升降机监控系统设计报告
施工升降机设计可行性分析报告资料
施工升降机设计可行性分析报告资料尊敬的读者：施工升降机是一种用于高层建筑施工的特种设备，具有提升和人员进出功能，可以提高施工效率和安全性。
在设计施工升降机时，需要进行可行性分析，评估其是否符合设计要求和使用需求。
本报告将对施工升降机的可行性进行分析，并提供相关资料，供参考。
一、市场需求分析根据市场需求分析，目前高层建筑施工市场处于高速发展阶段，对于提高施工效率和安全性的需求越来越高。
而传统的施工设备存在一些问题，如效率低、安全性差、易产生事故等。
因此，施工升降机作为一种新型的施工设备，具有较大的市场需求。
二、技术可行性分析1.设备设计：施工升降机需要具备稳定性、安全性和承载能力强等特点。
设计师应根据实际施工需求，选择适当的材料和结构，并进行合理的计算和仿真实验，确保设备的稳定性和安全性。
2.控制系统：施工升降机的控制系统应具备精确的定位和移动功能，能够满足施工现场的需要。
控制系统应采用成熟可靠的技术，并进行充分的测试和验证。
3.动力系统：施工升降机的动力系统应具备稳定的动力输出和节能环保功能。
可以选择电动机或液压系统作为动力源，根据施工场地的实际情况进行选择。
三、经济可行性分析1.投资成本：施工升降机的投资成本包括设备采购费用和安装调试费用等。
根据市场调研和供应商报价，可以对投资成本进行合理的估算。
2.使用效益：施工升降机的使用效益包括施工效率提高和施工安全性提升等。
通过提高施工效率，可以缩短施工周期，减少人力物力资源的浪费。
同时，通过提高施工安全性，可以减少人员事故和财产损失。
3.经济回报：根据投资成本和使用效益，可以计算出施工升降机的经济回报率和回收期。
经济回报率是评估投资效果的重要指标，可以进行风险评估和决策分析。
四、政策法规分析在设计施工升降机时，需要参考相关政策法规，确保设备符合国家标准和行业要求。
同时，需要进行安全评估和技术审查，获取相关的审批文件和证书。
五、环境影响评价以上是对施工升降机设计可行性的分析报告资料，供参考。
升降机安全监控应用技术总结体会
升降机安全监控应用技术总结体会1.引言1.1 概述升降机安全监控应用技术是指通过使用各种技术手段对升降机进行全方位的监控，以确保升降机的安全使用。
在建筑工地、商业大厦、住宅楼等需要使用升降机的地方，升降机的安全性一直是一个重要的关注点。
因此，开发和应用升降机安全监控技术具有非常重要的意义。
本文旨在总结和探讨升降机安全监控应用技术，通过深入研究和分析已有的技术手段，探索如何提高升降机的安全性和稳定性。
文章将涵盖升降机安全监控技术的基本概念、现有的监控技术以及它们的应用，以及对其进行总结和体会。
通过升降机安全监控应用技术，可以实时监测升降机的运行状态、工作效率以及任何可能的故障或异常情况。
常见的监控手段包括传感器、摄像机、数据采集设备等。
这些技术能够实时获取升降机的运行数据，并通过分析和处理，提供及时准确的监控结果，为运维人员提供重要的参考信息。
升降机安全监控技术的应用范围非常广泛，包括但不限于以下几个方面：第一，可以实时监控升降机的运行速度、载重情况，以及运行过程中是否有异常情况发生，如超载、运行速度过快等。
第二，可以监测升降机的能耗情况，及时发现并解决能源浪费的问题。
第三，可以自动识别和记录乘客上下电梯的情况，提供更加方便和安全的电梯服务。
总之，升降机安全监控应用技术是提高升降机安全性和稳定性的重要手段。
本文将就这一领域的技术进行探讨和总结，旨在为相关领域的研究者和从业人员提供有益的参考和借鉴。
通过深入研究和应用这些技术，我们可以进一步提升升降机的安全性，为人们的出行提供更加便捷和安全的服务。
1.2 文章结构文章结构是指文章的组织框架和布局安排，对于读者来说，一个清晰的文章结构可以更好地帮助他们理解文章内容。
本文的结构主要分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要包括概述、文章结构和目的三个小节。
在概述中，将对升降机安全监控应用技术进行一个简要的介绍和概述。
接下来的文章结构部分，会详细说明本文的组织结构，旨在为读者提供一个清晰的思路和框架，以帮助他们更好地理解文章内容。
施工升降机安全监测系统设计
施工升降机安全监测系统设计施工升降机是建筑工地上常见的运输工具，其主要作用是将建筑材料、工人与设备从地面上升至高空，使建筑施工更加高效。
然而，在使用施工升降机的过程中，安全问题也时常存在。
为了规范施工升降机的使用，提高安全性，设计了施工升降机安全监测系统。
施工升降机安全监测系统主要由监控器和传感器组成。
监控器可以监测施工升降机的状态并发出报警信号，传感器则用于检测各种参数，如速度、载重、高度等，与监控器进行数据传输。
监控器可安装在施工升降机内或外，传感器则分别安装在施工升降机的各个关键部位，如传动装置、限位装置、重载装置等，在施工升降机运行过程中实时监测各个参数，确保施工升降机运行安全可靠。
施工升降机安全监测系统的设计主要有以下三个方面：一、传感器的选择传感器是施工升降机安全监测系统的核心部分，因此在选择传感器时需要考虑多个因素，如准确性、灵敏度、耐用性、防水等，以确保传感器能够稳定可靠地运行，并能及时准确地收集数据。
同时，传感器数量及位置也要考虑得当，间距不宜过大或过小，以免漏检或误检。
二、监控器的设计监控器需要能够对传感器采集到的数据进行处理和分析，并对异常情况进行报警，同时也需要对数据进行存储，以便后期分析。
