机器人课件

合集下载

机器人讲解ppt

202 X 卡特机器人
谢谢观赏
讲解机器人总结
A B C D
A 产品尺寸：
Hale Waihona Puke B 识别系统：能与客户160x50x55cm
进行语音对话产品讲
重量56KG
解。
对讲系统：智能语音对
讲系统
C D 触屏功能：智能触屏、
移动播放：通过控制系统简单安
能与客户互动，能通
全容易操作，感应到有人来会自
过屏幕上网、听音乐、
动播报；欢迎光临、谢谢惠顾
看视频等。
线条明朗，底部有四个轮子，其中两个驱动轮，
两个随动轮。
使用时长：24V20A锂电池，充放电10000次，充电时间4小时，续航
8小时。
CONTENTS
02Part Two 讲解机器人功能
讲解机器人功能
讲解机器人
产品尺寸：160x50x55cm 重量5：6KG 对讲系统：智能语音对讲系统
讲解机器人
识别系统：能与客户进行语音对话产品讲解。触屏功能：智能触屏、能与客户互动，能通过屏幕上网、听音乐、看视频等。
讲解机器人
移动播放：通过控制系统简单安全容易操作，感应到有人来会自动播报；欢迎光临、谢谢惠顾（科定制多种语言方言），可定制移动版本，安航标指引自动移动到指定位置，播报前期自定义语音内容。18553715608
顾客可自主选择，机器人带有丰富的表情
时常灵活的动作这些都能提升顾客的兴趣从而达到一个好的效果
讲解机器人可按设定的路线自主行走
讲解机器人概述
讲解机器人
对讲系统：智能语音对讲系统 kt02 18553715608
对话机器人
识别系统：能与客户进行语音对话产品讲解。

机器人介绍ppt课件

机器人介绍ppt课件
目录
• 机器人概述 • 机器人核心技术 • 机器人应用场景举例 • 机器人伦理、法律与社会问题探讨 • 未来展望与结论
01
机器人概述
定义与发展历程
定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
法律法规问题
机器人法律地位
探讨机器人在法律上的地位，如是否具有法律主体资格、能否享有法律权利等。
机器人与人类法律责任
分析机器人在与人类交互过程中可能产生的法律责任问题，如机器人造成损害时的责任归属。
机器人监管政策
研究如何制定有效的监管政策，以确保机器人的研发、生产和使用符合法律法规要求。
社会影响及挑战
THANKS
感谢观看
机器学习算法
02
介绍机器人中常用的机器学习算法，如监督学习、无监督学习、
强化学习等。
深度学习在机器人中的应用
03
阐述深度学习在机器人视觉、语音识别、自然语言处理等方面
的应用及效果。
03
机器人应用场景举例
工业制造领域应用
自动化生产线
机器人在工业制造领域广泛应用于自动化生产线，实现高效、精准的生产流程。
总结回顾与课程结束
课程重点回顾
回顾本次课程的主要内容和重点知识点，包括机器人的定义、分类、应用领域以及未来发展方向等。
学习成果展示
展示学员们在学习过程中完成的作业、项目或作品，以及他们在课程中的表现和收获。
课程结束与告别
感谢学员们的参与和支持，祝愿他们在未来的学习和工作中取得更大的成就和进步。
02
机器人核心技术

