北斗GPS双模接收机

GPS与北斗二代双频接收机低噪放模块设计实现

ＧＡＯＧｕａｎｇｈｕｉ，ＳＨＩＹｕ，ＺＨＡＯＢａｏｌｉｎ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＳｏｌｉｄ－ｓｔａｔｅＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＣｈｉｎａ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００５４，Ｃｈｉｎａ）
中图分类号
Ｐ２２８．４
文献标识码
Ａ
文章编号
１００７— ７８２０（２０１３）１２— ０６７— ０３
ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＬＮＡＭｏｄｕｌｅｆｏｒＧＰＳａｎｄＣ０ＭＰＡＳＳＤｕａ１．ＢａｎｄＲｅｃｅｉｖｅｒ
（电子科技大学微电子与固体电子学院，四川成都摘要６１００５４）设计并实现了一款覆盖ＧＰＳＬ１波段和北斗二代Ｂ１波段的低噪放模块。该模块中的低噪声放大器使用分
立元件搭建，匹配电路调试灵活，满足了模块对输入输出驻波的高要求。测试结果表明，低噪放模块增益为２６ｄＢ，
ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ．ＬＮＡｓｆｏｔｈｅｍｏｄｕｌｅａｒｅｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｄｉｓｃｒｅｔｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ．ＴｈｅｍａｔｃｈｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔｓＣｎａｂｅｄｅｂｕｇｇｅｄｌｆｅｘｉｂｌｙｔｏｍｅｅｔｔｈｅｈｉｇｈｅｑｒｕｉｅｍｅｒｎｔｓｏｆｉｎｐｕｔｎｄａｏｕｔｐｕｔＶＳＷＲｏｆｔｈｅｍｏｄｕｌｅ．ＴｅｓｔｅｓｒｌｔｕｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅＬＮＡｍｏｄｌｅｕｇａｉｎｉｓ２６ｄＢｗｉｔｈｈｉ【ｇｈｌａｆｔｎｅｓｓ，ａｎｉｎｐｕｔｎｄａｏｕｔｐｕｔＶＳＷＲ＜１．５，ａｎｏｉｓｅｉｆｇｕｒｅ＜２ｄＢ，ａｎｏｕｔ — ｏｆ－ｂｎｄａｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎｆｏ８０ｄＢｃ，ａｎｄａｎｏｕｔｐｕｔｌｄＢｃｏｍｐｅｓｒｓｉｏｎｏｉｐｎｔｏｆ８ｄＢｍ，ｗｈｉｃｈｍｅｅｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｆｏｅｃｒｅｉｖｅｒｆｒｏｎｔｅｎｄｏｆｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．

北斗和GPS双模接收机干扰抑制算法的设计与实现

北斗和GPS双模接收机干扰抑制算法的设计与实现张建立;杨祖芳;潘伟;郑建生【摘要】BeiDou and GPS receivers are susceptible to interference.In order to improve the performance of the receiver under strong jamming environment,the effects of different arrays and different algorithms on the anti-jamming performance of the receiver were studied.An anti-jamming platform for BeiDou and GPS dual-mode receiving system was designed and implemented on the basis of GPS anti-interference research.The experimental results show that by this system,the BeiDou and GPS dual-mode receivers can search up to 6 BeiDou navigation satellites and 5 GPS navigation satellites, and locate under the environment of -30 dBm strong interference.The system can also be extended to a variety of satellite navigation receivers anti-jamming platform.%目前北斗/GPS双模接收系统的抗干扰研究还比较少,主要是针对GPS的抗干扰研究.北斗和GPS接收机易被干扰,为了改善强干扰环境下接收机的性能,研究不同阵列、不同算法对接收机抗干扰性能的影响,在GPS的抗干扰研究的基础上设计并实现了一套北斗和GPS双模接收系统的抗干扰平台.实验结果表明,该系统能使北斗和GPS双模接收机在—30 dBm 强干扰的环境下搜到6颗北斗导航卫星和5颗GPS导航卫星,并正常定位,说明该系统能达到干扰抑制的目的.该系统也可推广至多种卫星导航接收机的抗干扰平台.【期刊名称】《中国空间科学技术》【年(卷),期】2017(037)001【总页数】7页(P117-123)【关键词】北斗;全球定位系统;干扰抑制;双模接收机;抗干扰平台【作者】张建立;杨祖芳;潘伟;郑建生【作者单位】武汉大学 GNSS中心,武汉 430079;武汉工商学院信息工程学院,武汉 430065;武汉大学 GNSS中心,武汉 430079;武汉大学 GNSS中心,武汉 430079;武汉大学电子信息学院,武汉 430072【正文语种】中文【中图分类】TN927.2近年来，随着导航技术在军事领域应用越来越多，电子对抗也被越来越多地出现在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)中。

