基于大林算法的温度控制

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计算机控制技术课程设计-电阻炉温度控制系统设计

计算机控制技术课程设计-电阻炉温度控制系统设计

合肥工业大学《计算机控制技术》课程设计——电阻炉温度控制系统设计学院专业姓名学号_______ ________ _完成时间摘要:电阻炉的类型根据其热量产生的方式不同,可分为间接加热式和直接加热式两大类。

间接加热式电阻炉,就是在炉子内部有专用的电阻材料制作的加热元件,电流通过加热元件时产生热量,再通过热的传导、对流、辐射而使放置在炉中的炉料被加热。

直接加热式电阻炉,是将电源直接接在所需加热的材料上,让强大的电流直接流过所需加热的材料,使材料本身发热从而达到加热的效果。

工业电阻炉,大部分采用间接加热式,只有一小部分采用直接加热式。

由于电阻炉具有热效率高、热量损失小、加热方式简单、温度场分布均匀、环保等优点,应用十分广泛.关键词:炉温控制;高效率;加热一、总体方案设计本次课程设计主要就是使用计算机以及相应的部件组成电阻炉炉温的自动控制系统,从而使系统达到工艺要求的性能指标。

1、设计内容及要求电阻加热炉用于合金钢产品热力特性实验,电加热炉用电炉丝提供功率,使其在预定的时间内将炉内温度稳定到给定的温度值。

在本控制对象电阻加热炉功率为8KW,有220V交流电源供电,采用双向可控硅进行控制。

2、工艺要求及要求实现的基本功能本系统中所选用的加热炉为间接加热式电阻炉,控制要求为采用一台主机控制8个同样规格的电阻炉温度;电炉额定功率为20 kW;)恒温正常工作温度为1000℃,控温精度为±1%;电阻炉温度按预定的规律变化,超调量应尽可能小,且具有良好的稳定性;具有温度、曲线自动显示和打印功能,显示精度为±1℃;具有报警、参数设定、温度曲线修改设置等功能。

3、控制系统整体设计电阻炉温度计算机控制系统主要由主机、温度检测装置、A/D转换器、执行机构及辅助电路组成.系统中主机可以选用工业控制计算机、单片微型计算机或可编程序控制器中的一种作为控制器,再根据系统控制要求,选择一种合理的控制算法对电阻炉温度进行控制。

计控实验3 大林算法

计控实验3 大林算法
TH
T
2、用MATLAB和Simulink仿真并检查输出结果是否符 合控制系统设计要求。
二、实验内容 2 S e 1、已知被控对象的传递函数 G ( s) s( s 1) ,若采样期 T=1s,用大林算法设计数字控制器D(Z),并用MATLAB 检验系统的性能。
HG(Z)
r(t) T R(Z) E(Z) × ○ D(Z) T H0(S) G(S)
实验三:大林算法
一、实验目的:
1、对应纯滞后的被控对象,应采用大林算法。 (1)大林算法的设计准则:对于一阶或二阶滞后系 统,设计数字控制器D(z),使整个闭环系统的滞后与 被控对象的滞后相同,消除滞后环节对系统稳定性的 s Ke 影响。 G( s ) 1 T 1s 一阶滞后系统可表示为: e s Gc (s) 1 THS 闭环系统的传递函数:
(二)Simulink的模块库
通用模块
连续模块 非连续模块 离散模块 接收模块
输入信号源
数学运算 端口与子系统
1.输入信号源模 块库(Sources)
主要有: Constant(常数) Step(阶跃信号) Ramp(线性信号) Sine Wave(正弦信号) Signal Generator(信 号发生器) From File(文件获取) From Workspace(矩阵 读数据) Clock(仿真时钟) In(输入模块)
1、启动MATLAB
下载软件或用光盘进行MATLAB的安装。
点击 图标 ,启动MATLAB,出现操作窗口:
操作界面分为以下几部分: (1)菜单 (2)工具栏 (3)工作空间窗口
(4)命令窗口 (5)历史命令窗口口
命令 窗口
历史 命令 窗口 开始按钮

大林算法控制系统设计-V1

大林算法控制系统设计-V1

大林算法控制系统设计-V1"大林算法控制系统设计"是一种根据数据驱动的算法控制系统设计方法,它可以在系统设计和控制中利用数据,自动优化系统的运行效率和性能表现。

该算法的设计思想是,通过观察和分析系统内的数据集,从中提取出规律和特征,然后再利用这些数据,通过数学运算得到最优解,在系统设计的各个环节中实现自动化的控制。

下面分几个方面分别介绍大林算法控制系统设计的内容:1. 数据采集和分析大林算法控制系统的第一步是数据的采集和分析。

该系统通过采集内部的数据集,并运用统计学和机器学习的算法进行分析,从而得到更多的数据。

2. 数据的预处理和清洗得到数据后,需要进行数据的预处理和清洗。

这意味着去除噪点、缺失值和异常值,以及对数据进行归一化、标准化和编码等处理。

3. 特征抽取在对数据进行预处理和清洗后,需要进行特征抽取。

这一步是将复杂的数据集精简成简单的特征集合。

特征抽取可以通过多种算法进行实现,例如主成分分析、线性判别分析和单纯可分分类器等。

4. 模型的训练和调整经过特征抽取后,就可以开始模型的训练和调整了。

这个过程需要基于生成算法、决策树、神经网络和支持向量机等算法来实现。

5. 模型的运用和控制最终,经过训练和调整后的模型就可以在控制系统中得到应用和控制了。

通过不断的数据收集和分析,以及对模型的调整和优化,可以不断地提高系统的性能表现和运行效率。

总的来说,大林算法控制系统设计的目的是通过对系统内部的数据进行采集、分析、预处理和清洗、特征抽取、模型的训练和调整、以及模型的应用和控制,实现自动化的控制和优化。

是一种利用数据驱动的算法控制系统设计方法,能够大大提高系统的运行效率和性能表现。

温度计算机控制实验系统设计

温度计算机控制实验系统设计

度计 算 机 控 制 实验 系统 设 计
郝 莹 ,房 朝 晖 , 白瑞 峰
3 0 0 0 7 2 )
( 天 津大 学 电气 与 自动化 工程 学院 ,天津
摘 要 :设 计 温 度 计 算 机 控 制 实 验 系统 ,介 绍 控 制 系 统 的 硬 件 结 构 ; 大 林 算 法控 制 器 设 计 ; 以 及 利 用
第 1 1 6期 第 2期
2 0 1 3年 6月
高 校 实 验 室 工 作 研 究
GAOXI AO S HI YANS HI GONGZ UO YANJ I U
S e r i a l NO. 1 1 6, NO. 2
J u n.2 0 1 3