机器人技术 PPT课件

长度(即H杆的长度)，则：
1) 圆C1:半径为 R1 l1 l2 h ，圆C4:半径为 R4 l1 l2 h ，
分别是该操作机的总工作空间的边界。它们之间的环形而积即W(P) 。
2）圆C2:半径为 R4 l1 l2 h ，圆C3:半径为 R1 l1 l2 h ， C4 C3
对于自由度 F 6 的机器人操作机，将操作机的前三杆(或前
三关节)划为一组，在第三杆上设置参考点P3(相当于腕点)，求
其绕将各后关面节各运杆动（形4、成5的、曲6 面杆的）包划络为，另得一到组界，限在曲末面杆上取W0(参P3) 考。点 P6(可取手心点)，求出其绕后面关节运动形成的曲面（线）的包络让， W得3(Pn到) 沿界限W0曲(P3)面运动W3，(Pn)就。形成了双参数曲面族，可用相应的包络面公式求出末杆上参考点的工作空间界限曲面。 W0(Pn)
一、定义
空洞——在转轴 zi 周围，沿z的全长参考点Pn均不能达到
的空间。空腔——参考点不能达到的被完全封闭在工作空间之内的
空间。
1——空腔；2——空洞
22
第22页/共33页
二、空洞及空腔约形成条件 1、空洞的形成条件及其判别工作空间 Wn (Pn )与其后级旋转轴 zn1 若不相交，则在该旋转轴的周围形成空洞。空洞存在与否可根据前级空间Wn (Pn )和后级旋转轴 zn1之间的最小距离来判断。若 Rxmin 0 。则不存在空洞；若 Rxmin 0 则存在空洞。
14
第14页/共33页
腕点工作空间
15
第15页/共33页
PUMA560型机器人无结构限制时的工作空间轴剖面
16
第16页/共33页
2、图解法用图解法求工作空间，得到的往往是工作空间的各类别

2024全新机器人ppt课件

未来机器人技术趋势
人工智能技术的融合
随着人工智能技术的不断发展，未来的机器人将更加智能化，能够更好地
理解和响应人类的需求。
柔性制造技术的结合
柔性制造技术将与机器人技术相结合，实现生产线的快速调整和个性化生产。
机器视觉技术的应用
机器视觉技术将为机器人提供更准确的环境感知能力，使它们能够更自主地执行任务。
人机协作模式的创新
未来的机器人将更加注重与人类的协作，实现人机共融的智能制造模式。
02
机器人核心技术解析
传感器与感知技术
01 传感器类型
介绍不同类型的传感器，如距离传感器、温度传感器、压力传感器等，以及它们在机器人中的应用。
02 感知技术
阐述如何通过传感器获取环境信息，如距离、角度、颜色等，以及如何处理这些信息以实现对环境的感知。
• 人机协作与智能交互：未来机器人将更加注重与人的协作和智能交互，通过自然语言处理、情感计算等技术，实现更加自然、高效的人机交互方式，提升用户体验和机器人应用效果。
• 机器人应用场景拓展：随着技术的不断进步和应用需求的不断扩展，未来机器人将在更多领域得到应用，如医疗、教育、娱乐等，为人们的生活和工作带来更多便利和创新。
伦理和法律问题机器人的智能化和自主性引发了伦理和法律方面的争议，如何制定合理的伦理规范和法律法规，确保机器人的合法、合规使用成为重要Hale Waihona Puke 题。未来发展趋势预测及建议
• 感知与认知能力的提升：未来机器人将更加注重感知与认知能力的提升，包括视觉、听觉、触觉等多模态感知技术的发展，以及深度学习、强化学习等人工智能技术的融合应用，使机器人能够更加准确地理解和响应人类需求。
总结与展望：共同迎接智能

机器人课程ppt课件(2024)

当前面临挑战分析
01 02
技术瓶颈
机器人技术涉及多个领域，如机械、电子、计算机等，技术集成度高，目前仍存在许多技术瓶颈，如机器视觉、语音识别等方面的准确性问题。
法规政策
机器人产业的法规政策尚不完善，涉及安全、隐私等方面的法律法规缺失，给产业发展带来一定的不确定性。
03
市场应用
机器人市场应用广泛，但不同领域的需求差异大，定制化程度高，如何
国外研究现状
日本、美国、欧洲等发达国家在机器人领域的研究处于领先地位，拥有众多知名的机器人企业和研究机构。这些国家在工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域都有较为成熟的应用和产业化经验。
发展历程及未来趋势
发展历程
机器人的发展历程经历了从第一代示教再现型机器人到第二代感觉型机器人，再到第三代智能型机器人的演变。随着人工智能技术的不断发展，机器人的智能化水平不断提高
02
03
内部传感器
检测机器人自身状态，如位置、速度、加速度等。
外部传感器
检测外部环境信息，如距离、温度、声音、光线等。
传感器融合技术
将多个传感器的信息进行融合处理，提高检测精度和鲁棒性。
控制技术
开环控制
根据预设的指令或程序，对机器人进行精确控制。
闭环控制
通过反馈机制，实时调整机器人的行为，以达到预期目标。
校企合作
与企业合作，引入先进技术和资源，为学生提供更多实践机会和就业渠道
社区互动
利用社区资源，开展线上线下交流活动，拓宽学生视野和交际圈
优秀案例展示和评价标准探讨
案例一
学生自主研发智能小车，实现自动寻迹、避障等功能
案例二
学生利用Python编程实现人脸识别系统，应用于校园安全管理