北斗星通GPS接收机设置方法及注意事项

北斗星通GPS接收机设置方法一、GPS接收机的使用及设置1、按照用户应用系统连接GPS接收机，要求在所有设备连线完毕后方能加电开机，电源连线注意正负极及供电电压范围；2、接收机的设置可以保存，无需再次设置，若系统出现故障，在可以连接GPS接收机的情况下通过再次设置接收机解决系统故障；若无法排除故障，请联系北斗星通GNSS产品事业部技术支持部010-********；3、接收机的快速设置方法（强烈建议使用过程中始终沿用以下方法设置接收机）：通常，可通过串口调试助手、超级终端和NovAtel CDU软件进行设置。

其中串口调试助手和超级终端操作基本相同，通过CDU软件进行设置需要逐条命令输入，不推荐使用，以防输入或语法错误。

通过串口调试助手操作：（以下示例中以设置接收机输出1Hz的GPGGA、GPRMC、GPZDA语句，需根据用户实际需要设置所需要输出的语句）打开串口调试助手：在字符串输入框中输入“log version”指令，如果板卡如上图所示根据指令响应输出相应的version信息，则表示计算机和接收机通讯正常；如果通讯不正常，请检查线缆连接、串口调试器配置等。

确认通信链接正常后，点击“打开文件”，选择已经编辑好的接收机指令设置文件。

根据您的具体设置，附件中有一个已经编辑好的指令文本《北斗星通GPS接收机设置.txt》，您可以直接使用。

确认文件中预览内容无误后，点击发送文件。

当显示OK<COM1表示输入正确。

（此时COM1表示连接的是接收机的COM1口，如果是COM2,则应该回复OK<COM2）。

此时接收机已能正常输入GPGGA、GPRMC、GPZDA信息，可以正常使用。

A、接收机的出厂设置的串口速率为9600 BPS，因此可使用windows系统自带的超级终端软件连接GPS的串口（COM1与COM2均可，两者等效）设置接收机，关于连接串口的设置如下图；连接GPS接收机的串口设置B、将接收机的设置指令写入文本，可以通过超级终端软件以发送文本的方式快速设置接收机，操作方法如下图：发送指令文本C、两接收机的具体设置指令如下，指令均为ASCII码，在写入文本时，开头及结尾要求空上两至三行，并注意确保每条指令无多余空格，并均以回车换行结束：4、北斗星通GPS接收机设置.txt：建议使用9600波特率进行设置和数据输出，可通过com com1 9600 n 8 1 n off指令调整串口波特率。

AT3341 BDS GPS 双模授时板产品手册说明书

BDS/GPS 双模接收机模块AT3341BDS/GPS 双模授产品手册版本：2016.01双模授时板AT3341目录一、功能描述 (3)1.1概述 (3)1.2关键特性 (3)二、技术描述 (4)2.1外观尺寸 (4)2.2硬件接口定义 (5)2.3电气参数 (6)2.4技术规范 (7)2.5模块使用注意事项 (9)2.6 PPS信号说明 (10)三、用户接口与协议 (12)3.1字符定义 (12)3.2输入/输出语句说明 (15)联系方式： (25)BDS/GPS双模授时板AT3341一、功能描述1.1概述AT3341是高授时精度的BDS/GPS双模接收机板卡，支持GPS和BDS的单系统授时定位和双系统联合授时定位。

其中的射频前端芯片和基带芯片全部为本公司独立研发，拥有自主知识产权。

AT3341包含32个跟踪通道，可以同时接收所有的GPS和BDS可见卫星。

AT3341可以直接替换国外授时板，主要接口信号Pin-Pin兼容，安装孔一致。

1.2关键特性授时精度：20ns支持BDS、GPS的单系统定位和双系统联合定位工作电流：62mA内置天线短路保护功能内置天线检测功能天线短路电流：50mA@(3.00V~5.00V)天线开路电流：5mA@(3.00V~5.00V)二、技术描述2.1外观尺寸尺寸：66mm×32mm×8.5mm2.2硬件接口定义其中串口为TTL电平、波特率可调。

波特率可选项为：4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、115200bps，默认值为9600bps。

