3-2 压力控制阀与压力控制回路
第一节 压力控制回路
压力控制回路（保压）
3. 采用辅助泵的保压回路 工作原理：
大泵加压 当油缸向下动 作时，大泵提供油缸向下运 动所需的流量和压力。
当油缸运动到位，则压力 开关发讯，三位四通阀换至 中位，大泵卸载。
小泵保压 小泵的流量小、 压力高，在大泵卸载后向系 统提供保压所需的压力和泄 漏所需的流量。（可用蓄能 器替代辅助泵）
压力控制回路
七、泄压回路
功能： 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄 压过快引起剧烈的冲击和振动。
方法：控制流量（节流阀） 控制压力（顺序阀）
1.延缓换向阀切换时间的泄 压回路
工作原理：换向阀处于中位 时，主泵和辅助泵卸载，液 压缸上腔压力油通过节流阀 6 和溢流阀 7 泄压，节流阀 6 在卸载时起缓冲作用。泄压 时间由时间继电器控制。
3.采用远控平衡阀的平衡回路
它不但具有很好的密封性，能 起到长时间的闭锁定位作用，还 能自动适应不同负载对背压的要 求。
压力控制回路
六、保压回路
使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持 稳定不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间和压力稳 定性。
方法：
1)采用单向阀和液控单向阀来保压 2)采用蓄能器、辅助泵补油和溢流阀来稳压
适用于单向作用力大、行程 小、作业时间短的场合。
问题
பைடு நூலகம்
2. 双作用增压器的增压回路
它能连续输出高压油，适用于 增压行程要求较长的场合。
压力控制回路
五、平衡回路
使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件 在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超 速失控。 使用元件： 液控单向阀（动画），特点：密封好，泄漏小
第七章压力阀和压力控制回路
溢流阀和调压阀 减压阀和减压回路 顺序阀压力继电器平衡回路卸荷回路§7-1 溢流阀和调压阀溢流阀主要作用有两个一、溢流阀的结构和工作原理二、溢流阀的主要性能三、溢流阀的应用和调压回路超颖工作室金沐灶一、溢流阀的结构和工作原理图为溢流阀实物P k . A=P R =KX 0P k =KX 0/AP .A=K(X 0+x)PA=P 1A+F a =P 1A+K(x 0+x) 或P=P 1+K(x 0+x)/A二、溢流阀的主要性能弹簧压缩量x0弹簧压缩量x0+x超颖工作室金沐灶P k .πd 2/4=KX 0P k .πd 2/4=K(x 0+x)x= (πd 2/4K)(p-p k )Q=C q .a .(2/ρ)1/2p=C q .πdx(2/ρ)1/2pQ=(C q π2d 3/4K)(2/ρ)1/2(p 3/2-p k .p 1/2)先导式直动式超颖工作室金沐灶直动式和先导式溢流阀压力—流量特性比较P’k .πd 2/4=KX 0+F f P’k =4(KX 0+F f )/ πd2P”k .πd 2/4=KX 0-F f P”k =4(KX 0-F f )/πd 2三、溢流阀的应用和调压回路图7-11 溢流阀在容积调整系统中起限压安全作用超颖工作室金沐灶结束§7-2 减压阀和减压回路一、减压阀的结构和工作原理二、减压回路定压减压阀定比减压阀定差减压阀直动式先导式P 2.A=P3A+Fa=P3A+K(x+x)P 2=P3+K(x+x)/AP 2=P3+KX/A=常数下图表示了高压减压阀结构下图表示了高压减压阀结构。
其原理与一级同心式减压阀基本相同一级同心式减压阀基本相同。
在图示的操纵回路中在图示的操纵回路中，，液压操纵泵2的控制油进入减压阀式先导操纵阀3,然后扳动该阀操作手柄就可以时主回路中液动换向阀4换向，从而使液压阀工作从而使液压阀工作。
其中具有两个小阀的先导阀组，由手柄操纵由手柄操纵。
《液压与气动技术》课程标准
《液压传动与气动技术》课程标准1.概述1.1课程性质《液压与气动技术》是机电一体化技术专业的一门重要的专业技术课程。
无论对学生的思维素质、创新能力、科学精神以及在工作中解决实际问题的能力的培养，还是对后继课程的学习，都具有十分重要的作用。
该课程主要研究液压与气压传动技术一般规律和具体应用的一门科学。
这门技术与其它传动形式有不可比拟的优势而应用广泛，以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段，无论是机械制造、模具、数控，还是自动化都有广泛的实际应用价值。
该课程实现了学生的培养目标，满足了机电类教育人才的要求，是专业教学必不可少的重要组成部分。
1.2课程目标通过学习，使学生初步掌握终身发展必备的液压和气压控制技术相关的基础知识和基本技能，了解这些知识与技能在生产实践中的应用，关注液压和气压控制技术的现状及发展趋势。