机器人ppt课件

算法与模型
控制算法
机器学习与深度学习模型
用于实现机器人的运动控制，如PID 控制、模糊控制等。
用于提高机器人智能水平，如物体分类、语义分割等。
感知算法
处理机器人感知数据，如目标检测、跟踪、辨认等。
05
机器人的未来发展
技术发展趋势
人工智能技术
随着机器学习、深度学习等人工智能技术的不断发展，机器人将具备更高级的认知和决策能力，实现更精准、高效的任务执行。
技术伦理
随着机器人具备更高级的认知能力，技术伦理问题逐渐凸显，需要关注人权、道德和责任等方面的问题。
06
机器人案例分析
家用服务机器人
家庭清洁机器人
负责家庭地面清洁工作，具备自主导航、避障和智能控制功能，提高家庭清洁效率。
智能音箱
作为智能家居的控制中心，提供语音助手服务，实现家电控制、信息查询和娱乐等功能。
交互技术
交互技术
使机器人能够与人或其他智能体进行交流和互动。
自然语言处理
让机器人能够理解人类自然语言文本指令，进行文本分析和语义理解。
语音辨认与合成
让机器人能够辨认和理解人类语音指令，并生成语音反馈。
人机交互
通过触摸屏、手势辨认等技术，实现人机交互，提高机器人的易用性和用户体验。
03
机器人的硬件结构
机器人ppt课件
汇报人：
xx年xx月xx日
• 机器人概述 • 机器人的关键技术 • 机器人的硬件结构 • 机器人的软件系统 • 机器人的未来发展 • 机器人案例分析
目录
01
机器人概述
机器人的定义与分类
定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，具有感知、思考、动作三个基本要素。

《机器人应用举例》PPT课件可编辑全文

81
日本研制的拟人机器人
ppt课件
82
各种仿人手部
ppt课件
83
拟人机器人
ppt课件
84
双足移动拟人机器人
ppt课件
履带式移动机器人
85
ppt课件
86
非制造环境下的机器人-步行拟人机器人
ppt课件
总目录
退出87
北京航空航天大学研究的多指灵巧手
ppt课件
88
物
ppt课件
32
我国沈阳自动
化所研制的排
爆机器人
ppt课件
33
工兵机器人
美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车
ppt课件
34
德国研制的Minebreaker 2000机器人扫雷车
ppt课件
35
三、水下机器人
水下机器人的关键技术能源技术水下精确定位、通信和零可见度导航技术材料技术作业技术智能技术回收技术
第二章机器人应用
机器人广泛的应用于生活生产及科研的各个领域，大致分为7类：
工业、军用、水下、空间、服务、农业、仿人机器人
ppt课件
1
一、工业机器人
应用工业机器人的准则从恶劣工种开始采用机器人在生产率和生产质量落后部门使用机器人有长远规划机器人投入和使用成本应用机器人时需要人现有机器机器人化
ppt课件
36
ppt课件
37
ppt课件
38
ppt课件
39
ppt课件
40
水下机器人-水下移动潜水器
ppt课件
41
四、空间机器人
ppt课件
42
ppt课件
43

