SCL通讯协议
常见硬件通信(SPI、I2C、CAN、USB、UART)协议介绍
常见硬件通信(SPI、I2C、CAN、USB、UART)协议介绍其中，CS是从芯片是否被主芯片选中的控制信号，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），主芯片对此从芯片的操作才有效。
这就使在同一条总线上连接多个SPI设备成为可能。
接下来就负责通讯的3根线了。
通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。
这就是SCLK时钟线存在的原因，由SCLK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。
数据输出通过SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。
完成一位数据传输，输入也使用同样原理。
因此，至少需要8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），才能完成8位数据的传输。
SCLK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。
同样，在一个基于SPI的设备中，至少有一个主控设备。
这样传输的特点：这样的传输方式有一个优点，与普通的串行通讯不同，普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCLK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。
也就是说，主设备通过对SCLK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。
通过逻辑分析仪采集 spi 总线数据，可以看到四个通道的波形变化，判断信号的时钟周期、时钟相位和极性，并能够解码获取实际传输的数据和指令。
SPI还是一个数据交换协议：因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。
不同的SPI设备的实现方式不尽相同，主要是数据改变和采集的时间不同，在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义，具体请参考相关器件的文档。
最后，SPI接口的一个缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。
I2C协议I2C推荐文章：《IIC通信协议，搞懂这篇就够了》注：后台发送“IIC” 即可获取基于STM32上实现软件模拟IIC的完整代码。
scl上升沿指令编写
scl上升沿指令编写摘要：1.引言2.scl 上升沿指令介绍3.编写scl 上升沿指令的步骤4.实际应用案例5.总结正文：1.引言在自动化控制领域，串行通信（Serial Communication）是一种常见的数据传输方式。
其中，I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种广泛应用的串行通信协议。
在I2C 通信中，SCL（Serial Clock）是用于同步数据传输的时钟信号。
本文将详细介绍如何编写scl 上升沿指令。
2.scl 上升沿指令介绍SCL 上升沿指令是一种用于检测I2C 总线上的SCL 信号上升沿的指令。
通过编写这个指令，我们可以在程序中实时的检测SCL 信号的状态，从而进行相应的数据处理和通信操作。
3.编写scl 上升沿指令的步骤编写scl 上升沿指令一般需要以下几个步骤：（1）准备工作：确保已经熟悉I2C 通信协议，了解SCL 信号的上升沿特性。
此外，需要选择合适的硬件平台和编程语言。
（2）定义变量：为了编写scl 上升沿指令，我们需要定义一个用于存储SCL 信号状态的变量。
例如，可以使用一个布尔变量（如scl_rising）来表示SCL 信号是否处于上升沿状态。
（3）编写检测代码：编写一个代码片段，用于检测SCL 信号是否处于上升沿状态。
这通常涉及到对硬件接口的读取操作。
例如，在Arduino 平台上，可以使用`digitalRead()`函数检测SCL 引脚的状态。
（4）编写处理代码：当检测到SCL 信号处于上升沿状态时，编写相应的处理代码。
这可能包括对数据的读取、发送或者进行其他操作。
（5）编写循环代码：为了实时的检测SCL 信号状态，需要编写一个循环代码。
在循环中，不断检测SCL 信号状态，并根据检测结果执行相应的处理代码。
