过程装备第一章复习
过程装备制造与检测复习题(共5则)
过程装备制造与检测复习题(共5则)第一篇:过程装备制造与检测复习题绪论1.过程装备主要包括那些典型的设备机器?2.压力容器按设计压力如何分级?3.为利于安全、监督和管理,压力容器按工作条件如何分类? 4简述单层卷焊式压力容器壳体的制造工艺流程。
5.简述化工设备制造工艺的主要特点。
6.简述压力容器制造的进展特点。
第1章过程设备制造的准备工序1.简述过程装备制造的装备工艺流程2.净化处理的作用及常用净化方法、特点3.机械矫形的方法有哪些?4.简述火焰矫形的原理和适用范围。
5.坯料展开的方法有哪些?6.不可展曲面的展开计算方法主要有哪些?7.号料过程应注意哪些问题?8.加工余量主要有哪些内容?9.在实际生产中经常划出零件展开图形的实际用料线和切割下料线,写出加工余量与实际用料线和切割下料线之间的关系。
10.下料时合理排料应注意哪些问题?11.机械切割的方法有哪些?12.热切割的方法主要有哪些?13.简述氧乙炔切割的条件和特点。
14.简述边缘加工的目的和主要方法。
15.名词解释:净化、矫形、划线、展开、号料(放样)、切割、等离子弧切割第2章成型加工工艺1.冷卷成型的概念及特点。
2.热卷成型的概念及特点。
3.利用对称三辊式卷板机卷制筒节时,直边产生的原因及其处理方法。
4.简述立式卷板机的特点。
5.简述利用对称三辊式卷板机加工单个筒节的制造工艺过程。
6.封头的成型方法主要有哪些?7.简述小直径封头(无拼焊缝封头)制造工艺过程。
8.简述大直径封头(有拼焊缝封头)制造工艺过程。
9.薄壁封头的冲压成型方法有哪些?10.封头冲压成型常见的工艺缺陷是什么?11.简述封头旋压成型的特点。
12.管子弯曲时易产生的缺陷是什么?13.管子冷弯曲的方法主要有哪些?14.选择冷弯管或热弯管主要考虑哪些因素?15.名词解释:中频加热弯管法第3章组装工艺1.名词解释:组装2.零件组对的任务是什么?3.设备制造中,过程设备组焊方面的主要技术要求是什么?4.组装单元的概念及划分组装单元的要求。
过程装备力学基础复习题(修改)剖析
过程装备力学基础复习题第一章 弹性力学的内容和基本概念1.弹性力学是研究物体在弹性范围内由于外载荷作用或物体温度改变而产生的应力、应变和位移。
2.弹性力学除了研究杆件外,还研究平面问题和空间问题,在研究这些问题时,并不采用变形或应力分布之类的假设,由于结构和受力的复杂性,以无限小的单元体作为研究和分析问题的出发点,并由力平衡方程、几何方程和物理方程等构成数学-力学问题求解。
3.弹性力学基本方程(空间问题) ①平衡微分方程 3个0yx x zxX x y z τστ∂∂∂+++=∂∂∂ 0xy y zy Y xyzτστ∂∂∂+++=∂∂∂0yz xz zZ x y z ττσ∂∂∂+++=∂∂∂ ②几何方程 6个,x xy u v ux x y ξγ∂∂∂==+∂∂∂ ,y yz v w v y y z ξγ∂∂∂==+∂∂∂ ,z zx w u w z z xξγ∂∂∂==+∂∂∂ ③物理方程 6个1()x x y z E ξσμσσ⎡⎤=-+⎣⎦ 1()y y x z E ξσμσσ⎡⎤=-+⎣⎦ 1()z z x y Eξσμσσ⎡⎤=-+⎣⎦ 1xy xy G γτ=1yz yz G γτ=1zx zx Gγτ=这15个基本方程式中包含15个未知数:6个应力分量x σ、y σ、z σ、xy τ、yz τ、zx τ;6个应变分量x ξ、y ξ、z ξ、xy γ、yz γ、zx γ;3个位移分量μνω、、。
4.平面问题可分为平面应力问题和平面应变问题。
(1)当弹性体的一个方向尺寸很小,例如薄板,在板的边缘有平行于板面并沿板厚均匀分布的力作用。
六个应力分量只剩下平行于xOy 面的三个应力分量,即x σ、y σ、xy τ,而且它们只是坐标x ,y 的函数,与z 无关。
这类问题称作平面应力问题。
(2)当弹性体的一个方向尺寸很大,例如很长的柱形体。
在柱形体的表面上,有平行于横截面而不沿长度变化的外力。
过程装备机械基础期末复习资料
强筋及接管处。
11、边缘应力产生的原因和特性:边缘化应力是由于两连接件弹性变形
不一致,相互制约而产生的。具有局限性和自限性两个基本特性。
12、设计参数
1) 设计压力:指设定的容器顶部的最高压力,其值一般不小于容器
的最大工作压力。对装有安全阀的,p=1.05~1.1pw且不低于安全
阀的开启压力。
2) 计算压力:指在相应设计温度下用以确定容器计算厚度的压力,
4、约束的类型(柔性约束T、理想光滑面约束N、光滑圆柱铰链约束 (固定铰链约束XA,YA,可动铰链约束NB)、固定端约束(X,Y, m)) 第四章 1、应力:单位面积上的内力。,受拉为正,受压为负。 2、应变:构件单位长度的拉伸量或缩短量,纵向应变,横向应变,在 弹性范围之内为常数, 为材料的横向应变系数或泊松比。 3、材料发生弹性变形时,应力与应变成正比,胡克定律:,E(MPa) 材料的弹性模量,即材料常数,表示材料抵抗变形的能力。即,所以, 式中EA为杆的抗拉(压)刚度,对于相同长度,受力相同的杆,EA越 大,杆的变形就越小。 4、低碳钢在拉伸时的力学性能:(39页图4.11)
