正反转的PLC控制实现
PLC控制步进电机正实现正反转速度控制定位
PLC控制步进电机正实现正反转速度控制定位 1.步进电机正反转如何实现2.如何控制步进电机速度(即,如何计算脉冲频率):实际步进电机控制很简单,应用都是傻瓜了,厂家做好步进电机的驱动器,步进电机如何工作由驱动器来控制,我们不需要对步进电机做深入的了解,只要知道步进电机驱动器的应用方法即可。
当然简单的步进电机工作特性,还是必须知道的,下面我会介绍!细分的作用:两相步进电机,基本步距角1.8度,即:200个脉冲电机转一圈,称之为整步。
可以在步进电机的驱动器上设定细分数,其作用是:设置为2细分(也称为半步)时,则步距角为0.9度,400个脉冲转一圈。
设置为4细分时,则步距角为0.45度,800个脉冲转一圈。
设置为8细分时,则步距角为0.225度,1600个脉冲转一圈。
细分数越高,上位机发一个脉冲走的长度越小,精度越高!这个很好理解,一个脉冲走10毫米,10%误差时,一个脉冲误差1毫米,一个脉冲走1毫米,同样是10%误差时,一个脉冲误差0.1毫米。
当然,我们不可能把细分数设的很大,达到每个脉冲行走的长度特别小的目的。
您记住两相步进电机200个脉冲转一圈就行了!细分越大,步进电机转一圈的脉冲数越大!如果想让步进机以每分钟600转的速度,行走400毫米,我们如何计算上位机需要发出的脉冲数及脉冲频率?如何控制步进电机速度(即,如何计算脉冲频率):假定设置为四细分数,电机转一圈所需要的脉冲数即为800个,要实现步进电机600转/分的转速,上位机应该发送的脉冲频率计算方法:频率的概念是一秒钟的时间发送的脉冲个数所以,先计算步进电机每秒钟的转数600/60=10转/秒再计算10转/秒需要的脉冲数10 X 800 = 8000个即脉冲频率为 8000 ,也就是8K结论,为了实现步进电机600转/分的转速,上位机应该保持8K的脉冲输出频率现在您明白了吧?为了计算脉冲频率必须知道的两个前提条件是:1、知道步进电机转一圈需要的脉冲数;2、知道步进电机的转速,转速单位是:转/如何计算步进电机所需要的脉冲数:假定设置为四细分数,电机转一圈所需要的脉冲数即为800个,要实现步进电机行走400毫米的距离,上位机应该发送的脉冲个数计算方法:如果步进电机输出轴与丝杠(螺距:10mm )直连,或是通过皮带轮传动,轮周长10mm. 即,步进电机转一圈,机械的行走长度为10mm。
任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
(二)设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳 等
1
2
计算机(安装GX Works3编程 软件)
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运 行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26,PN=40W,UN=380V, IN=0.2A,nN=1430r/min,f=50Hz
2)学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循 环运行控制的程序。
3)会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4)掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5)熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序,并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一 任务三 三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层, 之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存,堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据,同时该 数据消失,栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下,16位计数器的个数为256个,对应编号为C0 ~C255;32位超长计数器个数为64个,对应编号为LC0~LC63。