4.实际应用案例以下是一个简单的Arduino 示例，演示如何编写scl 上升沿指令：```cpp// 定义SCL 引脚const int scl_pin = A5;// 定义SCL 上升沿变量bool scl_rising = false;void setup() {// 初始化串行通信Serial.begin(115200);// 设置SCL 引脚为输入pinMode(scl_pin, INPUT);}void loop() {// 检测SCL 信号状态if (digitalRead(scl_pin) == HIGH) {// SCL 处于上升沿状态scl_rising = true;} else {// SCL 不处于上升沿状态scl_rising = false;}// 处理SCL 上升沿事件if (scl_rising) {// 执行相应操作，如数据读取、发送等Serial.write("A"); // 示例：发送一个字符}// 等待一段时间，降低CPU 负载delay(100);}```5.总结本文介绍了如何编写scl 上升沿指令，包括指令的介绍、编写步骤以及实际应用案例。
IIC通讯协议与SPI通讯协议小结
IIC通讯协议与SPI通讯协议小结一、引言本文旨在对IIC通讯协议与SPI通讯协议进行小结，分析两种通讯协议的特点、应用场景以及优缺点，并提供相应的标准格式的协议文档。
二、IIC通讯协议1. 特点IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，由飞利浦公司（Philips）开发。
其特点如下：- 仅需两根信号线：时钟线（SCL）和数据线（SDA）。
- 支持多主机和多从机通信。
- 传输速率相对较慢，适用于短距离通信。
- 具备广泛的设备支持，包括传感器、存储器等。
2. 应用场景IIC通讯协议在以下场景中得到广泛应用：- 与各类传感器的通信，如温度传感器、湿度传感器等。
- 与存储设备的通信，如EEPROM、Flash等。
- 与LCD显示屏的通信。
3. 优缺点IIC通讯协议的优点包括：- 简单易用，仅需两根信号线。
- 支持多主机和多从机通信。
- 设备支持广泛。
然而，IIC通讯协议也存在一些缺点：- 传输速率相对较慢，不适用于高速通信。
- 通信距离有限，适用于短距离通信。
4. IIC通讯协议标准格式协议文档以下是IIC通讯协议标准格式的协议文档示例：协议名称：IIC通讯协议标准格式版本号：1.0发布日期：YYYY-MM-DD1. 引言本文档旨在定义IIC通讯协议的标准格式，以便于各方在通信过程中遵循统一的规范。
2. 协议规范2.1 通信信号线定义- 时钟线（SCL）：用于传输时钟信号。
- 数据线（SDA）：用于传输数据信号。
2.2 通信过程2.2.1 主机发送起始信号- 主机将SCL线保持高电平，然后将SDA线从高电平切换至低电平，即发送起始信号。
2.2.2 主机发送地址和读/写位- 主机在发送起始信号后，将7位从机地址和读/写位依次发送至SDA线。
2.2.3 主机发送数据- 主机发送完地址和读/写位后，继续发送数据至SDA线。
2.2.4 主机发送停止信号- 主机在发送完数据后，将SDA线从低电平切换至高电平，即发送停止信号。
在西门子PLC中使用SCL语言实现CRC校验计算
在西门子PLC中使用SCL语言实现CRC校验计算在西门子PLC中运用传统梯形图方式和查表法实现Modbus通讯和CRC校验，会影响控制的稳定和对采集设备的数量和数据量有所限制，无法做到高效、稳定。
采用SCL语言编程很好解决了原有的问题，并使控制器效率大大提高。
标签：西门子PLC;SCL语言;Modbus;CRC校验1、引言当前几乎所有的PLC控制器都带有Modbus总线通信接口，这其中也包括西门子的S7300和S7400系列[1]，西门子PLC的CPU模块自身不带有Modbus 通信口，需配置相应的RS485通讯模块（CP340/CP341/CP440/CP441），再配置相应的Modbus通讯协议硬件狗，就是说你要用西门子PLC做Modbus通讯时，你需要增加RS485通讯模块和Modbus通讯协议硬件狗费用。
根据西门子公开报价，Modbus通讯协议硬件狗的价格要14000.00元。
而且用传统的梯形图编程方法实现CRC校验，會导致CPU处理量迅速增加，严重占用了CPU的资源，导致CPU死机，影响系统的稳定性。
为解决以上问题，我们以前采用查表法解决CRC校验问题，但用查表发存在很大的局限性，比如：只能有固定的设备地址、固定的数据长度和固定的数据寄存器地址;当需通讯的设备有几十台或上百台后，查表法就会显的效率很低、程序累赘繁琐，影响系统稳定。
使用SCL语言编程方式（除西门子编程软件外需另外安装的一种编程方式，这是一种类似于C语言的一种编程方式），就很好的解决了以上问题。
2、Modbus通讯和CRC校验的相关介绍2.1 Modbus通讯协议Modbus通讯协议[2]在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。