பைடு நூலகம்
算 法 进行控 制。 系 统闭 环传递函数 ( s )
j ,
= 被 控 对 象 定 义 为广 义 被 控 对 象 ,并 消 除 全 部 的 可能 引起 根 据 1中 所 述 原 理 对 该 系 统 进 行 分 析 设 计 。取 T 3 1 1 s ,T =2 5 s ,r=1 2 s ,K =1 . 4 3,取 采 样 时 问 T=1 s ,
2 控 制 系统 设 计 及 实 现
象 ,利 用 通 用 工 业 组 态 软 件 MC G S设 计 控 制 系统 ,实 现
1 大 林 算 法 基 本 原 理
对 电加 热 管 温 度 的计 算 机 控 制 。
. 1 控 制 系统 硬 件 结 构 工 业 生 产 过 程 中 大 多数 含 纯 时 延 的被 控 对 象 可 用 含 2 已有 装 置 中被 控 对 象 温 度 的 控 制 采 用 脉 宽 调 制 方 纯 时 延 的 一 阶 惯 性 环 节 或 二 阶惯 性 环节 来 近 似 ,以 一 阶

大林算法与Smith预估法在温度控制中的优效研究

大林算法与Smith预估法在温度控制中的优效研究

Wd ( S)
=
KA e - τS TA S + 1
τ
=
NT
(1)
Wd ( S)
=
( T1 S
KA e - τS + 1) ( T2 S
+
1)
τ =
NT
(2)
式中 , TA , T1 , T2 分别为对象的时间常数 ;τ为对象的纯滞后时间 ,一般假定它是采样周期 T 的整数倍 ;
N 为正整数 ; KA 为对象的放大倍数.
该算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器使整个系统的闭环传递函数为带有原纯滞后时间的一阶惯性环节即此系统中aid环节近似为一采样开关da环节近似为一临界器传递函数为wos故系统是一具有零阶保持器的单变量调节系统
第 24 卷 第 4 期 2001 年 8 月
鞍山钢铁学院学报 Journal of Anshan Institute of I. & S. Technology
1 系统的组成及原理
炉温控制系统的硬件原理如图 1 所示. 系统采用可控硅交流调压器 ,输出不同的电压控制电阻炉温
图 1 炉温控制系统的硬件原理 Fig. 1 Hardware Principle of Furnace- Temperature Control System
收稿日期 :2001 - 05 - 30. 作者简介 :欧阳鑫玉 (1974 - ) ,男 ,湖南湘潭人 ,助教.
2 大林算法
大林算法是由美国 IBM 公司的大林 (Danlin) 于 1968 年针对工业过程控制中的纯滞后特性而提出的
一种控制算法. 该算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器 ,使整个系统的闭环传递函数为带有原
纯滞后时间的一阶惯性环节 ,即

大林控制算法实验报告

大林控制算法实验报告

一、实验目的1. 理解大林控制算法的基本原理及其设计过程。

2. 掌握大林控制算法在计算机控制系统中的应用。

3. 通过实验验证大林控制算法在解决纯滞后系统控制问题上的有效性。

二、实验原理大林控制算法(Dahlin Control Algorithm)是一种针对具有纯滞后特性的控制对象而设计的新型控制算法。

该算法的核心思想是将期望的闭环响应设计成一阶惯性加纯延迟形式,然后通过反向设计得到满足这种闭环响应的控制器。

对于具有纯滞后特性的被控对象,其传递函数可以表示为:\[ G(s) = \frac{K}{T_s s + 1} \cdot e^{-\frac{s}{T}} \]其中,\( K \) 为系统增益,\( T_s \) 为采样周期,\( T \) 为纯滞后时间。

大林控制算法要求选择闭环传递函数 \( W(s) \) 时,采用相当于连续一阶惯性环节的 \( W(s) \) 来代替最少拍多项式。

如果对象有纯滞后,则 \( W(s) \) 应包含有同样的纯滞后环节。

带有纯滞后的控制系统闭环传递函数为:\[ W(s) = \frac{K}{T_s s + 1} \cdot e^{-\frac{s}{T}} \]根据大林控制算法,可以设计出满足期望闭环响应的数字控制器 \( D(z) \):\[ D(z) = \frac{K_1 e^{-\frac{1}{T}}}{(1 - e^{-\frac{1}{T_1}}) (1 - e^{-\frac{1}{T_2}})} \cdot \frac{1}{[1 - e^{-\frac{1}{T_1}} (1 - e^{-\frac{1}{T_2}})] (1 - e^{-\frac{1}{T} z^{-1}})} \]其中,\( K_1 \)、\( T_1 \) 和 \( T_2 \) 为大林算法的参数。

三、实验仪器1. MATLAB 6.5软件一套2. 个人PC机一台四、实验步骤1. 启动MATLAB软件,创建一个新的脚本文件。

基于大林算法的PLC温度控制

基于大林算法的PLC温度控制
到烤箱 的数 学模 型为 :
= =
整个 系统 采用 欧姆 龙 的 C 0 H 系 列 的 P C 20 L 中央处理 模块及 其 D A、 \ / A D转换 模块 加上 温度 检 测变换 电路 、 移相 调压 回路 、 温度现 场 ( 电烤箱 )
设 备 等 组 成 ( 图 1 示 ) 如 所 。 温 度 检 测 变 换 回 路 主要 采 用 烤 箱 自带 的 热 电
2011