电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例
电动机知识电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例在例一的基础上,如果希望实现三相异步电动机的可逆运行,只需增加一个反转控制按钮和一个反转控制的接触器KM2即可。
其相对应的元件安排如下:在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路,一个用于正转,一个用于反转,考虑正反两个接触器不能同时接通,在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。
其相应的控制梯形图如图1所示:程序清单:图1 电动机正、反转控制电路的PLC梯形图程序——双重输出线圈〃电动机断相的一种自动保护方法〃济南钢铁晃电解决方案----FS/E防晃电系〃用PLC改进鼠笼式异步电动机的控制方案〃电气设计中低压交流接触器选用〃电气设备维修方法与实践〃施耐德LC1交流接触器选型*参数〃通过变频器操作面板控制电动机的启动、〃接触器联锁的正反转控制线路原理分析〃双华ZNB-S电动机正反转电路图_电路图〃电动机正反转实物接线图_电路图〃多台电机并联同步运行方案〃用接触器进行电机正反转控制_电路图〃电动机正反转控制电路图_电路图〃交流接触器接线图_电路图〃按钮接触器复合联锁的电动机正反转控制〃液压泵驱动电机的故障〃达尔文系统在汽车行业的应用----SmartWDomain: dnf辅助More:d2gs2f 〃什么是自锁电路.它的用途和原理_电路〃交流接触器接线图〃中低压交流接触器的选用〃交流接触器的使用类别及注意事项〃用三个接触器实现星三角启动原理图〃仿真三相异步电动机正反转运行状态的电〃ABBIORC型拍合式接触器在首钢二炼钢350〃晃电与自起动的区别〃印刷设备中交流接触器的选用〃台安SG2智能控制单元在自动扶梯上的应收录时间:1380248141 作者:匿名随着起重机的不断发展,传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。
在电子技术飞速发展的今天,起重机与电子技术的结合越来越紧密,如采用PLC取代继电器进行逻辑控制,交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。
电动机正反转PLC控制(1)
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
+-
DC24V
四、PLC接线 控制接线
KM1 KM2
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲:万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
• 一旦RLO为“1”,则操作数的状态 置“0”,即使RLO又变为“0”, 输出仍保持为“0”;若RLO为 “0”,则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
使用注意事项
• 1、S/R指令通常成对使用,也可以单独使用或与指令配合使用,对同一元件, 可以多次使用S/R指令;
控制逻辑仿真
首先导出程序,从菜单命令“文件->导出…”导出后缀为“awl”的文件“电 动机正反转控制.awl”。
程序导出后,打开S7-200仿真程序装入程序,然后开始进行仿真。
导出:导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存:保存的程序只能给编程软件使用。
用PLC实现电动机正反转
一、实验目的
用PLC控制电动机正反转和Y/ 启动。
二、实验设备
T-90系列学习机主机箱(主机型号为FP0-C32T)。 2. UNIT-1电机控制实验板。 3. 连接导线一套。
三、实验内容
1. 控制要求:
按下正转启动按钮SB1,电动机正转运行,且KM1,KMY 接通。2s后KMY断开,KM △ 接通,即完成正转启动。
按下停止按钮SB2,电动机停止运行。 按下反转启动按钮SB3,电动机反转运行,且KM2,KMY 接通。2s后KMY断开,KM 接通,即完成反转启动。
2.I/O分配:
输入 输出
X0-----SB1
X1-----SB2 X2-----SB3