首先主机寻址到唯一设备地址的终端（从机），随后从机发出相应信号以反向的方式传输给主机。
Modbus通讯只允许主机和从机之间通讯，不允许从机之间通讯，这样就保证了从机在初始化时占有数据链路，而仅限于相应到达本从机的查询信号。
scl编写485通讯功能块
scl编写485通讯功能块在物联网应用场景中，485通讯技术被广泛应用于工业控制系统、智能家居、智能电力监测等领域。
为了实现485通讯功能，在SCL（Structured Control Language，结构化控制语言）编程环境下，我们可以编写相应的功能块来实现。
本篇文章将一步一步回答如何使用SCL编写485通讯功能块。
第一步：了解485通讯协议在开始编写485通讯功能块之前，我们需要先了解485通讯的基本协议。
485通讯协议是一种硬件接口标准，使用差分信号传输数据。
它具有传输距离长、传输速率高、抗干扰能力强等特点。
常见的485通讯协议包括MODBUS、Profibus等。
第二步：创建485通讯功能块在SCL编程环境下，我们可以通过创建一个函数块来实现485通讯功能。
可以采用如下代码创建一个名为"485Communication"的函数块：FUNCTION_BLOCK 485CommunicationVAR_INPUTComPort: INT; 485通讯串口号SlaveAddress: INT; 从设备地址FunctionCode: INT; 功能码StartAddress: INT; 数据起始地址Length: INT; 数据长度Data: ARRAY[1..128] OF BYTE; 数据END_VARMETHOD SendMessage实现发送消息的代码END_METHODMETHOD ReceiveMessage实现接收消息的代码END_METHODEND_FUNCTION_BLOCK在以上代码中，我们定义了五个输入参数，分别是ComPort、SlaveAddress、FunctionCode、StartAddress和Length，用于指定485通讯的相关参数。
Data参数用于输入和输出通讯数据。
SendMessage 和ReceiveMessgae方法用于实现发送和接收消息的代码。
i3c协议 波形
I3C协议的波形包括串行时钟（SCL）和串行数据（SDA）的传输波形。
其中，SDA的接口为开漏结构，而SCL的接口为推挽结构。
在I3C协议中，主设备通常应以7'h7E（对于所有I3C消息）或I2C静态地址（仅发送给旧版I2C从设备）开始帧。
在此情况下，可以对地址进行仲裁。
在I3C从机地址开始的情况下，可能发生以下三种情况之一：地址匹配，但在读写位捕获到差别，并且主机正在写入（读写位为0），因此主机获胜（RnW=1的IBI输了），进程正常继续；地址匹配，但在读写位捕获到差别，并且主机正在读取（读写位为1），因此主机将丢失，并且必须ACK或NACK主机请求（RnW=0）；地址与RnW一样，主机和从机都不会ACK，因为主机期望成为从机，从机期望成为主机。
如果以上内容仍无法解决您的疑惑，可以访问电子发烧友网，获取更多I3C协议的详细信息。
SCL与SDA分别是什么意思
SCL与SDA分别是什么意思在计算机和电子领域，SCL和SDA是两个常见的术语，用于描述I2C（Inter-Integrated Circuit）总线的两根信号线。
I2C总线是一种串行通信协议，常用于连接微控制器、传感器和其他外围设备。
SCL是Serial Clock（串行时钟）的缩写，它是I2C通信中的时钟信号线。
SCL信号由主设备（例如微控制器）提供，用于同步I2C总线上所有设备的数据传输。
SCL信号的频率由I2C总线的时钟速度决定，通常可设置为100 kHz、400 kHz、1 MHz等不同数值。
SCL信号的变化边沿用于定时数据的传输和接收。
SDA是Serial Data（串行数据）的缩写，它是I2C通信中的数据信号线。
SDA信号可由主设备或从设备提供，用于在I2C总线上传输数据。
数据在SCL信号的时钟同步下，在SDA信号上进行高低电平的变化，实现数据传输。
SDA信号线上可以同时存在多个设备，但只有一个设备能够主动发送数据，其他设备需要处于接收状态。
除了SCL和SDA信号线外，I2C总线还通常包括电源引脚和接地引脚。
其中，电源引脚用于为连接的设备提供电力，接地引脚则提供电路的地点。
在I2C总线中，SCL和SDA信号的正常运行非常重要，任何一条信号线上的干扰或故障都可能导致通信失败。
因此，在设计和布线I2C 总线时，需要合理规划信号线的走向和长度，以避免信号的干扰和衰减。
总结起来，SCL是I2C通信中的串行时钟信号线，由主设备提供；SDA是I2C通信中的串行数据信号线，由主/从设备提供。