实验 技 术 与 管 理 ・
基 于 大 林 算 法 的 P C 温 度 控 制 L
喻 学 涛 李 冰 金建 文
( 城 大 学 东 昌学 院 , 聊 山东 聊 城 2 2 0 ) 5 00
摘 要 : 文 介 绍 了一 种 基 于 大林 算 法 的 中小 型 P C 的 温 度 控 制技 术 , 本 L 通过 梯 形 图 鳊 程 实现
2 控 制 算 法 的 推 导
多采 用专 用 P D 控 制 模 块 来 实 现 , 对 中小 型 I 这
P C应用 系 统来 说 , 本 增 加 不 少 。 因此 , 分 L 成 部 技 术人 员在 现 场应 用 中 , 用 一 般 的 P C语 言 , 利 L 实现 了温度 的开关控 制 , 是 由于 普通 P C逻辑 但 L 性强 , 计算能 力较弱 , 现温度 的较 精确 的控制 比 实 较 困难 [ 。因 此 , 者 结 合 大 林 算 法 , 中小 型 2 ] 笔 对 P C的 温度 的精 确控 制作 了一 下设 计 研究 , L 并初 步实现 了设计 目的。
高 等 函授 学 报 ( 自然 科 学 版 )
J u n lo g e r e p nd n eEd c to ( au a ce c s o r a fHih rCo r s 0 e c u a in N t r lS in e )

计算机控制09.大林控制算法

计算机控制09.大林控制算法
自动化学院: 自动化学院:李明 7
常用控制算法>>大林控制算法
大林控制算法控制器D(z)的基本形式 的基本形式 大林控制算法控制器
Simulink仿真结构图为 仿真结构图为
Scope2 1-0.779z-1 1-0.607z-1 +-0.393z-3 controller
Scope1 1 4s+1 Zero-Order Hold Transfer Fcn Transport Delay Scope
其与零阶保持器相串联的的脉冲传递函数为: 其与零阶保持器相串联的的脉冲传递函数为:
1 − e −Ts K (C1 + C2 z −1 ) z − N −1 Ke − NTs G( z) = Z ⋅ = s (1 + T1s )(1 + T2 s ) (1 − e −T T1 z −1 )(1 − e −T T2 z −1 ) 1 C1 = 1 + (T1e−T / T1 − T2e−T / T2 ) T2 − T1 1 1 −T + C = e T1 T2 + 1 (T e −T / T2 − T e −T / T1 ) 1 2 2 T2 − T1
0.1493z−2(1+0.733z−1) G(z) = 1−0.7413z−1
选取φ(z),时间常数为 τ=2s,纯滞后时间为 时间常数为T 纯滞后时间为τ=1s。则N=1,于是 选取 时间常数为 纯滞后时间为 。 于是
−1/ 2 (1−e−T/Tτ )z−1 )z−1 0.3935z−2 −1 (1−e ⋅ =z ⋅ = −T /T -1 −1/2 -1 τ 1−e z 1−e z 1−0.6065z−1

大林算法控制实验报告

大林算法控制实验报告

一、实验目的1. 理解大林算法的基本原理和设计过程。

2. 掌握大林算法在计算机控制系统中的应用。

3. 分析大林算法对控制系统性能的影响。

二、实验仪器1. PC计算机一台2. MATLAB 6.5软件一套3. EL-AT-III型计算机控制系统实验箱一台三、实验原理大林算法是一种针对具有纯滞后特性的控制系统而设计的控制算法。

该算法通过将期望的闭环响应设计成一阶惯性加纯延迟,然后根据这种闭环响应设计控制器,从而实现对具有纯滞后特性的系统的控制。

四、实验内容1. 实验被控对象的构成:(1)惯性环节的仿真电路及传递函数。

(2)纯延时环节的构成与传递函数。

(3)被控对象的开环传递函数。

2. 大林算法的闭环传递函数:闭环传递函数为:\[ G(s) = \frac{K}{T_{s}^{N} \left( \frac{s}{T} + 1 \right)} \]其中,\( K \)为增益,\( T \)为时间常数,\( N \)为纯滞后时间。

3. 大林算法的数字控制器:数字控制器为:\[ D(z) = \frac{(1 - e^{-\frac{1}{T}})(1 - e^{-\frac{1}{T_{1}}z^{-1}})}{K \left(1 - e^{-\frac{1}{T_{1}}}z^{-1}\right) \left[1 - e^{-\frac{1}{T}}z^{-1} - (1 - e^{-\frac{1}{T}})z^{-N}\right]} \]其中,\( K \)为增益,\( T \)为时间常数,\( T_{1} \)为时间常数,\( N \)为纯滞后时间。

五、实验步骤1. 启动计算机,打开MATLAB软件。

2. 编写程序,搭建被控对象模型。

3. 根据被控对象模型,设计大林算法控制器。

4. 对大林算法控制器进行仿真,观察控制效果。

5. 分析大林算法对控制系统性能的影响。

六、实验结果与分析1. 仿真结果:(1)大林算法控制器的阶跃响应。

基于大林算法的燃气热水器温度Fuzzy-PID控制方法

基于大林算法的燃气热水器温度Fuzzy-PID控制方法
3 基于大林算法的燃气供应量控制律 . 1
大林算法 的设计 目标是将 期望的 闭环 响应设 计成一 阶惯性 加纯滞后 ,然后 反过来得到能满足这 种闭环 响应
的控 制器 。
冷 _ _ _ ( J
燃气
— — — —
I 热元 _ 敏件 I f 、

” …

— — — —
方法 ] 。
在 温度控制技术领域 中, 普遍采用 PD控 制算法 。 I 但
是在 一些具有纯滞后环节 的系统 中,PD 控 制很难 兼顾 I 动 、静两方面 的性 能,而且多参数整定也很难 实现最佳
控制 。若采用大林算法 ,可做 到无或者小超调 ,无或小
稳态误 差,控 制效果 比较理想 。大林算法是 由美 国 IM B
法 的燃气供应量控制律式 ( ) 8。
32 基 于模糊 -I 控制律 的 目标燃 气供应 量 的控 制 . PD
式 ()是基于大林 算法使得 期望温度 时的现场燃气 8
供 应量得 以确定 ,但 目标燃气供应量是需要 控制燃气 比 例 阀开 口大小来实现 ,同样 比例 阀开 口大小在 燃气供应
参考文献 :
【]陈庭根,管志川.钻井工程理论与技术 [ 。东营 :中国石 1 M1
探讨 [ .海洋石油 ,2 0 ,2 2:8 一3 J ] 06 6() O8 .
[】吕英民. 4 材料力学 [ .东营:石油大学 出版社 ,19 . M] 93 []李克 向. 5 钻井手册 ( 甲方)上册 [ . 京:石油工 业出版 M1 北
社 , 19 :3 93 3 9 0 3 —4 .
[]杜晓瑞,王桂文,王德 良. 6 钻井工具手册 [ .北京:石油 M】
工 业 出版 社 , 2 0 : 64 00 3.