另外，监控器还应该具备实时监测和远程控制的功能，以方便相关工作人员对施工升降机进行管理。
三、系统的维护保养施工升降机安全监测系统需要定期进行维护保养，主要包括清洁和检查传感器、监控器及相关软件的更新、维修等工作。
此外，还需对系统进行漏洞检测和防护措施制定等工作，以防止黑客攻击和病毒侵害等情况。
综上所述，施工升降机安全监测系统的设计需要从传感器、监控器和系统保养三个方面进行考虑，以确保系统能够在施工升降机运行过程中发挥应有的作用，提高施工升降机使用的安全性。
电梯监控系统课程设计
电梯监控系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电梯监控系统的基本构成、功能及工作原理。
2. 学生能掌握电梯监控系统中的传感器使用、数据传输和数据处理方法。
3. 学生了解电梯监控系统在智能建筑中的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析并设计简单的电梯监控系统方案。
2. 学生能通过实际操作，连接传感器，实现数据的采集、传输和处理。
3. 学生具备运用相关软件对电梯监控系统进行调试和优化的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对智能化系统的兴趣，提高对现代信息技术的认识。
2. 学生培养团队协作精神，学会与他人共同解决问题。
3. 学生增强安全意识，认识到电梯监控系统在保障公共安全中的重要作用。
课程性质：本课程为电子信息工程类课程，旨在通过理论与实际操作相结合的方式，使学生掌握电梯监控系统的相关知识。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程能力，对智能化系统充满好奇，善于动手实践。
教学要求：教师需采用任务驱动、项目教学等方法，引导学生主动探索，注重理论与实践相结合，提高学生的综合应用能力。
通过课程目标的实现，使学生能够具备电梯监控系统设计、调试和优化的初步能力。
二、教学内容1. 电梯监控系统概述：包括电梯监控系统的定义、功能、发展历程及其在智能建筑中的应用。
教材章节：第一章第一节2. 电梯监控系统硬件组成：介绍传感器、控制器、执行器等硬件设备的工作原理及选型。
教材章节：第一章第二节3. 电梯监控系统软件设计：讲解数据采集、处理、传输等软件模块的设计方法。
教材章节：第二章4. 电梯监控系统通信协议：学习电梯监控系统常用的通信协议，如Modbus、TCP/IP等。
教材章节：第三章5. 电梯监控系统实例分析：分析典型电梯监控系统的设计与实现，了解实际应用中的注意事项。
教材章节：第四章6. 电梯监控系统项目实践：分组进行项目设计，包括硬件选型、软件编程、系统调试等。
教材章节：第五章7. 电梯监控系统维护与优化：介绍系统运行过程中可能遇到的问题及解决方法，探讨系统性能优化策略。
2024年施工升降机专项施工方案范文
2024年施工升降机专项施工方案范文一、前言升降机是在现代建设领域中广泛使用的一种设备，其主要功能是提供垂直运输的能力，提高施工效率和安全性。
随着城市建设的快速发展，对升降机的需求也越来越大。
为了确保升降机专项施工的顺利进行，特制定本施工方案。
二、项目概况项目名称：XXX楼盘施工项目项目地点：XXX城市承建单位：XXX建筑工程有限公司施工期限：2024年1月至2024年12月升降机数量：10台升降机规格：载重量为800kg，升降高度为100m升降机供应商：XXX升降机有限公司三、施工前准备1.协调施工方案：施工方案需要与业主和监理方进行充分协商和沟通，确保施工计划的合理性和可行性。
2.升降机选型：根据施工需求和现场条件，选择符合要求的升降机供应商，并与其达成购买或租赁协议。
3.施工人员培训：为施工人员提供必要的培训，包括升降机的操作和维护，以确保施工过程的安全性和高效性。
4.施工现场准备：对施工现场进行清理和整理，确保升降机的放置和使用空间充足，并消除一切可能影响施工进度和安全的障碍。
四、升降机安装1.安全检查：在安装升降机之前，对升降机的所有零部件进行全面检查，确保设备完好无损，并消除一切可能影响安全性的隐患。
2.固定设备：根据升降机的使用要求和现场条件，对升降机进行固定，确保其在使用过程中稳定可靠。
3.安装配件：根据施工要求和升降机规格，安装相应的配件，例如门槛板、防护网等，以提供更安全和便捷的使用环境。
4.电气连接：按照设计要求和相关规范，进行升降机的电气连接，确保其正常工作。
5.试运行和调整：在正式使用之前，对升降机进行试运行和调整，检查其各项功能是否正常，并进行必要的调整和修正。
五、升降机使用与维护1.使用规范：在升降机施工过程中，严格按照操作规范进行操作，确保人员和设备的安全。
2.异常情况处理：如遇到升降机故障或异常情况，操作人员应及时采取相应措施，并报告相关责任人进行处理。
3.定期维护：对升降机进行定期维护和保养，包括润滑、检查电气元件和安全装置、更换磨损部件等，确保其正常工作。
毕业设计--液压升降机
毕业设计--液压升降机液压升降机是一种广泛应用于现代工业生产中的机械设备，其主要功能是通过液压传动系统来实现物体的上升、下降、转移、定位和固定等操作。
本文主要研究液压升降机的设计。
一、设计需求分析1. 功能需求液压升降机的主要功能是实现物体的上升、下降、转移、定位和固定等操作，根据实际需要，在设计时需要确定升降高度、承载重量、工作速度、工作环境等参数。
2. 结构需求液压升降机的结构设计应该考虑到其稳定性、可靠性和安全性，包括支撑架、上升平台、活塞、液压油缸、电机、泵站等部件的结构设计及其配合精度等。