它们共同组成了I2C总线，实现了设备之间的串行通信和数据传输。
了解和正确使用SCL和SDA信号对于使用I2C总线进行设备连接和通信至关重要。
iic通讯基本原理
iic通讯基本原理IIC通讯（也称为I2C通讯）是一种串行通信协议，常被用来在集成电路（IC）之间进行数据交换。
它由飞利浦（Philips）公司在上世纪80年代提出，并且现在已经成为一种标准的通信方式。
IIC通讯基于两根线路：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。
这两根线路通过电平变化来传输数据和同步时钟信号。
一般来说，SDA线路上的数据传输是双向的，可以发送和接收数据；而SCL线路则负责提供时钟信号，用于同步数据传输。
IIC通讯的工作原理如下：1. 起始条件：通信开始前，主设备发送一个起始条件信号，即在SDA线上将数据从高电平跳变到低电平，而SCL线上保持高电平。
2. 地址和数据：主设备在起始条件之后发送一个设备地址和读写控制位，用来指定通信的从设备。
地址和读写控制位后，主设备发送要传输的数据或请求数据。
3. 传输过程：主设备发送每一位数据后，从设备通过拉低或保持高电平的方式来进行确认。
传输过程中，数据的每一位都在SCL线上的时钟信号的边沿传输。
4. 停止条件：传输结束后，主设备发送一个停止条件信号，即在SDA线上将数据从低电平跳变到高电平，而SCL线上保持高电平。
停止条件表示一次完整的通信结束。
需要注意的是，IIC通讯是一种主从式的通信方式，主设备控制通信的开始和结束，而从设备被动地响应主设备的指令和数据传输。
IIC通讯可以实现多主设备和多从设备之间的通信，因为每个设备都有独立的地址，主设备可以选择和控制要与哪个从设备通信。
总的来说，IIC通讯基于两根线路传输数据和同步信号，通过起始条件、地址和数据传输以及停止条件等步骤，实现了设备之间的可靠、高效的串行通信。
sclsda通数模转换
sclsda通数模转换SCLSDA通信协议是一种串行通信协议，用于在数字电路之间传递数据。
而数模转换器则是将数字信号转换为模拟信号或将模拟信号转换为数字信号的设备。
本文将详细介绍SCLSDA通信协议和数模转换器。
一、SCLSDA通信协议1. SCLSDA通信协议简介SCLSDA通信协议是一种串行通信协议，它使用两条线路进行数据传输，分别为SCL（时钟线）和SDA（数据线）。
其中，时钟线用于控制数据传输的速率和同步，而数据线则用于传输实际的数据。
2. SCLSDA通信协议的工作原理SCLSDA通信协议的工作原理如下：首先，主设备（例如微处理器）向从设备（例如传感器）发送起始位。
起始位包括一个低电平的SCL和一个高电平的SDA。
接着，主设备向从设备发送地址位。
地址位包括从设备地址和读/写标志位。
如果读/写标志位为1，则表示主设备要读取从设备的数据；如果读/写标志位为0，则表示主设备要向从设备写入数据。
然后，从设备会发送应答位。
应答位包括一个低电平的SDA，表示从设备已经准备好接收或发送数据。
最后，主设备会向从设备发送数据位或接收数据位。
在每个数据位传输之后，主设备和从设备都会发送一个应答位，以确认数据已经正确传输。
3. SCLSDA通信协议的优点和缺点SCLSDA通信协议的优点包括：（1）只需要两条线路进行数据传输，可以减少硬件成本。
（2）可以连接多个从设备到同一个主设备上。
（3）支持高速传输，最高传输速率可达400KHz。
SCLSDA通信协议的缺点包括：（1）只能进行短距离通信，最大距离为几米。
（2）需要外部电阻器来控制线路上的电平变化。
二、数模转换器1. 数模转换器简介数模转换器是一种电子设备，用于将数字信号转换为模拟信号或将模拟信号转换为数字信号。
数模转换器广泛应用于各种领域中，例如音频处理、视频处理、测量仪表等等。
2. 数模转换器的工作原理数模转换器的工作原理取决于它所使用的技术。
以下是两种常见的数模转换器技术：（1）脉冲宽度调制（PWM）技术PWM技术是一种将模拟信号转换为数字信号的技术。
SCL与SDA分别是什么意思
SCL与SDA分别是什么意思在电子技术和计算机领域，SCL 和SDA 是经常会遇到的两个术语。
对于初学者来说，可能会对它们感到陌生和困惑。
那么，SCL 和 SDA到底是什么意思呢？SCL 代表串行时钟线（Serial Clock Line），SDA 代表串行数据线（Serial Data Line）。
这两条线通常用于各种串行通信协议中，例如I2C（InterIntegrated Circuit）总线。
I2C 总线是一种简单、高效的两线式串行通信协议，它只需要两根线——SCL 和 SDA，就能够在多个设备之间进行数据传输和通信。
在I2C 总线上，SCL 用于提供时钟信号，以同步数据的传输和接收。
