武汉理工大学船舶管理参考资料
武汉理工大学2021 船舶与海洋工程专业综合
武汉理工大学2021 船舶与海洋工程专业综合2021年硕士研究生入学船舶与海洋工程专业综合考试大纲说明：船舶与海洋工程专业综合可以在三门课程――《传热学》、《轮机自动化》、《动力机械制造与维修》中选择一门《传热学》考试大纲一、参考书目《工程热力学与传热学》岳丹婷主编，大连海事大学出版社《工程传热学》沈维道等编，高等教育出版社《传热学》杨世铭等编，高等教育出版社二、试题大纲第一部分考试说明 1. 考试性质全国硕士研究生入学考试是为高等学校招收硕士研究生而设置的。
其中，《工程热力学和传热学》是为热能动力工程、轮机工程及油气储运类考生而设置的专业课程考试科目，属招生学校自行命题的性质。
它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有基本的《工程热力学和传热学》理论知识并有利于招生学校在专业上择优选拔。
2. 考试的学科范围应考范围包括工程热力学、传热学二大部分。
3. 评价目标，《工程热力学和传热学》考试的目标在于考查考生对工程热力学和传热学的基本概念、基本理论的掌握和分析求解基本问题的能力。
考生应能：熟练掌握热力学系统的基本概念和热力学第一定律、热力学第一定律；理想气体（实际气体）的性质和热力过程；掌握水蒸气、湿空气的热力性质、气体与蒸汽的流动及应用；掌握压气机、热力装置、制冷装置及其循环。
熟练掌握热量传递的三种基本方式(导热、对流和辐射)的基本概念和基本定律；掌握换热器的基本热计算方法；能对强化传热和减少传热损失所采取的技术措施进行综合的分析和计算。
4.考试形式与试卷结构 1. 答卷方式：闭卷，笔试； 2. 答题时间：180分钟；3. 试卷分数：满分为150分；4. 试卷结构及考查比例：试卷主要分为二大部分，即：基本概念题和分析判断题60%，应用计算题40%。
第二部分考查要点一概论工程热力学的研究对象、任务和方法热力学的发展概况和趋势二基本概念热力系统、热力状态及状态参数、热力过程、热力循环三热力学第一定律热力学第一定律的实质、系统的储存能量、系统与外界传递的能量、封闭系统热力学第一定律的表达式、开口系统热力学第一定律的表达式、稳定流动能量方程的应用四热力学第二定律热力学第二定律的几种表述、卡诺循环和卡诺定理、热力学温标和提高循环热效率的基本途径、克劳修斯不等式、状态参数――熵、熵增原理五理想民气体的热力性质与过程理想气体的定义、理想气体的比热容、理想气体的热力学能、焓和熵、理想气体热力过程、理想气体热力过程的图示综合分析六水蒸气的热力性质和热力过程概述、水的定压汽化过程和水蒸气的ρ-υ图及T-s图、水蒸气表、水蒸气的h-s图、水蒸气的基本热力过程七理想混合气体和湿空气理想混合气体、湿空气、湿空气的h-d图、湿空气的典型过程八气体和蒸气的流动喷管和扩压管的截面变化规律、气体和蒸气在喷管中的流速和质量流量、气体和蒸气的绝热节流九压缩机的热力过程单级活塞式压缩机的工作原理、单级活塞式压缩机所消耗的机械功和容积效率、双级活塞式压缩机的工作过程、叶轮式压气机十气动动力循环分析动力循环的一般方法、往复式内燃机的动力循环、内燃机三种理想循环的比较及循环的平均压力、其他气体动力循环简介十一蒸汽动力循环水蒸气作为工质的卡诺循环、基本蒸汽动力装置的理想循环――朗肯循环、其他蒸汽动力循环简介十二制冷循环蒸气压缩制冷循环、吸收制冷循环、吸附式制冷循环、热泵十三绪论传热学的研究对象、热传递的三种基本方式、导热过程、对流换热过程、辐射换热过程和传热过程十四导热傅里叶定律和导热系数、导热微分方程、平壁导热、圆筒壁导热、肋片导热、固体接触热阻十五对流换热原理对流换热系数、对流换热过程的数学描述、对流换热过程的实验求解十六各种对流换热过程的特征及其计算公式受迫对流换热、自然对流换热、蒸气凝结换热、液体沸腾换热十七辐射换热热辐射的基本概念、热辐射的基本定律、物体间的辐射换热、太阳辐射十八传热过程与热交换器传热过程的分析与计算、热交换器的类型和平均温差、换热器的热计算、增强传热的方法和热绝缘的应用、热管《轮机自动化》考试大纲一、参考书目《轮机自动化基础》李杰仁主编，大连海事大学出版社《控制工程基础》董景新等编，清华大学出版社《自动控制原理》卢京潮等编，西北工业大学出版社二、试题大纲第一部分考试说明 1. 考试性质全国硕士研究生入学考试是为高等学校招收硕士研究生而设置的。
船舶管理考试大纲
船舶管理考试大纲# 船舶管理考试大纲一、船舶管理基础知识1. 船舶类型与构造- 了解不同类型船舶的特点和用途。
- 掌握船舶基本构造和主要部件。
2. 船舶动力系统- 学习船舶动力系统的工作原理。
- 理解船舶推进系统和辅助系统。
3. 船舶导航与通信- 掌握船舶导航设备和通信设备的基本操作。
- 了解船舶定位和通信的原理。
二、船舶安全与法规1. 国际海事组织(IMO)规定- 理解国际海事组织的基本职能和相关法规。
- 学习船舶安全操作的国际标准。
2. 船舶安全管理- 掌握船舶安全管理的基本原则。
- 学习船舶事故预防和应急处理。
3. 船舶环境保护- 了解船舶对环境的影响及环境保护法规。
- 学习船舶污染预防和控制措施。
三、船舶操作与维护1. 船舶日常操作- 掌握船舶日常航行、停泊、锚泊等操作规程。
- 学习船舶操作中的风险评估和管理。
2. 船舶维护与修理- 了解船舶维护的基本知识和维护周期。
- 学习船舶主要部件的检查、维修和更换。
3. 船舶能效管理- 理解船舶能效管理的重要性。
- 学习提高船舶能效的方法和措施。