学习科学探究方法，发展自主学习能力，养成良好的思维习惯和职业规范，能运用相关的专业知识、专业方法和专业技能解决工程中的实际问题。
发展好奇心与求知欲，发展科学探索兴趣，培养坚持真理、勇于创新、实事求是的科学态度与科学精神，形成科学的价值观；培养学生的团队合作精神，激发学生的创新潜能，提高学生的实践能力。
具体目标：1、情感目标1）培养学生端正的学习态度，树立其信心，鼓励学生立志成才；2）培养学生养成良好的职业道德，爱岗敬业、吃苦耐劳、踏实肯干、钻研技术、勇攀高峰；3）培养学生具备团队精神，有合作的理念；4）培养学生牢固树立安全操作意识、文明规范操作。
2、知识目标1）掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；2）掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；3）掌握液压泵的工作原理、熟悉液压泵的主要参数、能够正确地选用泵；4）掌握液压缸的工作原理和结构特点、掌握液压缸的推力和速度计算方法；熟练掌握液压泵、液压马达和液压缸的职能符号。
3、能力目标1）系统地掌握液压与气压传动的基础知识，基本原理和基本计算方法；2）初步具备机电一体化产品开发设计及技术改造的能力，具备简单机电设备的安装调试、维修的能力；3）培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。
液压基本回路1-压力控制回路图
恒压式压力控制回路可保持恒定的系统压力，确保系统在特定工况下的稳定 性和可靠性。
压力控制回路的优缺点
探讨压力控制回路的优点和缺点，包括其在性能、可靠性、成本和维护方面 的考虑。 了解这些优点和缺点可以帮助我们更好地评估压力控制回路的适用性。
介绍压力控制回路中常见的元件，如溢流阀、减压阀和比例阀，以及它们的作用和功能。 每个元件在回路中起着不同的作用，用于控制和调整压力以满足特定的需求。
压力控制回路的调节方式及调节范围
探讨压力控制回路的调节方式，如手动调节、自动调节和远程调节，以及可调节的压力范围。 调节方式和调节范围的选择取决于具体的应用需求和系统性能要求。
液压基本回路1-压力控制 回路图
通过深入了解液压控制系统的原理与应用，本次演示将带您了解液压控制系 统的第一个基本回路：压力控制回路。
液压控制系统概述
引言：液压控制系统的基本概念、作用以及在实际工程中的重要性。 液压控制系统通过液压能量的传递与控制，实现对机械设备的准确定位、运 动和力的控制。
压力控制回路的组成和结构
了解压力控制回路的组成元件以及其在液压系统中的结构和布置。 压力控制回路主要由压力控制阀、感应元件、执行元件和管路系统组成。
压力控制回路的工作原理
深入探讨压力控制回路的工作原理，包括如何感知系统压力并采取相应行动。 当系统压力达到预设值时，控制阀会自动调整流量以维持稳定的压力。
压力控制回路中的元件及其作用
液压传动与气动技术课程教案压力控制回路
液压传动与气动技术课程教案-压力控制回路一、教学目标1. 理解压力控制回路的基本原理及作用。
2. 熟悉压力控制回路的主要组件及其功能。
3. 学会分析压力控制回路的工作过程。
4. 能够设计并应用压力控制回路。
二、教学内容1. 压力控制回路的基本原理及作用1.1 压力控制回路的定义1.2 压力控制回路的作用1.3 压力控制回路的分类2. 压力控制回路的主要组件2.1 压力控制阀2.2 压力传感器2.3 管道和连接件2.4 执行器3. 压力控制回路的工作过程3.1 压力控制回路的开启与关闭3.2 压力控制回路的调节3.3 压力控制回路的稳定性和响应速度4. 压力控制回路的设计与应用4.1 设计原则4.2 设计步骤4.3 应用实例三、教学方法1. 讲授：讲解压力控制回路的基本原理、主要组件及其功能、工作过程等。
2. 演示：通过实物或动画演示压力控制回路的工作原理和应用。
3. 案例分析：分析实际应用中的压力控制回路案例，加深学生对压力控制回路的理解。
4. 小组讨论：分组讨论压力控制回路的设计和应用，促进学生之间的交流与合作。
四、教学评估1. 课堂问答：通过提问检查学生对压力控制回路的基本概念和原理的理解。
2. 练习题：布置相关的练习题，检验学生对压力控制回路的掌握程度。
五、教学资源1. 教材：液压传动与气动技术相关教材。
2. 课件：压力控制回路的图片、图表、动画等。
3. 实物：压力控制阀、压力传感器等元件。
4. 辅助工具：演示桌、幻灯机等。
六、教学安排1. 课时：本章节共计4课时，每课时45分钟。
2. 教学顺序：在介绍了液压传动与气动技术的基本概念和原理后，进行本章节的讲解。
七、教学步骤1. 引入：通过一个实际应用案例，引出压力控制回路的概念和重要性。