大林算法控制系统设计(1)

大林算法控制系统设计(1)

大林算法控制系统设计(1)大林算法控制系统设计随着科学技术的不断进步,控制系统的应用范围日益扩大,大林算法控制系统因其独特的优势,在工业生产领域得到广泛应用。

本文将从以下几个方面,对大林算法控制系统进行介绍和分析。

1.大林算法控制系统的原理与特点大林算法是一种基于神经网络的自适应控制算法,其核心思想是通过训练神经网络,不断修正和优化神经网络的权值和阈值,从而实现控制系统的自适应和优化控制。

大林算法控制系统具有以下几个特点:(1)适应性强:大林算法控制系统具有良好的自适应能力,能够根据控制对象的变化,自动调整控制策略,实现更加精确的控制效果。

(2)模型简单:大林算法控制系统不需要对控制对象建立精确的数学模型,只需要进行系统辨识,即可建立相应的神经网络模型,大大降低了系统设计的难度。

(3)实时性好:大林算法控制系统具有较快的响应速度和较高的计算精度,可以满足很多实时性要求较高的工业应用场合。

2.大林算法控制系统的设计流程大林算法控制系统的设计流程包括系统辨识、控制器设计、仿真验证等几个重要步骤。

其中,系统辨识是大林算法控制系统设计的关键环节,其目的是通过对控制对象的实验数据进行分析,建立相应的神经网络模型。

控制器设计是利用建立的神经网络模型,设计相应的控制算法,实现对控制对象的精确控制。

仿真验证则是在计算机模拟平台上,对设计好的控制系统进行模拟仿真,验证其性能和可行性。

3.大林算法控制系统的应用案例大林算法控制系统在工业生产中的应用领域非常广泛,例如在空调系统、电机控制系统、水泵控制系统等方面均有广泛应用。

以电机控制系统为例,大林算法控制系统可以根据电机的运行状态和负载情况,对电机的电流、电压等参数实时调节,从而实现对电机的精确控制。

通过系统辨识和控制器设计,可以得到适合于不同工作状态下的电机控制器,在控制精度和响应速度方面均有较好的性能表现。

4.小结本文从大林算法控制系统的原理和特点、设计流程、应用案例等几个方面进行了阐述,可以看出,大林算法作为一种具有自适应控制能力的算法,在工业生产领域具有广泛应用前景。

大林算法控制系统设计(一)

大林算法控制系统设计(一)

大林算法控制系统设计(一)大林算法是现代控制科学的一种重要方法之一,它在多元系统的控制中具有广泛的应用。

因此,在控制系统设计中,大林算法是一个必须要掌握的重要知识点。

本文将探讨大林算法在控制系统设计中的应用。

一、什么是大林算法大林算法又称LMI算法(Lowest Matrix Iteration Algorithm,最小矩阵迭代算法),它是一种用于解决线性矩阵不等式的数学方法。

在控制系统中,大林算法可以用来解决各种鲁棒性问题,例如稳定性分析、稳定控制器设计、误差估计、鲁棒控制器设计等。

二、大林算法在控制系统设计中的应用大林算法在控制系统设计中的应用十分广泛,下面介绍其中三个应用场景。

1.鲁棒性分析在控制系统中,大林算法可以用来分析系统的鲁棒性。

通过大林算法,可以计算出矩阵的奇异值,并根据奇异值的大小来判断系统是否稳定。

同时,大林算法还能计算出系统稳定边界的值,以及系统鲁棒性的上限,从而帮助设计者更好地了解系统的鲁棒性特性。

2.稳定控制器设计大林算法在稳定控制器设计中的作用主要体现在控制器的参数选择方面。

通过大林算法,可以得到最优的控制器参数,从而保证系统的稳定性和控制精度。

此外,大林算法还能用于分析控制器稳定性的变化情况,从而帮助控制系统维持良好的稳态性能。

3.鲁棒控制器设计鲁棒控制器是一种能够适应不确定性环境的控制器。

大林算法在鲁棒控制器设计中的应用主要体现在控制器的参数选择方面。

通过大林算法,可以根据输入和输出的矩阵信息来计算出控制器的参数,并得到最优的鲁棒性能,从而保证了控制系统在面对各种不确定性时具有良好的鲁棒性能。

三、总结总之,大林算法是现代控制系统设计中不可缺少的重要方法之一。

它可以用来分析系统的鲁棒性、设计稳定控制器和鲁棒控制器等。

在掌握了大林算法的基础知识后,设计者可以通过它来解决各种控制系统设计过程中的问题。

大林控制算法

大林控制算法

大林控制算法大林控制算法是一种高效的控制系统算法在控制系统中可用于自动化系统控制,这种算法被广泛应用于工业生产过程中的自动化控制,通过智能控制,可以让生产过程更加稳定和高效。