3. 控制需求液压升降机的控制设计应该采用PLC或单片机控制器，实现自动控制和远程控制功能，具备安全保护和紧急停机等控制手段。
二、设计方案1. 结构设计液压升降机的基本结构分为支撑架、上升平台和液压传动系统。
支撑架主体为铁质架构，上升平台为钢板焊接而成，起升杆为梯形结构。
液压传动系统采用活塞式液压油缸和双作用油缸，工作液压油采用46号液压油。
2. 控制系统设计液压升降机的控制系统主要包括控制器、传感器、电机和液压泵站等部件。
控制器采用PLC控制器，传感器采用压力传感器和限位开关，电机采用交流电机，液压泵站采用单联泵和双联泵，控制手段包括自动控制和远程控制。
三、设计计算和实验1. 承载重量计算液压升降机承载重量应根据其使用环境而定，计算公式如下：P=F×S其中，P为承载重量，F为升降杆所能承受的最大力，S为杆长。
2. 液压系统参数计算根据升降高度、承载重量和工作速度等参数，计算液压油缸和油泵的合适参数，包括工作压力、液压缸直径、液压油缸行程、油泵排量和功率等。
3. 实验验证为了验证设计的合理性和实现最优化设计，进行实验验证是非常必要的。
通过实验观察液压升降机的升降高度、承载重量、工作速度及其控制等方面的性能指标。
四、设计总结本文讨论了液压升降机的设计需求分析、设计方案、计算和实验等方面，设计结果表明，设计的液压升降机具有稳定性、可靠性和安全性等优点。
毕业设计(论文)-电梯运行监控系统设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-电梯运行监控系统设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/4d727483f242336c1fb95e4f.png)
目录1绪论 (1)2电梯概述 (3)电梯的分类 (3)按用途分类 (3)按驱动系统分类 (3)按曳引机有无减速箱分类 (3)按有无司机分类 (4)按操纵控制方式分类 (4)轿厢上的主要部件 (4) (4) (5) (5)3 Visual Basic 功能介绍 (7)Visual Basic 开发环境 (7)Visual Basic 的主要特点 (8)Visual Basic的控件 (9)Visual Basic的内部控件 (9)使用Visual Basic编程注意事项 (9)4 串口通讯 (11)串行通讯的基本原理 (11)串口通讯的程序设计原理 (11)串行通信的两种格式 (12)串口通讯在VB平台下的实现 (12)MSComm提供的两种处理通信问题的方法 (12)RS485概述 (13)RS485技术参数及应用 (13)RS485的特点 (14)5 基于Visual Basic的电梯运行监控系统设计 (16)本课题的主要内容、方法 (16)整体构架 (16)Visual Basic 主要数据种类 (17)监控显示及操作界面设计 (17)监控界面设计之登录界面设计 (17)监控界面设计之主监控界面设计 (19)监控界面设计之用户登陆与SQL联系设计 (22)电梯模拟器设计 (24)电梯模拟器程序设计流程图 (27)调试过程 (30)6 设计结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)1绪论本课题的设计要求是通过计算机技术的应用，使用VB软件来进行主、子显示及操作界面的设计，通过界面来模拟电梯监控的环境，以实现对电梯的监控的功能。
设计中，使用两台计算机来进行模拟仿真电梯监控，一台计算机作为主机——监控器，上面有监控的主操作界面，通过设计完成对电梯的各个监控操作，其中包括：电梯楼层的实时监控，即电梯此时处于第几层；是上行还是下行；电梯的门是开着还是关闭；电梯是否有出现超载。
电梯是否出现故障情况，当它发生故障时必须要及时反馈给监控台，并在监控界面上显示相应的警告，以便能让监控员及时了解情况做出正确的应对措施。
电梯控制系统设计报告
电梯控制系统设计报告
一．设计报告的目的
1.通过对电梯控制系统的分析得出结论。
2.分析电梯控制系统的工作原理，得出分析结果。
3.通过分析结果总结出如何对电梯控制系统进行设计。
二．设计结果
1.通过分析画出电梯控制系统的控制图如下所示
2.功能图如下所示
分析电梯控制系统，对其功能进一步细化，确定每个过程怎样工作，如何工作。
3.设备设计
对电梯所需要设备的设备型号、设备通讯进行设计，根据实际应用需求选择合适的PLC，要求其输入、输出点必须与所用五层楼的电梯相适应，控制电梯吊厢升降的电机功率要适中，性能、稳定性等方面要强，各设备之间的通讯接口要匹配。
三．设计的结论
1.通过设计清楚电梯如何工作。
2.参照设计去选择设备以及设备通讯口间的连接。
3.对电梯控制系统进行细化，为程序编程做准备。
升降机开题报告
升降机开题报告1. 引言升降机是一种用于垂直运输人员或物品的设备，广泛应用于建筑工地、商业中心、医院等各个领域。
随着现代化城市的发展和建筑工程的增加，升降机的需求也日益增加。
因此，为了提高升降机的效率和安全性，本项目将开发一款智能升降机系统。
2. 项目背景传统的升降机系统多数使用机械按钮或开关进行操控，操作复杂且存在诸多安全隐患。
而随着物联网和人工智能技术的发展，智能升降机成为一种趋势。
通过引入智能化设备和算法，可以提高升降机的运行效率、节省能源消耗，并且提供更高的安全性。