2. 讲解：讲解压力控制回路的基本原理、主要组件及其功能、工作过程等。
3. 演示：通过实物或动画演示压力控制回路的工作原理和应用。
4. 案例分析：分析实际应用中的压力控制回路案例，加深学生对压力控制回路的理解。
液压与气动技术第4章-控制元件.答案
①手动换向阀。手动换向阀是利用手动杠杆改变阀芯位置来 实现换向的.如图4-7所示。
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4.1 常用的液压控制阀
图4-7(a)所示为自动复位式手动换向阀.手柄左扳则阀芯右
移.阀的油口P和A通.B和T通;手柄右扳则阀芯左移.阀的油口 P和B通.A和T通;放开手柄.阀芯在弹簧的作用下自动回复中
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4.1 常用的液压控制阀
4. 1. 3 压力控制阀
压力控制阀简称压力阀.主要用来控制系统或回路的压力。其 工作原理是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡来进 行工作。根据功用不同.压力阀可分为溢流阀、减压阀、顺序 阀、平衡阀和压力继电器等.具体如下:
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4.1 常用的液压控制阀
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4.1 常用的液压控制阀
5.压力继电器
压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出 的元件其作用是根据液压系统压力的变化.通过压力继电器内 的微动开关自动接通或断开电气线路.实现执行元件的顺序控 制或安个保护。 压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式和膜片式等 图4-25所示。
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4.1 常用的液压控制阀
2.减压阀 (1)减压阀结构及工作原理 减压阀有直动型和先导型两种.直动型减压阀很少单独使用. 而先导型减压阀则应用较多。图4-18所示为先导型减压阀. 它是由主阀和先导阀组成.先导阀负责调定压力.主阀负责减 压作用。 压力油由P1口流入.经主阀和阀体所形成的减压缝隙从P2口 流出.故出口压力小于进口压力.出口压力经油腔1、阻尼管、 油腔2作用在先导阀的提动头上。当负载较小.出口压力低于 先导阀的调定压力时.先导阀的提动头关闭.油腔1、油腔2的 压力均等于出口压力.主阀的滑轴在油腔2里面的一根刚性很 小的弹簧作用下处于最低位置.主阀滑轴凸肩和阀体所构成的 阀口全部打开.减压阀无减压作用.
液压与气动控制技术(辛连学)5液压控制元件-压力.答案
第一节 压力控制阀 第二节 压力控制回路 实训项目
本章小结 思考题与习题
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
压力控制阀是控制液压系统压力或利用压力的变化来实现某种动作的阀,简称压力阀。 这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。按 用途不同，可分溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 压力控制回路是对系统或系统某一部分的压力进行控制的回路。这种回路包括调压、 卸荷、保压、减压、增压、平衡等多种回路。
第五章 液压压力控制阀和压力制回路
第二节 压力控制回路
一、调压回路 3.多级调压回路 二级调压回路 阀2的调定压力必须 小于阀1的调定压力， 否则不能实现二级调 压。 三级调压回路 在这种调压回路中， 阀2和阀3的调定压力 要低于主溢流阀1的 调定压力。
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
二、
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
三、保压回路 在液压系统中，液压缸在工作循环的某一阶段，若需要保持一定的工作压力，就应采用 保压回路。在保压阶段，液压缸没有运动，最简单的办法是用一个密封性能好的单向阀 来保压。但是，阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。 1.利用液压泵的保压回路 如图5-15所示的回路，系统压力较低，低压大流量泵供油，系统压力升高到卸荷阀的调 定压力时，低压大流量泵卸荷，高压小流量泵供油保压，溢流阀调节压力。
荷。那么在液压传动系统中是依靠什么元件来实现这一目的?这
些元件又是如何工作的呢?