就好像是乐队中的指挥，控制着整个节奏，确保数据的传输有条不紊。
SDA 则用于传输实际的数据。
想象一下 SDA 是一条数据的通道，各种信息在这条通道上流动。
当 SCL 处于高电平时，SDA 上的数据必须保持稳定，只有在 SCL 为低电平时，SDA 上的数据才能改变。
为什么会有 SCL 和 SDA 这样的设计呢？这是为了实现简单、高效的串行通信。
相比于并行通信，串行通信只需要较少的线路，这在芯片之间的连接和电路板的布线方面具有很大的优势。
可以节省线路资源，降低成本，同时也能减少信号干扰和提高系统的可靠性。
在实际的应用中，SCL 和 SDA 可以连接多个设备。
每个设备都有一个唯一的地址，通过这个地址，主设备可以选择与特定的从设备进行通信。
当主设备想要与某个从设备通信时，它会在 SCL 线上产生时钟信号，并在 SDA 线上发送包含从设备地址和控制信息的数据。
从设备接收到这些信息后，会做出相应的响应，通过 SDA 线将数据返回给主设备。
例如，在一个包含微控制器、传感器和存储器的系统中，微控制器可以作为主设备，通过 I2C 总线与传感器和存储器进行通信。
微控制器通过控制 SCL 和 SDA 线，读取传感器的数据，并将数据存储到存储器中。
SCL使用说明
SuperComEdit V4.xx / SCL2008V2.xx使用说明本说明书可能与发布的软件略有区别2008.06第一章安装与设置 (3)1.1 安装软件 (3)1.2 连接显示屏与电脑——串口通讯 (3)1.3 连接显示屏与电脑——以太网通讯 (3)1.4 设置——串口通讯 (5)1.4 设置——网络通讯 (6)1.5 NTP协议,网络自动时钟校准 (7)第二章运行界面 (8)2.1 工具栏 (8)2.2 节目表 (9)2.3 节目属性 (9)2.4 模拟显示区 (9)第三章参数设置 (11)3.1 显示屏硬件的驱动特性 (11)3.2 显示屏的大小、颜色等首选项 (11)第四章制作节目 (13)4.1 添加节目 (13)4.2 节目的播放时间和改变区域大小 (13)4.3 定时播放节目和设定区域间隔 (13)4.4 添加Flash动画、Word文档和图片 (14)4.5 删除节目、删除待播放的文件 (15)第五章发送节目及远程管理 (16)5.1 整理数据 (16)5.2 多套节目管理(目录管理) (16)5.3 上传文件 (16)5.4 使用SD卡(SuperComm) (17)第六章设计时钟显示版面 (18)6.1 背景文字 (18)6.2 时钟项 (18)6.3 倒计时项 (18)6.4 温、湿度 (19)6.5 串口数据 (19)第七章运行信息、升级操作及安全机制 (21)7.1 运行信息 (21)7.2 升级操作 (21)7.3 安全机制 (22)第一章安装与设置1.1 安装软件运行 SCEditSetup.exe/SCL2008Setup.exe程序，屏幕上出现如下的窗口：点击 [Next]，按照提示选择，或全部使用默认项，即可将 SuperCommEdit/SCL2008Edit 程序安装到计算机中，并自动生成快捷方式SuperComm/SCL2008。
安装完后，可以调整节目区域的大小和试着制作节目，但在将制作好的节目发送到显示屏上播放前，还需要连接显示屏与计算机，并且在节目制作软件里对通讯相关的参数进行设置。
唐山汇中SCL_61D(70x 71x)通讯协议
值范围：41H~A5H。
ZZH：数据校验字节。
所有数据内容（不包括控制及命令字节）按字节进行累加，不计超出FFH的数值。
命令格式：1、读取正向仪表数据（4A命令）：主机命令：2AH XXH 4AH 仪表响应：26H XXH 4AH LL（BCD码）ZZH2、读取负向仪表数据（5A命令）：（单向型仪表无此命令）主机命令：2AH XXH 5AH 仪表响应：26H XXH 5AH LL（BCD 码）ZZH其中：LL（BCD码）的内容为：位置意义字节数说明1~4 瞬时流量 4 缩小1000倍为实际数值，单位：m3/h5~8 负累计流量 4 缩小10倍为实际数值。
单位：m39~12 负累计运行时间 4 单位：小时13 诊断代码 1 详见附表3主机命令：2AH XXH 49H 仪表响应：26H XXH 49H LL（BCD码）ZZH 其中：LL（BCD码）数据同4A命令，只是数据内容为定时记忆的数据，其它参数相同。
4、读取仪表负向定时记忆数据（59命令）：（单向型仪表无此命令）主机命令：2AH XXH 59H 仪表响应：26H XXH 59H LL（BCD码）ZZH 其中：LL（BCD码）数据同5A命令，只是数据内容为定时记忆的数据，其它参数相同。
5、更改通讯号码（4B命令）：主机命令：2AH XXH 4BH YYH 仪表响应：26H XXH 4BH YYH6、更改数据记忆时间（4C命令）：主机命令：2AH XXH 4CH DDhh（2字节BCD码）仪表响应：26H XXH 4CH DDhhmm（3字节BCD码）ZZH其中：DD表示某天，hh表示小时，mm 常数值。
