人体运动学-肌肉动力学分析

合集下载

人体肌肉活动的分析和测量

人体肌肉活动的分析和測量人体肌肉活动的分析和测量一直是生物医学领域的热门研究方向。

通过对肌肉活动的测量和分析，我们可以更好地了解人体肌肉的运动机理，帮助人类改善工作姿势和运动技巧，预防和治疗运动障碍和损伤。

本文将重点介绍人体肌肉活动的测量方法和分析原理。

一、测量肌肉电信号随着现代生物医学技术的发展，现在常用的肌肉活动测量方法主要是测量肌电信号。

肌电信号是肌肉活动产生的电位变化，可以通过肌电图（EMG）来记录和分析肌肉活动。

肌电图主要分为表面EMG和插入EMG两种。

表面EMG是将电极粘在皮肤上，通过记录肌肉表面的电位变化来测量肌肉活动。

插入EMG是将电极插入肌肉内部，直接记录肌肉内部的电位变化。

肌电信号的分析可以获得肌肉收缩时的力量、时长、频率等参数，进而帮助我们更好地了解肌肉的运动机理和协同作用。

二、测量肌肉力量除了测量肌电信号，还可以通过力平台等工具来测量肌肉力量。

力平台可以记录身体在运动中产生的力量变化，如蹬车时脚底对踏板的压力变化。

通过测量力量变化，可以得到肌肉的力量、速度、功率等参数。

力平台测量肌肉力量的原理是基于牛顿定律，即力=质量×加速度。

我们可以通过置身于力平台上，把身体作为质量，对特定物体施加力或提供外力，来进行肌肉力量的测量和分析。

三、运动分析肌肉活动的测量和分析，最终还是为了更好地了解人体肌肉在运动中的行为和特征。

因此，运动分析也是肌肉活动测量的重要部分。

运动分析可以通过高速摄像系统、运动捕捉系统等技术来实现。

这些技术可以记录人体在运动中的姿势、角度、速度、力量等参数，从而帮助我们更好地了解人体肌肉在不同运动中的行为和特征。

四、总结人体肌肉活动的测量和分析，是生物医学领域的研究热点，对于改善人类工作和运动的姿势、预防和治疗运动障碍和损伤都有重要意义。

通过测量肌电信号、肌肉力量和运动分析等方法，可以更好地了解人体肌肉在运动中的行为特征，从而为人体运动学的研究和应用提供更准确的数据支持。

人体骨骼和肌肉的力学模型

人体骨骼和肌肉的力学模型人体骨骼和肌肉的力学模型是研究人体运动的基础，也是人体运动仿真的关键。

通过力学模型可以模拟人体运动过程中的各种关键参数，从而更好地理解人体运动机理、改善运动技能和训练方法。

本文将从人体骨骼结构、肌肉作用、力学模型构建等角度分析人体骨骼和肌肉的力学模型，并探讨在不同运动场景下的应用。

一、人体骨骼结构对力学模型的影响人体骨骼结构是人体运动的基础之一。

在力学模型构建中，需要对人体的骨骼结构进行精确建模，否则会影响模型的准确性。

骨骼结构包括骨骼形态、长度、质量、质心位置等因素。

在运动模型中，需要根据骨骼形态和运动轨迹等信息确定每个关节的自由度和运动范围，进而计算关节的角度、速度和加速度等参数。

骨骼结构对力学模型的影响不仅体现在身体姿势和运动轨迹上，还会影响肌肉作用力的计算。

肌肉收缩产生的力矢量与肌肉所附着的骨骼处于的角度有关，称为静止肌肉作用力矩。

而骨骼结构的不同会导致肌肉作用力矩的大小和方向不同，因此在力学模型中需要准确建立肌肉的起始和终止处，以及力臂的长度和方向等参数，才能计算出准确的肌肉作用力。

二、肌肉作用力的模拟和计算肌肉作用力是人体运动的动力学基础，能够驱动身体的运动。

在力学模型中，需要模拟和计算肌肉收缩的作用力，并将其作为模型的输入参数之一。

肌肉的生理机制和力学性质决定了肌肉力学参数的变化趋势和特征。

肌肉收缩时产生的力可以划分为静止肌肉作用力和动态肌肉作用力。

静止肌肉作用力是在肌肉静态张力的基础上产生的力，与肌肉所附着的骨骼的角度有关。

动态肌肉作用力是在肌肉缩短或伸长的过程中产生的力，与肌肉收缩速度和长度的变化有关。