四、船舶经济与贸易1. 船舶经济分析- 掌握船舶运营成本的计算方法。
- 学习船舶经济性评估和优化。
2. 海运贸易与合同- 了解海运贸易的基本知识和流程。
- 学习海运合同的种类和条款。
3. 船舶融资与保险- 掌握船舶融资的基本知识和方法。
- 学习船舶保险的种类和保险合同。
五、船舶人员管理1. 船员职责与培训- 了解船员的职责和要求。
- 学习船员培训和资格认证。
2. 船舶人力资源管理- 掌握船舶人力资源管理的基本原则。
- 学习船员招聘、选拔和绩效评估。
3. 船舶文化与团队建设- 了解船舶文化的重要性。
- 学习团队建设和船员关系管理。
六、现代船舶技术1. 船舶自动化与智能化- 了解船舶自动化系统和智能船舶的发展趋势。
- 学习船舶自动化技术的应用。
2. 船舶信息技术- 掌握船舶信息技术的基本知识。
- 学习船舶信息系统的管理和维护。
船舶原理整理资料,名词解释,简答题,武汉理工大学
第一章 船体形状三个基准面（1）中线面（xoz 面）横剖线图（2）中站面（yoz 面）总剖线图（3） 基平面 （xoy 面）半宽水线图型线图：用来描述（绘）船体外表面的几何形状。
船体主尺度船长 L 、船宽（型宽）B 、吃水d 、吃水差t 、 t = dF – dA 、首吃水dF 、尾吃水dA 、平均吃水dM 、dM = （dF + dA ）/ 2 } 、型深 D 、干舷 F 、（F = D – d ） 主尺度比 L / B 、B / d 、D / d 、B / D 、L / D船体的三个主要剖面：设计水线面、中纵剖面、中横剖面 1.水线面系数Cw ：船舶的水线面积Aw 与船长L,型宽B 的乘积之比。
2.中横剖面系数Cm ：船舶的中横剖面积Am 与型宽B 、吃水d 二者的乘积之比值。
3.方型系数Cb ：船舶的排水体积V,与船长L,型宽B 、吃水d 三者的乘积之比值。
4. 棱形系数（纵向）Cp ：船舶排水体积V 与中横剖面积Am 、船长L 两者的乘积之比值。
5. 垂向棱形系数 Cvp ：船舶排水体积V 与水线面积Aw 、吃水d 两者的乘积之比值。
船型系数的变化区域为：∈（ 0 ，1 ] 第二章 船体计算的近似积分法 梯形法则约束条件（限制条件）：（1） 等间距 辛氏一法则通项公式 约束条件（限制条件）：（1）等间距 （2）等份数为偶数 (纵坐标数为奇数 )2m+1辛氏二法则 约束条件（限制条件）（1）等间距 （2）等份数为3 3m+1梯形法：（1）公式简明、直观、易记 ；（2）分割份数较少时和曲率变化较大时误差偏大。
辛氏法：（1）公式较复杂、计算过程多； （2）分割份数较少时和曲率变化较大时误差相对较小。
第三章 浮性船舶（浮体）的漂浮状态：（1 ）正浮（2）横倾（3）纵倾（4）纵横倾排水量：指船舶在水中所排开的同体积水的重量。
平行沉浮条件：少量装卸货物P ≤ 10 ℅D 每厘米吃水吨数： TPC = 0.01×ρ×Aw {指使船舶吃水垂向（水平）改变1厘米应在船上施加的力（或重量） }{或指使船舶吃水垂向（水平）改变1厘米时，所引起的排水量的改变量 } （1）船型系数曲线 （2）浮性曲线（3）稳性曲线 （4）邦金曲线静水力曲线图:表示船舶正浮状态时的浮性要素、初稳性要素和船型系数等与吃水的关系曲线的总称，它是由船舶设计部门绘制，供驾驶员使用的一种重要的船舶资料。
武汉理工船舶管理。考试内容基本全在这儿了
1.船舶动力装置的含义是什么？是为了满足船舶航行、各种作业、人员的生活、财产和人员的安全需要所设置的全部机械、设备和系统的总称。
2.简述船舶动力装置的组成。
1.推进装置2.辅助装置3.管路系统4.甲板机械5.防污染设备6.自动化设备3.直接传动的主机和螺旋桨之间有什么设备？直接传动方式的主要优、缺点有哪些？直接传动是主机动力直接通过轴系传给螺旋桨的传动方式。
轴系的组成:(1) 传动轴包括推力轴、中间轴和尾轴。
(2) 轴承推力轴承（有的柴油机推力轴承设在柴油机机座内）、中间轴承和尾轴承。
(3) 传递设备主要有联轴器、减速器、离合器等。
(4) 轴系附件主要是润滑、冷却、密封设备等。
主要优点是：（1）结构简单，维护管理方便。
（2）经济性好，传动损失少，传动效率高。
主机大型低速柴油机。
螺旋桨转速较低，推进效率较高。
（3）工作可靠，寿命长。
普遍应用于大、中功率的民用船上。
主要缺点是：整个动力装置重量尺寸大，要求主机有可反转性能，非设计工况下运转时经济性差，船舶微速航行速度受到主机最低稳定转速的限制4.推进装置和续航力的意思是什么？推进装置:推动船舶航行的装置.主机发出动力，通过传动设备及轴系驱动推进器产生推力，使船舶克服阻力以某一航速航行。
续航力:船舶一次装足燃油、滑油和淡水等，在正常装载和海况条件下航行的最大距离。
5.MARPOL73/78公约共有哪些附则？附则Ⅰ防止油污规则；附则Ⅱ防止散装有毒液体物质污染规则；附则Ⅲ防止海运包装有害物质污染规则；附则Ⅳ防止船舶生活污水污染规则；附则Ⅴ防止船舶垃圾污染规则。
附则Ⅵ防止船舶造成大气污染规则6.MARPOL73/78公约附则II的排放规定有哪些？1.如果规定允许把X、Y或Z类物质的残余物或压载水、冼舱水或含有此类物质的其他混合物排放入海，则应符合下列排放标准：(1)船舶在航行途中，自航船航速≥7kn，非自航船航速≥4kn(2)排出口位于水线以下并远离海水入口；(3)距最近陆地≥12nmile，水深≥25m。
【必看】2020武汉理工大学船舶与海洋工程考研考试科目、招生人数、参考书目、复试分数线