传输协议：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。

数据协议：见第三部分。

PPS特性：LVCMOS电平（3.3V）脉宽默认为100ms（占空比10%）。

2.3电气参数极限参数运行条件2.4技术规范用户采购时在采购信息表选择波特率予以定制示例：BDS/GPS双模授时板AT3341 2.5模块使用注意事项为了充分发挥AT3341的优良性能，用户在使用本模块时需要注意以下几点：●采用低纹波的LDO电源，将纹波控制在50mVpp以内。

(完整word版)GPS北斗接收机说明书

GPS/北斗接收机使用说明书北京华星北斗智控技术有限公司第1页目录前言 (3)注意事项 (4)第一章产品介绍 (5)1。

1 主要特点 (6)1。

2 灵活的测量模式 (6)第二章性能参数 (8)2。

1 技术参数 (8)2.2 电气参数 (9)第三章安装应用 (10)3。

1 供电说明及设备安装 (10)3。

2 网络的应用说明 (11)第四章硬件功能说明 (21)4。

1 主机外观 (21)4.2 面板及接口说明 (22)4。

3 SD/SIM 卡的安装 (26)第2页第五章常见问题 (27)5。

1 故障分析 (27)5。

2 常见问题及其解决方法 (27)前言关于本手册本手册对GPS/北斗的安装、使用方法及有关技巧进行了详细的介绍。

用户应该仔细阅读，并边读边用，以求达到最佳使用效果。

本手册版权归北京华星北斗智控技术有限公司。

在著作权保护的范围内，未经本公司书面同意，禁止对其进行翻印、改编等行为。

本产品符合国家认定的企标：Q/VCPV 1—2011《测地型GPS 接收机》。

第3页注意事项1 使用仪器前请认真阅读产品使用说明；2 用户不能自行拆卸仪器，若发生故障，请与供应商联系;3 请使用指定品牌稳压电源，并严格遵循仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害；4 请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况，使用非原厂附件不享有保修资格；5 使用充电器进行充电时，请注意远离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果;第4页6 请勿将废弃电池随意丢弃，须根据当地的有关特殊废品的法规处理；7 电台在使用中可能产生高温.使用时请注意防止烫伤；减少、避免电台表面不必要的遮蔽物,保持良好的通风环境；8 禁止边对蓄电池充电边对电台供电工作；9 请不要长时间在高增益天线下，长时间使用电台时应保持1—1。

5 米以外，避免辐射伤害；10 雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害；11 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插件要注意插接紧,电源开关要依次打开；12 不要在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔；13 各连接线材破损后请不要再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造成不必要的伤害。

天宇rtkc1说明书

天宇rtkc1说明书
天宇RTK-C1是一款由天宇实业有限公司开发的专业GPS接收机，具
有完善的GPS技术功能，支持北斗与GPS双模式精确定位。

该接收机采用
了先进的最新技术，集成了GPS和北斗2B定位，支持模组和主站之间的
全双工通信，可将GPS和北斗定位信息实时传输给地理信息系统，助力实
现高精度定位。

此外，还具有精密具有低时延、快速获得卫星信号等特点，可满足各类不同的定位应用需求。

天宇RTK-C1采用了精密封装技术，具有体积小、重量轻等特点，适
合室外安装，可在复杂环境下工作。

该接收机还采用了可靠的增益和稳健
的信号加工技术，能够快速获得精确的定位信息，具有低时延传输功能，
可为精确定位应用提供稳定可靠的定位服务。

此外，该接收机的定位精度可达到2.5m，可满足各类高精度定位应用。

而且，其可实现多种数据传输协议和接口，可支持与本地网络、互联
网等连接，以及可供选择的标准底板，可使设备更方便更可靠的安装。

综上所述，天宇RTK-C1是一款高精度定位技术的接收机，具有体积小、重量轻、低时延传输以及满足复杂环境工作等特点，可提供稳定可靠
的定位服务，可使广大用户在室外安装更方便更可靠。

GPS BDS双模式车载终端技术规格功能及使用说明书

“银雀”（4G）XSE-G05-BD2(GPS+BD)型车载终端技术规格功能及使用说明书（V2019.1）北京朝宇慧科信息技术有限公司2019.1目录一、概述 (2)二、技术指标及规格 (3)三、主要功能 (4)四、操作使用及调试说明 (6)五、维护常识 (10)六、保修服务说明 (10)一、概述“银雀”（4G）XSE-G05-BD2(GPS+BD)型（V130版）北斗车载定位终端，集北斗+GNSS 定位系统技术、4G无线数据技术、智能自动化控制技术、防盗、防报警技术于一体,可对移动目标的位置、安全、运行、技术状态进行全天候的的监控，能够提供实时定位、车队管理、车辆防盗、采集数据、求助、故障维护、双向信息通信等多项服务。

