升降机监控系统设计报告

XXXXXXXXXXX学校

《组态控制技术》课程设计报告

系部：计算机科学系

专业：计算机控制技术

班级：

姓名：

指导教师：

2011 年06 月20 日

升降梯监控系统制作

一、课程设计目的

通过限位开关检测升降机的位置和呼叫开个的状态，控制电动机的正反转达到目的。使学生对MCGS组态软件的组态过程、操作方法和实现功能等环节进行全面的讲解，对 MCGS组态软件的内容、工作方法和操作步骤有一个总体的认识。

二、课程设计题目和控制要求

题目：

升降机的自动监控

要求：

（1）当升降机停于一层或二层时，按三层按钮呼叫，则升降机上升至LS3停止。

（2）当升降机停于三层或二层时，按一层按钮呼叫，则升降机下降至LS1停止。

（3）当升降机停于一层时，按三层按钮呼叫，则升降机上升至LS2停止。

（4）当升降机停于三层时，按二层按钮呼叫，则升降机下降至LS2停止。

（5）当升降机停于一层时，而二层、三层按钮均有人呼叫时，升降机上升

至LS2时，在LS2停止10s 后，继续上升至LS3停止。

（6）当升降机停于三层时，而二层、一层按钮均有人呼叫时，升降机下降至LS2时，在LS2停止10s 后，继续下降至LS1停止。

（7）当升降机上升或下降途中，任何反方向的按钮呼叫均无效。 （8）在计算机中显示自动升降机工作状态。

三、电梯控制系统硬件设计

3.1、硬件选择

三菱FX2N 系列产品plc

3.2.PLC 的工作原理

PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC 运行时，CPU 根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 3.3.PLC 的扫描工作方式

开始

内部处理 通信处理 RUN 方式？

输入扫描 程序执行 N

Y

图3-3 PLC的扫描工作方式

3.4、PLC的扫描周期

在PLC的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外，还要进行自诊断、与外设（如编程器、上位计算机）通信等处理。即一个扫描周期还应包含自诊断

3.5、可编程硬件设计：

1 、输入输出点的估算：首先列出被控制对象的输出设备名称，根据输入输出点数进行统计，根据统计数据，增加10%到20%的课扩展余量后就得到了输入输出点数的估计数据

2、开关量输入、输出模块的选择

根据PLC输入、输出量点数与性质，确定I /O模块型号与数量，高密度模块如32、64点，平均每点价较低，单手刀工作电压、电流和温度限制，接通的点数不应超过总数的60%。

3.6、I/O分配

参考I/O分配

输入输出

对象PCI-8408接线端子对象PCI-8408

接线端子一层按钮（SB1）CH1（DI1）上升（马达正转）（M1）CH1（DO1）一层按钮（SB1）CH2（DI2）上升（马达正转）（M1）CH2（DO2）一层按钮（SB1）CH3（DI3）一层指示灯（HL1）CH3（DO3）一层限位开关（LS1）CH4（DI4）一层指示灯（HL2）CH4（DO4）二层限位开关（LS2）CH5（DI5）一层指示灯（HL3）CH5（DO5）三层限位开关（LS3）CH6（DI6）

四、软件设计与调试

4.1、电梯设计要求流程图

呼叫信号

是否与电梯运行方向相同

是否大于该楼层最大值 加处理

是否与电梯运行方向相同

降序排序处理 升序排序处理

是否低于当前楼层

是否小于该楼层最小值

减处理

呼叫信号 是否高于当前楼层

上行表

下行表

是

图4-1 呼叫信号控制流程图

是

是 是

是

是

否

否

否

否

否

否

4.2建立工程

[1] 鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项，如果MCGS安装在D盘根目录下，则会在D：

\MCGS\WORK\下自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的顺序号，如：0、1、2等)

[2] 选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。

[3] 在文件名一栏内输入“简易升降梯控制系统”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。

4.3、变量的定义

参考变量定义

变量名类型初值注释

HL1 开关 1 开关量输出，0有效，一层呼叫指示灯

HL2 开关 1 开关量输出，0有效，二层呼叫指示灯

HL3 开关 1 开关量输出，0有效，三层呼叫指示灯

LS1 开关0 开关量输出，1有效，一层呼叫指示灯

LS2 开关0 开关量输入，1有效，二层呼叫指示灯

LS3 开关0 开关量输入，1有效，三层呼叫指示灯

M1 开关 1 开关量输入，0有效，电梯上降（马达正转）

M2 开关 1 开关量输出，0有效，电梯下降（马达反转）SB1 开关0 开关量输出，1有效，一层按钮（SB1），按1松0 SB2 开关0 开关量输出，1有效，二层按钮（SB2），按1松0 SB3 开关0 开关量输出，1有效，三层按钮（SB3），按1松0 ZHV1 开关0 定时器状态信号，1有效

ZHV2 开关0 定时器启动/复位信号，I/O有效

ZHV3 数值0 定时器计时值，定时器调试变量

电梯数值0 电梯上下移动变化

TWO 开关0 2按钮按下标志，1有效