红外测距毕业论文

摘要

红外线距离测量是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。本设计从实验研究分析的角度，分析了红外线测距原理以及国内外此类汽车倒车存在的问题，提出了目前最简单、实用的一种红外线车辆倒车距离测量实现方案，即基于AT89C52单片机为核心的红外线测距倒车测量方案。

关键词：单片机；红外线；传感器；A/D转换

作者：XXX

指导老师：XXX

ABSTRACT

Infrared vehicle astern distance measurement is in view of the current road, streets, parking lot, garage, etc more and more crowded, plus exist visual blind area, can't see the car after the obstacle, the driver in the reverse is easy to scratch the car, and even the case of an accident and the emergence of an aimed at astern protective car collision avoidance system. The system can in the car at a relatively low speed of reversing the process, a recognition of the obstacles, and can be used to measure the distance between the car and the obstacles in the vehicle and obstacles before collision, send out sound and light alarm to remind the driver brake. This design from the point of view of experiment study, this paper analyzes the principle of infrared ray range at home and abroad such reverse existent problem, put forward the most simple and practical a infrared vehicle astern distance measurement implementation scheme, that is based on AT89C51 single-chip microcomputer as the core of the infrared range astern measurement scheme.

Keywords: SCM; Infrared; sensor；A/D Change

Author:XXX

Guiding Teacher: XXX

目录

第一章引言 (1)

第二章硬件介绍 (2)

2.1红外线概述红外线概述 (2)

2.1.1红外线简介红外线简介 (2)

2.1.2红外传感器的分类 (3)

2.1.3红外传感器的应用 (5)

2.2 AT89C52单片机的概述 (6)

2.3 TLC1549简介 (9)

第三章红外测距的工作原理与基本结构 (11)

3.1红外测距发射与接收器件简介 (11)

3.2红外线测距的工作原理 (12)

3.3红外测距系统的基本结构 (12)

第四章红外线测距的硬件设计 (14)

4.1红外测距的实现构想 (14)

4.2系统和硬件结构电路图 (14)

4.3各硬件的电路设计 (15)

第五章红外测距的软件设计 (19)

5.1系统软件的结构框图 (19)

误差分析 (20)

总结 (21)

致谢 (22)

参考文献： (23)

第一章引言

随着汽车工业的发展，城市汽车数量迅速增加。尤其是近几年来，我国开始进入私家车时代，汽车的数量更是逐年增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。汽车驾驶员越来越担心车的安全了，其中倒车就是一个典型问题。由于存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故。为了减少因此带来的损失，需要有一种专门的辅助装置帮助司机安全倒车。目前用于辅助司机倒车的装置主要有：语音告警装置、后视系统以及倒车红外线测距等。语音告警装置用于播放提示语以提醒车后的行人注意避让正在倒车的汽车。这种装置价格便宜，使用方便，其缺点是只能对车后的行人起告警作用，对于其他障碍物则不起作用，所以其应用范围有限。后视系统是由视频捕捉装置和视频播放装置组成，通过后视系统司机可以直观地看到车后的障碍物，消除视觉盲区。由于这类装置的价位较高，目前还没有普遍推广使用。本文设计分析的基于STC89C52单片机和红外线倒车测距系统，即是根据这一实际情况而应运而生的，具有非常高的性价比。系统运用微计算机技术与红外线的测距技术、传感器技术等的交叉融合，进行优化设计的，并根据其距离远近实时发出报警。但其主流产品仅仅是独立的控制单元, 无法与汽车数字化信息平台接轨。围绕汽车电器网络化实现倒车红外线数据总线传递信息共享, 具有良好的发展前景。本文应用的STC89C52单片机即能很好完成网络化的重要任务。