Y0-----KM1
Y1-----KM2 Y2-----KMY
Y3-----KM 3.编写、调试并运行程序。
1、异步电动机直接启动控制接线图:
A B C C' KM SB KM B'
QS FU
控 制 电 路
动作过程 主 电 路
M 3~ 按下按钮(SB) 线圈(KM)通电
触头(KM)闭合 按钮松开
电机转动;
线圈(KM)断电
触头(KM)打开
电机停转。
2、电机的正反转控制— 加互锁
用PLC实现交通信号灯控制
一、实验目的
用PLC构成交通灯控制系统。
二、实验设备
T-90系列学习机主机箱(主机型号为FP0-C32T)。 2. UNIT-3 交通灯控制实验板。 3. 连接导线一套。
三、实验内容
1.控制要求:
开关合上后,东西绿灯亮4s后闪2s灭;黄灯亮2s灭;
红灯亮8s;绿灯亮循环,对应东西绿黄灯亮时南北
正反转的PLC控制实现详解
A I0.0 AN I0.0
I0.0
• AN(And Not)
• O (Or)
O
I0.0
起动保持停止电路(起保停电路)
I0.0 I0.1 Q0.0
( )
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
软件
~~
QF ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱU
任务3:电动机正反转控制
FR
SB3
KM1 FR
SB1
KM1
KM2 KM1
KM2
SB2
KM1 KM2
M 3~
KM2
任务3实施:电动机正反转PLC控制实现
正转启动 SB1 I0.0 SB2 I0.1 SB3 I0.2 Q0.0 KM2
KM1 KM2
FR
反转启动
停止
Q0.1
KM1
负载电源
M M
电动机正反转梯形图
I0.0 I0.2 Q0.1 Q0.0
正转
FR KM
M 3 3~ ~
任务2实施:电动机启-保-停PLC控制实现
SB1 I0.0 I0.1 SB2 M
Q0.0
~
KM
I/O分配:
M
I0.0:启动
I0.1:停车
Q0.0:KM
PLC外部接线图
起动保持停止电路(起保停电路)
I0.0 I0.1 Q0.0
( )
Q0.0
PLC指令学习
I0.0
• A(And)
任务1实施:电动机点动PLC控制实现
输入 电路
梯形 图程 序
输出 电路
PLC指令学习
• LD(Load)
I0.0
LD I0.0
项目3PLC实现电动机正反转控制PPT课件
系统调试
硬件连接检查
确保PLC、电动机、传 感器等硬件设备正确连 接,无短路或断路现象。
软件编程调试
检查PLC控制程序是否 符合设计要求,对程序 进行调试,修正错误和
优化逻辑。
安全保护措施
在调试过程中,确保安 全保护措施有效,如急
停按钮、安全门等。
模拟运行测试
在调试过程中,通过模 拟运行测试来验证电动 机正反转控制功能的正
电动机控制的需求。
在项目中,我们采用了可编 程逻辑控制器(PLC)技术, 通过编程实现对电动机的正 反转控制,提高了控制的稳
定性和可靠性。
在项目实施过程中,团队成 员密切协作,共同完成了项 目的各项任务,提高了团队
的凝聚力和协作能力。
项目成果与经验教训
成果展示
经验总结
教训反思
经过测试和实际应用,基于3PLC的电 动机正反转控制系统运行稳定,控制 效果良好,提高了生产效率。
PLC工作原理
总结词
核心流程与机制
详细描述
PLC采用扫描工作模式,通过循环执行输入处理、程序执行和输出处理三个阶段 ,实现对外部设备的控制。在程序执行阶段,PLC按照一定的扫描速度逐条执行 存储器中的用户程序,根据输入状态和内部逻辑运算结果输出相应的状态。
PLC编程语言
总结词
编程方式与工具
详细描述
推动PLC技术的应用
项目的实施将推动PLC技术在电动机控制系统中的应用和发展,促 进相关技术的进步。
02
PLC基础知识
PLC定义与特点
总结词
核心功能与优势
详细描述
PLC,即可编程逻辑控制器,是一种专门为工业环境设计的数字电子系统。它具 有高可靠性、高灵活性、易扩展性等特点,能够实现复杂的逻辑控制、顺序控 制和过程控制等功能。
PLC电机正反转实验-欧姆龙-自动化
实验三:电机正、反转控制
一、实验目的:
1.熟悉编程软件及编程方法。
2.掌握用PLC代替继电器接触器来控制电机的方法。
二、实验学时:4学时
三、实验内容:
1.利用电机控制模块实现异步电机Y-三角型启动控制。