【必看】2020武汉理工大学船舶与海洋工程考研考试科目、招生人数、参考书目、复试分数线摘要：本文由新祥旭考研吴老师为大家详细解析武汉理工大学船舶与海洋工程考研情况，主要有以下几个板块：武汉理工大学船舶与海洋工程考研考试科目、研究方向介绍、本专业近3年复试分数线对比、本专业近3年报录比情况、本专业考研参考书目、往年录取名单及武汉理工大学备考经验。
一、武汉理工大学船舶与海洋工程考试科目招生院系：交通学院招生专业：船舶与海洋工程（082400）（学硕）研究方向：01（全日制）船舶与海洋结构物设计制造02（全日制）水声工程03（全日制）绿色船舶与环境保护考试科目：①101 思想政治理论②201 英语一、202 俄语、203 日语（选一）③301 数学一④872 船舶与海洋工程专业综合 878 水声学（选一）复试考核主要考核考生的综合素质和能力、专业素质和能力及外语听说能力，考核形式主要为面试、笔试。
（一）面试综合素质和能力的考核采取面试的方式，主要考核考生的外语听说能力及考生的思想政治素质和道德品质，本学科（专业）及以外的学习、科研、社会实践（学生工作、社团活动、志愿服务等）或实际工作表现等方面的情况，事业心、责任感、纪律性（遵纪守法）、协作性和心理健康情况。
思想政治素质和道德品质考核不作量化计入复试成绩，但考核结果不合格者不予录取。
面试成绩满分为100分，低于60分为不合格，面试成绩不合格不予录取。
面试时间为4月1日上午8:30—12:30，地点另行通知。
（二）笔试专业素质和能力的考核采取笔试的方式进行。
笔试内容为涵盖学科（专业）本科主干课程。
重点考核考生是否具备系统的专业知识和分析解决问题的能力。
专业笔试总分为100分，闭卷考试，考试成绩大于等于60分为合格，否则不予录取。
笔试时间：3月31日上午10:00—12:00。
地点：另行通知。
船舶与海洋工程专业综合笔试范围：1、船舶静力学、船体结构与强度设计（必考模块）；2、选考模块（二选一）(1)模块一：船舶建造工艺学、船舶设计原理。
武汉理工船舶与海洋法规重点资料
法规重点海洋工程法规概述1.船舶的检验有两种，一种是入级检验，是由船级社执行的，CCS船级社就其性质来说，是民间组织)I另一种是法定检验，是由政府机构执行的.2.法国船级社(缩写BV)1828年成立，总部设在巴黎。
意大利船级社(RINA)1881年成立，热那亚。
美国船级社(ABS)1862年、纽约。
挪威船级社(DNV)1864年、臭斯陆。
德国劳氏船级社（GL)1867年、汉堡。
日本海事协会(NK)1899年成立、东京。
苏联船舶登记局(RS)1932年、当时的列宁格勒。
英国劳氏（LR）1760年中国船检局是在1956年成立并办理入级业务，1983年船级业务由从船检局分出成立的中国船级社承担。
3.船级社是从事船舶与海上设施入级服务的独立、公正的组织。
船级社与船舶和海上设施的设计、建造、买卖、营运、管理、保养、维修、融资、保险、租赁组织之问，没有任何商业关系。
4.入级原则：入级表示CCS按其规范，认为船体及附属物主要部件的结构强度和完整性，推进系统和操舵系统、发电系统，以及船上装配的其他特征或辅助系统的可靠性和功能，能维持船上的基本服务，并以不同的符号与标志进行标识。
5.入级：系指船级社根据其颁布的规范为客户提供的技术服务。
入级船舶：系指船级社根据其规范签发入级证书的船舶。
非入级船舶：系指除入级船舶外的船舶。
公约船舶：系指持有按国际有关公约规定签发国际证书的船舶。
非公约船舶：系指除公约船舶外的船舶。
无限航区：系指船舶无限制水域航行。
有限航区1类2类和3类航区的统称国内水域：系指船旗国政府规定的该国水域；特定航线：系指船舶专门从事于两个或几个港口之问的航行；乘客：系指除下列人员以外的每一个人：船长船员和在船上以任何职业从事或参与该船业务工作的人员或一周岁以下的儿童；新船：系指本规范生效之日及以后签订建造合同的新建船舶。
现有船舶：系指除新船以外的船舶。
客船（Passenger Ship）：系指载运乘客超过1 2人的船舶；客滚船(Ro-Ro Passenger Ship)：系指具有滚装处所或特种处所的客船；Ⅰ型客滚船——系指自始发港至终点港逆水延续航行时间超过2h ，设有滚装处所的客船（Ⅱ型客滚船除外）。
武汉理工大学专业课考研参考书目
武汉理工大学研究生入学考试参考书目242德语《大学德语》（1-2册）赵仲等高等教育出版社，2007年243法语《简明法语教程》（上下册）孙辉商务印书馆，2008年244俄语《大学俄语》（东方）（新版）（1-3册）史铁强，北京外国语大学俄语学院编写外语教学与研究出版社，2009年245日语《新版标准日本语》（初级上下册）光村图书出版株式会社、人民教育出版社合作编写人民教育出版社，2005年336艺术基础《艺术设计史》杨先艺华中科技大学出版社，2006年《外国美术简史》中央美术学院美术史系、中国美术史教研室编中国青年出版社（增订版），2007年《中国美术简史》（增订本）中央美术学院美术史系、中国美术史教研室编中国青年出版社（增订版），2005年337设计艺术学专业史论《中国工艺美术简史》田自秉中国美术学院出版社，2005年《设计概论》杨先艺清华大学出版社，2010年《世界现代设计史》王受之中国青年出版社，2002年391自命题数学《高等数学》（上、下册）同济大学数学系编高等教育出版社392数学分析《数学分析》华东大学数学系编高等教育出版社，2009年5月612伦理学原理《伦理学》罗国杰人民出版社，1989年1月版，2007年第24次印刷613民商法学《民法》(最新版)魏振瀛高教、北大出版社面向二十一世纪法学专业核心课程教材《商法》范健高等教育出版社，最新版《民法总论》（第三版）