DD取值为某月的一天，表示当月的DD天记录数据。
如果取值为0时，表示每天记录数据。
hh表示记录数据时间的小时。
7、广播校时（4D命令）：主机命令：2AH AAH 4DH ssmmhhDDMMYY（BCD码）仪表不响应。
ss 秒；mm 分；hh 时；DD 天；MM 月；YY 年。
UART、IIC、SPI通信协议
数据通信格式
6
2021/5/27
低
高
位
位
在
在
前
后
多字节数据传输
7
2021/5/27
注：异步通信是按字符传输的，接收设备在收到起始 信号之后只要在一个字符的传输时间内能和发送设备 保持同步就能正确接收。下一个字符起始位的到来又 使同步重新校准（依靠检测起始位来实现发送与接收 方的时钟自同步的）
UART工作原理
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2021/5/27
IIC通信协议
• IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期 间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟 线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或 低电平状态才允许变化。
• 起始信号：SCL线为高电平期间，SDA线由高电平 向低电平的变化表示起始信号。
• 终止信号 ：SCL线为高电平期间，SDA线由低电平 向高电平的变化表示终止信号。
下降沿（线路电位由高电位变为低电位）时说明 线路有数据传输，按照约定的波特率从低位到高 位接收数据，数据接收完毕后，接着接收并比较 奇偶校验位是否正确，如果正确则通知后续设备 准备接收数据或存入缓存。
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2021/5/27
10位串行字符收发时序图
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2021/5/27
IIC
• IIC为串行外设接口， IIC总线是双向、两线(SCL、 SDA)、串行、多主控（multi-master）接口标准， 具有总线仲裁机制，通常两线需要接上拉电阻， 非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数 据通信。
IIC通讯协议详解
IIC通讯协议详解IIC，两根线，SCL时钟线，SDA数据线。
一个主机master，一个或多个从机slave。
主机通常就是MCU，从机会有一个地址，这个地址通常前4位是器件本身固定的，5-7位可以硬件选择，最后一位通常是WP位，一般此位低电平表示正常读写，此位高电平表示读保护，只能读。
如常用的EEPROM 24C02，地址高四位是1010，5-7位硬件连接决定，即是将其A0-A2引脚接地为000，这样设备地址是0xA0或者0xA1（读）。
IIC的指令：默认下（无数据传输）：SCL=1，SDA=1；Start：当SCL=1时，SDA由1向0跳变；Stop：当SCL=1时，SDA由0向1跳变；数据位：当SCL由0向1跳变时，由发送方控制SDA，此时SDA 为有效数据，不可改变SDA；当SCL保持为0时，SDA上的数据可改变。
也就是说，不管是主机发从机，还是从机发主机，只要想发送或者读取数据，必须有一个scl上升的过程，此时SDA数据有效，数据来自于发送方。
地址位：定义同数据位，但只由Master发给Slave；应答位（ACK）：发送SDA=0，可以是主机主动发送，也可以是从机发送主机接收。
否应答位（NACK）：发送SDA=1，可以是主机主动发送，也可以是从机发送主机接收。
注意：1，SCL一直由Master控制。
2，Start和Stop，只能由Master发出。
3，地址的8位传送完毕后，成功配置地址的Slave设备必须发送“ACK”。
否则否则一定时间之后Master视为超时，将放弃数据传送，发送“Stop”。
4，当写数据的时候，Master每发送完8个数据位，Slave设备如果还有空间接受下一个字节应该回答“ACK”，Slave设备如果没有空间接受更多的字节应该回答“NACK”，Master当收到“NACK”或者一定时间之后没收到任何数据将视为超时，此时Master放弃数据传送，发送“Stop”。
5，当读数据的时候，Slave设备每发送完8个数据位，如果Master希望继续读下一个字节，Master应该回答“ACK”以提示Slave准备下一个数据，如果Master不希望读取更多字节，Master应该回答“NACK”以提示Slave设备准备接收Stop信号。