二、任务分析
稳定的工作压力是保证系统工作平稳的先决条件，如果液压传动
系统一旦过载，如无有效的卸荷措施的话，将会使液压传动系统
中的液压泵处于过载状态，很容易发生损坏。液压传动系统必须
压力控制回路
防止缸 5 的压力受主油路的干扰。
二位二通电磁阀。
液压与气动
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2023年2月13日星期一9时27分31秒
1.3 卸荷回路
• 功用 在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启 动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。
• 卸载方式：压力卸载；流量卸载（仅适用于变量泵）
▪ 1.换向阀的卸荷回路
▪2. 电磁溢流阀的卸荷回路
▪ 功用 调定和限制液压系统的最高工作压力，或者
使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。 一般用溢流阀来实现这一功能。
▪ 单级调压回路
▪ 系统中有节流阀。当执行
元件工作时溢流阀始终开 启，使系统压力稳定在调 定压力附近，溢流阀作定 压阀用。
▪ 系统中无节流阀。当
系统工作压力达到或超 过溢流阀调定压力时， 溢流阀才开启，对系统 起安全保护作用。
▪ 顺序阀压力调定后，若工作负
载变小，系统功率损失将增大。
▪ 由于滑阀结构的顺序阀和换向
阀存在泄漏，活塞不可能长时 间停在任意位置。
▪ 该回路适用于工作负载固定且
活塞闭锁要求不高的场合。
液压与气动
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▪ 采用液控单向阀的平衡
回路 液控单向阀是锥面密封， 故闭锁性能好。回路油路 上串联单向节流阀用于保 证活塞下行的平稳。
▪ 有蓄能器的卸载回路 当
回路压力到达卸载溢流阀调
定压力时，泵通过该阀卸载， 蓄能器保持系统压力。
液压与气动
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1.4 平衡回路
▪ 功用 使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止
运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运 动时因自重超速失控。
第二章 液压系统的基本回路
调定和限制液压系统的最高工作压力， 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时，主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
当执行元件15向一个方向 运动且换向阀3切换为中 位时，回油侧的压力将溢 流阀16打开，以缓冲管路 中的液压冲击
同时通过单向阀向另一侧 补油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 七.制动缓冲回路
第二节 速度控制回路 一.增速回路
增速回路是指在不增加泵流量前提 下，提高执行元件运动速度的回路
2.行程开关控制减速回路
换向阀3 左位，液压缸活塞快进 到预定位置，活塞杆上挡块压下 行程开关1S ，控制电磁铁2YA 带电，缸右腔油液必须经过节流 阀5 才能回油箱，活塞转为慢速 工进
换向阀2 右位，压力油经单向阀 4 进入缸右腔，活塞快速向左返 回
阀的安装灵活，但速度换接的平 稳性、可靠性和换接精度相对较 差
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后， 增压缸开始增压
不断切换换向阀7， 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机，使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
压力控制回路
学生练习
1.试说明图示系统
1）包含哪几种压力控制回路？ 包含哪几种压力控制回路？ 2）核心元件分别有哪些？ 核心元件分别有哪些？ 3）两液压缸的工作压力哪一个更大些？
答：1）三种 2）调压回路，溢流阀； 调压回路，溢流阀； 减压回路，减压阀； 减压回路，减压阀； 卸荷回路，M型中位机 能的三位四通电磁换向阀。 能的三位四通电磁换向阀。 3 ） 缸 2 的工作压力大于缸 1 。 的工作压力大于缸1
增压回路
增压缸
卸载 回路
M 或 H型 滑阀机能 二位二通 换向阀
M或H型三 位换向阀 二位二通 换向阀
使液压泵输出的油液以 节省功率损耗， 节省功率损耗， 最小的压力直接流向油 减少系统发热， 减少系统发热， 常用于功率较小, 箱。常用于功率较小,负 延长泵使用寿 载变化不大场合。 载变化不大场合。 命
先导式主溢流阀 溢流阀
调压回路
多级调压
三级调压 二级调压
减压回路