通常情况下，静止肌肉作用力的变化比较稳定，动态肌肉作用力的变化则比较复杂，受到多种因素的共同影响。

肌肉的力学性质还涉及到肌肉肌力、振动特性、能量转化等方面，通常需要借助肌肉生理学、神经学和运动学等多学科知识进行建模和计算。

为了更准确地模拟人体运动，需要对肌肉的生理特征和力学性质进行深入研究和分析。

人体运动学肌肉的基本结构和功能

（3）肌耐力
又称力量耐力，是指肌肉在一定负荷条件下保持收缩或持续重复收缩的能力，反映肌肉持续工作的能力，体现肌肉对抗疲劳的水平。
（4）肌张力
肌张力是肌肉在安静时所保持的紧张度。肌张力与脊髓牵张反射有关，受中枢神经系统的调控。
肌张力常通过被动运动感知处于放松状态的肌肉的阻力程度进行评测。
3.肌适应的三个层次
肌肉对运动负荷适应性表现在结构和功能方面的三个层次：
保持基本结构和功能（运动负荷及刺激频次在一定的生理刺激范围）
超量恢复（运动负荷及频次高于上述范围）（肌纤维增大等）
肌失健（低于上述范围）（如肌萎缩等）
力量训练引起的肌纤维增大的显著表现就是肌纤维体积或横截面积的增加，这种增加是收缩蛋白增加的直接结果、是肌对运动适应的表现。
3. 牵拉-缩短周期
基本概念：
牵拉-缩短周期是人在行走、奔跑等周期性运动中的肌运动形式，即肌肉先做离心运动，紧接着做向心运动，离心和向心运动的结合构成肌肉功能的一个自然类型。
大量的科学研究表明，肌肉在缩短（向心运动）前先主动伸长（离心运动），可增加弹性势能，使肌做功增加，这是牵拉-缩短周期中力量和爆发力弹性势能增强的机制。
通常，短暂的冷刺激或热刺激均可使肌的兴奋性和收缩功能增强，随着刺激时间的延长，则表现为肌对环境温度变化的适应。
长时间的冷刺激或温热刺激有利于痉挛肌的松弛。
电刺激
现象：电刺激后，肌的收缩性能增强，呈现显著的力量增益。
应用
临床：经皮肤肌电刺激（EMS）被用于治疗运动功能受限的患者，在延缓肌萎缩和功能退化、促进功能恢复方面发挥积极作用。
1.肌肉的组成
肌束 ↓ 肌纤维(肌细胞) ↓ 肌原纤维 ↓ 肌小节 ↓ 肌丝粗肌丝：

运动生理学肌肉力量

肌纤维
骨骼肌
第一节肌肉力量及其因素
二、肌肉力量的影响因素：（一）肌源性因素
1. 肌肉横断面积： 2. 肌纤维类型： 3. 肌肉初长度： 4. 关节运动角度：
（一）肌源性因素
1. 肌肉横断面积：垂直横切某块肌肉中
所有肌纤维获得的横断面积。
一般条件下，肌肉的最大横断面积越大，肌肉力量越大。但是，①男女性人群肌肉力量百分比相似，但是肌肉体积女子落后。②训练可以增加儿童及老年人力量明显增加，但是肌肉体积不等比例增加；③交叉现象。数量和粗细
依据功能表现不同快速肌肉力量
力量耐力
• 最大肌肉力量是指肌肉进行最大随意收缩时表现出来的克服极限负荷阻力的能力。 • 快速肌肉力量是指肌肉在短时间内快速发挥力量的能力，爆发力是快速肌肉力量的常见表现形式。 • 力量耐力是指肌肉长时间对抗亚最大阻力收缩的
能力。
脑皮层
脊髓
脊髓
运动神经元
运动神经元
肌肉力量对于健康的重要性？
最近的一项研究认为2型糖尿病患者的肌肉力量和胰岛素抵抗指数之间存在显著的负相关关系。
*Takuo N, Yukio I, Satoshi N, et al. Muscle strength is a marker of insulin resistance in patients with type 2 diabietes: A pilot study [J]. Endocrine Journal, 2013, 54(5):791-796.
第一节肌肉力量及其因素
二、肌肉力量的影响因素：（三）其他因素：
3. 激素作用：
睾酮、甲状腺素、生长激素、胰岛素；
第一节肌肉力量及其因素