2024年度-机器人教学课件(共26张PPT)pptx

介绍了机器人常用传感器类型、工作原理及在机器人感知中的应用。
机器人自主导航与定位
阐述了机器人自主导航的基本原理、定位方法及SLAM技术。
机器人基本概念与分类
机器人操作系统与编程
介绍了机器人的定义、发展历程、分类及应用领域。
介绍了ROS的基本概念、功能特点、常用命令及编程实践。
32
学生自我评价报告分享
第三代机器人
智能型机器人，具备自主学习和决策能力，能够适应复杂环境和任务。
5
未来趋势展望
人机协作
随着人工智能技术的发展，未来机器人将更加注重与人类的协作，共同完成任务。
应用领域拓展
随着技术进步和应用需求增加，机器人将在更多领域得到应用，如医疗、教育、娱乐等。
自主化
机器人将具备更高的自主性和智能化水平，能够独立完成复杂任务。
以促进课程的不断完善和提高。
33
下一步学习计划和资源推荐
深入学习机器人相关领域知识
鼓励学生继续深入学习机器人相关领域知识，如机器视觉、深度学习在机器人中的应用等。
参加机器人竞赛和项目实践
推荐学生参加各类机器人竞赛和项目实践，锻炼自己的实践能力和团队协作能力。
利用在线资源进行自主学习
推荐学生利用MOOCs、在线实验室等资源进行自主学习和实践操作，提高自己的学习效果和兴趣。
01
学习成果展示
通过课程学习，学生能够掌握机器人基本概念、运动学与控制、传感器
与感知、自主导航与定位等关键知识点，并具备一定的实践操作能力。
02
学习方法分享
学生可以采用多种学习方法，如课前预习、课后复习、小组讨论、实践
操作等，以提高学习效果和兴趣。

工业机器人应用技术课件ppt(PPT163张)可修改文字

一、机器人控制系统的特点
(3)具有较高的重复定位精度，系统刚性好。除直角坐标机器人外，机器人关节上的位置检测元件不能安装在末端执行器上，而应安装在各自的驱动轴上，构成位置半闭环系统。但机器人的重复定位精度较高，一般为±0.1 mm。此外，由于机器人运行时要求运动平稳，不受外力干扰，为此系统应具有较好的刚性。
(5-20)
随此着外实，际还工要作考情虑的况各作的关不节业同之，间信可惯息以性采力存用、各哥储种氏在不力同等内的的控耦存制合中方作式用，。和重在力执负载行的影任响务，因时此，，系依统中靠还经工常业采用机一些器控人制策的略，动如重力补偿、
前馈、解耦或自适应控制等。
与在自由空间运作动再的控现制相功比能，机，器人可在重受限复空间进运行动的该控制作主业要是。增加此了外对其，作用从端操与外作界接的触角作用度力（来包看括力，矩）要的控制要求，
图5-1 机器人控制系统的分类
二、机器人控制系统的组成
图5-2 机器人控制系统组成框图
二、机器人控制系统的组成
(1)控制计算机。控制计算机是控制系统的调度指挥机构，一般为微型机，微处理器分为32位、64位等，如奔腾系列CPU等。
(2)示教编程器。示教机器人的工作轨迹、参数设定和所有人机交互操作拥有自己独立的CPU及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
因而受限运动的控制一般称为力控制。
四现、场机总器线人应智用能于求力生控控产制现制方场法，系在统微机具化测有量良控制好设备的之人间实机现双界向面多结，点数尽字量通信降，从低而对形成操了新作型者的网的络集要成求式全。分布因控制系统—— 现位场置总控线制控部制分系的此统输，出(fieΔl多dqb1u和数s速co度情nt控ro况制l s部y要s分tem的求，输F控出CΔS制q)。2相器加，的其设和作计为机人器员人的不关节仅控要制增完量Δ成q，底用于层控伺制机服器人控的制运动器。