本文主要介绍该设备的主要功能、配件清单、使用维护常识及制造商的售后服务方式等；本文的解释权只归本产品制造商，如需咨询，请联系制造商技术服务机构。

标配附件：外置通信天线、外置北斗/GPS双模卫星定位天线、车载终端主线束。

本车载终端的功能配置，方便用户根据自身的功能需求选择不同配置，达到节约投资，性价比最佳配置的目的；本产品耗电低、环保节能，也便于散热，更易于安装和维护。

本车载终端由主机、电源及控制电缆、外置通信天线、外置GNSS天线等组成。

可选的外接设备有：摄像头、OBD采集器、以及其他智能串口外设等。

图1“银雀”产品图片二、技术指标及规格1.主机定位方式：具备GNSS接受信号及定位；GPS+BDS联合定位能力；数据传送方式：2G/3G/4G（具体见通信单元说明）终端与监控中心（平台）的通信方式：采用TCP协议与中心连接机制：自动连线，掉线重连；备用中心IP地址（可选）：可以预存2个备用中心的IP地址，当主IP在一定周期连接不上时，终端将采用备用IP连线中心电源：9V～36V，额定12V平均工作电流：≤80mA（12V）休眠电流：≤5mA（12V）（当终端检测ACC关即熄火后5分钟，进入休眠状态）备用电池：锂聚合物电池+4.2V/500mA工作温度：-20℃～+70℃存贮温度：-40℃～+85℃相对湿度：93%（常温）机型尺寸：90mm（长）×63mm（宽）×33mm（高）重量：170g平均无故障时间(MTBF)：≥3000h2.定位单元天线接口形式：SMA天线阻抗：50Ω定位精度：＜10m（普通）定位速度精度：≤0.1m/s接收频段：GPS：L1：1575.42MHz；C/A Code50信道BDS:B1：1561.098MHz；定位接收机灵敏度：-165dBm（跟踪）；-153dBm（捕获）定位冷启动时间：<30s定位热启动时间：<5s重新捕获时间：<1s定位更新周期：1秒/次，可终止并进入休眠状态；差分功能：支持RTD方式的地基增强差分，支持兼容RTCM3.2格式的差分数据解算；差分定位精度：小于3米。

北斗GPS双模软件接收机原理与实现技术

第三章则重点介绍了北斗GPS双模软件接收机的性能评估和测试方法。作者指出，为了保证双模软件接收机的性能和稳定性，需要进行全面的测试和评估。他详细介绍了各种测试方法和评估指标，包括定位精度、抗干扰能力、时间同步等。还给出了测试结果和分析报告，为读者提供了参考和借鉴。
第四章则介绍了北斗GPS双模软件接收机的应用场景和发展趋势。作者指出，随着卫星导航系统的不断发展和应用领域的扩展，双模软件接收机将会在更多领域得到应用。例如，在智能交通、航空航天、海洋测量等领域，双模软件接收机的高精度和高可靠性将为各种应用场景带来更多的便利和发展机遇。
内容摘要
本书具有以下特点：内容全面、系统，从硬件设计到软件实现，从基本原理到具体应用，都进行了深入浅出的讲解。本书实用性强，不仅提供了大量的理论分析，还给出了大量的实例和实际应用方案，使得读者能够更好地理解和掌握相关知识和技能。本书的编写风格清晰明了，语言简练，使得读者能够轻松阅读和理解。《北斗GPS双模软件接收机原理与实现技术》是一本关于北斗GPS双模软件接收机设计和实现技术的专业书籍，具有很高的参考价值。本书不仅适用于从事卫星导航、无线通信、电子工程等领域的技术人员，也可作为相关专业的研究生和高年级本科生的参考教材。
第五章，对全书内容进行了总结，并展望了北斗/GPS双模软件接收机未来的发展趋势。作者指出，随着科技的不断发展，双模软件接收机将会在更多领域得到应用，其功能和性能也将得到进一步的提升和完善。
《北斗/GPS双模软件接收机原理与实现技术》这本书的目录结构合理，内容丰富，深入浅出地介绍了北斗/GPS双模软件接收机的原理和实现技术。本书既适合作为科研人员的参考书籍，也适合作为本科高年级学生和研究生的教材。通过阅读本书，读者可以深入了解北斗/GPS双模软件接收机的工作原理、设计方法和实现技术，为在实际应用中进行系统设计和开发提供重要的理论支持和实践指导。