肌肉工作分析

肌肉工作分析（一）肌肉工作及其协作关系人体任何一个简单的动作，都是许多肌肉共同参与、互相协同完成。

按它们在这一动作中所起的作用，可分为原动机、对抗肌、固定肌和协同肌。

原动机主动收缩发力直接引起环节运动的肌肉，称原动机。

对抗肌当原动机收缩完成动作中，位于原动机相反一侧，并同时松弛和伸长的肌肉，称对抗肌。

固定肌一些肌肉固定原动机定点附着骨，使原动机的拉力对其附着骨充分发挥作用，这些肌肉称肌肉固定肌。

协同肌在原动机使环节绕关节轴作某一方向运动时，还有一些肌肉也收缩发力，参与完成这一运动。

肌肉的协作关系由于人体的任何一个动作，由于多肌肉肌肉参与相互协作完成，因而在完成动作中，肌肉与肌肉之间，肌群与肌群之间，产生相互协作关系。

这种协作关系可反映为同一动作中的肌间协作。

也可以反映为同一动作中的肌群协作。

人体任何一个动作，原动机、对抗肌、固定肌是同时工作的。

肌肉的协调关系不是固定不变的，而是随着条件不同而相互转换（二）肌肉性质的分类肌肉工作性质分为动力工作和精力工作两类动力工作肌肉收缩时长短或伸长的工作，称动力工作。

又可分为向心工作和离心工作。

向心工作肌肉以向心收缩克服阻力的工作，称动力工作。

离心工作肌肉以离心收缩对抗阻力作用的工作，称离心工作。

静力工作肌肉静力收缩时所完成的工作称静力工作。

肌肉的起、止点位置相对固定，肌肉的长度不发生变化的收缩形式，称静力收缩。

静力工作又分为支持工作、加固工作和固定工作。

支持工作肌肉以一定紧张来平衡阻力矩，从而保持某种静止姿势的工作，称支持工作。

肌肉完成支持工作时有两种形式，一种是肌肉较长时间保持缩短状态来平衡阻力矩。

另一种是肌肉较长时间保持伸长的紧张状态来平衡阻力矩。

加固工作当重力沿身体某一部分垂直向下作用于关节时，关于周围的肌肉处于被拉长趋势，并以一种紧张防止关节在重力的作用下脱离，肌肉的这种工作称加固工作。

肌肉发静力工作，较易疲劳，由于在静力工作中，血管和淋巴管受压迫，血液淋巴循环条件较差，代谢产物不象动力工作那样容易排除。

人体运动学-PPT

1、静力性运动（等长运动或等长收缩）
2、动力性运动向心运动亦称向心收缩；离心运动亦称离心收缩。
（二）肌肉的功能及功能状态指标
1. 肌的功能
运动支撑维持姿势保护身体产热
2.肌功能状态指标
运动单位概念：肌收缩必须有完好的神经支配，一个前角细胞，
它的轴突和轴突分支，以及它们所支配的肌纤维群，合起来称为运动单位。
细肌丝：
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
肌小节: 是肌细胞收缩的基本结构和功能单位。
肌原纤维：
粗肌丝由肌球（肌凝蛋白）
组成，其头部有一膨大部——横桥；
细肌丝肌动蛋白：表面有
与横桥结合的位点，静息时被原肌球蛋白掩盖；
原肌球蛋白：静息时掩盖横桥结合位点；
肌钙蛋白：与 Ca2+ 结合变构后,使原肌球蛋白位移，暴露出结合位点。
柱的活动范围，椎间盘连接椎体可避免彼此过度滑移。肌肉对脊柱的作用
具有保持脊柱稳定和协同脊柱运动的双重作用，并发挥主动调节功能，这是调节脊柱平衡的关键要素。
（2）肌肉的协同作用
姿势协同动作通过下肢和躯干肌以固定的组合、固定的时间顺序和强度进行收缩的运动模式从而达到保护站立平衡的目的。
（4）肌张力
肌张力是肌在安静时所保持的紧张度。肌张力与脊髓牵张反射有关，受中枢神经系统的调控。
肌张力常通过被动运动感知处于放松状态的肌的阻力程度进行评测。
肌张力异常
肌张力增强肌痉挛肌强直肌张力减退软瘫
3. 肌肉的协同作用
肌的协同作用：任何一个动作都不是单一肌独立完成的，需要一组肌群的协作才能实现。
大量的科学研究表明，肌在缩短（向心运动）