梁慧星法律出版社614经济法学《经济法学》漆多俊高等教育出版社615马克思主义基本原理及其发展《马克思主义发展史》顾海良武汉大学出版社，2006年《回到文本——马克思主义经典文献解读》朱喆、杨金洲武汉理工大学出版社，2009年616传播学原理《传播学教程》郭庆光中国人民大学出版社《传播学引论》（增补版）李彬新华出版社，2003.8617体育教育专业综合《运动生理学》王瑞元人民体育出版社，2003.6《运动训练学》田麦久高等教育出版社，2006.7618教育学《新编教育学教程》叶澜华东师范大学出版社，2006年619基础英语《新编英语教程》1-6册李观仪上海外语教育出版社，2008年620设计艺术学专业史论《中国工艺美术简史》田自秉中国美术学院出版社，2005年《艺术设计史》杨先艺华中科技大学出版社，2006年《世界现代设计史》王受之中国青年出版社。
武汉理工大学专业参考书目
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1、《结构力学》参考书目：《结构力学》（第五版）李廉锟，高等教育出版社，2010 年。
蒋惠园，《交通运输经济学》，武汉理工大学出版社
1. 盛振邦、刘应中，《船舶原理》（上册），上海ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ通大学出版社， 2004 年 5 月； 2. 顾敏童等,《船舶设计原理》，上海交通大学出版社； 3. 王杰德，《船体强度与结构设计》，国防工业出版社； 4. 徐兆康等，《船舶建造工艺学》，人民交通出版社，2000 年。
《结构力学》（第五版）李廉锟，高等教育出版社，2010 年。
黄京华，闻中编著的《电子商务教程》.清华大学出版社，2010 年 5 月
（1）师曾志：《现代出版学》北京大学出版社，高等教育出版社，2006. （2）方卿、姚永春：图书营销学教程，湖南大学出版社，2008.
1、 《现代广告通论》 (第 3 版) 丁俊杰，康瑾,中国传媒大学出版社,2013-7-1 2、《广告学原理与实务》 (第 9 版)作者:维尔斯 1、《知识产权法》，魏纪林等主编，湖北人民出版社 2008 年版。 2、《知识产权法学》（第三版）》，吴汉东主编，北京大学出版社 2005 年 8 月出版。 1、梁西主编：《国际法》（修订第三版），武汉大学出版社 2011 年版。 2、刘仁山主编：《国际私法》，中国法制出版社 2012 年版。 3、余劲松、吴志攀主编：《国际经济法》（第三版），北京大学出版社、高等教育出版社 20 09 年版。 4、李凤宁、张琼主编：《国际商法》，武汉大学出版社 2010 年版。 5、张湘兰主编：《海商法》，武汉大学出版社 2008 年版。 6、王曦编著：《国际环境法》（第二版），法律出版社 2005 年版。
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宪法学 与行政 法学
4、法学权威期刊或者核心期刊近三年来刊发的民商法理论前沿学术论文； 5、近三年来与民商法专业相关的社会热点问题。 1．李牧主编：《中国行政法学总论》，中国方正出版社 2011 年版 2．周叶中主编：《宪法》（第三版），高等教育出版社、北京大学出版社 2011 年版 3．秦前红主编：《新宪法学》（第二版），武汉大学出版社 2012 年版
船舶管理资料
船舶劳动关系的协调与纠纷处理
船舶劳动关系协调的方法
• 加强劳动合同管理，明确双方权利和义务
• 加强劳动规章制度建设，规范员工行为
• 加强劳动关系沟通与协调，化解劳动矛盾
船舶劳动纠纷处理的措施
• 建立健全劳动纠纷处理制度和程序
• 加强劳动法律法规宣传教育，提高员工法律意识
• 及时处理劳动纠纷，维护企业稳定和员工权益
07
船舶运营与调度管理
船舶运营计划的制定与调整
船舶运营计划的制定
船舶运营计划的调整
• 根据市场需求和企业目标，制定运营计划
• 跟踪运营计划执行情况，发现问题及时调整
• 考虑船舶资源和技术条件，优化运营计划
• 加强运营计划调整过程中的沟通与协调，确保调整效果
• 加强运营计划沟通和协调，提高运营效果
06
船舶技术管理
船舶技术管理体系的建立与实施
船舶技术管理体系的建立
• 明确技术管理体系的目标和范围
• 设计技术管理体系的结构和流程
• 制定技术管理体系的文件和记录
船舶技术管理体系的实施
• 建立健全技术管理制度和程序
• 加强船舶技术检查和监测
• 提高船舶技术水平和创新能力
船舶维修与保养计划与执行
CREATE TOGETHER
DOCS SMART CREATE
船舶管理概述与实践
DOCS
01
船舶管理的重要性及基本概念
船舶管理对航运企业的影响及价值
提高航运企业的运营效率
• 优化船舶资源配置
• 降低运营成本
• 提高船舶使用率
保障船舶安全和环境保护
• 建立完善的安全管理体系
• 严格控制船舶污染排放
武汉理工大学船舶原理课程复习要点2
024 操纵性：船舶按照驾驶员的意图保持和改变船舶航向航速和位置的能力改变和保持船舶航行方向的性能称为方向性。