在液压系统中，当某个执行元件或某一支路所需要的工作压 在液压系统中， 力低于系统的工作压力时， 力低于系统的工作压力时，可采用减压回路
采用减压阀的减压回路
减压回路
应用举例： 应用举例：
溢流阀：调定主系统工作压力 溢流阀： 减压阀：调定夹紧工件所需夹紧力， 减压阀：调定夹紧工件所需夹紧力，
减压阀 单向阀
减压阀调定压力低于主系统压力，且保 减压阀调定压力低于主系统压力， 持出口压力稳定。 持出口压力稳定。
溢ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ阀
单向阀：防止油液倒流，短时保压。 单向阀：防止油液倒流，短时保压。 电磁阀：失电夹紧，确保安全。 电磁阀：失电夹紧，确保安全。
增压回路
增压回路是用来使局部油路或个别执行元件得到比主系统油压高得多的压力
第三节气压传动基本回路
作业
习题一 习题二
习题解答
习题一
二位五通双气控换向向节流阀
实现工进和快退；
单向阀
防止油液倒流回油杯；
油杯
补充泄漏油液。
进
较好。
习题二
1．左位、右。延时、左。 2. 一、单。 3.不能。
谢谢光临
（2）高低压转换回路
减压阀1输出压力为P1, 减压阀2输出压力为P2。调 节减压阀1、2，使P1〉P2。 当处于图示位置时，二位三 通换向阀上位接入工作状态 时，到系统压力则为P2，从 而实现了气压传动系统高低 气压的转换。
三.速度控制回路
通过控制系统中气体的流量，达 到控制执行元件运动速度的回路。
当手柄上端右扳时，右位接入 系统，压缩空气经 换向阀进入气缸 右腔，推动活塞左移；
当换向阀处在中位时，进、出 气缸的气路被封闭，活塞停止运动。
2.双作用气缸的换向回路
双气控二位四通换向阀的双作用气缸换向回路
当手动控制阀1按下时，双气 控二位四通换向阀2左拉接入系统， 气缸左腔进气，活塞向右移动。
当活塞杆运动到右端碰到行程阀 3时，双气控二位四通换向阀2切换 到右位，气缸右腔进气，活塞返回。
二.压力控制回路
使回路中的压力值保持稳定，或 使回路获得高、低不同压力的回路。
气压传动压力控制一般由减压阀、顺序阀和 溢流阀来实现。
二.压力控制回路
（1）二次压力控制回路
它是对气动装置的气源入口处的压力调 节回路。从压缩空气站输出的压缩空气，经 空气过滤器、减压阀、油雾器后供系统使用。
二.压力控制回路
欢迎指导
第三节 气压传动 基本回路
复习
图形符号 元件名称 图形符号 元件名称
压力控制阀和压力控制回路
压力控制阀及压力控制回路在液压传动系统中,控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀,简称压力阀。
这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。
在具体的液压系统中，根据工作需要的不同，对压力控制的要求是各不相同的：有的需要限制液压系统的最高压力，如安全阀；有的需要稳定液压系统中某处的压力值（或者压力差，压力比等），如溢流阀、减压阀等定压阀；还有的是利用液压力作为信号控制其动作，如顺序阀、压力继电器等。
一、溢流阀1、溢流阀的基本结构及其工作原理溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护。
几乎在所有的液压系统中都需要用到它，其性能好坏对整个液压系统的正常工作有很大影响。
图5-14溢流阀的作用1—定量泵2—溢流阀3—节流阀4—液压缸5—变量1. 1. 1.溢流网的作用和性能要求(1)溢流阀的作用。
在液压系统中维持定压是溢流阀的主要用途。
它常用于节流调速系统中，和流量控制阀配合使用，调节进入系统的流量，并保持系统的压力基本恒定。
如图5-14(a)所示，溢流阀2并联于系统中，进入液压缸4的流量由节流阀3调节。
由于定量泵1的流量大于液压缸4所需的流量，油压升高，将溢流阀2打开，多余的油液经溢流阀2流回油箱。
因此，泵在这里溢流阀的功用就是在不断的溢流过程中保持系统压力基本不变。
用于过载保护的溢流阀一般称为安全阀。
如图5-14(b)所示的变量泵调速系统。
在正常工作时，安全阀2关闭，不溢流，只有在系统发生故障，压力升至安全阀的调整值时，阀口才打开，使变量泵排出的油液经溢流阀2流回油箱，以保证液压系统的安全。
(2)液压系统对溢流阀的性能要求。
①定压精度高。
当流过溢流阀的流量发生变化时，系统中的压力变化要小，即静态压力超调要小。
②灵敏度要高。
如图5-14(a)所示，当液压缸4突然停止运动时，溢流阀2要迅速开大。
否则，定量泵1输出的油液将因不能及时排出而使系统压力突然升高，并超过溢流阀的调定压力，称动态压力超调，使系统中各元件及辅助受力增加，影响其寿命。
(完整版)液压系统的基本回路总结,推荐文档
目录1液压基本回路的原理及分类2换向回路3调压回路4减压回路5保压回路、6调速回路7卸荷回路8缓冲回路9平衡回路液压基本回路及原理由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的典型回路称为液压基本回路。
