齿轮加工工艺
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需考虑装夹方案，是否加长
2 刀具的选择 3 花键的磨削 渐开线外花键可磨削（一般不磨) 矩形花键的磨削: 键侧一般不留磨量
6 链轮（套筒滚子链）的加工
1..工艺方案同调质表面淬火齿轮 2.根据齿形标准选择刀具（三圆弧以直线） 3. 根据加工经验：表面淬火后内孔变形，内
孔须热处理后进行加工。
圆柱齿轮的加工
1. 调质齿轮的加工
1.1 工艺方案：锻造—粗车—探伤—调质—半 精车—滚齿—磨齿—探伤—钳工—完工检 验
1.2 要点：
余量
开齿调质 M=12
基准
工艺结构
2. 表面淬火齿轮 2.1 工艺方案：锻造—粗车—探伤—调质—半
精车—滚齿—磨齿—探伤—表淬—其它— 完工检验。
2.2 要点： 余量； 基准； 磨齿； 工艺结构
3. 渗碳淬火齿轮
3.1 工艺方案 锻造—粗车—探伤—正火—半精车—滚
齿—钳工—渗碳—半精车（去碳层） —淬 火 ---精车（基准）--磨工—磨齿—其它—完 工检验 3.2 要点： 碳层及余量；滚刀；基准的加工；刀位问题 心部硬度相关问题； 合套加工的问题
4 氮化齿轮的加工
4.1 工艺方案 锻造—粗车—探伤—调质—半精车— 滚
要点：1. 齿形加工由铲齿车床完成
2. 齿形加工须与蜗轮滚刀(检验蜗杆）
在同一部铲齿车床加工，且调整参数一致。
7.2.2 蜗轮的加工
加工方案：
车—其它—滚齿—钳工—检验
要点：a 基准问题
b 滚齿机选带有切向刀架，切齿时
切入至径向中心距，切向走刀。
c 切向走到的滚刀须修出切入导锥，
避免边牙负载太大，蹦刃损坏刀具
齿—磨齿—钳工—氮化—其它—完工检验 4.2 要点 氮化层深度 氮化变形
5 花键的加工
6.1 花键的分类：渐开线花键 矩形花键 渐开线花键：平齿根 圆齿根 矩形花键： 大径定心、小径定心 6.2 工艺方案同齿轮加工
（内花键拉、插；外花间滚、插） 6.3工艺特点： 1. 花键铣等同于卧式滚齿机，顶尖拨盘装夹，
齿轮传动的特点
瞬时传动比恒定、工作平稳性高 传递功率大、承载能力高 传动比大、应用范围广 结构紧凑、效率高
传动过程中有噪音、冲击、振动，有动载 荷；工艺复杂、成本高
齿轮分类
按形式：齿轮、链轮、蜗轮蜗杆、花键 按外形：圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮等 按齿形：渐开线、圆弧、摆线等 按齿向：直齿、螺旋齿
7. 蜗轮、蜗杆的加工
7.1 分类：
圆柱蜗杆 环面蜗杆、锥蜗杆
圆柱蜗杆：阿基米德（ZA)轴向直廓
法向直廓（ZN)ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
渐开线（ZI）
锥面包络（ZK）
7.2 ZN 蜗杆、蜗轮的加工
7.2.1 蜗杆的加工
工艺方案； 粗车—调质—精车—齿面粗加 工—钳工（修边牙） —其它部位加工—修 顶尖孔—外磨—磨齿面—完工检验
d 检验蜗杆
齿面同滚刀及蜗杆在同一部铲齿车床加 工，且调整参数一致；蜗杆按刀架参数加 工。
8. 直齿锥齿轮的加工
主要加工方法： 成形铣刀铣齿（片铣刀、指形铣刀） 圆拉法 刨齿机刨削 特点：面锥、背锥有、安装距等尺寸须样板
保证； 面锥、背锥交点加工过程须保留， 用作测量齿厚（大端弦齿厚）；对滚检验
齿轮加工
齿轮的历史、现状、及发展趋势
* 齿轮的使用可追溯至青铜器时代 * 十八世纪提出共轭原理等基础理论 * 十九世纪末利用展成原理切齿的机床及
刀具出现 * 我国上世纪六十年代才真正规模生产的
