固定翼模型材料收集整理PPT课件
AOPA飞行原理ppt课件
第二章 第 页
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翼型的选择
• 翼型的升力特性； • 翼型的阻力； • 翼型的使用范围； • 平面形状的影响； • 足够的空间和刚度； • 翼型选择的一般规律；
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第三节 机翼的平面形状
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机翼的展弦比： 机翼的梢根比： 机翼的后掠角： 机翼的平均气动弦长：
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四、起降装置
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第二节 翼型
中弧线：翼型的上下表面的等距离的曲线。 前缘、后缘：机翼上下表面的外形线在前后的交点。 前缘半径：翼型前缘曲率圆的半径 。 弦线：前缘和后缘端点的连线。 弦长：弦线被前缘和后缘所截长度。
第一章 飞机的基本结构
第一节：固定翼飞机的主要组成部分
小型固定翼飞机的主要部件： 机体、起落架、动力装置
主要组成部分-机体： 机身、机翼、尾翼
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固定翼无人机第二章 第 页来自完整版PPT课件2
一、机身
装载
飞行控制系统、动力系统、通讯系 统、燃料系统、任务系统等。
将机翼、尾翼、发动机、起落架连 在一起，形成完整的飞行平台
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v2
PP0
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v 2 —动压，单位体积空气所具有的动能。这是一种附加的压
力，是空气在流动中受阻，流速降低时产生的压力。
P —静压，单位体积空气所具有的压力能。在静止的空气中， 静压等于当时当地的大气压。
P —总压（全压），它是动压和静压之和。总压可以理解为 0 ，气流速度减小到零之点的静压。 完整版PPT课件
航模科普ppt课件
contents
目录
• 航模概述 • 航模基础知识 • 航模制作与调试 • 航模飞行技巧与安全 • 航模赛事与活动
01
航模概述
航模的定义与分类
定义
航模是指按照航空器原型的缩比或等比例制作的模型飞行器，主要用于模拟真 实航空器的飞行特性和原理。
分类
根据不同的分类标准，航模可以分为多种类型。按动力来源可分为电动航模、 油动航模和混合动力航模；按飞行方式可分为固定翼航模、直升机航模和多旋 翼航模等。
航模制作与调试
航模制作材料与工具
材料
轻质材料如泡沫、轻木、PVC等，用于制作航模的主体结构。
工具
切割工具如刀片、锯子，打磨工具如砂纸、锉刀，以及螺丝刀、胶水等用于组装和固定。
航模制作流程
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设计
根据需求和目标，进行航模的 设计。
切割与组装
使用工具将材料切割成所需的 形状，并进行组装。
飞行员应佩戴安全帽、护目镜等防护 装备，确保在意外情况下减轻伤害。
设置安全警示标志
在飞行区域设置明显的安全警示标志 ，提醒周边人员注意安全。
控制飞行区域
合理规划和控制航模的飞行区域，避 免进入禁飞区或敏感区域。
配备应急救援设备
在现场配备必要的应急救援设备，如 灭火器、急救箱等，以应对紧急情况 。
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航模的历史与发展
ห้องสมุดไป่ตู้早期发展
航模的历史可以追溯到19世纪末，当时主要用于航空科学研 究和娱乐活动。随着科技的发展，航模逐渐成为航空模型比 赛和表演的重要工具。
现代发展
现代航模已经发展成为一项高度专业化的运动，不仅用于比 赛和表演，还广泛应用于航空摄影、遥感测量、环境监测等 领域。同时，随着电子技术和遥控技术的发展，现代航模的 智能化和自动化程度也越来越高。
航模教学课件（共8篇）