方向性包括回转灵活性和航向稳定性回转圈的几何特征：最初船舶重心除沿着原航向的延伸线继续前移处，同时向转舵反向横移，随后变成顺时曲率半径ri逐渐减小的螺旋线，最后在船首向改变量=120°之后成圆形，即曲率半径r为定值，称为定长回转半径回转圈对应分为四个阶段1）转舵前的等速直航初始期；2）自转舵至转毕的机动期；3）ri改变的渐变期；4）r为定制的稳圆期航向稳定性：匀速直线航行的船舶，当受到外力偏离航线，当外力消除以后，回到原来航行的能力回转性：在一定舵角下作圆周运动的能力转首性：回转初期对舵的反应灵敏程度的能力稳心：浮力曲线的曲率中心，稳心为圆心，定点M稳心半径r：稳心曲线的曲率半径，也为浮心到稳心之间的距离，稳心半径为圆半径，r=定值025 初稳性：船舶倾斜角10°-15°时的稳性或船舶微倾时的稳性初稳性方程：初稳性方程的用途：1）判断水面船舶能否稳定平衡，其衡准条件为：2）船舶在营运过程中，应用初稳性方程式，处理船内重物移动及装卸重物后：调整船舶的浮态；确定新的值提高初稳性高的措施：降低重心高度增加船宽提高水线面系数026 漂心：船舶水线面积的几何中心浮心：船舶所受浮力的作用中心即排水体积的几何的型心027 抗沉性：船舶在一舱或数舱进水后仍能保持一定的浮态和稳性的性能称为抗沉性进水类型及其计算方法：1）舱柜上部封闭，破口位于水线以下。
特点：舱柜整个充满水，因此进水量不变，且没有自由液面，计算时可作为装载固体重量处理。
2）舱柜上部敞开，但舷外水不相通；特点：船壳和舱壁未破损，只是舱内因故进水，其进水量根据具体情况而定，一般存在自由液面。
计算时可作为装载液体重量处理。
3）舱柜上部敞开，且与舷外水相通；特点是进水量随船舶下沉及倾斜而变化，舱内水平面与舷外水平面一致。
武汉理工大学船舶与海洋工程毕业论文1
武汉理工大学毕业设计（论文）学院专业学生姓名班级学号指导教师二零二一年五月武汉理工大学本科毕业论文高速无人艇设计与运动性能初步分析The design of high-speed unmanned craft and preliminary analysisof motion performance摘要高速无人滑行艇具有高速、隐身、智能等优点，因而能够用于灵活作战，目前，国外已有多种水面高速无人艇应用于军事领域，特别是以美国为代表的西方国家已将其列为重要的发展方向；国内在水面高速无人艇技术方面的研究还处在初级阶段，近年来研制出的无人驾驶船也只是应用于探测天气，为了更好低完善我国海军作战体系，带动相关军工业的发展。
本文进行的主要工作有：一、针对目前国内外的高速无人艇研究发展现状展开了调查研究，并对我国目前滑行艇阻力、稳性、耐波性和新艇型的开发进行简单的介绍。
二、从任务需求出发，结合现有条件，利用Maxsurf软件进行单体滑行艇模型的设计，并对模型进行了流体性能的初步计算分析。
三、进行了推进器的设计，并对喷水推进器的种种要素对各个性能的影响进行了分析。
四、以滑行艇前进、升沉及纵摇运动为目标开展滑行艇流体性能的初步分析。
五、建立了船前进、升沉、纵摇三自由度运动数学模型，开展了滑行艇三自由度运动预报，分析了高速滑行艇运动特点。
关键词：无人滑行艇性能分析三自由度运动数学模型运动预报AbstractUnmanned Surface Vehicle (USV) has some good properties such as high-speed, stealth, intelligence, etc, which can be used for flexible operations, currently, there are many foreign high-speed unmanned surface vessels in the military field, especially the United States as the representative of the Western countries have their as an important direction of development; domestic high-speed unmanned craft on the water technology research is still at the initial stage, developed in recent years of unmanned boat only apply detect the weather, in order to better improve our naval combat system of low, promote the development of military-industrial related.This major work carried out are:First，A view of the current domestic and foreign research and development of high-speed unmanned craft launched a survey on the current situation, and introduce resistance, stability, seakeeping, and the development of new hull of our country current planing boat.Second, from the mission requirements, combined with existing conditions, use of Maxsurf single planing hull model of software design, and model the performance of the preliminary calculation of fluid analysis.Third, for the propeller design, and