时，需要正确设置松下变频器的参数，以满足机器运行的要求。
针对不同的应用场景和使用要求，变频器可设置的参数不同，一般包括：1.电机额定功率和电压2.实际转速和额定转速3.最大输出频率4.加速和减速时间5.刹车方式6.控制模式等等。
五、变频器故障排除在整个使用过程中，变频器也有可能会出现一些故障，这时候需要通过排除故障来维持机器的正常运行。
以下是一些常见的故障及处理方法：1.松下变频器不能正常启动：检查控制线路是否正常连接。
2.松下变频器工作不稳定：检查电源和输出线路是否接触良好。
3.松下变频器频率不变：检查输出线路是否损坏。
4.松下变频器发生超载：检查负载是否超过变频器额定容量。
总结变频门机调试永远是一项耐心的工作，要求技术人员细心认真、慎重处理。
松下变频器是智能变频器的代表型号，其使用范围广泛，性能稳定可靠，且易于安装和调试。
松下门机变频器异步机调试方法（中）
松下门机变频器异步机调试方法（中）松下门机变频器调试方法步骤(上)默纳克NICE900门机调谐门宽自学习调试默纳克NICE900同步机调试默纳克NICE900异步机调试最新展鹏门机高级调试手册(上)最新新国标展鹏门机开关接线说明(中)西子奥的斯DO3000门机调试培训(上)西子奥的斯DO3000门机调试培训(中)西子奥的斯DO3000门机调试培训(下)西子奥的斯DO3000S门机使用说明贝思特BG101-S20P2S(C)门机调试康力门机XD一DCU004-01/02门机调试奥的斯DO3000Easy-con-TJarless-Con门机调试异步机电动机磁开关开关控制方式（简称为距离控制）1、变频器操作面板说明：键名功能说明MODE模式dr、fr参数p、d，参数n的切换SET选择数据监视模式和数据写入确认▲数据或功能码的递增▼数据功能码的递减RUN面板控制下用于启动运行操作STOP面板操作方式下用于停机和操作2、在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。
3、接控制线，查每个磁开关的逻辑是否正确。
4、输入输出信号端子接线正确5、必须是四个磁开关接在相应的四个端子上，磁开关必须是常开的，如果是常闭的请把P43双稳开关常开常闭点设置的设成27是常开（根据现场实际情况设定）。
6、P08是端子控制模式现在改1为面板控制、P09是双稳开关模式共有四个磁开关改为4（开到达、闭到达、开变速、闭变速）。
7、用n16 监控，在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。
n16：输入信号模拟亮灯：输入端子为闭状态灭灯：输入端子为开状态。
变频器参数n16 输入信号模拟标识见下图:变频器参数 n17 为输出信号的监控包括 :开限位输出、关限位输出、故障输出信号模拟标识见下图:按MODE键切换到n 参数模式,然后按▲或▼键得到对应的监控参数再按 STE键，可观察输入输出信号的状态。
松下门机控制器简易调试步骤
门机控制器简易调试步骤１．输入信号的确认 【条件】 Ｐ０８＝”１或２”（１为面板控制，２为外部端子控制），P09=“４或５”(磁开关方式，４为单次运行，５为往复运行）， Ｐ０９＝”１或２”（编码器方式，１为单次运行，２为往复运行） 【步骤】 ◎ｎ１６（输入信号状态）的显示的确认。
１． 手动移动ＤＯＯＲ到開／閉到達信号、開／閉变速信号处进行确认，到达时信号接点闭合，此信号即为常开接点，为正逻辑信号，如果到达时信号接点断开，此信号即为常闭接点，为负逻辑信号。
（利用Ｎ１６号参数可监控输入信号是否正确）Ｎ１６：输入信号模拟 亮灯：输入端子为闭状态 消灯：输入端子为开状态２．Ａ／Ｂ相输入信号的闪烁确认。
（编码器Ａ Ｂ相的信号确认） ◎ｎ１１（ENCODER 検出状态）的显示确认。
（编码器Ａ Ｂ相的接线是否与控制器上相对应，此时P09=1） １）．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”。
２）．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”。
➢ 注意：在双稳态磁开关方式下，试运行时请确认双稳态磁开关的输入逻辑是否正确？变频器的逻辑设定参数为Ｐ４３号参数，默认输入逻辑为正逻辑（即常开接点）时，Ｐ４３号参数为０，若输入信号为负逻辑（即常闭信号）时，则根据所处信号的位置设定相应的值给Ｐ４３号参数，具体设定方法如下图：举例：当关门变速信号和开门变速信号为常闭时，只要将他们的合计值相加，即：１６＋８＝２４，把Ｐ４３设定为２４就可以正常运行，依此类推。
信号名 （不設定） 关－ 变速 开－ 变速 安全 感应器 关－ 到达 开－到达端子No. ７ ６ ５ ４ ３ ＢＩＴ ５－１５ ４ ３ ２ １ ０設定値 ０ ０／１ ０／１ ０／１ ０／１ ０／１ 合计値 ０ １６ ８ ４ ２ １No. 信号名No. 信号名① 开指令信号 ⑥ 开变速信号 ② 关指令信号 ⑦ 关变速信号③ 开到达信号 ⑧ Ａ相信号（编码器） ④ 关到达信号⑨ Ｂ相信号（编码器） ⑤安全感应器输入信号２．电机的正、反转的确认【条件】設定频率（Ｆｒ）为３-5ＨｚＰ０９＝”０”【步骤】按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作。
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松下精编D门机调试说
明书
IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
目录
1．概要 (2)
2．注意事项 (2)
3．端子功能 (2)
4．按键名称和基本操作 (3)
5．接线图 (4)
6．开关门曲线说明 (5)
7．基本调试1 (7)
8．基本调试2 (7)
9．功能参数表 (9)
10.监控和故障显示 (12)
11．与MPK708/808/货梯BLTV-N接线对照 (14)
1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项
1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏控制器。
4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行
否则有触电的危险。
7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部
否则有火灾及损坏财务的危险。
8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好
否则有损坏财物的危险。
3、端子功能