GPS、北斗二双模接收机模块MXTOS2使用说明

MXTOS2 -200使用说明北京时代民芯科技有限公司中国，北京版本：v 1.4联系方式：赵景宁------67968115---7143 李文杰------67968115---71961概述MXTOS2-200模块是北京时代民芯科技有限公司开发的GPS、BD-2双模兼容接收机模块，采用了自主研制的卫星信号处理芯片。

能够提供高精度的载体三维位置、速度、时间信息以及原始观测数据等。

MXTOS2-200将射频前端、基带处理、定位软件高度集成，具有低功耗、小体积、高可靠、高性能等特点，可实现GPS/ BD-2单模、双模灵活定位模式。

MXTOS2-200从天线输入到串行输出的整个信号处理链包含在一个单独的模块当中。

MXTOS2-200的小尺寸使得其在有严格空间要求的应用中成为理想选择。

封装形式使得射频输入直接在一个引脚上，可避免使用昂贵的射频电缆。

贴片封装可软焊，节省空间同时提高可靠性。

1.1主要技术指标：1.2模块结构MXTOS2-200卫星导航接收机模块分为两部分：射频部分和基带部分。

MXTOS2-200结构如图1所示。

图 1 MXTOS2-200结构图1.3引脚说明2设计指南为了使模块工作在最好性能，在设计中有以下要点需要注意：●电源管理干净而稳定的电源是MXTOS2-200模块工作良好的前提。

●接口保证所有管脚正确连接，保证模块串口波特率和主机设置一致。

●天线保证天线馈电正确，并用50欧姆微带线连接到模块RFin。

2.1电源管理MXTOS2-200模块有三个电源引脚，分别是VCCRF、VCC3.3、ANTVCC。

VCCRF和VCC3.3为模块的主电源，VCCRF为模块射频前端提供电源，对电流的要求为不小于150mA。

射频前端是接收机的最敏感的部分，所以输入的电压应当没有噪声。

要求纹波越小越好，通常要小于50mV。

建议选用单独的LDO为射频供电，并最好选用专门为RF应用设计的LDO。

VCC3.3为基带部分供电，同样需要干净而稳定的电源，最小电流不能小于300mA。

“北斗GPS双模导航仪”简介

“北⽃GPS双模导航仪”简介北⽃卫星导航系统是中国⾃主研发的全球定位导航系统，与之对应的是美国⾃主研发地GPS导航系统。

北⽃+GPS双模导航仪，是指该导航仪既允许北⽃卫星导航系统运⾏，⼜⽀持GPS导航系统。

更准确地说，是该导航仪可以同时运⾏两个导航系统以达到更好的定位效果。

⼀、北⽃导航系统介绍中国北⽃卫星导航系统（英⽂名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国⾃⾏研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。

北⽃卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

[1]在北⽃导航系统没有被研发出来之前，我国导航技术⼀直被美国的GPS导航系统垄断。

2000年，我国发射了第⼀颗北⽃卫星，开始逐步建⽴北⽃卫星导航系统，并于2012年12⽉27⽇正式公布北⽃系统空间信号接⼝控制⽂件正式版，开始正式对亚太地区提供⽆源定位、导航、授时服务。

与GPS相⽐，北⽃导航系统的优点在于城市⾼遮挡区的信号可⽤度更好，⾸次定位时间更快，同时它可以直接授时，同时具备短报⽂通信功能。

⼆、GPS导航系统介绍GPS导航系统是以全球24颗定位⼈造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的⼀种⽆线电导航定位系统。

它由三部分构成，⼀是地⾯控制部分，由主控站、地⾯天线、监测站及通讯辅助系统组成。

⼆是空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平⾯。

三是⽤户装置部分，由GPS接收机和卫星天线组成。

民⽤的定位精度可达10⽶内。

GPS导航系统⼀开始是为军事⽬的⽽建⽴的，后来慢慢发展到民⽤上。

GPS导航系统是通过⼈造卫星，全天候向驾驶者提供三维位置、三维速度等信息的⽆线电导航定位系统。

三、为什么多模系统会优于单模，尤其是北⽃单模？⾸先，虽然北⽃的民⽤频段普及程度没有GPS⼴，⽐如Arduino的北⽃⽰例和资料都⽐较少。

北斗GPS多模卫星导航模块,

XN647-BDBD/GPS多模卫星导航通用接收机模组产品说明书功能描述1.1 概述本模块是一款支持BD2 B1/GPS L1频点的双模导航定位模块。

模块尺寸为16mm x 12mm x 2.65 mm，采用24pin邮票孔封装。

本模块内部具备天线状态检测和天线短路保护功能，支持休眠工作模式。

1.2 产品特性✓24pin邮票孔封装，尺寸16mm x 12mm x 2.5 mm✓支持BD2 B1和GPS L1频点✓支持以下三种工作模式1）单BD2 B1工作模式2）单GPS L1工作模式3）BD2 B1/GPS L1混合工作模式✓内置BD2 B1/GPS L1的LNA（低噪声放大器）。