机器人ppt课件

执行部分
机械结构
执行部分是机器人的机械结构，包括关节、轮子、爪子等，用于实现机器人的移动、抓取等动作。
驱动器
驱动器是一种能够将电信号转化为机械动作的装置，它根据控制信号驱动机械结构运动，实现机器人的各种动作。
人工智能部分
机器学习算法
人工智能部分包括多种机器学习算法，如深度学习、神经网络等，用于让机器人能够自主地学习和适应环境变化。
数据处理
传感器采集的数据需要通过算法进行处理，以识别、解析和利用这些数据，为机器人的行为提供指导。
控制部分
控制器
控制部分的核心是控制器，它负责接收从感知部分获取的信息，并根据预设的程序或算法，对信息进行处理并输出控制信号。
执行器
控制部分的执行器负责接收控制信号，并将其转化为机械动作或电信号，以驱动机器人的运动。
01
02
03
04
工业领域
生产线自动化、质量检测、仓储管理等。
医疗领域
手术辅助、康复训练、护理等。
服务领域
智能客服、家庭服务、教育等。
军事领域
侦查、排爆、战斗等。
02
机器人的基本组成
感知部分
传感器
机器人的感知部分包括多种传感器，如视觉传感器、距离传感器、速度传感器等，用于感知周围环境，获取信息。
案例二：Nest公司的智能温控器
总结词
智能家居领域的代表产品，能够学习用户的行为模式并自动调整温度。
详细描述
Nest公司的智能温控器是智能家居领域的代表产品。这个设备能够学习用户的行为模式，自动调整温度，以实现舒适的室内环境。它还可以通过智能手机应用程序远程控制温度，并提供能源使用数据，帮助用户节省能源。

机器人简介 ppt课件

ppt课件
32
多机器人系统的优点
与单个机器人相比，多机器人系统具有许多优点：
(1)单个机器人不能完成某些任务，必须依靠多个机器人才能完成。如执行战术使命、足球比赛等，必须要由一个机器人团队来完成而非单个机器人。
(2)对于可以分解的任务来说，多个机器人可以分别并行地完成不同的子任务，这比单个机器人完成所有的子任务要快得多。就是说，多机器人系统可以提高工作效率。
1989年，我国水下机器人首次出口美国。
1900年，中国第一台工业机器人通用控制器研制成功。
1993年，中国唯一的机器人技术国家工程研究中心成立。
1998 年，中国中国机器人领域唯一一家通过了 ISO9001国际质量体系认证。
ppt课件
11
我国工业机器人数量增长迅速。2000年我国仅拥有3500台机器人，到2005年增加到7000台，到了 2011年末我国运行中的工业机器人总量已经接近7.5 万台，增长率高达32.13%。2012年新增2.69万台机器人，增速为19.16%。据国际机器人联盟的预测， 2014年中国将成为全球工业机器人的最大拥有国。
西周时期，偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。
1800年前的汉代，大科学家张衡发明了计里鼓车，计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
后汉三国时期，诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方。
1800年，马均发明了龙骨水车用于灌溉，并制作了水转百戏图用于娱乐。
机器人—环境交换系统是实现机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然,也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行任务的功能单位。

2024版幼儿园大班科学《机器人》PPT课件

幼儿园大班科学《机器人》PPT课件目录CONTENCT •机器人概述•机器人结构与工作原理•机器人技术应用领域•幼儿园教育中机器人技术应用•孩子们如何学习制作简易机器人•总结与展望01机器人概述定义与发展历程定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。