all the elements of water jet propulsion of individual performance was analyzed.Fourth, in order to slide the boat forward, heave and pitch motion targeting of planing craft a preliminary analysis of fluid properties.Fifth, the establishment of the boat forward, heave, pitch three degrees of freedom mathematical model, carried out three-DOF motion planing prediction of high-speed planing craft motor.Keywords: unmanned planing crafts; Performance Analysis; numeral model of threedegrees of freedom movement; report Exercise of crafts.目录第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2课题背景 (2)1.2.1国外发展 (2)1.2.2国内发展 (4)1.2.3我国对于改善阻力性能的各种特殊措施方面的研究 (4)1.2.4我国对滑行艇关于耐波性的研究 (5)1.2.5我国对滑行艇关于稳性方面的研究 (5)1.2.6我国对滑行艇新艇型的开发与研究 (6)1.3论文研究的目的与意义 (6)1.4论文主要内容 (7)第2章高速滑行艇maxsurf建模 (8)2.1滑行艇的maxsurf建模 (8)2.1.1单体滑行艇的主尺度 (8)2.1.2单体滑行艇的maxsurf建模视图 (8)2.1.3利用muxsurf对艇静止在水面时基本计算 (10)2.1.4利用Hydromax对艇静止在水面时基本计算 (11)第3章推进器设计 (17)3.1喷水推进器的概要 (17)3.2喷水推进器较常规螺旋桨推进技术的优点 (17)3.3喷水推进器的工作机理 (18)3.4喷水推进器理论 (20)3.5影响喷水推进器性能的重要参数 (21)3.5.1建立喷水推进器计算模型 (21)3.5.2重要参数 (21)第4章滑行艇流体性能初步分析 (27)4.1引言 (27)4.2滑行艇水动力计算概述 (27)4.3滑行艇纵向受力分析 (28)4.4滑行平板的流体动力分析 (29)4.4.1姆雷（Murry）法估算滑行艇的阻力 (30)4.5模型阻力计算 (34)4.6滑行艇在静水中垂荡运动 (38)4.7滑行艇在静水中纵摇运动 (40)4.8滑行艇的纵向运动稳定条件 (41)第5章滑行艇三自由度运动预报 (42)5.1滑行艇纵向运动耦合方程的数学模型 (42)5.1.1坐标系的选取 (42)5.1.4 作用于滑行艇的非惯性类水动力（矩） (44)5.2滑行艇所受各非惯性力（矩）的具体计算 (44)5.3高速滑行艇运动特点 (48)结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)第1章绪论1.1引言在过去十几年中，微电子技术、光电技术、计算机、通信、信息处理、新材料等高技术的发展,为无人机及其机载设备等提供了良好的发展条件，无人驾驶运载工具开始真正呈现复兴的势头。
武汉理工大学船舶操纵期末考试重点
1、何谓航向稳定性？如何判别？答：船舶航行中受到风、浪、流等极小的外界干扰作用,使其偏离原来运动状态。
在外来干扰消失后，保持正舵的条件下,船舶能回到原来运动状态的能力。
判别：1）外力干扰消失后，在正舵条件下，如船舶最终能以一个新航向作直线运动，称直线稳定性；2）外力消失后，在正舵条件下,如船舶最终能恢复到原航向上作直线运动，仅与原来运动轨迹存在一个偏量，称方向稳定性；3）外力干扰消失后，在正舵条件下，如船舶最终能自行恢复到原来航线上，航向与原航向相同，且运动轨迹无偏离，称具有位置稳定性；4）外力干扰消失后,最终进入一个回转运动，称该船不具备航向稳定性;2、何谓航向改变性？哪些因素影响航向改变性？答：表示船舶改向灵活的程度，通常由原航向改驶新航向时，到新航向的距离来表示船舶改向性的优劣。
航向改变性通常用初始回转性能和偏转抑制能力来衡量。
初始回转性能是指船舶对操舵改变航向的快速响应性能：由操舵后船舶航进一定距离上船首转过的角度大小来衡量；偏转抑制性能：指船舶偏转中操正舵、反向压舵,使船舶停止偏转保持直线航行的性能；影响航向改变性的因素：1)方型系数Cb大,旋回性好；2)舵角：大舵角，旋回性好;3）吃水与吃水差；4）横倾；5）浅水；6）其他因素：（如强风、强流等）3、掌握船舶变速性能（冲程、冲时）对船舶操纵有何意义？影响紧急停船距离（冲程）的因素有哪些？答：前进中的船舶完成变速过程中所前进的距离,称为冲程，所经历的时间,称为冲时.当船舶进行启动、变速、停车、倒车时因惯性的存在，采取上述措施时,需经一段时间，航行一段距离,才能从一种定常运动状态改变到另一种运动状态。
意义：在实际操纵船舶时,应充分考虑到本船的冲程和冲时（即考虑一提前量)才能得心应手地及时将船停住或避让来往船舶或及时避开障碍物，才能采取一切有利于安全航行的措施,避免紧迫局面和事故的发生。