3. 目标和范围本项目的目标是设计和实现一款智能升降机系统，主要包括以下几个方面：•提高升降机的运行速度和效率；•自动化控制升降机的运行，减少人工操作；•监控升降机的状态，实时反馈给操作人员；•提高升降机的安全性，减少事故发生的可能性。
实现以上目标后，升降机将具有更高的运行效率、更低的能源消耗、更高的安全性，并能实现远程监控和智能化管理。
4. 技术和方法为实现智能升降机系统，将采用以下技术和方法：4.1 传感器技术通过安装各类传感器，如重力传感器、压力传感器、温度传感器等，可以实时监测升降机的载重、温度和状态等信息，并将数据传输给控制系统，以便进行智能化控制和管理。
4.2 数据通信技术为了实现远程监控和数据传输，将采用通信技术，如无线通信、互联网通信等。
通过将升降机系统和监控中心进行连接，可以实现对升降机系统的远程监控和管理。
4.3 人工智能算法为了实现智能化控制和管理，将采用人工智能算法，如机器学习、深度学习等。
通过对升降机系统数据的分析和学习，在不同工况下，能够自动调整升降机的运行参数，提高运行效率和安全性。
5. 实施计划本项目将按照以下步骤进行实施：5.1 系统设计在此阶段，将进行智能升降机系统的整体设计，包括硬件设计和软件设计。
确定升降机系统所需的各类传感器和控制装置，并设计相应的数据通信和控制算法。
5.2 硬件制作与集成在此阶段，将制作升降机系统所需的硬件装置，并进行集成测试。
电梯监控报告模板
电梯监控报告模板1. 背景电梯是现代建筑中不可或缺的设备之一，但也存在一些安全隐患，如电梯故障、人为破坏等等。
因此，电梯监控系统的建设和运行变得至关重要，能够及时发现和解决电梯存在的问题，保障人民出行安全。
2. 监控系统概述电梯监控系统主要包括以下四个部分：2.1 电梯监控中心电梯监控中心是电梯管理人员的指挥中心，主要负责监控各个电梯的运行状态、故障情况、预警信息等等。
同时，电梯监控中心还可以通过联动控制系统实现对电梯的远程控制，提高运行效率。
2.2 电梯视频监控系统电梯视频监控系统通过摄像头实时监测电梯内部和周围的情况，包括人员进出情况、安全通道是否畅通、电梯是否异常等等。
当出现异常情况时，系统能够第一时间发出报警信息，以便管理人员及时响应。
2.3 电梯安全控制系统电梯安全控制系统主要包括电梯卡片识别系统和安全监测传感器。
通过电梯卡片识别系统，能够快速识别乘客身份，并限制非法入内。
安全监测传感器可以实时监测电梯的速度、负载、门是否关闭等情况，确保电梯运行安全。
2.4 数据分析系统通过电梯监控系统收集的数据，可以对电梯活动情况进行分析和统计，找出异常情况和改善电梯运行效率的方法。
3. 报告内容3.1 电梯运行监控根据电梯监控系统提供的数据，统计各电梯的运行时间、故障率、运行状况等情况，以便管理人员及时发现问题并处理。
3.2 电梯视频监控基于电梯视频监控系统提供的数据，分析电梯内部和周围的情况，包括人员进出情况、安全通道是否畅通、电梯是否异常等等，发现异常情况及时报警，确保电梯乘客的安全。
3.3 电梯卡片识别通过电梯卡片识别系统，分析电梯乘客的人员构成、出入次数等情况，及时发现非法入内的情况，并制定相应措施保障电梯安全。
3.4 数据分析与处理电梯监控系统收集的数据，通过数据分析系统进行分析和统计，找出电梯故障率高、负载过大等问题，并制定改善措施，提高电梯运行效率和乘客安全性。
4. 结论电梯监控系统的建设和运行，是一项非常重要的工作，可以及时发现问题并采取措施，确保电梯运行的安全和可靠性。
升降机的研究报告总结
升降机的研究报告总结升降机的研究报告总结：本次研究报告旨在对升降机进行深入研究和综合分析，并总结出相关的结论和建议。
研究过程中我们对升降机的工作原理、不同类型的升降机以及其在日常生活和工业领域的应用进行了详细的调查和分析。
首先，我们对升降机的工作原理进行了深入研究。
升降机是一种能够将人、货物或设备从一个地方垂直移动到另一个地方的设备。
其基本原理是通过使用电动机、齿轮和导轨等部件来实现垂直运动。
我们了解到升降机具有安全可靠、结构简单、操作方便等优点，因此在现代社会的各个领域广泛应用。
其次，我们对不同类型的升降机进行了分类和比较。
根据用途和工作方式的不同，升降机可以分为客货梯、货梯、自动扶梯、液压升降机等。
每种类型的升降机都有其独特的特点和适用范围。
客货梯适用于商业楼宇、住宅楼等场所，货梯则主要用于货物运输。
自动扶梯在商场、地铁站等公共场所得到广泛应用。
液压升降机在特定场合下更加灵活和便利。
通过比较各种类型的升降机，我们可以选择最适合特定需求的类型。
最后，我们研究了升降机在日常生活和工业领域的应用。
升降机被广泛应用于住宅楼、商业办公楼、工业厂房、医院、机场等地方。
在日常生活中，我们常见的乘坐电梯上下楼或乘坐自动扶梯购物。
在工业领域，升降机用于货物运输、机械维修、建筑施工等。
升降机的应用不仅提高了工作效率，也极大地方便了人们的生活。
综上所述，升降机是现代社会不可或缺的设备之一。
通过深入研究和分析，我们了解到升降机的工作原理和不同类型的特点，同时也认识到其在日常生活和工业领域的广泛应用。
在今后的发展中，我们应继续关注升降机的安全性能、节能环保等方面的改进，并提出相应的建议，以进一步提高其性能和适用范围。
基于WSN的施工升降机安全监控系统设计
基于WSN的施工升降机安全监控系统设计摘要：针对当前施工升降机安全事故频发，且常发生群死、群伤的重大安全事故的安全管理弱的情况，设计一种施工升降机安全保护与远程监控系统。
该系统通过在升降机内部署检测电机电流和升降机吊笼重量的无线传感网络节点组成无线传感器网络，节点与监控中心的远距离通信采用CPRS模块。