本文将从算法原理、应用场景、实际案例分析等方面对大林控制算法进行详细介绍。

一、算法原理大林控制算法是一种基于单片机的控制算法,其核心原理是通过控制PID参数控制系统,实现系统控制。

在实际应用中,算法需要根据具体场景和控制要求进行调整,以达到最优的效果。

算法通过控制措施的调整,可以不断优化系统的控制过程,提高控制精度和效率。

它采用了基于指令的控制策略,将大量的复杂数据转化为平稳的控制信号,从而实现控制过程的高效稳定。

二、应用场景大林控制算法应用于各种自动化控制系统,它可应用于包括环境控制系统、流程控制系统、工业控制系统、机械控制系统等方面,可以有效解决产生的各种控制问题。

例如,在工业控制系统中,采用大林控制算法可以有效控制生产过程中的各种流程参数,避免过程中的各种异常情况,从而确保生产线的稳定与高效。

在环境控制系统中,大林控制算法可以通过控制环境参数,让室内温度、湿度等参数处于一个最适宜的范围,提高室内空气舒适度,并可节约能源。

三、案例分析广州某工业公司的水处理过程就是一个很好的大林控制算法应用案例。

在生产过程中,水处理是一项关键环节,对水质的要求非常高。

这个过程中需要不断调整各种流量、温度等参数,确保水质的稳定。

在此应用大林控制算法,可以自动记录并控制各种流量参数,并通过PID控制算法进行自动调整,保证水处理过程的优质与高效。

四、总结大林控制算法是现代自动化控制系统的一个重要组成部分,它能够帮助生产线实现高效、稳定的自动化控制;同时可以简化生产线的管理,为工作人员减轻负担。

随着工业自动化的不断提高,大林控制算法的应用还将不断扩大。

同时,也需要注意,该算法的应用需要具体情况具体分析,不能生搬硬套、简单照搬,否则可能影响控制效果。

基于PID控制算法的温度控制系统设计与优化

基于PID控制算法的温度控制系统设计与优化

基于PID控制算法的温度控制系统设计与优化随着科技的发展和人们生活水平的提高,温度控制系统在各个领域得到了广泛应用。

PID控制算法是一种常用的控制算法,具有简单、稳定和可靠的特点。

本文将以基于PID控制算法的温度控制系统设计与优化为主题,详细介绍如何设计和优化一个基于PID控制算法的温度控制系统。

首先,我们需要了解PID控制算法的基本原理和结构。

PID控制算法是根据当前误差、误差的变化率和误差的积分来计算控制器的输出值。

PID控制器由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成。

比例部分根据当前误差来计算输出值,积分部分根据误差累计值来计算输出值,微分部分根据误差变化率来计算输出值。

PID控制算法通过不断调节这三个部分的权重来实现温度的精确控制。

在设计温度控制系统时,首先需要选择合适的传感器来感知环境温度。

常见的温度传感器有热电偶、热电阻和红外线温度传感器等。

选择合适的传感器可以提高温度测量的精度和可靠性。

接下来,需要选择合适的执行机构来控制温度。

常见的执行机构有加热器和制冷器。

加热器可以增加温度,制冷器可以降低温度。

根据实际需求选择合适的执行机构,并采用PID控制算法控制执行机构的输出。

在温度控制系统的设计中,需要根据实际需求设定温度控制的目标值和控制范围。

目标值是系统希望达到的温度值,控制范围是允许的温度波动范围。

设置合适的目标值和控制范围可以使系统运行稳定,并且在控制过程中不会出现过大的温度波动。

在设计温度控制系统时,还需要根据系统的特征进行参数调节。

PID控制算法的参数包括比例增益、积分时间和微分时间。

比例增益决定了控制器对误差的敏感程度,积分时间决定了控制器对误差积累的敏感程度,微分时间决定了控制器对误差变化率的敏感程度。

通过合理调节PID控制算法的参数,可以提高系统的响应速度和稳定性。

在实际应用中,温度控制系统可能受到外部环境的影响。

例如,温度控制系统可能受到气温变化、风速变化和湿度变化等因素的影响。

电阻加热炉温度控制

电阻加热炉温度控制

微型计算机控制技术课程设计----电阻加热炉温度控制学院:信息工程学院专业班级:自动化0703班姓名:唐凯学号:07001139目录一、摘要二、总体方案设计1、设计内容及要求2、工艺要求3、要求实现的系统基本功能4、对象分析5、系统功能设计三、硬件的设计和实现四、数字控制器的设计)五、软件设计)1、系统程序流程图2、程序清单六、完整的系统电路图七、系统调试八、设计总结九、参考文献一、摘要温度是工业对象中主要的被控参数之一。

特别是在冶金、化工、机械各类工业中,广泛使用各种加热炉、热处理炉、反应炉等。

由于炉子的种类不同,所采用的加热方法及燃料也不相同,如煤气、天然气等。

但就控制系统本身的动态特性而言,均属于一阶纯滞后环节,在控制算法上基本相同,可采用PID控制或其他纯滞后补偿算法。

为了保证生产过程正常安全地进行,提高产品的质量和数量,以及减轻工人的劳动强度,节约能源,对加热用的各种电炉要求在一定条件下保持恒温,不能随电源电压波动或炉内物体而变化,或者有的电炉的炉温根据工艺要求按照某个指定的升温或保温规律而变化,等等。

因此,在工农业生产或科学实验中常常对温度不仅要不断地测量,而且要进行控制。

二、总体方案设计设计任务用一台计算机及相应的部件组成电阻炉炉温的自动控制系统,并使系统达到工艺要求的性能指标。

1、设计内容及要求电阻加热炉用于合金钢产品热力特性实验,电加热炉用电炉丝提供功率,使其在预定的时间内将炉内温度稳定到给定的温度值。

在本控制对象电阻加热炉功率为8KW,有220V交流电源供电,采用双向可控硅进行控制。

系统模型:2、工艺要求按照规定的曲线进行升温和降温,温度控制范围为50—350℃,升温和降温阶段的温度控制精度为+5℃,保温阶段温度控制精度为+2℃。

3、要求实现的系统基本功能微机自动调节:正常工况下,系统投入自动。

模拟手动操作:当系统发生异常,投入手动控制。

微机监控功能:显示当前被控量的设定值、实际值,控制量的输出值,参数报警时有灯光报警。

基于大林算法的热压炉炉温PLC控制研究

基于大林算法的热压炉炉温PLC控制研究

基于大林算法的热压炉炉温PLC控制研究作者:辛海燕来源:《河南科技》2018年第01期摘要:本文以金属基复合材料制备中的热压炉为研究对象,分别采用传统PID控制和大林算法进行仿真研究。

结果表明,大林算法较传统的PID控制可以更稳定地控制热压炉温度,而且大林算法在被控对象模型失配时,仍然可以得到较好的控制效果。

关键词:热压炉;炉温;大林算法;PID;模型失配中图分类号:TK323 文献标识码:A 文章编号:1003-5168(2018)01-0148-02Research on PLC Control of Furnace Temperature of Hot PressingFurnace Based on Daolin AlgorithmXIN Haiyan(School of Electronics and Computer Engineering, Southeast University Chengxian College,Nanjing Jiangsu 210088)Abstract: In this paper, the hot pressing furnace in the preparation of metal matrix composites was taken as the research object, the traditional PID and Dalin algorithm were used to control the simulation, and the Daolin algorithm control system was test. The results showed that the Daolin algorithm could control the temperature of the hot stamping furnace more strictly than the traditional PID control, and the Dalin algorithm could get the better control effect when the controlled object model was mismatched.Keywords: hot pressing furnace;furnace temperature;Dalin algorithm;PID;model mismatch热压炉是金属基复合材料制备中应用最多的加热设备,用于对材料的分断加热和冷却等。