4、按键名称和基本操作 4、1按键名称 以改变参数P05为22为例： 按键次序显示内容
5、接线图 注意:
1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端 6、开关门过程说明
6、1开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入
开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为
相同值）。
3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意：
1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d31、
d32和d33将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为到499(sec),当设置为
0时，则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
6、2关门过程：
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率d22，进入关
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d2
3、加减速时间为d35，进入
关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为
相同值）。
3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。
注意：
1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38
将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为到499(sec),当设置为
0时，则长期保持。
4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。
设定参数为：p64(低速
区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。
参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。
5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。
7、基本调试1
门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。
根据需要，用户可以对
照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。
1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线
3RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲
线。
4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。
8、基本调试2
在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：
8、1输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认
参数n16为输入信号的监控包括:1~9。
参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。
1-----开门指令信号/故障输出信号
2-----关门指令信号/开限位输出信号
3-----开到达信号/关限位输出信号
4-----关到达信号
5-----光幕/触板信号
6-----开变速信号
7-----关变速信号注意：监视信号5、6、7出厂时
8-----编码器A相未定义，此处不予以监控。
9-----B相
n参数模式,
8、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值：0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。
2、设定方法：0—15bit的10进制数输入
设定值权=合计值（作为设定值）
例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC；其他为：NO
1、输入信号的确认
条件：P08=1；P09=1
步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态
1、开/关指令信号
2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号
3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认
通过参数n11监控编码器A/B相正确
a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”
b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”
2、电机的正、反转的确认
条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。
P09=0
键，确认开动作；
键，确认关动作。
注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。
3、自学习
条件：设定P09=3；P63=0；P67=0
步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）
2键，自学习开始。
3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)
4、按“STOP”键，执行复位操作。
（“End”---“000”）
复位后，参数P09自动置1。
5键观察是否正常开关门。
6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。
注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。
4、开关门曲线调节
按基本调试1进行开关门曲线调节。
9、功能参数表
10、1监控
密码改变：新式变频器，短接JP1，然后进入菜单U10，便可看到P41，将P41参数改为000，再把P42恢复出厂值即可。