人体肌肉骨骼系统动力学模型的建立与仿真

人体肌肉骨骼系统动力学模型的建立与仿真人体肌肉骨骼系统是由骨骼、肌肉、关节等组成的复杂系统。

这个系统中的各个部分相互作用，为人体提供动力学支撑，使得人类能够完成各种动作。

为了更好地理解人体肌肉骨骼系统的运动学特性，科学家们利用计算机技术建立了人体肌肉骨骼系统动力学模型，用来模拟人体运动并进行仿真。

人体肌肉骨骼系统动力学模型是一个由数学公式组成的模型，它描述了人体在运动过程中各个关节上的力和加速度。

其模型精度是通过运用公式、数学模型和计算机仿真软件进行计算、调整，以达到和实际运动类似的效果。

建立人体肌肉骨骼系统动力学模型的基础是对人体解剖学、生理学和运动学的深入研究。

这种模型不仅需要合理建立各个部分的结构和性质，还要对运动学、动力学、张力反应、肌肉力量等方面进行综合考虑。

由此可见，建立人体肌肉骨骼系统动力学模型是一个需要科学家倾注大量时间和精力的工作。

首先，研究者需要精确地确定各个部分的结构和特征。

这个过程需要对人体骨骼、肌肉、韧带等结构进行详细的解剖学分析和研究。

其次，研究者需要进行动力学研究，这包括对关节运动的规律性和速度、加速度、转移等动力学属性的分析。

同时，需要在肌肉骨骼系统动力学模型中考虑肌肉张力、肌肉力量、反向运动等因素。

最后，人体肌肉骨骼系统动力学模型中还需要加入神经和神经肌肉反应的因素。

研究者需要在模型中考虑神经系统如何控制肌肉运动及其相应反应。

为了获得实验数据，科学家们运用电生理技术、电流和压力传感器等工具在体内直接测量力、加速度和拐角等参数，再通过信号放大系统而得到数据。

通过这种方式得到的数据是极其精细的，但是它们也很难在实际运动中应用，因此需要借助模型来解决实际运动过程中的各种问题。

人体肌肉骨骼系统动力学模型的最终目标是通过模拟人体运动，解决与人体运动有关的各种问题。

比如通过这种模型，我们可以了解人体骨骼和肌肉在不同运动条件下的受力情况，以及如何避免或减缓特定的运动损伤。

此外，肌肉骨骼系统的模拟也可以为运动训练和康复计划提供指导，使得人体运动的效率和质量都有所提高。

肌肉--生物力学

肌肉功率的性别、项目差异专项素质训练的原则从生物力学观点来看，专项练习必须遵从动态适应性原则（据维尔霍山斯基），即在以下五个方面都与比赛相适应：
① ②
运动幅度和方向；运动有效幅度的重点区间；
③
④ ⑤
作用力（或肌力）的大小；
最大作用力发挥的速率；
肌肉工作的状态。
5、肌肉与肌腱的生物力学特性对运动的影响
2、肌肉力（F）—速（V）关系

1938年Hill的经典工作奠定了肌肉力学基础，他按照热力学定律建立了反映肌肉收缩力－速度特性的方程：
( F a) (V b) ( F0 a) b
方程中F0为肌肉挛缩时的张力， F为松开肌肉一端后肌肉的张力，V为肌肉缩短速度，a为肌肉张力单位常量，b为肌肉收缩速度单位常量。Hill方程所描述出肌肉的F—V关系与实测结果具有较好的一致性（图35）。
增加动作的力和速度提高动作的经济性：利用弹性能缓冲作用
6、肌肉的收缩形式以肌肉外部长度变化来确定肌肉收缩形式：