实验34-温度控制系统的开环控制和闭环控制

实验34-温度控制系统的开环控制和闭环控制

实验三十四 温度控制系统的开环控制和闭环控制(自动控制理论—检测技术综合实验)一、 实验原理1.温度控制问题温度是一个极易受环境、负载变化而变化的物理量。

温度控制应用很广,从温室的温度、冶炼时的炉温、化工产品生产制造工艺过程对恒温的需要,到家用电器的温度控制(如电磁炉温度控制)、等等,都需保持温度为恒定值,或按照一定规律变化。

扰动导致的输出(温度)偏离希望值可以通过闭环控制得到抑制。

温度控制系统除了受到负载扰动(如电加热炉的水温控制中,热水因供水需要不断减少和不断补充加入的冷水)的影响外,与其它物理量(如转速、电压、电流等)的控制不同的是,被控的温度容易受到环境温度的影响;此外,温度控制对象(如电炉)具有滞后的特性,即除了一般系统的惯性)1(1+Ts 外,还有一个明显滞后的环节,构成了具有滞后特性的一阶(或二阶)环节:s e τ−1)(+=−Ts e K s G sp τ (34-1) 其中τ远大于T 。

由开环系统的Nyquist 图分析可知,当被控对象不存在滞后特性,即控制系统的开环传递函数为)1()(+=Ts K s G p 时,其Nyquist 图(图34-1)不包围(-1,j0)点,无论增益K 为多大,对应的闭环系统总是稳定的。

而对象具有滞后特性(式(34-1))时,对应的Nyquist 图如图34-2,由于纯滞后环节的相频特性加上τωτωj e j −=∠−)1(+Ts K 的滞后相频特性,相位比仅有)1(+Ts K 环节时更加滞后,Nyquist 图与负实轴有无穷多个穿越点。

当增益K 增大到一定程度时,Nyquist 图顺时针包围(-1,j0)点,系统不稳定。

图34-2 具有滞后特性的惯性环节的Nyquist 图Re Im 图34-1 惯性环节的Nyquist 图因此,温度的控制控制,不能简单地采用普通的PI 控制,或PID 控制,或其它的超前-迟后控制。

从闭环特征方程0)()(1=+s G s G p c 上看,特征方程所对应的相位延迟很大;而控制器(校正环节)的传递函数∏∏==−−=1111)()()(n i ic m j j c c c p s zs K s G (34-2) 中,校正环节中的PI 控制特性或校正网络极点仍具有迟后特性,会导致系统的不稳定性更严重;而其中的超前环节(零点)相对于滞后环节而言时间常数太短(电子元件构成的校正环节不可能产生足以补偿温度对象这样的纯滞后环节的时间常数),因此对系统存在的不稳定性无任何改善作用。

大林算法控制器设计(精)

大林算法控制器设计(精)

《计算机控制》课程设计报告题目: Dahlin算法控制器设计**: ***学号: *********2012年7月13日《计算机控制》课程设计任务书指导教师签字:系(教研室)主任签字:2012年7 月5 日一.课题名称Dahlin 算法控制器设计二.课程设计目的课程设计是课程教学中的一项重要内容,是达到教学目标的重要环节,是综合性较强的实践教学环节,它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。

《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程,课程设计环节应占有更加重要的地位。

计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程,它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。

通过课程设计,加深对学生控制算法设计的认识,学会控制算法的实际应用,使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成,掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤,编程调试,为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。

三.提供的实验条件(1)软件:Matlab, Altium Designer ,KEIL (2)仪器和设备:计算机、单片机四.课程设计内容被控对象为s e s s s G 12)110)(2.0(20)(-++=,T=0.5s ,6=τT ,采用Dahlin算法设计消除振铃的数字控制器。

五.工作原理在控制系统应用中,纯滞后环节往往是影响系统动态特性的不利因素。

工业过程中如钢铁,热工和化工过程中往往会有纯滞后环节。

对这类系统,控制器如果设计不当,常常会引起系统的超调和持续振荡。

由于纯延迟的存在,使被控量对干扰、控制信号不能即时的反映。

即使调节机构接受控制信号后立即动作,也要经过纯延时间t 后才到达被控量,使得系统产生较大的超调量和较长的调节时间。

当t >=0.5T (T 为对象的时间常数)时,实践证明用PID 控制很难获得良好的控制品质。

实验34-温度控制系统的开环控制和闭环控制

实验34-温度控制系统的开环控制和闭环控制

实验三十四 温度控制系统的开环控制和闭环控制(自动控制理论—检测技术综合实验)一、 实验原理1.温度控制问题温度是一个极易受环境、负载变化而变化的物理量。

温度控制应用很广,从温室的温度、冶炼时的炉温、化工产品生产制造工艺过程对恒温的需要,到家用电器的温度控制(如电磁炉温度控制)、等等,都需保持温度为恒定值,或按照一定规律变化。

扰动导致的输出(温度)偏离希望值可以通过闭环控制得到抑制。

温度控制系统除了受到负载扰动(如电加热炉的水温控制中,热水因供水需要不断减少和不断补充加入的冷水)的影响外,与其它物理量(如转速、电压、电流等)的控制不同的是,被控的温度容易受到环境温度的影响;此外,温度控制对象(如电炉)具有滞后的特性,即除了一般系统的惯性)1(1+Ts 外,还有一个明显滞后的环节,构成了具有滞后特性的一阶(或二阶)环节:s e τ−1)(+=−Ts e K s G sp τ (34-1) 其中τ远大于T 。

由开环系统的Nyquist 图分析可知,当被控对象不存在滞后特性,即控制系统的开环传递函数为)1()(+=Ts K s G p 时,其Nyquist 图(图34-1)不包围(-1,j0)点,无论增益K 为多大,对应的闭环系统总是稳定的。

而对象具有滞后特性(式(34-1))时,对应的Nyquist 图如图34-2,由于纯滞后环节的相频特性加上τωτωj e j −=∠−)1(+Ts K 的滞后相频特性,相位比仅有)1(+Ts K 环节时更加滞后,Nyquist 图与负实轴有无穷多个穿越点。

