理论力学-受力图
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以上都弄明白了吗？ 好，你现在就可以当老师了！
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▲圆球受力图正确的是（ ）。
1、辨别：属光滑面约束，约束反力的作用线沿接触面的公法 线方向并指向被约束物体。
判断：圆球处于平衡状态，这是一个平面汇交力系。
2、作用线在接触点的公法线上，但是——
5、为何不是(b) 呢？ 取出隔离体，作受力图。
在屏幕下方找到这个按钮，从当前页开始放映，或按F5（从头放映）。
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请记住——各种约束的约束反力
中间铰链约束
约束反力是正交的2个分量
连杆支座约束
约束反力沿2铰链的连线
光滑面约束
约束反力沿接触面的公法线方 向并指向被约束物体
图 (1)
(2)
▲画出杆AD和DH的受 力图
力的平移定理的实验解 析
这样坐着的定是民间高手，没事别去招惹她！
髋 BG
关 节
二椅
力子
构 件
+
臀 部
，
A
靠臀 摩部 擦与 力椅 固面 定接 。触
点 ，
小
大 腿 骨 ， 二 力
腿 骨 ， 二 力 杆
杆
C
膝 关 节
F
力小 ，腿 否向 则后
会稍
倒稍
。用
踝 关 节
D
一般情况下的受 力
G
髋 关
B
节
二椅
力子
构 件
+
臀百度文库部
，
A
靠臀 摩部 擦与 力椅 固面 定接 。触
点 ，
特殊情况下的受 力
例、关于“牛三”的练习。经典的“马拉车”问题—— 马拉着车在平直的 公路上跑动，以下说法正确的是：
A 、车从静止被马拉动，是因为马拉车的力大于车拉马的力； B 、车从静止被马拉动，是因为马拉车的力大于车受到的地面摩擦力； C 、马没有拉动车时，马拉车的力小于车受到的地面摩擦力； D、 马拉着车做匀速直线运动时，马拉车的力等于车拉马的力； E、 马拉车做匀加速直线运动时，马拉车的力大于车拉马的力。
固定端约束
约束反力为两个正交的分量FAX、FAY 和一个限制转动的约束反力偶MA。
各种约束都有自己的反力模式，应 用时只需辨别属哪种约束，然后像套 公式一样做就行了。
画受力图的3个步骤： 1、解除约束，取分离体； 2、画主动力； 3、画出全部约束反力。
画受力图时，当物体被解除约束后，
就要在原约束处代之以力。
画受力图的基本要领
就两点—— 1、记住各种约束的反力形式； 2、记住画受力图的三个步骤。
约束是一个或一组物体对另一物体的限制。
约束的实质就是物体对物体的力的作用。
请记住——各种约束的约束反力
固定铰链支座约束
约束反力是正交的2个分量
活动铰链支座约束
约束反力垂直于支撑面
柔性约束
约束反力沿柔索背离物体
4、满足平面汇交 力系的平衡条件： ∑X=0;∑Y=0
6、尽管FNA、FNB的作用线都在 公法线上，但FNB不是指向被约 束物体（圆球），使得∑X≠0; ∑Y≠0。与实际（圆球处于平衡 状态）不符。有时，力的指向要
凭经验判断的。那么，判断不了 又咋办涅？
3、作用线不在公法线上，所以错了！
7、其实不要紧的。因为构件处于平衡状态时， 一定满足平衡方程∑X=0,∑Y=0,∑M=0，你只需 把各方向的力分别带入平衡方程计算就是了，如 计算出的力为负值，说明你所设的方向反了。
解释： A、 F马 F车
（F马和F车是作用力与反作用力） B、 F马 F车 m车a起动 F静摩max
F马＞F静摩max C、 马没有拉动车时，F马 F车 F静摩 D、 F马 F车 =F动摩 E、 F马 F车 m车a匀 F动摩
▲画出轮O的受力 图
▲画出节点A、B的受力 图
柔性约束的约束反力
沿着柔索中心背离物体， 这是不允许搞反的。
▲画出AB杆的受力光滑面约束
图
(1)
(2)
(3)
光滑面约束
柔性约束 固定铰支座约束
▲作图说明下列4种情况中，AB杆的受力有何不同？
▲画出AB杆的受力
图 (1)
(2)
(3)
▲画出各构件的受力
物体的受力分析，就是分析物体上受到那些力 的作用，它们的大小、方向、位置如何？只有在对 物体进行正确的受力分析之后，才能作进一步的计 算，从而为强度、刚度等设计和校核打下基础。