变电站配置语言缩写
变电站配置语言缩写变电站配置语言（Substation Configuration Language，SCL）是一种专门用于描述和配置变电站的标准化语言。
它使用XML格式，通过定义变电站的拓扑、设备参数和通信配置，实现了变电站工程的全生命周期管理。
在变电站的建设和运维过程中，配置工作是至关重要的环节。
传统上，配置工作往往依赖于人工操作，容易出现错误和疏忽。
而引入SCL语言后，可以大大简化配置流程，提高配置的准确性和效率。
首先，SCL语言提供了丰富的元素和属性，可以用来描述变电站的各个方面。
它可以定义变电站的逻辑拓扑，包括主变压器、开关设备、隔离开关等。
同时，SCL还可以定义这些设备的参数信息，如额定电压、额定电流、接线方式等。
此外，SCL还支持配置变电站的通信网络，包括IEC61850协议的配置和通信关联关系的建立。
其次，SCL语言具有良好的可扩展性和可移植性。
通过定义合适的数据模板和对象模板，可以轻松地扩展SCL语言的功能。
这意味着在变电站的设计中，可以根据特定需求添加新的设备类型或通信配置。
同时，SCL语言的XML格式也使得配置文件可以在不同的系统之间进行传递和共享，保证了配置的一致性和可重用性。
另外，SCL语言还提供了数据校验和一致性检查的功能。
通过定义适当的约束规则和数据类型，可以在配置文件中进行语法和语义的检查。
这样，可以减少配置错误的发生，并在配置过程中及时发现和纠正问题。
在实际应用中，SCL语言已经成为了变电站工程的重要工具。
借助SCL语言，工程师可以更加直观地理解和描述变电站的各个组成部分，轻松配置设备和通信参数。
同时，SCL语言也为变电站的集中监控和自动化控制提供了基础。
总之，SCL语言的引入使得变电站配置工作更加简单、准确和高效。
它提供了丰富的元素和属性，支持拓扑、参数和通信配置的描述。
同时，SCL语言具有可扩展性和可移植性，以及数据校验和一致性检查的功能。
相信SCL语言在未来的变电站工程中将发挥越来越重要的作用，为变电站的建设和运维提供更好的支持。
SCL与SDA分别是什么意思
SCL与SDA分别是什么意思在电子技术和通信领域中，SCL 和SDA 是两个经常被提及的术语。
对于初学者来说，理解这两个概念可能会有些困难，但实际上，一旦掌握了它们的基本含义和作用，就会发现它们在各种电路和系统中都有着至关重要的地位。
SCL 通常指的是串行时钟线（Serial Clock Line），而 SDA 则指的是串行数据线（Serial Data Line）。
这两条线常常一起用于实现串行通信协议，比如常见的 I2C（InterIntegrated Circuit）总线协议。
先来说说 SCL 这条串行时钟线。
在串行通信中，时钟信号就像是一个指挥家，它决定了数据传输的节奏和速度。
SCL 提供了一个稳定的时钟脉冲序列，以确保数据能够在发送方和接收方之间准确、有序地传输。
想象一下，我们在传递一系列物品，如果没有一个统一的节奏来指挥，这个传递过程可能会变得混乱不堪。
SCL 就起到了这样一个节奏控制的作用，它规定了每个数据位在什么时候被发送和接收。
SDA 这条串行数据线则负责实际的数据传输。
数据以串行的方式，也就是一位一位地在这条线上传输。
例如，要传输一个字节的数据（8 位），就会在 SCL 时钟信号的控制下，依次在 SDA 线上发送这 8 位。
为了更好地理解 SCL 和 SDA 的工作原理，我们可以举一个简单的例子。
假设我们有一个传感器，它能够测量温度，并通过 I2C 总线将温度数据发送给一个微控制器。
在这个过程中，微控制器作为主设备，传感器作为从设备。
当微控制器想要读取传感器的温度数据时，它会通过 SCL 线发送时钟信号，然后在每个时钟脉冲的上升沿或下降沿（具体取决于协议的规定），在 SDA 线上发送控制命令和地址信息，以告诉传感器它想要读取温度数据。
传感器接收到这些信息后，会在 SCL 的控制下，通过SDA 线将温度数据一位一位地发送回微控制器。
在实际的电路设计和系统开发中，正确地处理 SCL 和 SDA 非常重要。
SC1801 通讯协议
SF-RTU 通讯规约 (1801 规约) 辽宁 丹东华通测控有限公司
RTU
7
0
站号
R1
RRC (0l)
字节数 (高位)
字节数 (低位)
RTU状态
000槽板类型
00l槽板类型
…….. 015槽板类型
CPU跳线
LPC 字节数=18
DRF 02 请求全数据 按顺序报告RTU的全部数据
主机 RTU
7
0
站号
事件时间是RTU内事件发生的绝对时间,RTU的时钟由主站计算机设置,这个时钟必须定时 同步。
PAR 05 报告脉冲累加值 PAR 脉冲报告在PAF或PAZ命令后的最新累加值.