常见液压回路有三大类：1方向控制回路：它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动，停止或运动方向！2压力控制回路：他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求3速度控制回路：它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。
换向回路1用电磁换向阀的换向回路路：用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向！A1_1D 如A1-1是采用三位四通换向阀的换向回路，在这里的换向回路换向阀换向的时候会产生较大的冲击，因此这种回路适合于运动部件的运动速度低、质量较小、换向精度要求不高的场所。
A1-2电液换向阀的换向回路：图A1-2为用电液换向阀的换向回路。
电液换向阀是利用电磁阀来控制容量较大的液动换向阀的，因此适用于大流量系统。
这种换向回路换向时冲击小，因此适用于部件质量大、运动速度较高的场所。
调压回路负载决定压力，由于负载使液流受到阻碍而产生一定的压力，并且负载越大，油压越高！但最高工作压力必须有定的限制。
为了使系统保持一定的工作压力，或在一定的压力范围内工作因此要调整和控制整个系统的压力.1.单级调压回路o在图示的定量泵系统中，节流阀可以调节进入液压缸的流量，定量泵输出的流量大于进入液压缸的流量，而多余油液便从溢流阀流回油箱。
调节溢流阀便可调节泵的供油压力，溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失的总和。
为了便于调压和观察，溢流阀旁一般要就近安装压力表。
3.多级调压回路在不同的工作阶段，液压系统需要不同的工作压力，多级调压回路便可实现这种要求。
o图(a)所示为二级调压回路。
图示状态下，泵出口压力由溢流阀3调定为较高压力，阀2换位后，泵出口压力由远程调压阀1调为较低压力。
气动控制阀与气动回路及使用与维修
气动控制阀与气动回路及使用与维修气动控制阀主要有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。
方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控制阀，压力控制阀可分为减压阀、溢流阀和顺序阀，流量控制阀可为节流阀、单向节流阀和排气节流阀等。
气动控制阀组合成各类气动回路，气动回路能实现较复杂多变的控制功能。
3.1 方向控制阀与方向控制回路及使用与维修3.1.1 方向控制阀按气流在阀内的流动方向，方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控制阀；按控制方式，方向阀分为手动控制、气动控制、电磁控制、机动控制等。
1．单向型方向控制阀单向型方向控制阀包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀等。
（1）单向阀图3-1 所示为单向阀的典型结构，图a为符号，图b为实物。
图3-1 单向阀（2）或门型梭阀图3-2所示为或门型梭阀结构，它有两个输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。
当P1进气时，阀芯将P2切断，P1与A相通，A有输出。
当P2进气时，阀芯将P1切断，P2与A相通，A也有输出。
如P1和P2都有进气时，阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与A相通。
如两侧压力相等，先加入压力一侧与A相通，后加入一侧关闭。
图3-3所示是或门型梭阀应用回路，该回路应用或门型梭阀实现手动和自动换向。
图3－2 或门型梭阀结构图图3－3 或门型梭阀应用回路（3）与门型梭阀与门型梭阀又称双压阀。
图3-4所示为与门型梭阀结构。
它有P1和P2两个输入口和一个输出口A。
只有当P1、P2同时有输入时，A才有输出，否则A无输出；当P1和P2压力不等时，则关闭高压侧，低压侧与A 相通。
图3-5所示是与门型梭阀应用回路。
或门型梭阀和与门型梭阀的区别要从输入和输出关系来判断。
图3－4 与门型梭阀结构图图3－5 与门型梭阀应用回路（4）快速排气阀快速排气阀简称快排阀，是为了使气缸快速排气。
图3-6a所示为快速排气阀的结构。
快速排气阀常安装在气缸排气口。
图3－6 快速排气阀2．换向型方向控制阀（1）气压控制换向阀用气压力来使阀芯移动换向的操作方式称为气压控制。
压力控制回路
1.6 保压回路
作用：要求执行元件的进出口油液压力保持恒定的回路。此 时，执行元件保持不动或者移动速度接近零。
采用液控单向阀的保压回路 当1YA得电，换向阀右位工作，
液压泵输出油液经换向阀和液控单 向阀，进入到液压缸无杆腔，当液 压缸无杆腔压力达到电接触式压力 表的上限值时，上触点接电，使1YA 失电，电磁换向阀中位工作，液压 泵输出油液直接回油箱，处于卸荷 状态，液压缸由液控单向阀保压。