尤其要掌握倒车停船性能，当快速航进中,遇到紧急情况时，只有在充分了解本船的紧急停船距离，才能避免碰撞的发生.影响紧急停船的因素： 1）主机倒车功率、换相时间；2）推进器种类;3）排水量4）船速5）其他因素:顺流冲程大,顶流冲程小；浅水阻力大；污底严重阻力大、冲程小等4、何谓舵效?影响舵效和舵力的因素有哪些？答：广义：船体对舵的响应.即舵对于船舶转首的控制作用.狭义：运动中的船舶操一舵角δ后,船舶在较短的时间内,在较短的距离内（L或2L)（一定的水域内)转首角的大小来表示舵效的好坏。
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1.船舶动力装置的含义是什么？是为了满足船舶航行、各种作业、人员的生活、财产和人员的安全需要所设置的全部机械、设备和系统的总称。
2.简述船舶动力装置的组成。
1.推进装置：主机，传动设备和推进器；2.辅助装置：船舶电站，辅锅炉液压泵压缩空气系统3.管路系统：各种阀件，管路过滤器，热交换器等；4.甲板机械：舵机，起货机，绞缆机，尾门尾跳系统，吊艇机，和舷梯升降机。
5.防污染设备6.自动化设备3、直接传动的主机和螺旋桨之间有什么设备？直接传动方式的主要优、缺点有哪些？直接传动是主机动力直接通过轴系传给螺旋桨的传动方式。
•轴系的组成•(1)传动轴包括推力轴、中间轴和尾轴。
(2)轴承推力轴承（有的柴油机推力轴承设在柴油机机座内）、中间轴承和尾轴承。
•(3)传递设备主要有联轴器、减速器、离合器等。
•(4)轴系附件主要是润滑、冷却、密封设备等。
主要优点是：（1）结构简单，维护管理方便。
（2）经济性好，传动损失少，传动效率高。
主机大型低速柴油机。
螺旋桨转速较低，推进效率较高。
（3）工作可靠，寿命长。
普遍应用于大、中功率的民用船上。
主要缺点是：整个动力装置的重量尺寸大，要求主机有可反转性能，非设计工况下运转时经济性差，船舶微速航行速度受到主机最低稳定转速的限制4、推进装置和续航力的意思是什么？推进装置:推动船舶航行的装置.主机发出动力，通过传动设备及轴系驱动推进器产生推力，使船舶克服阻力以某一航速航行。
续航力:船舶一次装足燃油、滑油和淡水等，在正常装载和海况条件下航行的最大距离。
5、MARPOL73/78公约共有哪些附则？附则Ⅰ防止油污规则；附则Ⅱ防止散装有毒液体物质污染规则；附则Ⅲ防止海运包装有害物质污染规则；附则Ⅳ防止船舶生活污水污染规则；附则Ⅴ防止船舶垃圾污染规则。
附则Ⅵ防止船舶造成大气污染规则6、MARPOL73/78公约附则II的排放规定有哪些？1.如果规定允许把X、Y或Z类物质的残余物或压载水、冼舱水或含有此类物质的其他混合物排放入海，则应符合下列排放标准：(1)船舶在航行途中，自航船航速≥7kn，非自航船航速≥4kn(2)排出口位于水线以下并远离海水入口；(3)距最近陆地≥12nmile，水深≥25m。
2.2007年1月1日之前建造的船舶，对于I类物质或临时分类物质的残余物火压仓水，洗舱水，是非强制的。
3.主管机关可对仅从事于船舶有权悬挂其本国过去的船旗国主权或所辖水域内航行的船舶免除关于Z类物质排放时距离最近不少于12nmile要求。
7、MARPOL73/78公约附则I的排放规定有哪些？(1)对所有船舶机器处所的要求①残油（油泥）舱400总吨及以上船舶，应设置一个或几个足够容量的舱柜，接收本附则要求不能以其他方式处理的残油（油泥）。
②标准排放接头各缔约国政府应保证在装油港、站，修理港及船舶需排放残油的其他港口，设置接受留存的残油和油性混合物的足够设备，以满足到港船舶的需要。
(2)机器处所操作排油的控制（所有船舶）特殊区域内外的排放，除非符合下表3-3的条件，应禁止400总吨及以上的船舶排放油类或含油混合物入海：在特殊区城外在特殊区城内滤(ⅰ)含油污水不是来自 (ⅰ)含油污水不是来自油船的货 油船的货油泵舱的舱底， 泵舱的舱底也未混有货油残余物 (ⅱ)如是油船，含油污水未混有 (ⅱ)船舶不在特殊区城 货油的残余物内 (ⅲ)船舶正在航行途中(ⅲ)船舶正在航行途中 (ⅳ)未经稀释的排出物的含油量 (ⅳ)未经稀释的排出物 不超过 15 ppm的含油量不超过 15 ppm (ⅴ)船上所设符合本附则要求的 油水过滤设备正在运行，当排出 (ⅴ)船上所设符合本附 物含油量超过 15 ppm 时，该过 则要求的排油监控系统、 系统应能发出警报且其停止装 油水分离设备、过滤设 置能确保自动停止排放 备或其他装置正在运行(3)货油操作排油的控制（油船）① 特殊区域外的排放：除非符合下列条件，禁止 将油类或油性混合物排放入海。
(ⅰ) 油船不在特殊区域之内；(ⅱ) 油船距最近陆地 50 n mile 以上；(ⅲ）油船正在航行途中；(ⅳ）油量瞬间排放率不超过 30 L ／n mile ；(ⅴ）排入海中的总油量，对于 1979 年 12 月 31 日或以 前交船的油船而言，不得超过这项残油所属的该种货油 总量的 1／15 000，对于 1979 年 12 月 31 日以后交船的 油船而言，不得超过这项残油所属的该种货油总量的 1／30 000；(ⅵ）油船所设的本附则要求的排油监测和控制系统以 及污油水舱正在运转。
② 特殊区域内：禁止油船将货油区域的油类或油性 混合物排放入海。
8.当油水分离器除油效果不佳时，管理上如何改进？ 改善油水分离效果的措施有：(1)改为间歇工作 ，当分离器中装满舱底水后停止供水， 使容器内德舱底水有足够的停留时间；(2)分层抽吸，下层含油少的污水直接排除舷外，只使上 层含油较多的污水经过分离器分离；(3)适当加温：对分离器内污水加热至 40～60C ，使油 与水的相对密度差加大， 增加油滴上浮速度。