它们可以通过传感器感知环境，并通过控制器进行决策和行动。

发展历程机器人的发展经历了从简单到复杂、从单一到多样的过程。

早期的机器人主要用于工业生产线上，执行重复性的劳动任务。

随着技术的进步，机器人逐渐具备了更多的智能和自主能力，可以应用于更广泛的领域。

种类与功能特点种类根据应用领域和功能特点，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。

工业机器人主要用于生产线上的自动化生产，服务机器人则用于提供各种服务，如家政、医疗、教育等。

特种机器人则针对特定环境和任务进行设计，如水下机器人、空中机器人等。

功能特点机器人具有多种功能特点，如感知能力、决策能力、行动能力等。

它们可以通过传感器感知环境信息，通过控制器进行决策和规划，并通过执行器实现各种动作和任务。

此外，机器人还具有自主学习和适应环境的能力，可以不断提高自身的智能水平。

在现代社会中应用工业领域01机器人在工业领域的应用已经非常广泛，可以实现自动化生产、提高生产效率和质量。

例如，在汽车制造、电子制造等行业中，机器人可以完成焊接、装配、检测等任务。

服务领域02随着人口老龄化和劳动力短缺问题的加剧，服务机器人的需求越来越大。

服务机器人可以提供家政服务、医疗服务、教育服务等，为人们的生活带来便利和舒适。

特种领域03特种机器人在军事、救援等领域发挥着重要作用。

例如，无人机可以用于侦察和打击敌人目标；水下机器人可以用于海洋资源开发和海底救援等任务。

02机器人结构与工作原理01020304控制器传感器执行器电源主要组成部分根据控制器发出的指令，驱动机器人完成各种动作。

感知外部环境，将环境信息转换为电信号传递给控制器。

智能机器人介绍ppt课件(32张)

字词乐园
多音字： chù 牲畜
畜 xù 畜牧业
近义词：
辨别--- 分辨灵敏--- 灵活自有--- 洒脱
字词乐园
多音字： chù 牲畜
畜 xù 畜牧业
近义词：
辨别--- 分辨灵敏--- 灵活自有--- 洒脱
字词乐园
词语解释：
负重----身上背着沉重的东西。耕耘----耕地和除草，常用于比喻。储存----把物或钱存放起来以备使用。
心灵感悟
人类一直梦想用机器人代替人们工作，如今梦想正在变成现实。我们要从小爱科学、学科学，将来一定会让机器人更好地为我们生活服务。
随堂练习
１.在括号里填上正确的词语。
yóu yì
（游弋） chǔ cún
gēng yún
（耕耘） lǐng yù
（储存）（领域）
随堂练习
2、按原文填空。在农村，机器人可以（种植）树木，（灌溉）田地、（采摘）水果、（收割）庄家、（挤）牛奶、剪（）羊毛、（喂）牲畜…
二、课文理解
眼睛—看清环境辨别形状和颜色耳朵—听懂命令明白做什么口——能说话应付一般对话手—— 有灵活关节会做复杂动作
二、课文理解
3、智能机器人太神奇了！ “机器人靠什么来认识事物、进行工作呢？靠”“大脑”，有了它,眼、耳、口、手发挥作用，有了它，能适应环境，作出判断，完成任务。
写了智能机器人在太空大显身手。这两个词赋予了“智能机器人”人的灵性与情感。
二、课文理解
在浩瀚的海洋： 7、指名读思考：写了什么？表达作者怎样的感情？
写了智能机器人成为开发海洋的主力军。流露出对机器人的赞美之情。

《机器人》PPT课件

美国火星探测机器人
机器人足球赛
排爆机器人
微型机器人
战斗机器人
水下探测机器人
医疗机器人
AI 机器人总结
机器人形态各异，以拟人形象最常见。机器人外形多数由金属物质构成，所以外形线条比较硬朗，多以规则、立体的方形或圆形为主。少数机器人外表也有毛绒表皮或拟人形态肌肉制作而成，但是，所有的机器人内部是机械零件。
请同学们为我们美丽的
校园，设计一款造型多样，
创
功能丰富的机器人。如：我们学校杂草特别多，需
作
要设计一个除草机器人。保护同学安全需要一ห้องสมุดไป่ตู้护
卫机器人。同学生病需要
医疗机器人等。
Robot
机器人
-.
机器人
能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。
机器人的内部构造
机器人必须要长得像人一样吗？还有什么样的机器人？
AI 机器人的形状
造型
多样
AI 机器人的不同特点
机器人不仅外形独特，而且还各有所长！