编程要求:根据电气控制部分的电路图用PLC的梯形图来进行替代并加以实现:按下启动按钮后,再按正转按钮,电机正转(KM1接通),并运行在Y形接法(低速运行,继电器KM4接通),5s后KM4断开,电机运行在三角形接法(全速运行,KM3接通)。
按下停车按钮时,电机停转。
按下启动按钮后,再按反转按钮,电机反转(KM2接通),并运行在Y形接法(低速运行,继电器KM4接通),5s后KM4断开,电机运行在三角形接法(全速运行,KM3接通)。
按下停车按钮时,电机停转。
2.输入量:S1启动键、S2停止键、S3正转键、S4反转键,1M接+24V;输出量:KM1输出指示灯、KM2输出指示灯、KM3输出指示灯、KMF2反转指示灯、KMZ2
正转指示灯,1L接GND,2L接GND。
3.实验报告要求:写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单;仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。
输入地址名称输出地址名称
0.00 S1启动10.00 KM1
0.01 S2停止10.01 KM2
0.02 S3正转10.02 KM3
0.03 S4反转10.03 KM4
10.04 KMZ2
10.05 KMF2
梯形图
语句表。
PLC实现电动机正反转控制 ppt课件
项目三 PLC实现电动机正反转控制
项目三 PLC实现电动机正反转控制
任务三 控制电路移植法及梯形图编程规则
梯形图程序设计是指用户编写程序的设计过程,即以指令 为基础,结合被控制对象的控制要求和现场信号,对照PLC 的软元件,画出梯形图,进而写出指令表程序的过程。
一、 电路移植法编程
用PLC改造继电器控制系统时,继电器电路图与梯形图在表示 方法和分析方法上有很多相似之处,因此可以根据继电器电路 图设计梯形图,即将继电器电路转换为具有相同功能的 PLC 外 部接线硬件接线图和梯形图,这就是继电器控制电路移植法设 计梯形图。
任务二 梯形图的设计与分析 一、 梯形图的设计
项目三 PLC实现电动机正反转控制
虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点,但 在外部硬件输出电路中还必须使用KM1和 KM2的动 断触点进行硬互锁。因为 PLC 内部软继电器互锁只相 差一个扫描周期,而外部硬件接触器触点的断开时间 往往大于一个扫描周期,来不及响应。例如Y1虽然断 开,可能KM1的触点还未断开,在没有外部硬件互锁 的情况下,KM2的触点可能接通,引起主电路短路。 因此必须采用软硬件双重互锁。
06
03 项目九、提高篇
模拟量控制、网络通信
项目三 PLC实现电动机正反转控制
【项目引入】
生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动, 要求电动机能实现正反转控制。电动机正反转的实现方法,改 变通入电动机定子绕组的三相电源相序,即把接入电动机的三 相电源进线中的任意两根对调,电动机即从正转变为反转 。 【学习目标】 (1)掌握电动机的正反转控制电路 。 (2)用PLC进行对象控制时,I/O点的确定,能实际正确接线 。 (3)学会用控制电路移植法设计梯形图,并熟悉PLC的编程规 则和技巧 。
plc三相异步电动机正反转控制电路
plc三相异步电动机正反转控制电路PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用于工业自动化领域的控制设备,而三相异步电动机则是工业中常用的电动机类型之一。
在工业生产中,正反转控制电路是对三相异步电动机进行控制的基本需求之一。
本文将详细介绍PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理和实现方法。
一、PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理三相异步电动机是一种常见的工业电动机,其正反转控制是工业生产过程中最基本的控制需求之一。
PLC作为一种灵活可编程的控制器,可以实现对三相异步电动机的正反转控制。
PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理如下:1. 通过PLC控制输出信号,将其连接到三相异步电动机的控制回路中。
2. 通过PLC程序编写,对输出信号进行逻辑控制,实现正反转控制。