主机
7
0
站号
R0
PAR (05)
字节数 (高位)
字节数 (低位)
LPC 字节数=0
7
电话:0415-6166588 3171251
命令 否定问答(仅是RTU响应命令) 报告RTU配置 报告全数据 报告异非数据 事件顺序记录 报告脉冲累加值 脉冲累加值清零(并冻结) 脉冲累加值冻结 脉冲累加值冻结标志清除 设置死值区 读死值区 备用 备用 控制输出设备 直接控制输出 控制输出执行 开关量遥调输出设备 备用 开关量遥调输出执行 控制输出锁存 请求锁存数据 同步系统时间 报告系统时间 报告接口方式 设置接口方式 读RTU和RME板本标识符 执行RTU冷启动 报告出错数据 **=广播命令
M=停止位
P=奇偶位
0～7=数据位 (字节)
S=起始位
位的传送在通道中是从右到左(先传送低位), 每个字有一个起始位, 8位数据和一位停
止位, 奇偶校验位置奇校验。
l.2.2.2信息帧头
i方c协议格式
i方c协议格式
I²C协议格式如下：
1. 数据有效性：在时钟线SCL高电平期间内，数据线SDA上的数据必须保持稳定，数据线SDA的数据仅允许在时钟线SCL为低电平时改变。
2. 开始信号：当时钟线SCL处于高电平期间，数据线SDA产生由高电平向低电平的跳变。
3. 7位地址格式：数据的传输遵循7位地址格式。
在起始条件后，发送了一个从机地址。
这个地址共有7位，紧接着的第8位是数据方向位（R/W）—“0”表示发送（写），“1”表示请求数据（读）。
4. 数据传输：数据传输一般由主机产生的停止位终止。
在这种传输中，可能有不同的读/写格式结合。
可能的数据传输格式有：主机—发送器发送到从机—接收器；在第一个字节后，主机立即读从机；复合格式（传输改变方向的时侯，起始条件和从机地址都会被重复。
但R/W 位取反。
如果主机接收器发送一个重复起始条件，它之前应该发送了一个不响应信号）。
以上是I²C协议格式，供您参考，建议查阅I²C协议相关书籍或咨询专业人士获取更全面和准确的信息。
SCL通讯协议(Old)
通讯协议SCL-6共页第页1 1 汇中公司型转换器通讯协议SCL-6说明：命令方式 2AH 数据方式26H 被读取数据的转换器通讯号码 XXH 读取数据的上位机通讯号码YYH ～被读取数据转换器返回的数据字串（共计个字节，祥见附表） DDH DDH 74命令尾缀52H 字节校验数据 ZZH ZZH ZZH 3字节校验数据格式为：将所有数据字串（字节）按位累加，得出累 3 74加和，以码值返回。
如：字串为：则累加和为： ASCII 123.45 1+2+3+4+5，则累加和数据为用值表示为： =15 015 ASCII 30H 31H 35H 附表：～数据表示的意义，返回的数值全部以值格式。
如果数值为负数，其负号以DDH DDH ASCII ASCII数值（）返回，位置在有效数字之前。
如果数据不能将位数全部占满，以“”（）填 2DH 030H 位。
数据字串中，没有小数点。
唐山汇中威顿仪表有限公司年月 200011通讯口类 型RS-485 串行通讯接口波特率数据位停止位校验位4800 bps81无读取数据命令格式 2AH XXH YYH 52H4 个字节返回数据命令格式26H YYH DDH ～DDH ZZH ZZH ZZH79个字节位 置意 义字节数说明1～3本转换器的站号 3 数值范围：60~1994～13转换器的日历及时钟10表示年、月、日、时、分每两个字节表示一个单位。
14～21转换器测得的流速8此数值需要缩小1000倍为实际数值22～34转换器测得的瞬时流量13此数值需要缩小100000倍为实际数值35～47转换器测得的累计流量13此数值需要缩小1000倍为实际数值48～54累计运行时间7单位：分钟55流量单位识别码1数值 瞬时流量 意义 累计流量 意义0 m3 / h 小时立方米 m3 立方米1 m3 / h 每秒立方米 m3 立方米2 L / s 每秒升 L 升3 UG/m 每分钟美国加仑 UG 美国加仑56～74有关数据19。