该系统不仅可以有效检测升降机工作状态并显示报警，还可实现检测位置的定位、无线通信和远程监控。
关键词：无线传感网络；电机电流；GPRS；远程监控引言施工升降机，又称外用电梯、施工电梯、附壁式升降机，是一种使用工作笼(吊笼)垂直(或倾斜)运动，用来运送人员和物料的机械。
施工升降机主要由钢结构、传动机构、安全保护装置和电气控制系统等部分组成[1]。
作为常见的施工设备，将人或物料在大范围内进行垂直升降和搬运，是事故发生机率较大的建筑工程机械。
虽然我国每年都耗费大量的人力物力来进行监督，但由于地点广，情况复杂，检测不够全面等问题降低了人工监督的有效性。
因此如何全面高效的对施工升降机设备进行安全管理、保障其安全运行是急需解决的难题。
新兴的无线传感器网络（wireless sensor network）为这方面的研究带来了新的方法。
无线传感器网络具有独特的技术优势，无线传感器网络不依赖基础设施，能多径路由、自修复和自维护；具有分布式的数据结构，在部分节点损坏时可通过重组继续工作，拥有信息融合机制，能有效降低系统的误报警概率[2]。
为施工升降机的安全监控提供了全新的研究思路和解决方案。
本文研究施工升降机的安全保护及远程监控，完成了施工升降机相关数据采集、数据的传输和上位机系统。
1．系统架构设计将施工现场划分为一个或几个监控区域，每个区域的传感器节点通过基于802.15.4协议的6oWPAN网络进行自组网，网内的数据通过融合到sink节点，在通过长距离无线网络GPRS的方式传输到监控中心[3]。
系统结构如图1所示。
升降机监控系统设计报告
升降机监控系统设计报告升降机监控系统设计报告袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅芁薈螀肄莃螃蚆膃蒅薆羅膂膅荿袁膁芇薄袇膁葿莇螃膀腿蚃虿腿芁蒅羇膈莄蚁袃膇蒆蒄蝿芆膆虿蚅芅芈蒂羄芅蒀蚈羀芄薃薀袆芃节螆螂衿莅蕿蚈袈蒇螄羆袈膇薇袂羇艿螂螈羆莁薅蚄羅薃莈肃羄芃蚄罿羃莅蒆袅羂蒈蚂螁羂膇蒅蚇羁芀蚀羆肀莂蒃袂聿蒄蚈螈肈膄蒁螄肇莆螇蚀肇葿蕿羈肆膈螅袄肅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升降机监控系统设计报告
XXXXXXXXXXX学校《组态控制技术》课程设计报告系部：计算机科学系专业：计算机控制技术班级：姓名：指导教师：2011 年06 月20 日升降梯监控系统制作一、课程设计目的通过限位开关检测升降机的位置和呼叫开个的状态，控制电动机的正反转达到目的。
使学生对MCGS组态软件的组态过程、操作方法和实现功能等环节进行全面的讲解，对 MCGS组态软件的内容、工作方法和操作步骤有一个总体的认识。
二、课程设计题目和控制要求题目：升降机的自动监控要求：（1）当升降机停于一层或二层时，按三层按钮呼叫，则升降机上升至LS3停止。
（2）当升降机停于三层或二层时，按一层按钮呼叫，则升降机下降至LS1停止。
（3）当升降机停于一层时，按三层按钮呼叫，则升降机上升至LS2停止。
（4）当升降机停于三层时，按二层按钮呼叫，则升降机下降至LS2停止。
（5）当升降机停于一层时，而二层、三层按钮均有人呼叫时，升降机上升至LS2时，在LS2停止10s 后，继续上升至LS3停止。
（6）当升降机停于三层时，而二层、一层按钮均有人呼叫时，升降机下降至LS2时，在LS2停止10s 后，继续下降至LS1停止。
（7）当升降机上升或下降途中，任何反方向的按钮呼叫均无效。
（8）在计算机中显示自动升降机工作状态。
三、电梯控制系统硬件设计3.1、硬件选择三菱FX2N 系列产品plc3.2.PLC 的工作原理PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC 运行时，CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
3.3.PLC 的扫描工作方式开始内部处理 通信处理 RUN 方式？输入扫描 程序执行 NY图3-3 PLC的扫描工作方式3.4、PLC的扫描周期在PLC的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外，还要进行自诊断、与外设（如编程器、上位计算机）通信等处理。
升降机监控系统设计报告
升降机监控系统设计报告一、引言升降机是现代建筑物中必不可少的垂直交通设备，为了确保升降机的安全运行和及时故障排除，监控系统的设计变得非常重要。
本报告将介绍一个升降机监控系统的设计方案。
二、系统概述三、系统硬件设计1.传感器：使用传感器来检测升降机的运行状态，如电梯门开关传感器、楼层传感器和载荷传感器等。
2.控制器：使用微控制器或PLC控制器来处理传感器的数据，并控制升降机的运行。
3.数据采集设备：用于将传感器采集到的数据传输到数据处理单元。
4.通信设备：用于将数据传输到监控中心或用户界面，可以使用有线通信或无线通信技术。
四、系统网络设计系统使用局域网或互联网进行数据传输，以便实现实时监控和远程管理。
监控中心和用户界面可以通过网络访问监控系统，并获取实时数据和报警信息。
五、数据处理和分析数据处理和分析功能是升降机监控系统的核心部分。
通过对传感器采集到的数据进行处理和分析，可以检测升降机的运行状态和故障，并实现实时监控和故障预警功能。
六、用户界面设计用户界面是系统与用户交互的关键部分，应该设计简单易用，并提供实时数据显示、报警信息和远程控制等功能。