(4)改用输水平稳的污水泵以减轻油污水的乳化程度，使 进入分离器的油污水中的大颗粒状的油易于分离。
9.油水分离器的运行管理要点有哪些？运行中要注意及时排油、加热温度和定期清洗等问题，注意避免油水分离器超负荷。
所谓超负荷，即超过其达到排放标准的分离能力。
检验超负荷的方法：一是检查低位检验旋塞；二是通过出水口水样的观察。
(1)调整阀的开度，保持分离器内具有一定压力，以利于分离器内污油排出。
(2)观察压力表、真空表等指示值是否正常。
(3)设有电加热温度自动控制的装置，应注意查看分离器上的温度表。
(4)观察处理后的排出水的水质和油分浓度报警器的工作情况。
(5)要定期排放集油室中的空气，防止自动排油装置因存气太多而失灵。
(6)油水分离的供水泵多为单螺杆泵或柱塞泵，不能空转，不允许泵在关阀时运行。
(7)可采用加热的方法提高分离效果。
蒸汽加热器一般用0.25～0.30MPa的饱和蒸汽加热到40～60℃为宜，以加速油滴上浮和污油的脱落.(8)在停用分离器之前，应引入海水继续运行15min。
停泵后，应关闭油水分离器的进、出口阀，防止筒内充满的水泄漏，减轻内壁氧化腐蚀。
(9)每次使用油水分离器，均应记入油类记录簿。
10.油水分离器使用前应做好哪些准备工作？(1)使用前，应先征得驾驶员同意。
(2)首先检查油水分离装置的水、油、气源系统及电气线路安装是否正确；打开顶部空气阀，使空气逸出。
(3)打开泵前引水管系及吸入清水(海水或淡水)管系上的阀，关闭舱底油污水吸入阀。
油水分离器在首次使用或清洗后投入使用时应先注满清水。
(4)接通电源，启动配套泵的电机，向油水分离装置内供水，直至顶部空气阀中有水溢出。
(5)打开舱底油污水吸入管系上的阀，然后关闭清水阀，由配套泵将舱底油污水输入分离装置进行分离处理；同时开启监控系统，调整排放水的含油指标为15ppm，确认监控系统和自动停止排放装置正常。
11.简述船上油污应急计划的内容？1.报告程序：包括报告时间，报告内容和报告程序；2.发生油污事故时必须联系的当局或人员名单；3.事故发生后，为了减少和控制排油，船上人员应立即采取的措施的详细说明书；4.处理污染时，与政府及地方当局协调船上行动的程序和船上联系点。
12.简述油类作业时应注意的事项？(1)作业前必须检查管路，阀门做好准备工作堵好甲板排水孔，关好有关通海阀：(2)检查油类作业的有关设备，使其处于良好状态；(3)对可能遗漏的地方应设集油容器：(4)供油受油双方商定的联络信号以受油方为准；(5)作业要足够的人员值班，当班人员要坚守岗位，严格执行操作规则，掌握作业设备进度，防跑油漏油；(6)停止作业时须关好阀门：(7)收解输油软管时必须用盲板将软管封好：(8)应将油类作业情况，准确的记入“油类记录薄”上，国家不要求配备油类记录薄的船舶应记入“轮机日记”。
13.保持船舶入级的检验有哪些？1.年度检验2.中间检验3.坞内检验4.特别检验5.螺旋桨轴和尾管轴检验6.锅炉和热油加热器检验14.船舶安全检查中，哪些内容为必查项目？船舶安全检查内容包括：1)船舶和船员证书及有关文件；2)船员及其配备；3)救生设备；4)消防设备；5)事故预防；6)一般安全设施；7)报警设施；8)货物积载及其装卸设备；9)载重线要求；10)系泊设施；11)推进和辅助机械；12)航行设备；13)无线电设备；14)防污染设备；15)液货装载设施；16)船员对与其岗位职责相关的设施、设备的实际操作能力。
15.简述公证检验的种类有哪些？(1)损坏检验;(2)起租／退租检验;(3)索赔检验;(4)船舶状况检验;(5)货损检验;(6)其他公证性检验.16.SMS将船上紧急情况分为哪几类？每一类举例。
⑴火灾与海损类：火灾/爆炸；船舶碰撞；搁浅/触礁；船舶破损、进水；天气损害；弃船等。
⑵机损与污染类：主机故障；舵机失灵；电源故障；机舱故障；油污染等。
(3)货物损害类：货物移动；海难自救抛货；危险货物事故等。
(4)治安与人员伤亡类：严重伤病；进入封闭场所；人员落水；搜寻和救助；海盗和暴力行为；战区遇险；直升飞机操作等。
17.船舶应变部署分为哪几大类？其中哪一类应变部署包括哪两种情况？船舶应变部署一般分为救生，消防，堵漏和综合应变，其中救生分为弃船求生和人员落水求助。
18.机舱应急设备分为哪几大类？1)主要应急设备：包括应急电源、应急操舵装置、地轴弄水密门、油路紧急切断装置、脱险通道、风机油泵速停装置、通风筒挡火板及机舱天窗应急关闭装置等。
2)其他应急设备：应急消防泵、应急空气压缩机、应急舱底水吸口及吸入阀、救生艇发动机等。
机舱应急设备按其功能不同又可分为下列几种：1)应急动力设备应急电源、应急空气压缩机和应急操舵装置等；2)应急消防设备应急消防泵、燃油速闭阀、风油应急切断开关、通风筒挡火板和机舱天窗应急关闭装置等；3)应急救生设备救生艇发动机和脱险通道(逃生孔)等；4)机舱进水时的应急设备应急舱底水吸口及吸入阀、水密门等。
19.《stcw》公约对轮机值班的基本原则是什么？一般原则(1)船长必须确保值班的安排是以保持安全航行值班，在船长统一指挥下，值班．的高级船员在他们值班期间，特别是他们在涉及碰撞和搁浅时，负责船舶的安全航行。
(2)各船轮机长必须与船长协商，确保班次的安排是以确保轮机安全为前提(3)船长．高级船员和普通的船员应了解操作性或事故性的海洋环境污染的严重后果，并应采取一切可能的预防措施预防污染，特别是有关国际规则和港口规章规定的范围内的污染20、轮机值班中应遵循的原则：(1)轮机值班班一词指个人或组成值班的一组人，或一个高级船员的责任时间段，在此对间段内可要求或不要求该高级船员亲临机舱。