3. 根据控制信号的不同,调整电动机的相序和频率,使其实现正转或反转。
二、PLC三相异步电动机正反转控制电路的实现方法PLC三相异步电动机正反转控制电路的实现方法主要包括以下几个步骤:1. 硬件连接:将PLC的输出端口与三相异步电动机的控制回路连接起来,确保信号可以正常传输。
具体连接方式根据PLC设备和电动机的接口类型而定,一般包括连接线路和插头等。
2. PLC程序设计:通过PLC的编程软件,编写控制程序实现正反转功能。
PLC的编程软件一般采用图形化编程语言,如梯形图(Ladder Diagram)、功能块图(Function Block Diagram)等。
在程序中,需要根据输入信号的状态判断电动机的运行状态,并根据需要输出控制信号实现正转或反转。
3. 电动机控制逻辑设计:根据具体的控制需求,设计电动机的控制逻辑。
一般而言,通过判断电动机的启动信号、停止信号和反转信号的状态,来实现对电动机的正反转控制。
例如,当启动信号为1时,输出正转信号;当停止信号为1时,输出停止信号;当反转信号为1时,输出反转信号。
通过逻辑组合和判断,实现电动机的正反转控制。
利用PLC,触摸屏实现的电动机正反转控制
一
转 控 制 及 系 统 日期 和 时 间 , 并设 置一个触摸键 , 切 换 到 下 一 个
、
三 相异 步 电动 机 的正 反 转 控 制 主 电路
画面。画面制作如图 3 。
继 电器 控 制 电路 如 图 l 。
电动机正反转控制
匿 国
图 3 初 始 画面
l l : # # { } { } / ? ? ? / # # # { ;
控制 。通过分析控制原理并列 出了继电一接触 器控制单元 、 P L C控制单元。触摸屏控 制界 面制作 。系统完整的设计 出了人机触摸
屏控制 电动机正反转的电路 和程序 。 【 关键词] P L C ; 触摸屏 ; 电动机
三相异步 电动机 的正反转控制方法有很多 , 既可 以完全 用 接触器实现也可 以用 P L C编 写程序实现控制 , 亦可 以配合触摸
l
I
}
}
, 20 0 6 ; Nhomakorabea …… 一~…
一
一 i . 》
【 2 】 王庭有等 .可编程控制器 原理及应 用【 M】 .北京 : 国防工业 出版社 ,
20 0 5
图 2 梯 形 图
企业 导报 2 0 1 3 年第 4 期
2 8 7
技术市场
利用 P L C, 触 摸 屏 实现 的
电 动 机 正 反 转 控 制
李 长斌
( 新 乡职业技术学院, 河南 新乡 4 5 3 0 0 6 )
【 摘
要】 本丈尝试以 日本三菱公 司的 F x 1 N一4 O MR P L c和人机触摸屏 F 9 3 0 G O T -S W T来 实现三相 异步电动机 实现正反转
三相异步电动机正反转PLC控制
三相异步电动机正反转PLC控制三相异步电动机是一种常见的电机类型,可以进行正向和反向旋转。
在现代工业中,PLC控制技术已经成为了重要的控制手段,可以实现对三相异步电动机的正反转控制。
本文将介绍三相异步电动机正反转PLC控制的原理、工作流程和控制方法。
一、三相异步电动机的原理与结构三相异步电动机是利用交流电产生的旋转磁场作用于电机转子上,使之旋转的一种电机。
由于转子的转速永远低于旋转磁场的同步速度,因此称之为异步电机。
三相异步电动机的转子通常采用鼠笼式结构,即由一组平行的铜条、齿形铁芯和端环组成。
当电机启动时,电流通过定子线圈产生的旋转磁场将转子中的铜条产生涡流,涡流在转子中产生一个磁场,这个磁场会与定子中的旋转磁场进行作用而使转子旋转,从而带动负载旋转。
三相异步电动机的结构主要包括定子、转子、轴承、机座等组成部分。
其中定子通常由三个线圈组成,每个线圈距离120度,相互之间呈对称排列。
转子通常采用鼠笼式结构,轴承用来支撑转子和电机的运行部件。
机座是电机的支架,将各个部件固定在一起。
三相异步电动机PLC控制原理的核心是三相电源器,它可以产生不同的电压和频率来实现转速的调节。
控制器是PLC ,根据需要,控制器可以将交流电源中的电压和频率进行调节,并将调节后的信号发送给三相电源器。
三相电源器通过调节输出电压和频率来控制电动机的转速。
1. 步骤1:对三相电源器进行初始化,并将控制器准备好。
2. 步骤2:启动电动机,开始供电。
3. 步骤3:控制器通过差动传感器监测电机的转速,并将数据发送给三相电源器。
4. 步骤4:三相电源器根据控制器的信号,调节输出电压和频率,以使电机正向旋转,同时监测电机的转速,保持转速稳定。
