气动图形符号大全
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气动元件符号
名 直动式 溢流阀 先导式 溢流阀
称
符
号
先导式比例 电磁溢流阀 直动式 液压阀 双向溢流阀
溢流减压阀 详细符号 简化符号
不可调 节流阀 详细符号 简化符号
旁通式 调速阀
详细符号 单向阀
简化符号
可调 节流阀
详细符号 调速阀
简化符号
液控 单向阀
详细符号 温度补 偿调速阀 详细符号
简化符号 液压锁
带消声器 的节流阀 二位二 通换向阀 二位三 通换向阀 二位四 通换向阀
双向变 量马达
双作用单 活塞杆缸
定量液压泵
―马达
详细符号 双作用双
简化符号
变量液压泵
―马达
活塞杆缸
液压源
详细符号
简化符号
压力补 偿变量泵
双向缓冲缸 (可调)
详细符号
简化符号
单向缓冲缸 (可调)
双作用 伸缩缸
·283·
·284·
液压传动
附表 4 达式控制元件 名 先导式 减压阀 直动式 顺序阀 先导式 顺序阀 卸荷阀 称 符 号
滚轮式 机械控制 单作用 电磁铁 气压先 导控制
名 单向定
称
符
号
量液压泵
Байду номын сангаас
双向定 量液压泵
双向变 量液压泵
单向定 量马达
摆动马达
·282·
附录
常用液压与气动元件图形符号
·283· (续)
名
称
符
号
名
称 详细符号
符
号
简化符号
双向定 量马达
单作用弹 簧复位缸
单向变 量马达
单作用 伸缩缸 详细符号 简化符号
气动基础知识-气动元件符号与功能
常用气动元件图形符号
序号
1 2 3
4
名称
单作用气缸 气源 气源
调压阀
功能
作直线运动 弹簧自动复位 带压表及过滤器
三联件 （带调压阀）
调压
符号
５
气源
简单气源
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
1
常用气动元件图形符号
序号
６ ７
８ ９ １０
１１
名称
双作用气缸
功能
作直线运动
气缸 旋钮阀
无杆气缸带导向 杆
换向
二位三通按钮阀 换向
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
符号
3
常用气动元件图形符号
序号
１９ ２０ ２１ ２２
名称
功能
双气控三位五通阀 换向
快排气阀
排气
单向节流阀
控制流量
压力顺序阀
探测压力
符号
２３
真空阀
探测负压苏州工业园区职源自技术学院＠吴卫荣4常用气动元件图形符号
序号
２４
２５
名称
延时阀
步进模块
功能
控制时间
步进控制
符号
２６ ２７
二位三通按钮阀 （常通） 机械式行程开关
换向 位置探测
符号
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
2
常用气动元件图形符号
序号
１２
１３ １４ １５ １６ １７ １８
名称
惰轮杆行程阀
磁接近开关 位置开关 气控换向阀
功能
位置探测 信号消除 磁感应气阀
提供信号
换向
“与”阀
逻辑与
（或）阀
逻辑或
双气控二位五通阀 换向
真空发生器
序号
1 2 3
4
名称
单作用气缸 气源 气源
调压阀
功能
作直线运动 弹簧自动复位 带压表及过滤器
三联件 （带调压阀）
调压
符号
５
气源
简单气源
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
1
常用气动元件图形符号
序号
６ ７
８ ９ １０
１１
名称
双作用气缸
功能
作直线运动
气缸 旋钮阀
无杆气缸带导向 杆
换向
二位三通按钮阀 换向
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
符号
3
常用气动元件图形符号
序号
１９ ２０ ２１ ２２
名称
功能
双气控三位五通阀 换向
快排气阀
排气
单向节流阀
控制流量
压力顺序阀
探测压力
符号
２３
真空阀
探测负压苏州工业园区职源自技术学院＠吴卫荣4常用气动元件图形符号
序号
２４
２５
名称
延时阀
步进模块
功能
控制时间
步进控制
符号
２６ ２７
二位三通按钮阀 （常通） 机械式行程开关
换向 位置探测
符号
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
2
常用气动元件图形符号
序号
１２
１３ １４ １５ １６ １７ １８
名称
惰轮杆行程阀
磁接近开关 位置开关 气控换向阀
功能
位置探测 信号消除 磁感应气阀
提供信号
换向
“与”阀
逻辑与
（或）阀
逻辑或
双气控二位五通阀 换向
真空发生器
气动元件符号
图 42.2-3 双活塞杆双作用气缸 a）缸体固定；b）活塞杆固定
1—缸体；2—工作台；3—活塞；4—活塞杆；5—机架