航模教学课件（共8篇）第1篇：航模课培训灵宝市青少年学生校外活动中心航模课教案 2012.3.1航模教师培训课程张岩第一节航空模型基础知识一、教学目的：1、巩固提高航空模型的基础知识，了解开展航空模型活动的作用及一些常用术语；2、丰富航模知识，激发学习兴趣，增强参与意识二、教学重难点：重点：了解航模基础知识，培养兴趣难点：常用术语在航模制作中的作用三、教学过程：（一）、什么叫航空模型。
国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1．什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
（二）、开展航空模型活动的作用航空模型是各种航空器模型的总称。
它包括模型飞机和其他模型飞行器。
航空模型活动从一开始起就引起人们浓厚的兴趣，而且千百年来长盛不衰．主要原因就在于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面，起着十分重要的作用。
1．航空模型是探索飞行奥秘的工具人类自古以来就幻想着飞行。
昆虫、岛禽、风吹起树叶和上升的炊烟，都曾引起过人类飞行的遐想。
西汉刘安在《淮南子》中记载着后羿的妻子嫦娥偷食了长生药而飞上月宫的美妙故事。
这反映了古人对飞行的追求和向往。
在载人的航空器出现之前，人类就创造了许多能飞的航空摸型。
不断地探索着飞行的奥秘。
距今两千多年前的春秋战国时期．我们的祖先就制作出能飞的木鸟模型。
《韩非子》记载着：“墨子为木鸢，三年而成，飞一日而败。
”宋朝李昉等人编的《太平御宽》中也有“张衡尝作木鸟，假以羽翩，腹中施机，能飞数里”的记载。
另外，还制作出种类繁多的孔明灯、风筝和竹蜻艇等。
唐代以后，我国的风筝传到国外，在世界上流传开来。
1.1固定翼无人机基本结构
Title
Works
About
Help
双垂尾型固定翼
无人机
固定翼无人机结构
尾翼
机翼
四大部分
机身
机身、机翼、尾翼、起落装置
动力装置
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Help
起落装置
机翼
➢
机翼产生升力。
➢
机翼在飞机的稳定性和操纵性中扮演重要角色，机翼上安装
的可操纵翼面主要有副翼、襟翼、前缘襟翼、前缘缝翼。
➢
机翼还用于安装发动机、
无人直升机
无人多旋翼
垂直起降固定翼
无人飞艇
固定翼无人机平台
由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼
产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。
常见的固定翼平台
几种类型的无人机固定翼平台
常规布局固定翼
无人机
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倒“V”型固定
翼无人机
飞翼式固定翼
无人机
了减轻飞机重量，提高飞机的气动性能。
正“V”尾无人机
倒“V”尾无人机
双垂尾无人机
起降装置
起降装置的主要功用是支持飞机在地面停放，并用于飞机的起飞和降落
最常用的起降装置是起落架，根据起落架的不同安装方式可分为前三点和后三点飞机和滑橇式起落架。
前三点布局无人机
后三点布局无人机
滑撬式无人机
起降装置
其他起降装置还有滑撬式、弹射式、伞降式等
上单翼的好处是机身连接机翼的结构比有机翼穿
如何自制固定翼航模
电子设计软件
用于设计航模的电路板和电子系统， 如Eagle、Altium Designer等。
仿真软件
用于模拟航模的飞行性能和稳定性， 如X-Plane、FlightGear等。
制定详细制作计划
材料采购清单
列出所需的所有材料，包 括机身、机翼、尾翼、发 动机、电子设备等，并注 明规格和数量。
制作工艺流程
常用材料与设备介绍
常用材料
固定翼航模常用的材料包括轻质木材（如巴沙木）、碳纤维、玻璃纤维、铝合 金等。这些材料具有重量轻、强度高、耐腐蚀等特点，适合用于制作航模结构。
常用设备
制作固定翼航模需要一些基本的设备和工具，如切割工具（锯子、激光切割机 等）、粘合工具（胶水、胶带等）、测量工具（尺子、卡尺等）、打磨工具 （砂纸、打磨机等）以及发动机或电动机、电子设备等。
根据性能要求选择合适的机翼布局， 如中单翼、下单翼、上单翼等。
设计合理的机身结构
考虑机身的强度、刚度、重量和气动 性能，选择合适的材料和结构形式。