5. 步骤5:当需要停止电机时,PLC控制器发出停止的指令,三相电源器停止输出电压和频率,电机停止旋转。
三相异步电动机PLC控制方法可以根据具体控制目标的不同而有所不同。
在进行设计之前,需要进行系统的分析和需求的明确。
09-用PLC进行三相异步电动机正、反转控制线路设计
实验九用PLC进行三相异步电动机正、反转控制线路设计一、实验目的掌握使用PLC实现三相异步电动机的正反转控制。
二、实验原理图a)主电路b)控制电路c)梯形图图1原理图三、控制要求开关QS作为总电源开关。
按下SB1,KM1吸合,电动机正向转动。
按下SB2,KM2吸合,电动机反向转动。
按下SB3,KM1(或KM2)释放,电动机停止。
开关S1与热继电器FR并接,可以用于模拟FR的动作。
四、梯形图并写出程序,实验梯形图参考图7-15步序指令器件号说明步序指令器件号说明0 LD X0 正转起动7 OR Y11 OR Y0 8 ANI X12 ANI X1 9 ANI X2 停止3 ANI X2 停止10 ANI X3 过载保护4 ANI X3 过载保护11 OUT Y1 反转5 OUT Y0 正转12 END6 LD X1 反转起动1.控制回路接线将PWD-41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1相接。
按照输入输出配置将PWD-43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、SB3、FR分别接到PWD-41A上PLC的输入端X0、X1、X2、X3;将S1接到FR;COM接到PLC输入端的COM。
KM1、K2接到PLC输出端的Y0、Y1;N接到PLC输出端的COM。
输入输出X0 正转(SB1)Y0 正转X1 反转(SB2)Y1 反转将QS的三个输入端(黄、绿、红)分别接到PWD02电源控制屏上的三相电源U、V、W,将N接到PWD02上的N。
将KM1黄色端与KM2的红色端子相接,KM1、KM2的绿色端子相接,KM1红色端子与KM2黄色端子相接,然后将FR的三个输出端(黄、绿、红)分别接到三相异步电动机(DJ24)接线盒上的A、B、C,将DJ24的X、Y、Z短接。
三、实验操作过程按实验接线接好连线,待老师检查无误后方可往下进行。
将程序输入PLC中并运行,按下PDC01A电源控制屏上的启动按钮将控制屏启动接通三相电源。
PLC实训05电动机正反转连续运行PLC控制
根据控制需求,合理分配输入输出地址,如 启动按钮、停止按钮、正反转切换按钮等。
控制逻辑设计
根据控制逻辑图,编写PLC程序实现电动机正反转 连续运行的控制逻辑,包括启动、停止、正反转切 换等控制指令。
安全保护措施
在程序中加入安全保护措施,如故障检测和 处理程序,确保电动机在出现故障时能够及 时停机并报警。
05
安全注意事项与维护
安全操作规程
确保电源关闭
在开始任何工作之前,应确保电源已经关闭, 以避免电击风险。
穿戴防护装备
操作时应穿戴适当的防护装备,如安全帽、 手套和护目镜,以防止意外伤害。
遵循操作顺序
遵循规定的操作顺序,不要跳过任何步骤或 顺序,以免造成设备损坏或人身伤害。
常见故障排查与处理
电源故障
检查电源是否正常,如有问题应立即修复或更换 电源。
输入/输出故障
检查输入/输出设备是否正常工作,如有问题应检 查线路连接和设备本身是否损坏。
程序错误
如果设备无法按照预期工作,可能是程序错误导 致。应检查程序代码,确保逻辑正确。
设备维护与保养
清洁与除尘
定期清洁设备表面和内部,去除灰尘和杂物, 保持设备清洁。
通过模拟输入信号,检查程序的 逻辑和运行是否正确,及时发现 并修正错误。
程序运行
将调试好的程序下载到PLC中,通 过实际操作按钮和电动机的运行, 验证程序的正确性和可靠性。
故障处理
在程序调试和运行过程中,遇到 问题或故障时,应冷静分析,找 出原因并采取相应的措施进行修 复。
04
连续运行控制
连续运行的控制逻辑
连续运行调试与优化
调试步骤
按照调试计划逐步进行调试,检查输入输出信号是否正常、控制逻辑是否正确、安全保 护措施是否有效等。
PLC的变频器控制电机正反转接线图
PLC的变频器控制电机正反转接线图
简要说明PLC控制的变频器正反转运行操作步骤
1.按接线图将线连好后,启动电源,准备设置变频器各参数。
2.按“MODE”键进入参数设置模式,将Pr.79设置为“2”:外部操作模式,启动信号由外部端子(STF、STR)输入,转速调节由外部端子(2、5之间、4、5之间、多端速)输入。