双作用增压缸的增压回路
当换向阀5左位工作时，液压泵输 出的压力油经换向阀5和单向阀1进入增 压缸左端大、小活塞腔，右端大活塞腔 的回油通油箱，右端小活塞腔增压后的 高压油经单向阀4输出，此时单向阀2、3 被关闭。当增压缸活塞移到右端时，换 向阀得电，右位工作，增压缸活塞向左 移动。同理，左端小活塞腔输出的高压 油经单向阀3输出。
注意：溢流阀2的调定压力值一定要小于先导式减压阀1的 调定减压值。
1.3 增压回路
作用：使系统中的某一支路具有高于液压系统压力调定值的 稳定工作压力。
利用增压回路，采用压力较低的液压泵来 获得压力较高的压力油。增压回路中能够实现 油液压力放大的液压元件为增压缸。 单作用增压缸的增压回路
当图示位置工作时，系统的供油压力p1进 入增压缸的大腔，由于小腔活塞作用面积小， 在小活塞腔即可得到所需的较高压力p2；当换 向阀右位工作，增压缸返回，液压缸右端的密 封腔产生真空，辅助油箱中的油液经单向阀补 入小活塞。
如图7.9（a）所示为采用单向 顺序阀的平衡回路，当1YA得电， 换向阀左位工作，活塞向下运行， 回油路由于单向顺序阀的作用，存 在一定的背压。当背压能够支承活 塞和工作部件的自重，活塞就可以 平稳地下落。当三位四通电磁换向 阀处于中位时，活塞停止下落。
习题册参考答案-《液压传动与气动技术(第二版)习题册》-B01-3598
－
－
＋
快退
－
＋
－
＋
停止
－
－
－
－
（3）进油路：滤油器 6→油泵 1→换向阀 2→油缸左腔
回油路：油缸右腔→换向阀→精滤油器 7→调速阀 8→油箱
7
2. 答：
（1）去掉阀 7 和去掉阀 3（阀 6 作为背压阀不应去掉）
（2）组成液压系统的基本回路：换向回路、调压回路、卸荷回路、进油节
流调速回路、速度换接回路
6
此子系统包含哪些基本回路。然后再根椐此执行元件的动作要求，参照电磁线圈 的动作顺序表读懂此子系统。
（4）根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干扰等要求，分析各子 系统之间的关系，并进一步读懂系统中是如何实现这些要求的。
（5）全面读懂整个系统后，最后归纳总结整个系统有哪些特点。 2. 答： （1）1-液压泵 2-三位五通液控换向阀 3-液压缸 4-三位五通电磁换向 阀 5-二位二通顶杆式换向阀 6-单向阀 7-液控顺序阀 8-单向阀 （2）快进时的工作油路： 进油路：泵 1 →单向阀 8 →换向阀 2(左位) → 行程阀 5 (下位) →液压 缸 3 左腔； 回油路：液压缸 3 的右腔 →换向阀 2(左位) →单向阀 6→行程阀 5(下位) →液压缸 3 左腔，形成差动连接。
3.
动作
1YA
2YA
3YA
4YA
机械手原位
＋
－
－
－
手臂下降
－
－
＋
－
手指夹紧工件
－
＋
＋
－
手臂上升
－
＋
－
－
手腕逆转
－
＋
－
＋
手臂下降
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打开溢流，对系统起过载保护作用。
定量泵供油压力可通过溢流阀来调节，使泵在恒定的压力下工作
读图
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任务
实施
知识
补充
2）远程调压回路
从较远距离的地方来控制泵工作压力的回路，由遥控溢流阀所控制，回路压力维持在3MPa。遥控溢流阀的调定压力一定要低于主溢流阀调定压力，否则等于将主溢流阀引压口堵塞。
制造业通用能力目标：
培养学生严谨的学习态度、乐观向上的科研精神和实践能力；
学习重点
1、溢流阀、减压阀和顺序阀的结构及工作原理
2、溢流阀、减压阀和顺序阀在回路中的正确应用
3、简单的压力控制回路
学习难点
压力控制回路
教法.学法
案例法、分组讨论法
教学媒体
教案、PPT、视频
教学.学习
准备
教师：
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是通畅的。
C、为保证减压阀出口压力调定值恒定，其的先导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的泄油口是通油箱的，所以其先导阀弹簧腔和泄漏油口可通过阀体上的的内部通道和出油口接通，不必单独外接油箱。
3)功用
用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制等油路中。
三、液压夹紧装置的压力控Байду номын сангаас回路分析
根据实际需要，对于需要获得较高工作压力和对压力进行调节时，可以选择有溢流阀组成的调压回路；对于需要获得较低的稳定压力时，如夹紧系统和润滑系统时，可以选择由减压阀组成的减压回路。
1、完成习题练习五
2、预习下一节内容
减压阀的最低调定压力不小于0.5MPa，最高调定压力应比系统压力小0.5MPa