七、系统安全性设计为了保证系统的安全性，应该采取措施防止未经授权的访问和操作系统。
可以使用密码验证、加密通信和访问控制等技术来提高系统的安全性。
八、系统测试和调试在系统设计完成后，需要进行测试和调试以确保系统的正常运行。
可以进行模拟测试和实际测试，测试系统的数据采集、传输和处理功能，并验证报警和远程控制功能。
九、总结升降机监控系统设计需要考虑多个方面的因素，包括硬件设计、网络通信、数据处理和用户界面等。
通过合理设计和测试，可以实现升降机的实时监控和故障预警，提高升降机的安全性和可靠性。
本报告提供了一个基本的设计方案，可以作为升降机监控系统设计的参考。
PLC升降机的控制报告
升降机的控制报告学生姓名周鹏飞学号09143531院系工学院机电系专业机械电子工程指导教师吴继华完成日期2012-10-15摘要1.设计题目：升降机的控制目的：对于各种部件的大小分类2.设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环2）按开始按钮主传送带开始运行3）连续时，按下上料按钮进行上料与分类4）按停止按钮，完成当前循环后停止3.设计要求：1）设计IO输入表和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4.进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2天2）PLC顺序功能图与梯形图设计 5天3) 说明书撰写 2天目录0. 前言 (3)1. 设计题目专用升降机控制程序设计 (4)1.1 控制过程 (4)1.2 课程设计基本要求 (5)2. 总体设计 (5)2.1 PLC选型 (5)2.2 PLC端子接线图 ....................................................... 错误！未定义书签。
3. PLC程序设计 (7)3.1 设计思想 (7)3.2 顺序功能图................................................................ 错误！未定义书签。
3.3 PLC梯形图 (9)4. 效果对比图 (14)5. 程序调试说明 (15)6. 结束语 (16)7. 参考文献-----------------------------------------------------------------------------------160. 前言在PLC发明之前，在工业控制的顺序控制领域内，常常采用诸如继电器、鼓式开关、纸带阅读器等机械、电气式器件作为控制元件，尤其是控制继电器，在离散制造过程控制领域内，成为“开关控制系统”中最广泛使用的器件。
但是，随着工业现代化的发展，生产规模越来越大，劳动生产率及产品质量的要求在不断提高，对于控制系统的可靠性也提出了更高的要求，原有“继电器控制系统”已不适应需要，究其原因是：动作缓慢；寿命短、可靠性差；体积大、耗电多；设计制造周期长、程序修改费时；不能实现与计算机对话。
升降机的设计报告
天津理工大学设计报告课题名称：模拟电梯控制系统设计设计时间： 2014年1月系部：机械工程学院班级： 14级机械姓名：韩立明指导教师：天津理工大学设计报告任务书电梯的组成1曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。
曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。
2.导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。
3.轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。
轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
4.门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。
门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。
5.重量平衡系统重量平衡系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。
重量平衡系统主要由对重和重量补偿装置组成。
6.电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。
电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
7.电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。
电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。
8.安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。
安全保护系统主要由电梯限速器、安全钳、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。
2电梯的工作原理及分类：电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。
固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。