双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时，其往返运动输 出力及速度均相等。
2）缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖， 引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为 缓冲气缸。缓冲气缸见图 42.2-4，主要由活塞杆 1、活塞 2、缓冲柱塞 3、单向阀 5、节流阀 6、端盖 7 等组成。 其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔 4 及缸盖上的气孔 8 排出。在活塞 运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞 3 将柱塞孔 4 堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气 体被压缩，缓慢地通过节流阀 6 及气孔 8 排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量 相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀 6 阀口开度的大小，即可控 制排气量的多少，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时， 从气孔 8 输入压缩空气，可直接顶开单向阀 5，推动活塞向左运动。如节流阀 6 阀口开度固定，不可调节，即称为 不可调缓冲气缸。
气压液压
控制 先导
（间 控制
接压
力控
制） 电磁
气压
先导
控制
直动 型减 压阀 （不 带溢 减压 流） 阀
溢流 减压 阀
类别 名称
符号
方向 控制 阀
换向 阀
二位
三通
换向
阀
内部 压 溢 力控 流制 阀 外部 压 力控 制
1—缸体；2—工作台；3—活塞；4—活塞杆；5—机架
双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时，其往返运动输 出力及速度均相等。
2）缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖， 引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为 缓冲气缸。缓冲气缸见图 42.2-4，主要由活塞杆 1、活塞 2、缓冲柱塞 3、单向阀 5、节流阀 6、端盖 7 等组成。 其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔 4 及缸盖上的气孔 8 排出。在活塞 运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞 3 将柱塞孔 4 堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气 体被压缩，缓慢地通过节流阀 6 及气孔 8 排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量 相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀 6 阀口开度的大小，即可控 制排气量的多少，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时， 从气孔 8 输入压缩空气，可直接顶开单向阀 5，推动活塞向左运动。如节流阀 6 阀口开度固定，不可调节，即称为 不可调缓冲气缸。
气压液压
控制 先导
（间 控制
接压
力控
制） 电磁
气压
先导
控制
直动 型减 压阀 （不 带溢 减压 流） 阀
溢流 减压 阀
类别 名称
符号
方向 控制 阀
换向 阀
二位
三通
换向
阀
内部 压 溢 力控 流制 阀 外部 压 力控 制
气动图形符号
当气流从阀通过时，压力会以P1减小到P2，且P2恒定
&
平衡阀（单向顺序 阀）
当气流由P1口流向P2口时，压力由P1—》P2； 当气流由P2口流向P1口时，压力由P2—》P1；
可调节流阀
节流口的大小可调节
单向节流阀
单向节流，反向无节流作用
分水过滤阀 油雾器
除去气路系统中的水份及杂物 产生气态油雾，润滑气动元件
气动图形符号
符号 名称 实线 -----虚线 用途或解释 工作管路 控制管路、过滤器 压力气罐或油罐 空心正三角 长斜箭头 气动、包括排气 可调性的符号 封闭的油气路口 气录 气马达 双向气马达 摆动马达 单作用缸 单作用缸 双作用缸 双作用缸 汽液转换器 增加器 气压源 M 电动机 常闭 常开 单向阀 快速排气阀 溢汽阀 当气压到一定的压力 时，会自动向外排气 符号 名称 用途或解释 气压光导控制 电磁气压光导控制 产生压力气 产生旋转运动 产生双向旋转运动 定角被双向摆动 外力复位 弹簧复式 单活塞杆缸 双活塞杆缸 气体压力转换成液体 压力