能力，七十年代末基本形成完整体系。 * 传动装置向小型化、高速化、标准化发
展；加工工艺向高效率、高精度发展。
2 刀具的选择 3 花键的磨削 渐开线外花键可磨削（一般不磨) 矩形花键的磨削: 键侧一般不留磨量
6 链轮（套筒滚子链）的加工
1..工艺方案同调质表面淬火齿轮 2.根据齿形标准选择刀具（三圆弧以直线） 3. 根据加工经验：表面淬火后内孔变形，内
孔须热处理后进行加工。
圆柱齿轮的加工
1. 调质齿轮的加工
1.1 工艺方案：锻造—粗车—探伤—调质—半 精车—滚齿—磨齿—探伤—钳工—完工检 验
1.2 要点：
余量
开齿调质 M=12
基准
工艺结构
2. 表面淬火齿轮 2.1 工艺方案：锻造—粗车—探伤—调质—半
精车—滚齿—磨齿—探伤—表淬—其它— 完工检验。
2.2 要点： 余量； 基准； 磨齿； 工艺结构
3. 渗碳淬火齿轮
3.1 工艺方案 锻造—粗车—探伤—正火—半精车—滚
齿—钳工—渗碳—半精车（去碳层） —淬 火 ---精车（基准）--磨工—磨齿—其它—完 工检验 3.2 要点： 碳层及余量；滚刀；基准的加工；刀位问题 心部硬度相关问题； 合套加工的问题
4 氮化齿轮的加工
4.1 工艺方案 锻造—粗车—探伤—调质—半精车— 滚
要点：1. 齿形加工由铲齿车床完成
2. 齿形加工须与蜗轮滚刀(检验蜗杆）
在同一部铲齿车床加工，且调整参数一致。
7.2.2 蜗轮的加工
加工方案：
车—其它—滚齿—钳工—检验
要点：a 基准问题
b 滚齿机选带有切向刀架，切齿时
切入至径向中心距，切向走刀。
c 切向走到的滚刀须修出切入导锥，
避免边牙负载太大，蹦刃损坏刀具
齿—磨齿—钳工—氮化—其它—完工检验 4.2 要点 氮化层深度 氮化变形
5 花键的加工
6.1 花键的分类：渐开线花键 矩形花键 渐开线花键：平齿根 圆齿根 矩形花键： 大径定心、小径定心 6.2 工艺方案同齿轮加工
（内花键拉、插；外花间滚、插） 6.3工艺特点： 1. 花键铣等同于卧式滚齿机，顶尖拨盘装夹，
齿轮传动的特点
瞬时传动比恒定、工作平稳性高 传递功率大、承载能力高 传动比大、应用范围广 结构紧凑、效率高
传动过程中有噪音、冲击、振动，有动载 荷；工艺复杂、成本高
齿轮分类
按形式：齿轮、链轮、蜗轮蜗杆、花键 按外形：圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮等 按齿形：渐开线、圆弧、摆线等 按齿向：直齿、螺旋齿
7. 蜗轮、蜗杆的加工
7.1 分类：
圆柱蜗杆 环面蜗杆、锥蜗杆
圆柱蜗杆：阿基米德（ZA)轴向直廓
法向直廓（ZN)ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
渐开线（ZI）
锥面包络（ZK）
7.2 ZN 蜗杆、蜗轮的加工
7.2.1 蜗杆的加工
工艺方案； 粗车—调质—精车—齿面粗加 工—钳工（修边牙） —其它部位加工—修 顶尖孔—外磨—磨齿面—完工检验
d 检验蜗杆
齿面同滚刀及蜗杆在同一部铲齿车床加 工，且调整参数一致；蜗杆按刀架参数加 工。
8. 直齿锥齿轮的加工
主要加工方法： 成形铣刀铣齿（片铣刀、指形铣刀） 圆拉法 刨齿机刨削 特点：面锥、背锥有、安装距等尺寸须样板
保证； 面锥、背锥交点加工过程须保留， 用作测量齿厚（大端弦齿厚）；对滚检验
齿轮加工
齿轮的历史、现状、及发展趋势
* 齿轮的使用可追溯至青铜器时代 * 十八世纪提出共轭原理等基础理论 * 十九世纪末利用展成原理切齿的机床及
刀具出现 * 我国上世纪六十年代才真正规模生产的
能力，七十年代末基本形成完整体系。 * 传动装置向小型化、高速化、标准化发
展；加工工艺向高效率、高精度发展。