优化重心位置
根据机翼布局和机身结构，合理布置 设备，调整重心位置，确保飞行稳定 性。
机翼、尾翼等部件制作
机翼制作
根据设计图纸，选择合适的材料 和工艺制作机翼。注意机翼的强
否松动或损坏。
检查螺旋桨与机翼
检查螺旋桨和机翼是否有裂纹、 变形或损坏，如有需要及时更
换。
故障诊断与处理方法
航模无法起飞
检查电池电量是否充足、电 机是否正常工作、螺旋桨是 否安装正确等，并逐一排查 故障。
航模飞行不稳
检查机翼、尾翼等部分是否 安装牢固、调整航模的重心 位置、检查飞控系统等，以 确保飞行稳定。
电机安装与调试 电机是航模的动力来源，根据设计需要选择合适的电机型 号和功率。将电机安装在合适的位置，连接电源和控制线 路，并进行调试，确保电机正常工作。
航模入门课件PPT
案例2：起飞前机械结构连接不良，松动，造成失控 风力是否合适，选逆风方向起飞
航模爱好趣无穷，正确操纵是关键。
案例3，小心螺旋桨,在对电调设置，或换线材后，或调整遥控器参数后，上电试机前要卸下螺旋桨 电调，内部有稳压电路向外提供稳定的5V电源，因此无论动力电压多大，接收电、舵机电源都是5V，尽管插头不一样，还是要注意线 材不能乱插、乱碰
4：认识固定翼
通道英文缩 写 油门 thro 方向 rudd 副翼 ail 升降 elev
4：认识固定翼
3：认识固定翼
3：认识固定翼
日本手飞固定翼有明显优势，美国手在飞直升机方面有 优势，特别是直升机3D。世界直升机高手多为美国手。
3：认识固定翼
航模遥控器主流通信频率为 2.4ghz和36MHZ、72MHZ等，这 里高频指向性好，技术新，绕障 碍能力差，抗干扰能力强，低频 遥控器绕障碍能力强，抗干扰能 力差。
3：认识固定翼
3：认识固定翼
航模所用电池一般为锂聚 合物电池，和普通锂离子 电池有所差别，LIPO电池 放电能力强，效率高，单 节电池电压3.7-4.2V，3S。
4：认识固定翼
无刷电机KV值，每提 高1V电压增加的转数。 无刷电机，没有电刷， 属于三项交流电动机， 因此需要电调，合适 的KV配合适的桨。
多轴：稳定性强， 负载能力强，一 般用来航拍载机， 稳定性强。缺点 电子系统一但故 障，整机基本报 废，耗电量大， 成本高。
固定翼：结构简单， 制作容易，飞行平 稳，观赏性强，特 技动作多，机种众 多，较为安全，是 航模爱好者入门的 首选机种，成本低 廉，DIY可能性大， 留空时间长。
固定翼飞行原理PPT课件
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5.固定翼飞机飞行操控原理
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本课任务:同学们在网络上搜集固定翼飞机特技飞行的精彩视 频，认为精彩的发到我们班级qq群里进行分享，并且从中理 解固定翼飞机的基本操控原理
下次课我们要学习的知识：固定翼飞机的机翼面积，机翼上 反角，机翼的展弦比，雷诺数与失速
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2.常见的固定翼飞机有哪些
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3.固定翼飞机结构简单认识
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4.机翼如何产生升力
翼型介绍
飞机最重要的部分当然是机翼了，飞机能飞在空中全靠机翼 的浮力，机翼的剖面 轮 廓 称之为翼型，为了适应各种不同的 需要，航空前辈们发展了各种不同的翼型
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错误 理论一 :真空理论
当气流通过时机翼的上缘产生”真空”，于 是机翼被真空吸上去，他的真空还真听话， 只把飞机往上吸，为什么不会把机翼往后吸 ，把你吸的动都不能动
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错误 理论二:子弹理论
这理论认为空气的质点如同子弹一般打在机翼下缘，将动量 传给机翼，这动量分成一个往上的分量于是产生升力，另一 个分量往后于是产生阻力，可是克拉克Y 翼及内凹翼在攻角 零度时也有升力，而照这子弹理论该二种翼型没有攻角时只 有上面”挨子弹”，应该产生向下的力才对啊