等长收缩：肌肉长度不变，但有内部收缩。

向心收缩：肌肉主动收缩，长度缩短。
离心收缩：肌肉主动收缩，但不能克服阻力而
被拉长的收缩。
肌肉产生收缩形式变化的过程
思考题
概念:
肌肉平衡长度（自由长度）：肌肉无被动张力时的最大长度。肌肉的净息长度：收缩元（CC）表现出最大张力时的肌肉长度。约为平衡长度1.25倍。被动张力: 是指肌肉工作时并联弹性成分的张力。肌肉净收缩力: 指收约缩成分收缩时产生的张力。总张力: 被动张力与净收缩力之和。
收缩元（CC）力——长度曲线
图 3-6 不同载荷肌肉做功与收缩速度的关系

肌肉生物力学的研究现状与应用前景

肌肉生物力学的研究现状与应用前景肌肉是人体最主要的动力产生器，同时也是生物力学研究的一个热门领域。

肌肉生物力学研究是指将运动、力、能量等物理方面的指标应用于人体运动的研究，它为我们提供了一种理解人体运动的有效途径。

在本文中，我们将会介绍肌肉生物力学研究的现状，它的应用范围与前景。

第一部分：生物力学和肌肉力学生物力学是机械学、生理学和解剖学的交叉领域，它研究动物和人体的运动学和动力学的规律，它的目标是通过去量化生物的物理情形，来探索人类力量的产生以及身体的姿态和运动。

肌肉是身体运动的主要来源，也被称为肌肉骨骼系统。

肌肉生物力学主要是研究肌肉在人体运动系统中的作用。

在生物力学的范畴内，肌肉发挥着一个很特别的作用，因为肌肉比起其它的组织来说有一个内在的收缩能力。

这种内在的收缩能力在其它生物的力学系统里是没有的。

因此，肌肉生物力学的研究对于深入理解人类运动运动机理，很重要。

第二部分：肌肉生物力学研究的现状肌肉生物力学是跨学科的领域，它融合了机械学、实验生理学、解剖学等多个学科的知识。

近年来，人们对于肌肉生物力学的研究越来越广泛，研究涵盖了从细胞到整个肌肉群体的方方面面。

目前，肌肉生物力学的研究现状主要集中在以下几个方面：1. 肌肉损伤与修复机制：在肌肉生物力学中，研究团队主要关注需要修士平复损伤的机制。

比如在人体运动过程中，肌肉受到力的作用时，肌肉纤维单元的拉应力增大，超过破坏点时就会发生损伤，之后，就会引起炎性反应和细胞注视与再生机制等多个基础过程了。

这类研究对于肌肉慢性炎症损伤治疗等领域有一定的指导意义。

2. 肌肉生长的机制：肌肉增长也是肌肉生物力学研究的重要领域。

研究的重点在于增长的过程是如何在细胞水平上进行的，肌肉细胞的增生和生长与邻近膜结合中激素的作用；比如，蛋白质合成的过程等等。

这类研究有助于运动表现和肌肉训练的最优解决方案制定，同时，对于有无肌肉力量状况的疾病诊断观察也有一定的指导意义。

3. 肌肉控制问题：另一个研究领域关注的是，如何控制肌肉群以达到更好的表演。

第一章人体力学肌肉的力学性质

一、肌肉的力学性质
康复治疗技术专业
肌肉是运动系统的动力部分，在神经系统的支配下，肌肉收缩，牵引骨骼产生运动
康复治疗技术专业
（一）肌肉的结构和功能
1.结构人体肌肉骨骼肌（横纹肌） —随意肌平滑肌 —不随意肌心肌（横纹肌）
康复治疗技术专业
康复治疗技术专业
康复治疗技术专业
Tendon 肌腱
康复治疗技术专业
肌丝滑行的分子模式图
当肌浆内Ca2+浓度下降时，肌钙蛋白与Ca2+脱离，恢复静息构型，原肌球蛋白又回归原位将肌动蛋白上的结合点掩盖起来。横桥与肌动蛋白脱离，细肌丝滑出，肌节恢复原长度，出现肌纤维舒张。
康复治疗技术专业
(2)兴奋—收缩耦联：
肌浆中Ca2+浓度的变化可引起肌肉收缩和舒张，在人体内，骨骼肌是受运动神经支配的。
康复治疗技术专业
Ca2+在兴奋一收缩耦联中作用示意图
当神经冲动经运动终板传至肌细胞时，使肌膜产生动作电位，肌膜的动作电位可沿横小管迅速传到三联体，使终池膜对 Ca2+的通透性增大，终池内的Ca2+释放入肌浆中，从而使肌浆中Ca2+浓度升高，Ca2+与肌钙蛋白结合即触动了肌丝滑行过程。
康复治疗技术专业
Ca2+在兴奋一收缩耦联中作用示意图
当神经冲动停止时，肌膜及横小管膜电位恢复，终池膜对a2+ 的通透性降低，同时终池膜上钙泵将Ca2+摄人终池，使肌浆中Ca2+浓度降低，从而出现肌肉舒张。
康复治疗技术专业
如上所述，肌细胞的兴奋与肌细胞的收缩之间需要一个中介过程，即把肌细胞的电兴奋与肌细胞的机械收缩衔接起来的中介过程，称为兴奋—收缩耦联。Ca2+是耦联因子。