先导式
结构不同可分为直动式和液控两类。
自学工作原理
读图3-2-7和3-2-8
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外控外泄顺序阀外控内泄顺序阀
（可用作卸荷阀）
二、压力控制回路
1、调压回路
通过控制整个系统或局部压力，使之保持恒定或限定其最高值
1）单级调压回路
常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作压力保持定值。液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。
分析溢流阀的工作原理——通过调节弹簧压力F，而调节系统压力的大小。
分类：
直动式—低压系统
先导式—中、高压
预习：
压力控制阀相关内容
理解任务
读图3-3-2
读图3-2-3
分析工作原理
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的。一般直动式阀适用于低压、流量不大的场合。
2）先导式溢流阀
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本节课要求同学们了解液压夹紧装置，液压夹紧装置在工作时，要求液压系统必须能够提供稳定的工作压力以便夹紧工作，且压力大小可调。
在液压系统中，我们选用压力控制阀来达到上述压力控制要求。
一、压力控制阀
利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。
3）多级调压回路
利用电磁换向阀可调出三种回路压力，注意最大压力一定要在主溢流阀上设定。
在变量泵供油系统中，用安全阀限定系统的最高压力，防止系统过载
分析
理解，对比
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作业
2、减压回路
当泵的输出压力是高压，而局部回路或支路要求低压时，可以采用减压回路，如机床的定位、夹紧等回路。
4、顺序阀
顺序阀是以压力为控制信号，在一定的控制压力作用下能自动接通或断开某一油路的压力阀。
1）直控顺序阀
顺序阀的构造及其动作原理类似溢流阀，顺序阀与溢流不同的是：出口直接接执行元件，另外有专门的泄油口。
内控外泄顺序阀内控内泄顺序阀
2）液控顺序阀
液控式与直动式的区别在于液控顺序阀的开启由外控油口K口决定，K口可以接到别的油路上。
1、压力控制阀的作用：
1）用来控制液压系统中油液压力：
溢流阀、减压阀
2）以压力为控制信号实现油路通断：
顺序阀、压力继电器
2、溢流阀（控制进口压力）
当液压执行元件不动时，由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统，理论上压力将一直增至无限大，实际上压力将增至液压元件破裂为止，此时电机为维持定转速运转，输出电流将无限增大至电机烧掉为止。
由主阀和先导阀两部分组成，主要特点是利用主阀平衡活塞上下两腔油液压力差和弹簧力相平衡。这种溢流阀的密封性好，通油能力大，压力损失小，结构紧凑，适用于中、高压的场合。
3）功用
A、溢流稳压
和定量泵、节流阀并联，阀口常开。
B、限压保护
和变量泵组合，正常工作时阀口关闭，过载时打开，起安全保护作用，故又称安全阀。
C、控制系统卸荷
和二位二通阀组合（先导式）
D、远程调压（先导式溢流阀的重点）
p远程< p主调
E、作背压阀使用，提高运动平稳性
3、减压阀（控制进口压力）
——油液流经减压阀后，压力降低，且使其出口处相接的某一回路的压力保持恒定。
1）对减压阀的要求
出口压力维持恒定，不受进口压力，通过流量大小的影响。
2）和溢流阀的比较
前者使液压系统破坏，液压油四溅；后者会引起火灾。因此要绝对避免，防止方法就是在执行元件不动时，提供一条旁路使液压油能经此路回到油箱，它就是“溢流阀（Relief valve）”
1）直动式溢流阀
直动式溢流阀是利用阀芯上端的弹簧力直接与下端面的液压力相平衡来控制溢流压力
任务分析
本节课重点掌握溢流阀和减压阀
。。。
理论课教案首页
课程名称
液压与气动技术
课题名称
压力控制阀与压力控制回路
课时
2课时
授课日期
任课教师
目标群体
教学环境
学习目标
知识目标：
1、掌握溢流阀、减压阀和顺序阀的结构及工作原理
2、了解溢流阀、减压阀和顺序阀在回路中的正确应用
3、熟悉简单的压力控制回路
职业通用能力目标：
培养学生的观察能力和识图、分析能力，以及团队合作能力
A、溢流阀保持进口压力恒定；而减压阀则保持出口压力恒定；
B、不工作时，溢流阀的阀口常闭，进出油口完全不通；而减压阀的阀口常开，进出油口
减压阀又可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。其中定值减压阀应用最广，简称为减压阀。
直动式
读图3-2-5
分析工作原理
读图3-2-6
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