课程：固定翼无人机安装调试与飞行
航模入门教材
固定翼入门——2015年2月18日武科大航模协会写在前面的话繁话休絮，开门见山。
本文档所包含教程供新手使用。
本教程并非全是原创，只是由于网上东西太乱，所以笔者搜集并整理广大资料并融入个人经验编纂成此教程，本教程供且仅供本协会内部使用，鄙人不才，错误之处还望包涵。
第一章航空模型的一般知识航空模型就是各种航空器模型的总称，它包括航空飞机和其他模型飞行器。
在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器”。
第一节一般固定翼的构成如上图前拉式飞机1、机翼――飞行时产生升力的装置，飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，其上的升降舵能控制模型飞机的升降。
垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定，其上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
（1、当飞机机轮前端靠拢，后端分开，发生扰动偏离方向时，能够自动抵抗偏转。
2、当飞机机轮前端分开，后端靠拢，发生扰动偏离方向时，只会加剧方向偏转，最终导致飞机方向无法控制，在起飞高速滑行中尤其明显。
所以为了避免起飞过程中地面打转的情况，应使机轮前端略微靠拢，但不宜角度过大，以免过分增加起飞时的阻力。
）5、发动机――它是模型飞机产生飞行动力的装置。
橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
6、升降舵——水平尾翼上可动的板子(升降舵的主要功能是提供飞机横轴的转向力矩，是飞机绕横轴上下俯仰偏转，达到升降的目的)7、方向舵——垂直尾翼上可动的板子(方向舵的主要功能是提供飞机纵轴的转向力矩，使飞机绕纵轴左右偏转，达到转弯到目的。
)8、副翼——机翼上可动的板子（副翼的功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩，让飞机绕机身纵轴滚转）9、襟翼——襟翼是作为飞机机翼上的一个升力辅助舵面而存在的，主要是通过偏转，为机翼提供持续的升力补偿，因只出现在较高级的仿真模型飞机中第二节航模技术常用术语1、翼展――机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
无人机复合材料结构设计与制造技术PPT课件(共8章)第6章 固定翼无人机复合材料机翼尾翼设计
复合材料翼面结构综合设计的方法
（1）用位移有限元法进行结构静、动响应分析。 （2）采用亚音速升力面理论中的空间偶极子一马蹄涡格网法计
算非定常气动力，用v-g法计算颤振速度。 （3）采用核函数法计算气动力影响系数。 （4）对尺寸限、应力、应变、位移、振频、舵面效率、发散速
结构 动力学
刚体 飞行力学
惯性力
气动弹性系统稳定性
系统稳定性是指自由响应的收敛性，它是控制系统自身 的固有特性，取决于系统本身的结构和参数，与输入无关。 判别平衡状态稳定性的准则有：
（1）静力学准则。又称为微扰动准则，其要点是假设在 分支点附近存在一个相差无限小的平衡状态，它同原平衡状 态的差别可以看成微扰动（即变分），列出微扰动的微分方 程，问题就归结为微分方程的本征值问题，解出本征值，便 可得到系统失稳的条件。
翼面结构综合设计的过程
复合材料气动弹性剪裁优化设计是利用复合材 料层合板的刚度方向性和耦合效应控制翼面结构气 动弹性变形，以提高静、动气动弹性特性的一种以 最小重量为设计目标的优化设计方法。
（1）工程化。固定翼无人机是设计出来的，大量 的工程设计经验需要进行数值表达。
（2）流程化。设计的质量必须靠严格的流程保证 ，而非个人的能力发挥，这就要求固定翼无人机设 计中实现基于工具的流程化。
机翼气动载荷分布及其变形图
固定翼无人机的飞行性能参数主要影响机翼的 受载严重程度，翼载荷越大，机翼受的弯矩越大， 机翼的相对厚度较小，机翼结构设计的难度越大
气动载荷沿翼展和翼弦方向的分布图
机翼在气动载荷作用下的变形图
机翼结构设计的基本任务
机翼结构设计的基本任务是在飞机总体设计的 基础上，设计出能满足各项要求的机翼结构。具体 地说，机翼的结构设计是指根据给定的原始依据， 按照机翼结构设计准则，合理地选择机翼结构昀受 力型式，布置机翼结构的主要受力构件，确定结构 元件的数量和尺寸。