空
显示或检测气路中的气体压力
消声器 A 二位二通换向阀 P 三位三通换向阀
清除排气燥声，一般装在阀或缸或马达的排气口
二位三通换向阀 P
二位四通换向阀
W
弹簧 节流
弹簧 节流 连接管路 交叉管路 柔性管路
排气口 排气口
不带连接措施 不带连接措施 通用符号 按钮式
人力控制
拉钮式 按 — 拉式 手柄式 顶杆式
机械控制
弹簧控制式
滚软式 电磁控制 --P1 减压阀 P2 P1 压力控制 电磁铁 气压或油压控制
顺序阀
当气压到一定的压力 时气滤才通过阀门
不可调节汽阀
气动元件符号与功能
名称
双作用气缸
功能
作直线运动 无杆气缸带导向 杆 换向 换向 换向 位置探测
符号
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
2
常用气动元件图形符号
序号
１２
名称
惰轮杆行程阀
功能
位置探测 信号消除
符号
１３
１４ １５ １６ １７ １８
磁接近开关
位置开关 气控换向阀 “与”阀 （或）阀 双气控二位五通阀
磁感应气阀
提供信号 换向 逻辑与 逻辑或 换向
3
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常用气动元件图形符号
序号
１９
２０ ２１ ２２
名称
双气控三位五通阀
快排气阀 单向节流阀 压力顺序阀
功能
换向
排气 控制流量 探测压力
符号
２３
真空阀
探测负压
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4
常用气动元件图形符号
序号
２４ ２５
名称
延时阀 步进模块
功能
控制时间 步进控制
符号
常用气动元件图形符号
序号
1
名称
单作用气缸
功能
作直线运动 弹簧自动复位
符号
2
3
气源
气源
带压表及过滤器
三联件 （带调压阀） 调压
4调压阀５ຫໍສະໝຸດ 气源简单气源1
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常用气动元件图形符号
序号
６ ７ ８ ９ １０ １１ 气缸 旋钮阀 二位三通按钮阀 二位三通按钮阀 （常通） 机械式行程开关
２６ ２７
真空发生器 反射式气动传感器
产生真空 传感物体
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
5
气动元件符号与功能
真空发生器
产生真空
反射式气动传感器 传感物体
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5
常用气动元件图形符号
序号
1 2 3
4
名称
单作用气缸 气源 气源
调压阀
功能
作直线运动 弹簧自动复位 带压表及过滤器
三联件 （带调压阀）
调压符号５Fra bibliotek气源简单气源
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1
常用气动元件图形符号
序号
６ ７
８ ９ １０
１１
名称
双作用气缸
功能
作直线运动
气缸 旋钮阀
无杆气缸带导向 杆
换向
二位三通按钮阀 换向
二位三通按钮阀 （常通） 机械式行程开关
换向 位置探测
符号
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
2
常用气动元件图形符号
序号
１２
１３ １４ １５ １６ １７ １８
名称
惰轮杆行程阀
磁接近开关 位置开关 气控换向阀
功能
位置探测 信号消除 磁感应气阀
提供信号
换向
“与”阀
逻辑与
（或）阀
逻辑或
双气控二位五通阀 换向
苏州工业园区职业技术学院＠吴卫荣
符号
3
常用气动元件图形符号
序号
１９ ２０ ２１ ２２
名称
功能
双气控三位五通阀 换向
快排气阀
排气
单向节流阀
控制流量
压力顺序阀
探测压力
符号
２３
真空阀
探测负压
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4
常用气动元件图形符号
序号
常用气动元件图形符号
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
26
消音器
膨胀干涉型消声器 膨胀干涉吸收型消声器
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
27
消音器
膨胀干涉型消声器
它的原理是使气体膨胀互相干涉而消声。这种消声器呈管状， 其直径比排气孔大得多，气流在里面膨胀、扩散、反射和互相 干涉，从而消弱了噪声强度。这种消声器结构简单，排气阻力 小，主要用于消除中、低频，尤其是低频噪声。它的缺点是结 构较大，不够紧凑。