常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。
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XXXXXXXXXXX学校《组态控制技术》课程设计报告系部：计算机科学系专业：计算机控制技术班级：姓名：指导教师：2011 年06 月20 日升降梯监控系统制作一、课程设计目的通过限位开关检测升降机的位置和呼叫开个的状态，控制电动机的正反转达到目的。
使学生对MCGS组态软件的组态过程、操作方法和实现功能等环节进行全面的讲解，对 MCGS组态软件的内容、工作方法和操作步骤有一个总体的认识。
二、课程设计题目和控制要求题目：升降机的自动监控要求：（1）当升降机停于一层或二层时，按三层按钮呼叫，则升降机上升至LS3停止。
（2）当升降机停于三层或二层时，按一层按钮呼叫，则升降机下降至LS1停止。
（3）当升降机停于一层时，按三层按钮呼叫，则升降机上升至LS2停止。
（4）当升降机停于三层时，按二层按钮呼叫，则升降机下降至LS2停止。
（5）当升降机停于一层时，而二层、三层按钮均有人呼叫时，升降机上升至LS2时，在LS2停止10s 后，继续上升至LS3停止。
（6）当升降机停于三层时，而二层、一层按钮均有人呼叫时，升降机下降至LS2时，在LS2停止10s 后，继续下降至LS1停止。
（7）当升降机上升或下降途中，任何反方向的按钮呼叫均无效。
（8）在计算机中显示自动升降机工作状态。
三、电梯控制系统硬件设计3.1、硬件选择三菱FX2N 系列产品plc3.2.PLC 的工作原理PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC 运行时，CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
3.3.PLC 的扫描工作方式开始内部处理 通信处理 RUN 方式？输入扫描 程序执行 NY图3-3 PLC的扫描工作方式3.4、PLC的扫描周期在PLC的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外，还要进行自诊断、与外设（如编程器、上位计算机）通信等处理。
即一个扫描周期还应包含自诊断3.5、可编程硬件设计：1 、输入输出点的估算：首先列出被控制对象的输出设备名称，根据输入输出点数进行统计，根据统计数据，增加10%到20%的课扩展余量后就得到了输入输出点数的估计数据2、开关量输入、输出模块的选择根据PLC输入、输出量点数与性质，确定I /O模块型号与数量，高密度模块如32、64点，平均每点价较低，单手刀工作电压、电流和温度限制，接通的点数不应超过总数的60%。
3.6、I/O分配参考I/O分配输入输出对象PCI-8408接线端子对象PCI-8408接线端子一层按钮（SB1）CH1（DI1）上升（马达正转）（M1）CH1（DO1）一层按钮（SB1）CH2（DI2）上升（马达正转）（M1）CH2（DO2）一层按钮（SB1）CH3（DI3）一层指示灯（HL1）CH3（DO3）一层限位开关（LS1）CH4（DI4）一层指示灯（HL2）CH4（DO4）二层限位开关（LS2）CH5（DI5）一层指示灯（HL3）CH5（DO5）三层限位开关（LS3）CH6（DI6）四、软件设计与调试4.1、电梯设计要求流程图呼叫信号是否与电梯运行方向相同是否大于该楼层最大值 加处理是否与电梯运行方向相同降序排序处理 升序排序处理是否低于当前楼层是否小于该楼层最小值减处理呼叫信号 是否高于当前楼层上行表下行表是图4-1 呼叫信号控制流程图是是 是是是否否否否否否4.2建立工程[1] 鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项，如果MCGS安装在D盘根目录下，则会在D：\MCGS\WORK\下自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的顺序号，如：0、1、2等)[2] 选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。
[3] 在文件名一栏内输入“简易升降梯控制系统”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。
4.3、变量的定义参考变量定义变量名类型初值注释HL1 开关 1 开关量输出，0有效，一层呼叫指示灯HL2 开关 1 开关量输出，0有效，二层呼叫指示灯HL3 开关 1 开关量输出，0有效，三层呼叫指示灯LS1 开关0 开关量输出，1有效，一层呼叫指示灯LS2 开关0 开关量输入，1有效，二层呼叫指示灯LS3 开关0 开关量输入，1有效，三层呼叫指示灯M1 开关 1 开关量输入，0有效，电梯上降（马达正转）M2 开关 1 开关量输出，0有效，电梯下降（马达反转）SB1 开关0 开关量输出，1有效，一层按钮（SB1），按1松0 SB2 开关0 开关量输出，1有效，二层按钮（SB2），按1松0 SB3 开关0 开关量输出，1有效，三层按钮（SB3），按1松0 ZHV1 开关0 定时器状态信号，1有效ZHV2 开关0 定时器启动/复位信号，I/O有效ZHV3 数值0 定时器计时值，定时器调试变量电梯数值0 电梯上下移动变化TWO 开关0 2按钮按下标志，1有效4.4制作工程画面[1] 在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”。