当增益K 增大到一定程度时,Nyquist 图顺时针包围(-1,j0)点,系统不稳定。

图34-2 具有滞后特性的惯性环节的Nyquist 图Re Im 图34-1 惯性环节的Nyquist 图因此,温度的控制控制,不能简单地采用普通的PI 控制,或PID 控制,或其它的超前-迟后控制。

从闭环特征方程0)()(1=+s G s G p c 上看,特征方程所对应的相位延迟很大;而控制器(校正环节)的传递函数∏∏==−−=1111)()()(n i ic m j j c c c p s zs K s G (34-2) 中,校正环节中的PI 控制特性或校正网络极点仍具有迟后特性,会导致系统的不稳定性更严重;而其中的超前环节(零点)相对于滞后环节而言时间常数太短(电子元件构成的校正环节不可能产生足以补偿温度对象这样的纯滞后环节的时间常数),因此对系统存在的不稳定性无任何改善作用。

基于多模型大林算法的湿化器加热管路温度控制方法设计

基于多模型大林算法的湿化器加热管路温度控制方法设计

基于多模型大林算法的湿化器加热管路温度控制方法设计魏立峰;康辉;姬繁悦;周成广
【期刊名称】《计算机与数字工程》
【年(卷),期】2024(52)3
【摘要】高流量呼吸湿化器的加热管路温度控制是一个兼具非线性、滞后性和大惯性且模型参数随流量变化的变结构系统。

对于加热管路温度控制的问题,提出基于多模型切换的大林算法控制,在目标温度平衡点进行线性化,根据流量的变化选择模型。

仪器测试实验表明:加热管路温度控制系统有更高的控制品质,适用于不同温度、不同流量的湿化模式。

【总页数】6页(P740-745)
【作者】魏立峰;康辉;姬繁悦;周成广
【作者单位】沈阳化工大学信息工程学院;沈阳迈思医疗科技有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP212.9
【相关文献】
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电气工程及自动化学院课程设计报告(控制基础实践)题目:基于大林算法的炉温控制仿真专业班级:自动化101班姓名:周强学号:33号指导老师:杨国亮2012年12月22日摘要电阻炉在化工、冶金等行业应用广泛,因此温度控制在工业生产和科学研究中具有重要意义。

其控制系统属于一阶纯滞后环节,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。

采用单片机进行炉温控制,具有电路设计简单、精度高、控制效果好等优点,对提高生产效率、促进科技进步等方面具有重要的现实意义。

常规的温度控制方法以设定温度为临界点,超出设定允许范围即进行温度调控:低于设定值就加热,反之就停止或降温。

这种方法实现简单、成本低,但控制效果不理想,控制温度精度不高、容易引起震荡,达到稳定点的时间也长,因此,只能用在精度要求不高的场合。

电加热炉是典型的工业过程控制对象,在我国应用广泛。

电加热炉的温度控制具有升温单向性,大惯性,大滞后,时变性等特点。

其升温、保温是依靠电阻丝加热,降温则是依靠环境自然冷却。

当其温度一旦超调就无法用控制手段使其降温,因而很难用数学方法建立精确的模型和确定参数,应用传统的控制理论和方法难以达到理想的控制。

在温度控制技术领域中,普通采用PID控制算法。

但是在一些具有纯滞后环节的系统中,PID控制很难兼顾动、静两方面的性能,而且多参数整定也很难实现最佳控制。

若采用大林算法,可做到无或者小超调,无或小稳态误差。

大林算法是运用于自动控制领域中的一种算法,是一种先设计好闭环系统的响应再反过来综合调节器的方法。

设计的数字控制器(算法)使闭环系统的特性为具有时间滞后的一阶惯性环节,且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。

此算法具有消除余差、对纯滞后有补偿作用等特点。

本设计主要采用大林算法来实现炉温控制,并与PID算法进行比较。

关键词:PID控制;大林算法;控制算法;MATLAB目录第一章系统方案 (1)1.1设计任务和要求 (1)1.2大林算法 (1)1.3 PID算法 (3)第二章设计流程 (5)2.1大林算法软件设计流程图 (5)2.2 PID算法程序设计流程图 (5)第三章设计过程及结果 (7)3.1 GUI界面设计 (7)3.1.1 GUI界面的建立 (7)3.1.2 制作GUI界面 (9)3.2 Simulink设计 (10)3.2.1 大林算法Simulink (10)3.2.2 PID控制算法Simulink (11)3.3 程序设计 (12)3.3.1 大林算法编程 (12)3.3.2 PID控制算法编程 (14)3.4 两种算法的比较 (16)第四章总结 (17)致谢 (18)参考文献 (19)附录 (20)1、大林算法程序 (20)2、PID控制器算法程序 (20)第一章 系统方案1.1设计任务和要求已知电阻炉对象数学模型为1)(+=-Ts ke s G sτ其中,k=12, T=400, 60=τ,电阻炉的温度设定为1000℃.要求:(1)设计大林控制算法;(2)设计PID 控制器,并与PID 算法进行比较;(3)改变模型参数,考察模型扰动下系统性能变化情况。

1.2大林算法在一些实际工程中,经常遇到纯滞后调节系统,它们的滞后时间比较长。

对于这样的系统,往往允许系统存在适当的超调量,以尽可能地缩短调节时间。

人们更感兴趣的是要求系统没有超调量或只有很小超调量,而调节时间则允许在较多的采样周期内结束。

也就是说,超调是主要设计指标。

对于这样的系统,用一般的随动系统设计方法是不行的,用PID 算法效果也欠佳。

针对这一要求,IBM 公司的大林(Dahlin)在1968年提出了一种针对工业生产过程中含有纯滞后对象的控制算法。

其目标就是使整个闭环系统的传递函数 相当于一个带有纯滞后的一阶惯性环节。

该算法具有良好的控制效果。

大林算法中D(z)的基本形式设被控对象为带有纯滞后的一阶惯性环节或二阶惯性环节,其传递函数分别为:(1-1)(1-2)其中为被控对象的时间常数,为被控对象的纯延迟时间,为了简化,设其为采样周期的整数倍,即N 为正整数。

由于大林算法的设计目标是使整个闭环系统的传递函数相当于一个带有纯滞后的一阶惯性环节,即,其中由于一般控制对象均与一个零阶保持器相串联,所以相应的整个闭环系统的脉冲传递函数是(1-3)于是数字控制器的脉冲传递函数为(1-4)D(z)可由计算机程序实现。