✓具有天线状态检测和天线短路保护的功能。

✓具有备份电源输入接口，支持热启动。

✓内部自带上电复位电路，并支持用户在使用中对模块进行外部复位。

1.3 性能指标表1-1 双模导航定位模块主要性能指标参数描述性能指标备注最小值典型值最大值单位定位精度水平≤2.5 m 测速精度速度≤1 m/s首次定位时间TTFF 冷启动≤30 s 热启动≤1 s 重捕获≤2 s灵敏度捕获-148 dBm跟踪-165 dBm串口输出波特率4800 9600 115200 bps 默认9600bps参数描述性能指标备注最小值典型值最大值单位数据更新率 1 50 Hz 工作电压VCC3.03.33.6VV_BCKP1.82.73.6 V平均功耗跟踪电流 40 mA 主电源VCC 为3.3V 温度工作-3070℃存储-4085℃1.4 应用● 个人定位和导航产品 ● 车载、船舶定位导航1.5 功能框图和典型应用1.5.1 功能框图多模卫星导航电路滤波器多模数字基带⑧LNA①晶振参考⑨图1-1 双模导航定位模块功能框图本双模导航定位模块可对外部BD2 B1/GPS L1有源天线供电，并具有天线状态检测和天线短路保护功能。

外部有源天线接收空中卫星信号送给射频芯片，射频芯片内部经LNA 放大、混频处理后送到中频滤波器，再经过AD 转换成数字中频信号送给基带芯片。

基于GPS和北斗双模同步的高精度频率源对时的设计

基于GPS和北斗双模同步的高精度频率源对时的设计摘要：近年来，社会进步迅速，我国的科学技术的发展也有了改善。

电力系统事故分析需要对系统故障前后的电压与电流数据、保护装置和断路器动作顺序及某一时刻波形进行分析，这些事故能否准确及时分析，取决于是否有统一、精度高的时间同步信号。

随着电力系统可靠性要求越来越高，GPS 授时系统抗干扰能力、安全性、授时连续性及可靠性低的问题不断凸显出来。

自 2003 年 5 月，我国将第三颗“北斗一号”成功送入太空，标志着我国成为第三个拥有完善卫星导航定位系统的国家。

目前，我国正建设“北斗二代”系统，该系统由静止轨道上 5 颗卫星和非静止轨道上 30 颗卫星组成，可满足我国各个行业发展需要。

关键词：GPS；北斗双模同步；高精度频率源对时；设计引言预计 2020 年全球将进入 5G 时代，在 5G 时代人们可以享受千倍提速的网络、通信等服务，这些便利的服务要求时钟系统具有极高的准确性和稳定性，对时钟精度要求甚至达到纳秒级别，并且各个系统都要求达到严格的时间同步。

卫星授时是目前主流的时间同步技术，其中美国的全球卫星导航系统(GPS)技术最为成熟，凭借覆盖面广、精度高等特点成为了卫星授时的首选。

但是GPS 归美国政府所有，由美国军方开发和控制，存在着故意降低精度的可能，甚至在战争等不确定因素下可能导致中国等其他地区不能使用 GPS 服务，对国内各种 GPS应用造成了潜在隐患。

1各功能模块设计BDS/GPS 双模授时系统采用模块化设计，由以下几个部分组成:1)标准信号接收单元。

该单元通过对外部输入的多路径标准信号(空间时间信号和有限传输时间信号)进行信号质量判别及进度测试，对信号优先级进行排序或通过人为操作控制，为系统提供标准时间信号和信息。

2)时间信号产生单元。

该单元是系统核心部件，由频率驯服组件和时间信号产生组件组成。

频率驯服组件通过标准信号和本地频率源信号进行频率比的测量，以获得频率误差;时间信号产生组件是将已驯服的内部频率源和标准接收单元时间信息合成产生本地各种时间信号和信息，如IＲIG － B、NTP、1PPS、1PPM、1PPH 等。

GPS和北斗是怎么切换的

GPS和北斗是怎么切换的？
北斗/GPS双模定位，是指接收机同时接收北斗与GPS卫星信号，把北斗和GPS综合成一个系统并从中选择一些信号强、分布好的卫星来参与定位解算，计算得出一个可信度高的坐标位置。