[2] 选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。
[3] 将窗口名称改为：简易升降控制；窗口标题改为：升降机监控系统；窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。
[4] 在“用户窗口”中，选中“升降机监控系统”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。
如图：4.5编辑画面选中“升降机监控系统”窗口图标，单击“动画组态”，进入动画组态窗口，开始编辑画面。
4.6 、最终画面设计如下：4.7动画连接[1]按钮的开停及指示灯的变化双击“一层按钮”，弹出“属性设置”窗口，单击“操作属性”选项卡。
选中“数据对象值操作”。
单击第1个下拉列表的“▼”按钮，弹出按钮动作下拉菜单，单击“按1松0”。
单击第2个下拉列表的“？”按钮，选择SB1参数。
用同样的方法其他五个按钮。
[2]指示灯的变化：双击启动指示灯，弹出“单元属性设置”窗口。
单击“动画连接”选项卡。
单击“三维圆球”，出现“？”和“>”按钮。
单击“>”按钮，弹出“动画组态属性设置”窗口。
单击“属性设置”结果如图所示：单击“确认”按钮，退出“可见度”设置页。
单击“确认”按钮，退出“单元属性设置”窗口，结束启动指示灯的动画连接。
单击“保存”按钮。
按照前面的步骤，依次对其它指示灯进行设置。
分别做好六个指示灯的连接。
[3]电梯垂直移动动画连接在机械手监控画面中选中并双击电梯，弹出“属性设置”窗口。
在“位置动画连接”一栏中选中“垂直移动”。
单击“垂直移动”选项卡，进入该页，如图所示，在“表达式”一栏填入：电梯。
在垂直移动连接栏填入如图所示参数，存盘。
[4]杆件的缩放变化。
点杆件的变化属性3.8控制程序的编写定时器的使用：4.8编写程序点击脚本程序，编写程序如下：'*******呼叫,灯亮*******IF SB1=1 THEN HL1=0IF SB2=1 THEN HL2=0IF SB3=1 THEN HL3=0'*******(1)升降机停止于一层或二层,三层呼叫******IF 电梯<=100 AND HL3=0 AND HL2=1 AND HL1=1 AND TWO=0 THEN M1=0电梯=电梯+1IF LS1=1 THEN LS1=0IF LS2=1 THEN LS2=0IF 电梯>=100 THEN电梯=100LS3=1IF LS3=1 THENM1=1HL3=1ENDIFENDIFENDIF'*****(2)升降机停于三层或二层,一层呼叫*****IF 电梯>=0 AND HL1=0 AND HL2=1 AND HL3=1 AND TWO=0 THEN M2=0电梯=电梯-1IF LS3=1 THEN LS3=0IF LS2=1 THEN LS2=0IF 电梯<0 THEN电梯=0LS1=1IF LS1=1 THENM2=1HL1=1ENDIFENDIFENDIF'*****(3)升降机停于一层,二层呼叫********IF 电梯<=50 AND HL2=0 AND HL1=1 AND HL3=1 THENM1=0电梯=电梯+1LS1=0IF 电梯>=50 THEN电梯=50LS2=1IF LS2=1 THENHL2=1ENDIFENDIFENDIF'******(4)升降机停于三层,二层呼叫********IF 电梯>=50 AND HL2=0 AND HL3=1 AND HL1=1 THEN M2=0LS3=0电梯=电梯-1IF 电梯<50 THEN电梯=50LS2=1IF LS2=1 THENM2=1HL2=1ENDIFENDIFENDIF'*****(5)升降机停于一层,二层三层呼叫IF 电梯<=50 AND HL2=0 AND HL3=0 AND HL1=1 THEN M1=0TWO=1电梯=电梯+1LS1=0IF 电梯>=50 THEN电梯=50LS2=1IF LS2=1 THENM1=1ZHV2=1ENDIFENDIFENDIFIF ZHV1=1 AND HL3=0 AND M2=1 THENM1=0电梯=电梯+1LS2=0IF 电梯>=100 THEN电梯=100LS3=1IF LS3=1 THENM1=1HL3=1ZHV2=0TWO=0ENDIFENDIFENDIF'****(6)升降机停于三层,一、二层呼叫*******IF 电梯>=50 AND HL1=0 AND HL2=0 AND HL3=1 AND M1=1 THEN M2=0TWO=1LS3=0电梯=电梯-1IF 电梯<50 THEN电梯=50LS2=1IF LS2=1 THENHL2=1ZHV2=1ENDIFENDIFENDIFIF ZHV1=1 AND HL1=0 AND M1=1 THENM2=0电梯=电梯-1LS2=0IF 电梯<0 THEN电梯=0LS1=1IF LS1=1 THENM2=1HL1=1ZHV2=0TWO=0ENDIFENDIFENDIF'****(7)运行中,反方向呼叫无效****IF M1=0 AND 电梯>0 THEN HL1=1IF M1=0 AND 电梯>50 THEN HL2=1IF M2=0 AND 电梯<100 THEN HL3=1IF M2=0 AND 电梯<50 THEN HL2=1四、动画调式使用MCGS运行环境在试验实里环境下进行软件调试。