人体运动学与人体运动分析技术

人体运动学与人体运动分析技术人体运动学的研究内容主要包括骨骼结构、肌肉力量与运动控制、关节力学等方面。

通过对人体运动过程中的力、角度、速度等数据的测量和分析，可以对人体运动进行量化描述和建模，从而进一步了解运动的特点和机制。

人体运动学的研究对于理解运动障碍、运动训练和康复等方面具有重要意义。

人体运动分析技术是人体运动学研究中的重要手段。

常用的人体运动分析技术包括摄像测量、力学测量、电生理测量、惯性测量等。

其中，摄像测量是最常见的方法，通过多个摄像机同时录制人体运动过程，并利用计算机处理和分析视频图像，可以获得人体运动的时间序列数据。

力学测量通过接触力传感器和力平台等设备，可以测量人体运动过程中的力量和压力变化。

电生理测量则主要用于测量神经肌肉的活动情况，如肌电图和神经-肌肉传导度等。

而惯性测量则是通过加速度计、陀螺仪等设备，测量人体运动过程中的加速度和角速度变化。

利用人体运动学和人体运动分析技术，可以对各种运动进行科学研究和评估。

对于运动训练领域来说，人体运动学可以帮助教练员和运动员分析运动的优势和不足之处，并制定相应的训练计划。

对于康复治疗来说，人体运动学可以帮助医生评估患者的运动能力和功能，并设计合理的康复方案。

对于人机交互和虚拟现实技术来说，人体运动学可以用于设计更加逼真和自然的虚拟人物运动。

然而，人体运动学和人体运动分析技术也存在一些局限性。

首先，人体运动学的测量结果受到测量精度的限制，因此在一些细微或快速运动的测量上可能会存在误差。

其次，人体运动学的测量通常涉及到较多的设备和传感器以及复杂的数据处理，导致测量过程相对繁琐。

最后，人体运动学研究结果的应用还需要与其他领域的研究相结合，才能更好地解决实际问题。

总的来说，人体运动学和人体运动分析技术是研究人体运动的重要手段，能够帮助我们更好地理解和应用人体运动的特点和机制。

随着技术的不断发展和进步，人体运动学和人体运动分析技术在运动科学、医疗康复、计算机图形学等领域的应用前景将越来越广阔。

人体动力学参数

人体动力学参数人体动力学参数是研究人体运动和力学特性的重要指标，包括人体力学、运动学和生物力学等方面的参数。

这些参数对于理解人体运动机理、评估运动负荷和设计运动训练等具有重要意义。

本文将从不同角度介绍几个常见的人体动力学参数。

一、力学参数1. 力量：力量是指人体产生或承受的力的大小。

力量与肌肉的收缩强度和力臂长度有关。

力量参数可以通过肌力测试、动作分析仪器等进行测量。

2. 力矩：力矩是指力对物体产生旋转效果的能力。

在人体运动中，力矩与关节角度、肌力和力臂长度等因素相关。

力矩的测量可以帮助评估人体肌肉力量的不平衡或关节稳定性。

二、运动学参数1. 速度：速度是指物体在单位时间内移动的距离。

在人体运动中，速度可用来评估运动的快慢程度。