由上式可知,它与被控对象有关。

下面分别对一阶或二阶纯滞后环节进行讨论。

一阶惯性环节的大林算法的D(z)基本形式当被控对象是带有纯滞后的一阶惯性环节时,由式(1-1)的传递函数可知,其脉冲传递函数为:将此式代入(2-4),可得(1-5)式中:T——采样周期:———被控对象的时间常数;———闭环系统的时间常数。

二阶惯性环节大林算法的D(z)基本形式当被控对象为带有纯滞后的二阶惯性环节时,由式(1-1)的传递函数可知,其脉冲传递函数为其中,将式G(z)代入式(1-3)即可求出数字控制器的模型:(1-6)由此,我们可以设计出控制器的传递函数,利用MATLAB工具在SIMULINK里画出整个控制系统,给定一个阶跃信号就可得到整个控制系统的响应曲线。

1.3 PID算法根据偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)进行控制(简称PID控制),是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律。

实际运行的经验和理论的分析都表明,运用这种控制规律对许多工业过程进行控制时,都能得到满意的效果。

不过,用计算机实现PID控制,不是简单地把模拟PID控制规律数字化,而是进一步与计算机的逻辑判断功能结合,使PID控制更加灵活,更能满足生产过程提出的要求。

它的结构如图1.1所示:图1-1 PID 结构图在计算机控制系统中,PID控制规律的实现必须用数值逼近的方法。

当采样周期相当短时,用求和代替积分、用后向差分代替微分,使模拟PID离散化变为差分方程。

数字PID 增量型控制算式为[][])2()1(2)()()1()()1()()(u -+--++--=--=∆k e k e k e K k e K k e k e K k u k u k D I P (2-7)式中 δ1=P K 称为比例增益;I P I T TK K = 称为积分系数;T T K K D P D = 称为微分系数。

为了编程方便,可将式整理成如下形式)2()1()()(210-+-+=∆k e q k e q k e q k u(1-8) 其中 ⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫=+-=++=T T K q T T K q TT T T K q DP D P D I P 210)21()1((1-9)第二章设计流程2.1大林算法软件设计流程图数字控制器是控制系统的核心,用它对被测参数进行自动调节,这里采用直接程序设计法继续设计。

程序设计流程图如图1。

图2-1 大林算法设计程序流程图2.2 PID算法程序设计流程图PID控制算法种类繁多,各种控制条件下产生的响应又是有区别的。

在本设计中采用的是普通PID控制算法。

PID算法程序设计流程图如图2。

图2-2 PID算法程序设计流程图第三章设计过程及结果3.1 GUI界面设计MATLAB可以创建图形用户界面GUI(GraphicalUserInterface),它是用户和计算机之间交流的工具。

MATLAB将所有GUI支持的用户控件都集成在这个环境中并提供界面外观、属性和行为响应方式的设置方法,随着版本的提高,这种能力还会不断加强。

由窗口、光标、按键、菜单、文字说明等对象(Ob2ject)构成的一个用户界面。

用户通过一定的方法(如鼠标或键盘)选择、激活这些图形对象,使计算机产生某种动作或变化,比如实现计算、绘图等。

假如科技工作者仅仅执行数据分析、解方程等工作,一般不会考虑GUI的制作。

但是如果想向客户提供应用程序,想进行某种技术、方法的演示,想制作一个供反复使用且操作简单的专用工具,那么图形用户界面是最好的选择之一。

Matlab为表现其基本功能而设计的演示程序demo是使用图形界面的最好范例。

Matlab的用户在指令窗口中运行demo打开图形界面后,只要用鼠标进行选择和点击,就可浏览丰富多彩的内容。

开发实际的应用程序时应该尽量保持程序的界面友好,因为程序界面是应用程序和用户进行交互的环境。

在当前情况下,使用图形用户界面是最常用的方法。

提供图形用户界面可使用户更方便地使用应用程序,不需要了解应用程序怎样执行各种命令,只需要了解图形界面组件的使用方法;同时,不需要了解各种命令是如何执行的,只要通过用户界面进行交互操作就可以正确执行程序3.1.1 GUI界面的建立1、打开GUI或在MATLAB指令窗中运行guide得到如图3-1所示:图3-1 创建GUI2、选则Blank GUI空白GUI设计工作台,如下图所示,包含以下4个功能区:菜单条、编辑工具条、控件模板区、设计工作区。

图形用户界面设计在该区域进行,引出图所示的界面设计工具。

用鼠标拖动“工作区”右下角的“小黑块”,使工作区的大小与图与图大小相当。

点击“轴Axes”控件图标,然后在工作区中的适当位置,拉出适当大小的绘图区。

类似上步操作,通过点击相应的“静态文本Static Text”、可编辑文本“Edit Text”、按键“Push Button”用鼠标拖拉出相应的控件,如图图3-2 GUI空白页3、图形窗口和控件的某些参数进行设置双击工作区或控件可引出图形和相应控件的“属性编辑框Property Inspector”。

图显示的是轴属性的编辑框。

图3-3属性框4、创建菜单点击“菜单编辑器”图标,引出空白菜单编辑对话窗点击“菜单编辑对话窗”最左上方的“新菜单New Menu”图标,在左侧空白窗口中,出现“Untitled1”图标;再点击此图标,就在右侧引出类似于图右侧的填写栏;在“Lable”中填写Options;在“Tag”中填写optios;于是左侧的“Untiled1”图标变成“Options”图标。

先点亮左侧的“Options”图标,再点击菜单编辑对话窗上的“心菜单项New Menu Iterm”图标,就引出待定义的菜单项;在左侧的“Lable”填写Box on,在“Tag”填写box_on。

重复该小步的操作,建立另一个菜单项Box off,如图:图3-4 菜单项界面的激活和回调函数生成经以上操作后,工作台上所制作的界面外形及所含构件已经符合设计要求,但这个界面各构件之间的通讯还没有建立,为此必须激活处理。

点击工作台上“激活Activate Figure”工具图标,就引出2个界面:名为Myguil的图形用户界面;展示名为myguil的M函数文件的文件编辑器界面。

在此同时,在当前目录上,由MATLAB自动生成2个文件,即Myguil.fig和目myguil.m。

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