3.连续按“MODE”按钮,退出参数设置模式。
4.按下正转按钮,电动机正转起动运行。
5.按下停止按钮,电动机停止。
6.按下反转按钮,电动机反转起动运行。
7.按下停止按钮,电动机停止。
8. 若在电动正转时按下反转按钮,电动机先停止后反转;反之,若在电动机反
转时按下正转按钮,电动机先停止后正转。
PLC的变频器控制电机正反转。
plc三相异步电动机正反转控制
plc三相异步电动机正反转控制
PLC三相异步电动机正反转控制
PLC(可编程逻辑控制器)是一种数字化电子设备,用于控制机器和工艺自动化。
在工业生产中,PLC广泛应用于各种机械设备的控制和自动化。
其中,PLC三相异步电动机正反转控制是一种常见的应用。
PLC三相异步电动机正反转控制的原理是通过PLC控制电动机的三个相线,实现电动机的正反转。
具体实现方法如下:
1. 通过PLC控制电动机的三个相线,使电动机正转或反转。
2. 通过PLC控制电动机的起动电流和运行电流,实现电动机的平稳启动和运行。
3. 通过PLC控制电动机的转速,实现电动机的调速。
4. 通过PLC控制电动机的保护功能,实现电动机的安全运行。
在实际应用中,PLC三相异步电动机正反转控制可以应用于各种机械设备的控制和自动化。
例如,可以应用于机床、输送带、风机、水泵
等设备的控制和自动化。
总之,PLC三相异步电动机正反转控制是一种常见的应用,它可以实现电动机的正反转、平稳启动和运行、调速和保护功能。
在工业生产中,它广泛应用于各种机械设备的控制和自动化,提高了生产效率和质量。
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——电动机正反转的PLC控制实现
单位:河北师大职业技术学院 教师:
PLC实现对电动机的正反转控制
电动机正反转的PLC控制实现
任务分解:
任务1:电动机点动控制 任务2:电动机启-保-停控制 任务3:电动机正反转控制
任务1:电动机点动控制
~~
Q FU FR KM
KM
FR
SB1
M 3 ~ 3~
I0.0
A I0.0 AN I0.0
I0.0
• AN(And Not)
• O (Or)
O
I0.0
起动保持停止电路(起保停电路)
I0.0 I0.1 Q0.0
( )
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
软件
~~
QF FU
任务3:电动机正反转控制
FR
SB3
KM1 FR
SB1
Q0.0
I0.1
I0.2
Q0.0
Q0.1
反转
Q0.1
电动机正反转语句表
I0.0
Q0.0
I0.2
Q0.1
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.2 AN Q0.1 = Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 AN I0.2 AN Q0.0 = Q0.1
软件
I0.1 Q0.1
I0.2
Q0.0
FR KM
M 3 3~ ~
任务2实施:电动机启-保-停PLC控制实现
SB1 I0.0 I0.1 SB2 M
Q0.0
~
KM
I/O分配:
M
I0.0:启动
I0.1:停车
Q0.0:KM
PLC外部接线图
起动保持停止电路(起保停电路)
I0.0 I0.1 Q0.0
( )
Q0.0
PLC指令学习
I0.0
• A(And)
任务1实施:电动机点动PLC控制实现
输入 电路
梯形 图程 序
输出 电路
PLC指令学习
• LD(Load)
I0.0
LD I0.0
I0.0
• LDN(Load Not)
Q0.0
LDN I0.0
=
=
Q0.0
PLC指令实现点动控制
LD =
I0.0 Q0.0
任务2:电动机启-保-停控制
~~
Q FU SB2 SB1 KM FR KM
Q0.1
小结
• 1、点动电路和PLC程序 • 2、启保停电路和PLC程序 • 3、正反转电路和PLC程序
作业:预习定时器和电机的星三角 延时降压启动
KM1
KM2 KM1
KM2
SB2
KM1 KM2
M 3~
KM2
任务3实施:电动机正反转PLC控制实现
正转启动 SB1 I0.0 SB2 I0.1 SB3 I0.2 Q0.0 KM2
KM1 KM2
FR
反转启动
停止
Q0.1
KM1
负载电源
M M
电动机正反转梯形图
I0.