由于双模模式接收到的卫星数比单模多，特别在某些遮挡较多的场景下，双模的定位精度与有效率会比单模更好一些。

为什么原厂车的设备不能接入平台？
因为原车出厂行驶记录仪未对接车辆上户所在地区交通厅指定平台，各级运管单位不能对其车辆进行有效监管；对接交通厅指定平台需要较高的平台技术和本地化的服务技术团队支持。

且平台技术和服务技术团队需要得到各省相关部门资质过检认证备案。

我公司为四川GPS中心第一批过检单位。

能满足原厂前装行驶记录仪的平台对接服务。

GPS+北斗BD双模接收机模块ATGM330B

BD2/GPS双模接收机模块ATGM330B规格书版本更新历史版本日期更新内容1.0 2012/11/20 初稿1功能描述1.1概述ATGM330B是高灵敏度BD2/GPS双模接收机模块，支持GPS和BD2的单系统定位和双系统联合定位。

其中的射频前端芯片和基带芯片全部为本公司独立研发，拥有自主知识产权。

ATGM330B包含32个跟踪通道，可以同时接收所有的GPS和BD2可见卫星。

ATGM330B可以直接替换REB-3571LP，ZYM-GA71等多款GPS模块，主要接口信号Pin-Pin兼容，安装孔一致。

1.2关键特性z高灵敏度：-160dBmz支持BD2、GPS的单系统定位和双系统联合定位z低功耗：小于280mW（双模连续跟踪并且定位）1.3应用z车载导航z个人手持导航z授时2技术描述2.1外观尺寸（单位：mm ）2.2 PCB layout2.3管脚定义引脚编号名称I/O 描述电气特性1 VCC 系统电源直流 3.3V±5％2 GND 系统地3 nBOOT I 程序升级使用。

如不用，可悬空。

TTL电平；Vih≥0.7*Vcc；Vil≤0.3*Vcc4 RXD1 I 串行数据输入或用户自定TTL电平；Voh≥2.4V；Vol≤0.4V；Ioh=Iol=2mA5 TXD1 O 导航数据输出或用户自定义TTL电平；Voh≥2.4V；Vol≤0.4V；Ioh=Iol=2mA6 TXD2 O 串口输出或用户自定义TTL电平；Voh≥2.4V；Vol≤0.4V；Ioh=Iol=2mA7 RXD2 I 串行数据输入或用户自定TTL电平；Voh≥2.4V；Vol≤0.4V；Ioh=Iol=2mA8 nPWRDN I 系统电源控制如不用，可悬空。

POWER ON=1 系统默认；POWER OFF=09 GPIO1 I/O10 GND 系统地11 RF-GND PWR 模拟地12 RF-GND PWR 模拟地13 RF-GND PWR 模拟地14 RF-GND PWR 模拟地15 RF-GND PWR 模拟地16 RF-GND PWR 模拟地17 RF-IN I 天线信号输入18 RF-GND PWR 模拟地19 ANT_PWR PWR 天线电源以天线要求决定20 VCC_RF PWR 输出电源＋3.3V，可给天线供电21 VCC_BACKUP PWR RTC及SRAM后备电源提供＋3.0~+4.2V电源以保证GPS热启动22 nRESET I 系统复位如不用，可悬空。

GPS／51L斗双模导航接收机捕获器硬件设计与优化

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｌｌａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔｄｅｓｉｇｎｂａｓｅｄｏｎＤｏｐｐｌｅｒｐａｒａｌｌｅｌａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＧＰＳ／Ｃｏｍｐａｓｓｄｕａｌ — ｍｏｄｅｒｅｃｅｉｖｅｒ．ＴｈｉｓｄｅｓｉｇｎｃａｐｔｕｒｅｓｂｏｔｈＧＰＳａｎｄＣｏｍｐａｓｓｓｉｎａｇｌｉｎａｔｉｍｅｄｉｖｉｓｉｏｎｍｕｌｉｔｐｌｅｘｉｎｇｗａｙｔｏｓａｖｅｈａｒｄｗａｒｅｒｅｓｏｕｒｃｅ．Ｔｈｅｐａｒａｌｌｅｌｉｓｍｄｅｓｉｎｇｏｆｔｈｅｃｏ／ｒｅｌａｔｏｒｍｏｄｕｌｅａｎｄＦＦＴｍｏｄｕｌｅｉｓａｎｌｙａｚｅｄｉｎｄｅｔａｉｌｓ．ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｏｆｗｈｉｃｈｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｉｎｇｉｓｂａｌａｎｃｅｄａｔｈｅｔｃａｌｃｕｌａｉｔｎｇｌｏａｄｏｆｃｏｒｅ／ｌａｔｏｒａｎｄＦＦＴ．Ｔｈｅａｃｑｕｉｓｉｉｔｏｎｔｅｓｔｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｗｉｈｔｓｉｇｎａｌｓｒｎｇａｉｎｇｆｒｏｍ