常见的速度参数有最大速度、平均速度等。

2. 加速度：加速度是指速度的变化率，即物体在单位时间内速度的增加量。

在人体运动中，加速度可以用来评估运动的起始和终止速度变化的快慢程度。

三、生物力学参数1. 动作力学：动作力学是研究人体运动中力的作用和分布的学科。

通过测量人体运动过程中的力和力臂等参数，可以评估运动的效率和负荷分布情况。

2. 稳定性：稳定性是指人体在运动过程中保持平衡的能力。

稳定性参数可以通过测量人体的重心位置、身体姿势和运动轨迹等来评估。

四、其他参数1. 能量消耗：能量消耗是指人体在运动过程中消耗的能量量。

能量消耗参数可以用来评估运动负荷和训练的强度。

2. 动作质量：动作质量是指人体运动过程中动作的规范程度和正确性。

动作质量参数可以通过评估动作的流畅性、稳定性和准确性等来进行。

总结：人体动力学参数是研究人体运动和力学特性的重要指标，涵盖了力学、运动学和生物力学等方面的参数。

这些参数可以帮助我们了解人体运动机理、评估运动负荷和设计运动训练等。

通过测量和分析这些参数，我们可以更好地理解和改善人体运动的效率和质量。

肌动学

静力性工作
肌肉工作时，肌肉长度不变，运动环节不发生位置的移动，维持一定身体姿势，称为静力性工作。
动力性工作
★向心工作 ★ 离心工作支持工作
静力性工作
固定工作加固工作
（1）向心工作：肌肉在工作时，长度缩短，肌力大于阻力，环节运动方向与肌肉拉力方向相同。（原动肌在运动方向同侧）
例（下图）：前臂负重弯举举起阶段
基本内容
质点动力学、质点系动力学、刚体动力学达朗贝尔原理等。动力学普遍定理：包括动量定理，动量矩定理、动能定理以及由这三个定理推导出来的其他定理
生物力学（biomechanics ）
生物力学是应用力学原理和方法对生物体中的力学问题定量研究的生物物理学分支。其研究范围从生物整体到系统、器官(包括血液、体液、脏器、骨骼等)，从鸟飞、鱼游、鞭毛和纤毛运动到植物体液的输运等。生物力学的基础是能量守恒、动量定律、质量守恒三定律并加上描写物性的本构方程。生物力学研究的重点是与生理学、医学有关的力学问题。依研究对象的不同可分为生物流体力学、生物固体力学和运动生物力学等。
影响肌力大小的因素
<1>肌肉的生理横断面
<2>肌肉的长度
肌肉收缩前的长度叫初长度。当肌肉发挥最大力量时的初长度称为最佳初长度，肌肉拉到静息状态的1.2倍时，产生的肌力最大。只有当肌肉收缩时肌肉处于适宜的预先拉长状态才能发挥最大力量。如踢足球前，先将腿后摆，就是为了取得髂腰肌、股四头肌最佳初长度。

生物固体力学

生物固体力学是利用材料力学、弹塑性理论、断裂力学的基本理论和方法，研究生物组织和器官中与之相关的力学问题。在近似分析中，人与动物骨头的压缩、拉伸、断裂的强度理论及其状态参数都可应用材料力学的标准公式。但是，无论在形态还是力学性质上，骨头都是各向异性的。