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18
溢流减压阀
若工作压力增大， 则中间膜片打开， 压缩空气就经阀体 上的溢流孔排出。
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
19
压缩空气产生及传输
考虑到气动系统中的压力损失，气源的压力为6.5～7 bar。为降 低气动系统成本，常把气动元件工作压力调定为5～6 bar。贮气 罐用来消除系统压力波动，稳定输出压力。在气源中，排污装置 应安装在主干管道的最低点。压缩空气主干管道应远离空气压缩 机。
9
过滤器
输入
输出
1 2 3
过滤器
4
5 1—旋风叶子
2— 滤 芯
3— 存 水 杯 4— 挡 水 板
5—手动排水阀
苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣
10
过滤器
压缩空气从输入口进入后，被引入旋风叶子1，旋风叶子上有很 多成一定角度的缺口，迫使空气沿切线方向运动产生强烈的旋 转。夹杂在气体中较大的水滴、油滴等，在惯性作用下与存水 杯3内壁碰撞，并分离出来沉到杯底；而微粒灰尘和雾状水气则 在气体通过滤芯2时被拦截而滤去，洁净的空气便从输出口输出。
膨胀干涉吸收型消声器
它是前两种消声器的组合应用，其结构如图3-24所示。在消声 套内壁敷设吸声材料，气流从斜孔引入，在A室扩散、减速并被 器壁反射到B室，气流束相互撞击、干涉，进一步减速而使噪声 减弱；然后气流在经消声材料及消声套上的孔排入大气时，噪 声再一次被削弱。这种消声器的效果较前两种好，低频可消声 20dB，高频可消声45dB。
气动元件符号 气动元件符号大全
及接头
不带
连
排 接措
气施
口 带连
接措
施
不带
快 单向
换阀
接 头 带单
向阀
单通 旋路 转 接 头 三通
路
气源、电动 机、气马达
气压源
及气缸
电动机
双向变量气 马达
摆动气马达
单活 塞杆 气缸 单作 用气 缸
伸缩 缸
双作 单活 用气 塞杆 缸 气缸
双活 塞杆 气缸
原动机 （电 动 机除外）
不可调 节流阀
可调节 流阀
可调单 向节流 阀 流量控制 阀
减速阀
带消声 器 的节 流阀
截止阀
常
二闭
方向控制 阀
换 位式 向二 阀通
阀常
开
式
类别
名称 符号
二位 四通 换向 阀 二位 五通 换向 阀 三位 三通 换向 阀
三位 四通 换向 阀
三位 五通 换向 阀
三位 六通 换向 阀
详细符号
无
单 向
弹 簧
阀 非
在一根活塞杆上串联多个活塞，可获得和 各活塞有效面积总和成正比的输出力
利用突然大量供气和快速排气相结合的方 法得到活塞杆的快速冲击运动，用于切断、 冲孔、打入工件等
将若干个活塞沿轴向依次装在一起，每个 活塞的行程由小到大，按几何级数增加
进排气导管和导气头固定而气缸本体可相 对转动。用于机床夹具和线材卷曲装置上
差动气缸
双活塞气缸
多位气缸
串联气缸
特殊 气缸
冲击气缸 数字气缸
回转气缸 伺服气缸 挠性气缸
钢索式气缸
增压气缸
组合 气缸
气-液增压缸
气-液阻尼缸
常用气动元件图形符号
气动机械手系统
气动机械手系统是一种能够模拟人手动作，实现抓取、搬运和放置物体的自动化装 置。
气动机械手系统通常由气缸、手指、阀等气动元件组成，通过压缩空气驱动，实现 快速、稳定和可靠的抓取和搬运功能。
气动机械手系统广泛应用于自动化生产线、装配线、物流输送等领域，能够提高生 产效率、降低劳动强度、保证生产安全。
辅助元件
用于气动系统的辅助功能，如 过滤器、油雾器等。
气动元件图形符号的意义
简化表示
通过图形符号简化了气 动元件的表示，方便理
解和交流。
功能描述
图形符号能够直观地描 述气动元件的功能和用
途。
系统组成
通过图形符号可以清晰 地表示气动系统的组成
和相互关系。
连接关系
图形符号可以表示气动 元件之间的连接关系，
04
气动辅助元件
过滤器
过滤器
用于清除压缩空气中的尘 埃、水分和油分，保证气 动系统的清洁度和稳定性。
过滤器类型
包括表面型、浸油型和聚 结型等，根据不同的应用 需求选择合适的类型。
过滤器维护
定期检查和更换滤芯，保 持过滤器的清洁度和过滤 效果。
油雾器
油雾器
用于将润滑油均匀地雾化并混入压缩空气中， 为气动元件提供润滑。
05
气动元件的应用实例
气动夹具系统
气动夹具系统是利用气动元件来 夹持、定位和固定工件的装置。
气动夹具系统通常由气缸、气爪、 阀等气动元件组成，通过压缩空 气驱动，实现快速、稳定和可靠
的夹持和定位功能。
气动夹具系统广泛应用于机械加 工、装配、检测等领域，能够提 高生产效率、降低劳动强度、保
证产品质量。
气马达
旋转运动