微积分基本公式
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微积分基本公式
下面我们先从实际问题中寻找解决问题的线索.为此,我们对变速直线运动中遇到的位置函数)(t s 及速度函数)(t v 之间的联系作进一步的研究.
一、变速直线运动中位置函数与速度函数之间的联系
有一物体在一直线上运动.在这直线上取定原点、正向及长度单位,使它成为一数轴.设时刻t 时物体所在位置为)(t s ,速度为)(t v .(为了讨论方便起见,可以设0)(≥t v .)
从第一节知道:物体在时间间隔[]21 ,T T 内经过的路程可以用速度函数)(t v 在[]
21 ,T T 上的定积分
⎰
2
1
d )(T T t
t v 来表达;另一方面,这段路程又可以通过位置函数)(t s 在区间[]
21 ,T T 上增量)()(12T s T s -来表达.由此可见,位置函数)(t s 与速度函数)(t v 之间有如下关系:
)
()(d )(122
1
T s T s t t v T T -=⎰
. (1)
因为)()(t v t s =',即位置函数)(t s 是速度函数)(t v 的原函数,所以关系式 (1) 表示,速度函数)(t v 在区间[]21 ,T T 上的定积分等于)(t v 的原函数)(t s 在区间[]21 ,T T 上的增量:
)()(12T s T s -.
上述从变速直线运动的路程这个特殊问题中得出的关系,在一定条件下具有普遍性.事实上,我们将在第三目中证明,如果函数)(x f 在区间] ,[b a 上连续,那么,)(x f 在区间
] ,[b a 上的定积分就等于)(x f 的原函数(设为)(x F )在区间] ,[b a 上的增量:
)()(a F b F -.
二、积分上限的函数及其导数
设函数)(x f 在区间] ,[b a 上连续,并且设x 为] ,[b a 上的一点.现在我们来考察)(x f 在部分区间] ,[x a 上的定积分
⎰
x
a
x
x f d )(.
首先,由于)(x f 在区间] ,[x a 上仍旧连续,因此这个定积分存在.这时,x 既表示定积分的上限,又表示积分变量.因为定积分与积分变量的记法无关,所以,为了明确起见,可以把积分变量改用其他符号,例如用t 表示,则上面的定积分可以写成
⎰
x
a
t
t f d )(
如果上限x 在区间] ,[b a 上任意变动,则对于每一个取定的x 值,定积分有一个对应值,所以它在] ,[b a 上定义了一个函数,记作)(x Φ:
).
( d )()(b x a t t f x x
a
≤≤=⎰Φ
这个函数)(x Φ具有下面定理1所指出的重要性质.
定理1 如果函数)(x f 在区间] ,[b a 上连续,则积分上限的函数
⎰=x
a
t
t f x d )()(Φ
在] ,[b a 上可导,并且它的导数是
).( )(d )(d d )(b x a x f t t f x x x
a ≤≤==
'⎰Φ (2)
证 若) , (b a x ∈,设x 获得增量x ∆,其绝对值足够地小,使得) , (b a x x ∈+∆,则
)(x Φ在x x ∆+处的函数值为
⎰
+=+x
x a
t
t f x x ∆∆Φd )()(.
由此得函数的增量
⎰
⎰⎰
⎰⎰⎰+++=-+=-=-+=x
x x
x a
x x x
x
a x
a
x
x a
t
t f t
t f t t f t t f t
t f t t f x x x ∆∆∆Φ∆Φ∆Φd )(d )(d )(d )(d )(d )()()(
再应用积分中值定理,即有等式
x f ∆ξ∆Φ)(=.
这里,ξ在x 与x x ∆+之间.把上式两端各除以x ∆,得函数增量与自变量增量的比值
).(ξ∆∆Φ
f x =
由于假设)(x f 在] ,[b a 上连续,而0→x ∆时,x →ξ,因此)()(lim 0x f f x =→ξ∆.于
是令0→x ∆,对上式两端取极限时,左端的极限也应该存在且等于)(x f .这就是说,函数)(x Φ的导数存在,并且
)()(x f x ='Φ.
若a x =,取0>x ∆,则同理可证)()(a f a ='+Φ;若b x =,取0