人体运动学-肌肉动力学分析
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Special cases
• Thumb • Pronation/supination • Hip med/lat rotation with hip flexion
.
Kinematic chain
kinematic chain： a series of connected segment links open kinematic chain motion 开链运动
.
Application of Human Motion Measure and Analysis System
.
使用人體動作量測分析系統的目的 人體動作量測分析系統 進階人體動作分析--人體動作分析模擬系統 人體動作分析系統之應用
• 步態分析(gait analysis) • 平衡訓練 • 輔具科技 • 下背痛分析 • 運動器材 • 體育技術 . • ……
.
more Joy & Safety
.
more Fun & Lark
.
for Good or Bad
.
Treadmill
.
.
.
高爾夫
.
Reference
.
Cardinal planes of motion
Planes of Motion
Transverse PlaneFrontal Plane Sagittal Plane
. (YZ plane)
(XY plane) (XZ plane)
Naming Movements at Joints
人体运动学-功能性活动
分析 kinesiolog
晶y
周
南方医科大学康复医学院
.
kinesiology
.
Purpose of studying clinical kinesiology
The purpose of studying clinical kinesiology is to understand the forces acting on the human body and to manipulate these forces in treatment procedures so that human performance may be improved and further injury may be prevented 了解动作 了解作用在人体的力量 优化运动效能 避免和预防运动损伤
.
2. 測力板 (AMTI)
force
.
transducer
amplifier A/D PC
測力板(CoP)
MZ y
F
Fy
Fz
x Fx
.
3. 肌電訊號(EMG)
.
動作量測分析系統
• 電子量角器
• 關節角度
(electrogoniometer)• 外力
• 力量感測器 (Loadcell)
• 動作擷取系統 (Vicon)
使用動作量測分析系統的目 的
了解人體動作，肢幹間的相關性 • 運動學，動力學參數
設計、提升與評估人體運動、手工具、運動器材與醫療輔具等的功 能與成效
.
動作量測分析系統包含
動作量測分析系統 • 電子量角器(electrogoniometer) • 力量感測器(Loadcell) • 動作擷取系統 (Vicon) • 測力板 (AMTI) • 肌電訊號(EMG) • 加速規(Accelerometer) • 資料收集盒(Datalogger)
• the joint motion with the distal segment moves free in space, e.g. raising lower leg or throwing a ball
closed kinematic chain motion 闭链运动 • the joint motion with the distal segment is fixed, e.g. standing up or squatting down
.
What kind of kinematic chain is performed as
chin-up (引體向上)? one-legged squatting?
.
Basic Arthrokinematic Joint Motions
(1) rolling or rocking, (2) sliding or gliding, (3) spinning
CL AV
STR N
LA百度文库 I
LWR A
LUP A
LEL B
LFRA
LWR B
RT HI
RK NE
RTI B
RA NK RM T5
RT OE
LFIN
LT HI LK NE
LTI LBA NK LM T5
LTOE
LBH D
RBH D
C7
RBA K
LPSI
T1 0
SAC R
RPSI
RFI N
LHE E
RHE E
.
電子量角器 (electrogoniometer)
.
力量感測器(Loadcell)
.
力量感測器(Loadcell)
.
動作分析系統
.
1. 動作擷取系統 (Vicon)
Vicon 460
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Ploygon
RFH D
LFHD
RW RB
RFR A
REL B
RW RA
RSH O
RAS I
LSH O
25Kg
10 cm 42Kg
39 cm
Torgue 250*0.39 420*0.10 140 Nm
.
FMUSCLE 140 / 0.05 2800N
.
动作分析的应用
.
Gait analysis
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平衡訓練
.
.
h=肩高
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Bicycle analysis
Hip moment 1500N-mm Knee moment 2400N-mm Qudriceps 4500N， Biceps femoris 1500N Gluteus 3000N Tibialis anterior 2800N Gastroneminus 1600N
• 肢段空間位置 • 地面反作用力 • 肌電訊號 • 加速度
• 測力板 (AMTI) • 資料收集
• 肌電訊號(EMG)
.
• 加速規
.
人体功效学之人体模拟系统
.