受力图是反映物体受力状态的图。错误的受力 图必将导致错误的结果。因此必须正确熟练的掌握 受力图的画法。其实——
画受力图一点也不难！
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▲圆球受力图正确的是（ ）。
1、辨别：属光滑面约束，约束反力的作用线沿接触面的公法 线方向并指向被约束物体。
判断：圆球处于平衡状态，这是一个平面汇交力系。
2、作用线在接触点的公法线上，但是——
5、为何不是(b) 呢？ 取出隔离体，作受力图。
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请记住——各种约束的约束反力
中间铰链约束
约束反力是正交的2个分量
连杆支座约束
约束反力沿2铰链的连线
光滑面约束
约束反力沿接触面的公法线方 向并指向被约束物体
图 (1)
(2)
▲画出杆AD和DH的受 力图
力的平移定理的实验解 析
这样坐着的定是民间高手，没事别去招惹她！
髋 BG
关 节
二椅
力子
构 件
+
臀 部
，
A
靠臀 摩部 擦与 力椅 固面 定接 。触
点 ，
小
大 腿 骨 ， 二 力
腿 骨 ， 二 力 杆
杆
C
膝 关 节
F
力小 ，腿 否向 则后
会稍
倒稍
。用
踝 关 节
D
一般情况下的受 力
G
髋 关
B
节
二椅
力子
构 件
+
臀百度文库部
，
A
靠臀 摩部 擦与 力椅 固面 定接 。触
点 ，
特殊情况下的受 力
例、关于“牛三”的练习。经典的“马拉车”问题—— 马拉着车在平直的 公路上跑动，以下说法正确的是：
A 、车从静止被马拉动，是因为马拉车的力大于车拉马的力； B 、车从静止被马拉动，是因为马拉车的力大于车受到的地面摩擦力； C 、马没有拉动车时，马拉车的力小于车受到的地面摩擦力； D、 马拉着车做匀速直线运动时，马拉车的力等于车拉马的力； E、 马拉车做匀加速直线运动时，马拉车的力大于车拉马的力。
固定端约束
约束反力为两个正交的分量FAX、FAY 和一个限制转动的约束反力偶MA。
各种约束都有自己的反力模式，应 用时只需辨别属哪种约束，然后像套 公式一样做就行了。
画受力图的3个步骤： 1、解除约束，取分离体； 2、画主动力； 3、画出全部约束反力。
画受力图时，当物体被解除约束后，
就要在原约束处代之以力。
画受力图的基本要领
就两点—— 1、记住各种约束的反力形式； 2、记住画受力图的三个步骤。
约束是一个或一组物体对另一物体的限制。
约束的实质就是物体对物体的力的作用。
请记住——各种约束的约束反力
固定铰链支座约束
约束反力是正交的2个分量
活动铰链支座约束
约束反力垂直于支撑面
柔性约束
约束反力沿柔索背离物体
4、满足平面汇交 力系的平衡条件： ∑X=0;∑Y=0
6、尽管FNA、FNB的作用线都在 公法线上，但FNB不是指向被约 束物体（圆球），使得∑X≠0; ∑Y≠0。与实际（圆球处于平衡 状态）不符。有时，力的指向要
凭经验判断的。那么，判断不了 又咋办涅？
3、作用线不在公法线上，所以错了！
7、其实不要紧的。因为构件处于平衡状态时， 一定满足平衡方程∑X=0,∑Y=0,∑M=0，你只需 把各方向的力分别带入平衡方程计算就是了，如 计算出的力为负值，说明你所设的方向反了。
解释： A、 F马 F车
（F马和F车是作用力与反作用力） B、 F马 F车 m车a起动 F静摩max
F马＞F静摩max C、 马没有拉动车时，F马 F车 F静摩 D、 F马 F车 =F动摩 E、 F马 F车 m车a匀 F动摩
▲画出轮O的受力 图
▲画出节点A、B的受力 图
柔性约束的约束反力
沿着柔索中心背离物体， 这是不允许搞反的。
▲画出AB杆的受力光滑面约束
图
(1)
(2)
(3)
光滑面约束
柔性约束 固定铰支座约束
▲作图说明下列4种情况中，AB杆的受力有何不同？
▲画出AB杆的受力
图 (1)
(2)
(3)
▲画出各构件的受力
物体的受力分析，就是分析物体上受到那些力 的作用，它们的大小、方向、位置如何？只有在对 物体进行正确的受力分析之后，才能作进一步的计 算，从而为强度、刚度等设计和校核打下基础。
受力图是反映物体受力状态的图。错误的受力 图必将导致错误的结果。因此必须正确熟练的掌握 受力图的画法。其实——
画受力图一点也不难！