固定翼飞行原理模板PPT文档共38页
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
固定翼飞行原理模板4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
45、自己的饭量自己知道。——苏联
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2021/3/9授课：XXX Nhomakorabea4
固定翼的配件
相信大家都已经知道四轴需要什么配件了吧，其实固定翼与
四周的配件并没有太大的区别，先大体说一下吧。
固定翼需要的配件有：遥控器（六通以上，只是为了更新换 代用，其实用不了太高），飞控板（其实用不用也无所谓，这 只是为了增稳的，网上很多人建议新手不要用，说这不利于新 手找控制飞行时的感觉），电机电调（电机需要根据模型的大 小重量来配，当然电调根据电机来配喽！），然后与四轴不同 的便是舵机（后面会详细介绍），其次的便是螺旋桨，起落架， 胶枪，铜丝，kt板，宽胶带，新刀子，剪刀等（这些主要是为 了来做固定翼的机架的）。
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但是要说这两种模型到底哪种好做，我只能说我不清
楚。网上有人说，板机比较好做，也就是涵道类的（也有 一款超简单的，后面会有视频，但可是我没有图纸），但 都知道，涵道电机伤不起啊，好的很贵，便宜一点的不好 用，那就有人说玩塞斯纳（也就是螺旋桨这类的）吧，但 塞斯纳也有坏处，机体切割或许会有点复杂并且不好控制， 但相对于涵道来说要便宜一些。所以具体要选择哪一种还 需要根据自己的兴趣来选择，当然还有经济条件。最后还 有一点要补充，选择配件往往要在控机完成称重后再来进 行选择。因为这关系到飞机的载重量的问题。然后翻页最 后来说一下固定翼的配件。
定翼飞机模型的类型：
按常规来说，固定翼飞机并没有太多的种类，但非要说的话， 或许是涵道，螺旋桨，根据动力方式的不同进行分类，当然这只 是我的见解。但大体上我对固定翼的认识是这样，还是用图来说 明吧！看下一页
2021/3/9
授课：XXX
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涵道模型：
螺旋桨类模型：（纯属个人意见）
2021/3/9
授课：XXX
1.文档类教程： (1).配件说明 (2).舵机的介绍与安装 (3).电动固定翼的入门基础 2.视频类教程： (1).固定翼遥控飞机电子设备安装篇 (2).遥控航模M60手工制作 第一讲 (3).制作过程 世界上最简单的航模滑翔机 3.各种各样的航模图纸
2021/3/9
授课：XXX
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刚才的发言，如 有不当之处请多指
正。谢谢大家！
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固定翼飞机模型材料收集 整理
•山东农业大学机电学院
2021/3/9
授课：XXX
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固定翼飞机的概念：
所谓固定翼飞机是指飞机的机翼位置、后掠角等参数固定不 变 的飞机。这是固定翼飞机的最基本的定义，也因这个定义， 相对于多旋翼飞行器以及电直模型来说，我们制作固定翼模型， 往往有更多的制作空间，并且，用于制作固定翼机架的材料往往 是价格相对比较低廉的kt板（当然也有其他），这也使得固定翼 模型的制作比较普遍。
好接下来还是详解一下舵机。
先是我个人的见解。在固定翼上通过安装舵机来增加减少 模型的通道数，例如升降用水平尾翼，翻滚用副翼（也就是导 流翼）主翼下面的）垂尾做转向。并且除此之外，根据舵机的 构造不同又分为两种类型，是哪两种我不清楚了，可以去逃班 网上询问。
2021/3/9
授课：XXX
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最后我把我整理的一些固定翼的资料给整理一下，相信 这些已经足够，有很多教程：