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25Kg
20 cm 42Kg
50.8 cm
Torgue 250*0.508 420*0.20 211 Nm
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FMUSCLE 211/ 0.05 4220N
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Special cases
• Thumb • Pronation/supination • Hip med/lat rotation with hip flexion
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Kinematic chain
kinematic chain： a series of connected segment links open kinematic chain motion 开链运动
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Application of Human Motion Measure and Analysis System
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使用人體動作量測分析系統的目的 人體動作量測分析系統 進階人體動作分析--人體動作分析模擬系統 人體動作分析系統之應用
• 步態分析(gait analysis) • 平衡訓練 • 輔具科技 • 下背痛分析 • 運動器材 • 體育技術 . • ……
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more Joy & Safety
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more Fun & Lark
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for Good or Bad
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Treadmill
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高爾夫
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Reference
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Cardinal planes of motion
Planes of Motion
Transverse PlaneFrontal Plane Sagittal Plane
. (YZ plane)
(XY plane) (XZ plane)
Naming Movements at Joints
人体运动学-功能性活动
分析 kinesiolog
晶y
周
南方医科大学康复医学院
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kinesiology
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Purpose of studying clinical kinesiology
The purpose of studying clinical kinesiology is to understand the forces acting on the human body and to manipulate these forces in treatment procedures so that human performance may be improved and further injury may be prevented 了解动作 了解作用在人体的力量 优化运动效能 避免和预防运动损伤
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2. 測力板 (AMTI)
force
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transducer
amplifier A/D PC
測力板(CoP)
MZ y
F
Fy
Fz
x Fx
.
3. 肌電訊號(EMG)
.
動作量測分析系統
• 電子量角器
• 關節角度
(electrogoniometer)• 外力
• 力量感測器 (Loadcell)
• 動作擷取系統 (Vicon)
使用動作量測分析系統的目 的
了解人體動作，肢幹間的相關性 • 運動學，動力學參數
設計、提升與評估人體運動、手工具、運動器材與醫療輔具等的功 能與成效
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動作量測分析系統包含
動作量測分析系統 • 電子量角器(electrogoniometer) • 力量感測器(Loadcell) • 動作擷取系統 (Vicon) • 測力板 (AMTI) • 肌電訊號(EMG) • 加速規(Accelerometer) • 資料收集盒(Datalogger)
• the joint motion with the distal segment moves free in space, e.g. raising lower leg or throwing a ball
closed kinematic chain motion 闭链运动 • the joint motion with the distal segment is fixed, e.g. standing up or squatting down
.
What kind of kinematic chain is performed as
chin-up (引體向上)? one-legged squatting?
.
Basic Arthrokinematic Joint Motions
(1) rolling or rocking, (2) sliding or gliding, (3) spinning
CL AV
STR N
LA百度文库 I
LWR A
LUP A
LEL B
LFRA
LWR B
RT HI
RK NE
RTI B
RA NK RM T5
RT OE
LFIN
LT HI LK NE
LTI LBA NK LM T5
LTOE
LBH D
RBH D
C7
RBA K
LPSI
T1 0
SAC R
RPSI
RFI N
LHE E
RHE E
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電子量角器 (electrogoniometer)
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力量感測器(Loadcell)
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力量感測器(Loadcell)
.
動作分析系統
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1. 動作擷取系統 (Vicon)
Vicon 460
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Ploygon
RFH D
LFHD
RW RB
RFR A
REL B
RW RA
RSH O
RAS I
LSH O
25Kg
10 cm 42Kg
39 cm
Torgue 250*0.39 420*0.10 140 Nm
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FMUSCLE 140 / 0.05 2800N
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动作分析的应用
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Gait analysis
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平衡訓練
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h=肩高
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Bicycle analysis
Hip moment 1500N-mm Knee moment 2400N-mm Qudriceps 4500N， Biceps femoris 1500N Gluteus 3000N Tibialis anterior 2800N Gastroneminus 1600N
• 肢段空間位置 • 地面反作用力 • 肌電訊號 • 加速度
• 測力板 (AMTI) • 資料收集
• 肌電訊號(EMG)
.
• 加速規
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人体功效学之人体模拟系统
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25Kg
20 cm 42Kg
50.8 cm
Torgue 250*0.508 420*0.20 211 Nm
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FMUSCLE 211/ 0.05 4220N