人体运动机理的研究与分析

人体运动机理的研究与分析一、绪论人体是一个复杂而神奇的机器，运动是人体不可或缺的机能之一。

人体运动机理的研究对于促进人体健康、提高运动训练的效果、减少运动损伤以及治疗运动相关疾病等方面具有至关重要的意义。

在过去的几十年中，人体运动机理的研究已经取得了很大的进展，但是仍然存在着许多的未知领域等待我们去探索和研究。

二、肌肉骨骼系统肌肉骨骼系统是支持人体运动的核心，由骨骼、肌肉、关节和神经系统等构成。

其中，肌肉是一个重要的组成部分。

肌肉可以分为骨骼肌、平滑肌和心肌三个类型，而其中骨骼肌是人们经常运动时使用的主要肌肉类型。

肌肉的运动是通过肌肉收缩产生的，肌肉收缩的机制是由神经系统调节的。

神经系统通过神经纤维将信息传递给肌肉，使肌肉产生收缩，从而实现运动。

三、能量代谢与运动运动需要能量支持，而人体从哪里获得能量呢？主要来自于食物的消化吸收和氧化燃烧。

食物摄取后，人体通过消化吸收将其中的营养物质分解并转化为能量，然后再通过氧化燃烧的方式释放出来。

氧化燃烧是能量代谢的重要方式，它在有氧运动中尤为重要。

在有氧运动中，人体需要充足的氧气供应来维持能量的释放，否则会造成运动疲劳。

四、运动对心血管系统的影响适度的运动对心血管系统的影响非常明显。

适度的运动可以增加心血管系统的负荷，从而提高心脏的收缩能力和血管的弹性，促进血液循环，降低血压和血脂等生理指标。

同时，适度的运动还可以改善心理状态，减轻压力和焦虑感，提高免疫力等。

然而，过度运动对心血管系统可能会造成不良影响，例如心脏肌肥大、心律失常等，因此应该注意运动的适量性。

五、运动与神经系统神经系统对于支持人体运动同样有着不可或缺的作用。

神经系统通过神经纤维将信息传递给肌肉，从而调节肌肉收缩的强度和节奏。

神经系统还可以通过调节运动的频率和模式等，实现不同层次的肌肉收缩。

此外，运动还可以促进神经系统的发育和功能改善，从而提高神经系统对运动的适应能力。

六、运动与代谢运动可以促进代谢，从而更好地利用食物中的营养物质。

人体运动学-肌肉动力学分析(清晰详实)

优质医学
6
7
优质医学
8
优质医学
9
优质医学
SPECIAL CASES
• Thumb • Pronation/supination • Hip med/lat rotation with hip flexion
优质医学
10
KINEMATIC CHAIN
kinematic chain： a series of connected segment links open kinematic chain motion 开链运动
39 cm
33
Torgue 250*0.39 420*0.10 140 Nm 优质医学 FMUSCLE 140 / 0.05 2800N
34
优质医学
动作分析的应用
优质医学
35
GAIT ANALYSIS
优质医学
36
平衡訓練
优质医学
37
38
优质医学
优质医学
h=肩高
39
BICYCLE ANALYSIS
优质医学
42
more Fun & Lark
优质医学
for Good or Bad
优质医学
43
TREADMILL
优质医学
44
45
优质医学
46
优质医学
高爾夫
优质医学
47
/body weight
/body weight
0.2
0
-0.2 0
0.5
0
-0.5 0
1.5 1
0.5 0 0
Fx right left
LPSI
T1 0
SAC R

运动学——04肌肉运动学详解

实际中整块肌肉做等长或强直收缩时，长度—张力关系必须考虑产生张力的主动成分，被动成分。
被动张力的产生是由肌肉长度超过静息长度时，并联和串联的弹性成分产生。
大多数单关节的肌肉并没有被牵拉到被动张力起主要作用的程度。
多关节肌相反，如屈膝时腘绳肌产生的张力显著降低，相反，屈髋伸膝关节时，腘绳肌被动牵拉，产生的被动张力之高足以肌肉被过度拉长。
2）等速收缩
定义：肌肉收缩时所发生的运动速度是恒定的
不使用特殊的机器（等速测力）就不会发生在活体中。
伴随阻力的调节，运动速度相等。
（三）肌力的产生及影响因素
1.肌力的产生---肌纤维的力学模型
收缩成分：肌动蛋白和肌球蛋白横桥结构并联的弹性成分：肌肉结缔组织，如肌外膜，
（2）负荷—速度关系
肌肉向心收缩和离心收缩的速度与恒定的负荷之间存在一定的关系向心收缩时缩短的速度与所受外界负荷呈反比例关系；
当外界负荷为0时，肌肉缩短速度最快当负荷与肌肉的最大张力相等时，肌肉缩短的
速度为0，这时作等长收缩。
离心收缩时负荷—速度关系呈正比例关系；
（3）张力—时间关系
肌肉运动学
一、骨骼肌的结构
肌肉类型
横纹特征随意收缩例
骨骼肌是
是
四肢肌
心肌
是
否
心脏
平滑肌否
否内脏器官
（一）概述
1.骨骼肌的一些基本信息
人体最丰富的组织，占总体重的40-45％；骨骼肌600多块；大约不到80对骨骼肌即可完成大多数动
作；
（二）骨骼肌的组织结构
1.骨骼肌组织结构
固定肌：将原动肌定点所附着的骨固定的肌，稳定相关关节的近端部分