恒压供水系统中的几个参数

恒压供水系统中的几个参数1兆帕与公斤
“1兆帕”是压强的单位即1兆帕1000000帕的。

一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡
[1Pa=1N/(M×M)]。

而公斤力是力的单位1公斤力9.8牛顿。

这是两个不同概念的物理量没法说“1兆帕等于多少公斤力”。

但彼此有一定的关系要产生“1兆帕”的压强需在1平方厘米的
面积上施加的压力约是10公斤。

1公斤压力0.098兆帕
所以:1兆帕MPA)≈10.2公斤压力KG/CM^2)
1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱可以让水升高101.97m。

2、变频器中PID的定义
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下
可参照
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。

基本的PID算法需要整定的系数是Kp比例系数,Ki积分系数,Kd 微分系数三个。

这三个参数对系统性能的影响如下
1比例系数 Kp
①对动态性能的影响比例系数Kp加大使系统的动作灵敏速度
加快Kp偏大振荡次数加多调节时间加长。

当Kp太大时系统
会趋于不稳定若Kp太小又会使系统的动作缓慢
②对稳态性能的影响加大比例系数Kp在系统稳定的情况下可
以减小静差提高控制精度但是加大Kp只是减少静差不能完全
消除。

2积分系数 Ki
①对动态性能的影响积分系数Ki通常使系统的稳定性下降。

Ki太
大系统将不稳定Ki偏大振荡次数较多Ki太小对系统性能的
影响减少而当Ki合适时过渡特性比较理想
②对稳态性能的影响积分系数能消除系统的静差提高控制系统的
控制精度。

但是若Ki太小时积分作用太弱以致不能减小静差。

3微分系数 Kd
微分控制可以改善动态特性如超调量减少调节时间缩短允许加
大比例控制使静差减小提高控制精度。

但当Kd偏大或偏小时
超调量较大调节时间较长只有合适的时候
才可以得到比较满意的过渡过程。

对系数实行“先比例后积分再微分”的整定步骤。

1首先只整定比例部分。

即将比例系数由小到大并观察相应的
系统响应直到得到反应快超调小的响应。

2加入积分环节。

整定时首先置积分系数Ki一个较小的值并
将第1步中整定的比例系数略为缩小例如缩小为原值的0.8倍
然后增大Ki
使在保持系统良好动态性能的情况下静差得到消除。

在此过程中
可根据响应的好坏反复改变比例系数与积分系数。

3若使用比例积分调节器消除了静差但动态过程经反复调整仍
不能满意则可加入微分环节。

在整定时可先置微分系数为0
在第一步的基础上增大Kd同时相应地改变比例系数和积分时间。

p值设置越大静差越小跟踪越快但容易出现超调震荡现象i
的值设置越大跟踪就越慢在实际使用中以系统稳定和跟踪速度
达到工艺要求为准即在水泵恒压供水系统中压力稳定为基准。

不过以上PID定义仅了解一下即可实际小项目中的变频器PID
参数不用更改出厂默认值也可实现功能。

设置变频器时只要知道PID需要反馈量和给定量即可。

反馈量
即是压力的实时信号在管道上的远传压力表---电阻式或者是三线
或两线的压力传感器。

给定量即要求达到我压力值可以在变频器的
键盘上设或者用外置电位器。

消除压力震荡调节经验：
1、把P预置到最小把I预置到20-30S
2、逐渐加大P直到发生震荡取其半
3、逐渐减小I直到发生震荡增加50%
4、若发现轻微震荡则减小P增加I，若希望在用水量改变后压力恢复的快一些则略增P减小I。

5、水泵在停止时管道里通常有水的所以转矩提升至少应该5%以上。