海星达irtk4参数

海星达IRTK4是一款卫星定位接收器，其参数包括：
1. 接收机型号：IRTK4
2. 接收机通道数：多通道
3. 定位精度：厘米级
4. 定位时间：数秒至数十秒
5. 接收机类型：GPS/北斗双模
6. 接收机输出格式：NMEA、RTCM等
7. 接收机灵敏度：-159dBm
8. 卫星接收频率：1575.42MHz
9. 蓝牙传输频率：4.0/4.2/5.0
10. 工作温度：-20℃至+60℃
具体使用方法如下：
1. 将接收机天线安装到无人机或其他载体上，确保天线稳定。

2. 将电源线接入接收机，并打开电源，接收机开始自检和初始化。

3. 自检完成后，通过蓝牙将接收机与移动设备连接，可以使用手机、平板电脑等设备进行操作。

4. 在移动设备上下载相关软件，按照软件提示设置好参数，即可开始接收卫星信号。

5. 接收机接收到卫星信号后，通过软件处理即可获得精准的定位信息。

6. 根据需要，可以通过蓝牙将数据传输到其他设备或移动设备中。

7. 在使用过程中，需要注意保护好接收机，避免摔碰和强烈震动，同时也要避免长时间暴露在高温环境中。

以上参数仅供参考，实际使用效果可能因环境、设备状态等因素而有所差异。

在使用过程中，建议参考海星达官方提供的操作指南和设备说明书，并结合实际情况进行调整和操作。

北斗二代GPS双模模块,小体积北斗模块ZYM-GA833-3,北斗定位模块,北斗定位模组

GA833-3北斗兼容GPS卫星接收模组技术规格书1、简介GA833-3是高性能、低功耗、小尺寸北斗兼容GPS双模卫星定位接收模组，支持北斗和GPS单系统定位或双系统联合定位。

GA833-3包含33个跟踪通道，可以同时接收所有北斗和GPS可见卫星。

外形尺寸和主要信号接口与多款GPS模块完全兼容，可直接替换使用。

本产品适用于车载导航、车载监控、跟踪定位、授时等行业和领域，以及对GPS相关行业和领域的终端产品进行北斗升级、改造。

本规格书供用户产品选型测试和研发设计时参考，本规格书技术性能指标若有变更，恕不能及时通知，疑问和问题请联系本公司技术支持或者业务人员。

2、技术指标2.1输入输出特性1、输入信号：GPS L1 1575.42MHz 和BD2 B1 1561.098MHz2、通道数：捕获通道数99个，跟踪通道数33个3、定位输出速率：默认1HZ，最高10HZ4、通讯端口：全双工串口，LV-TTL电平，通讯特性见表2-1。

表2-1 通讯特性表参数特性波特率 9600（其他波特率可定制）停止位 1数据位 8坐标系 W G S84协议 G G A、G L L、G S A、G S V、R M C5、输出信息：NMEA 0183 4.1版本ASCII 输出，兼容老版本2.2定位时间1、热启动时间：平均2秒2、温启动时间：平均3秒3、冷启动时间：平均35秒2.3灵敏度1、双模捕获灵敏度：-148dBm，单北斗捕获灵敏度：-138dBm2、双模跟踪灵敏度：-163dBm，单北斗跟踪灵敏度：-153dBm 2.4定位精度1、定位精度：<10米2、速度误差：0.01米/秒3、1PPS误差：10纳秒2.5功耗1、工作电压：3.3VDC（主电源和RTC供电电压）2、工作电流：小于40mA（不包含天线供电）3、RTC电流：小于10uA2.6环境特性℃℃1、工作温度：-40 to +85℃85℃2、存储温度：-45 to +2.7物理特性1、外形尺寸：12.4mm×16.4mm×2.7mm2、质量：约2克3、外观尺寸和电气特征3.1外形单位：毫米，公差：±0.2毫米B O T T O M V I E WT O P V I E WN CN C1P P SV C C_0G N D1R F_I NG N D13G N D4N C0T X A1R X A2V B A T3V C C4G N DN CN CN CN CN C5N C6N C7N C8N C9N C3.2机械尺寸单位：毫米，公差：±0.2毫米（TOP VIEW）3.3引脚描述引脚定义见表3-1所示。