2、熟练绘制分离体的受力图:应用二力平衡与三力汇交定理。 3、从力学的角度看,构件必须满足的要求(刚度,强度,稳定性) 4、构件有哪几种基本变形?(拉压、剪切、扭转、弯曲) 第三章 1、力矩:,正负号规定:当力使物体绕矩心作逆时针方向转动时为正 值,反之为负值。 2、力偶:等值、反向、作用线不重合的两个平行力的力系。,力偶使 物体逆时针方向转动时为正值,反之为负值。 3、平面一般力系的平衡条件及方程:力系的主失和力系中各力对任一 点主矩都为零,即(主失为零,主矩为零)
碳钢:C≤2% 1、钢与铸铁的主要区别
铸铁:C=2~4.5% 2、钢的强度随碳含量的增加而增大,塑性随碳含量的增加而下降 3、碳钢的牌号:用钢中碳含量的万分之几表示,如:
过程装备工程材料第1章
产生滑移的晶面和晶向分 别称为滑移面和滑移方向。
滑移的特征——滑移带和滑移线 滑移带
滑移线
工业纯铁表面的滑移带
滑移系:一个滑移面和该面上的一个滑移方向构成一个 滑移系,每一个滑移系表示晶体在产生滑移时可能采取 的一个空间位向。 滑移系=滑移面*滑移方向
体心立方 6*2=12
面心立方 4*3=12
1、点缺陷——空位和间隙原子 在实际晶体结构中,晶格的某些结点,往往未被原 子所占据,这种空着的位置称为空位。同时又可能在 个别空隙处出现多余的原子,这种不占有正常的晶格 位置,而处在晶格空隙之间的原子称为间隙原子。
由于空位和间隙原子的存在 ,使晶体发 生了晶格畸变,晶体性能发生改变,如强度、 硬度和电阻增加。 晶体中的空位和间隙原子处于不断地运动 和变化之中,在一定温度下,晶体内存在一定 平衡浓度的空位和间隙原子,空位和间隙原子 的运动,是金属中原子扩散的主要方式,对金 属材料的热处理过程极为重要。
一).结晶的一般过程 1.纯金属结晶时的冷却曲线
温 度 To T1
理论冷却曲线
结晶平台(是由结晶潜热导致)
实际冷却曲线
时间
2. 过冷现象与过冷度
• 过冷现象 • 过冷度 ΔT = T0 – T1 • 过冷是结晶的必要条件
二).结晶的一般规律
• 形核 • 长大
形核、长大
1.晶核的形成
• 在一定的过冷度下,当F体≥F表时,晶核就形成。 • 晶核形成的形式: *自发形核 依靠液体金属本身在过冷条件下形成晶核, 又称:均质形核。 *非自发形核 金属原子依附于固态杂质微粒的表面形成晶核, 又称:异质形核。
2.晶核的长大方式—树枝状
•长大方式最 主要受温度 影响:
通常在散热速 度最快的方向 上晶核的成长 最快。
《过程装备密封技术》第一章 概论
2. 在结合表面加入垫片、填料等,通过压紧应力实现接合表面之间紧密 吻合。
3. 利用流体动压、静压力或磁场的作用,在接合间隙处形成阻碍 流体泄漏的阻力。(比如非接触式机械密封:浮环密封、迷宫密封、 螺旋密封、磁流体密封等)
3. 摩擦、磨损和密封的关系
在经济方面的影响也很大,1986年全世界炼油工业 维修花了60亿美元,其中用于转动设备中的轴封占 了69%。
泄漏的危害
化工生产与密封
化工生产的特点:
化工生产技术复杂、多样。
化工生产具有明显的制约性。
化工生产过程具有严格的比例性和连续性。
化工生产对对密封的主要要求:
密封可靠、泄漏少。 耐腐蚀性。 密封件要有一定的使用寿命。 安装调整方便。 密封件品种多样,便于选取。
• 密封管理的重要性
综上所述,抓好密封管理,消除泄漏,是保 证安全生产的重要措施之一。
泄漏问题
1. 泄漏的描述
泄漏是机械、化工设备常发生的
故障之一。造成泄漏的主要原因:
密封面间隙的泄漏
1. 机械加工结果,机械产品的表面必然存在各种缺陷和形状及尺寸 的偏差。
2. 在石油化工生产中,很多设备是用焊接连接的,焊接过程中形成 的各种裂纹、气孔等缺陷也会造成泄漏。
胶密封
非金属垫片密封
垫片密封
半金属垫片密封
金属垫片密封
2. 密封的分类
动密封
往复轴密封 旋转轴密封
填料密封 隔膜密封 唇形密封 活塞环密封 接触密封
非接触密封
2. 密封的分类
按照工作压力 中低压密封:非金属或半金属垫片
静密封
高压密封:金属垫片,透性垫
S2011过程装备制造与检测复习
绪论1.过程装备从制造角度分为:2.压力容器按压力等级分为:3.压力容器按作用分为:4.压力容器按安全技术监督和管理分:5.压力容器的发展趋势:第一篇过程装备的检测第一章过程装备的定期检测1.过程装备的检测分类:2.定期检测分为:3.过程装备的常规检测方法:4.容器的剩余寿命(年)5.无损检测第二章射线检测机缺陷等级评定1.射线类型:2.射线检测的原理:3.射线的性质:4.射线检测的准备:第三章超声波检测及缺陷等级评定1.超声波检测的原理:2.超声波(>20000Hz的机械波)的性质:3..①直探头?②斜探头??③K值?④涂抹耦合剂的目的是?4.超声波检测准备:5.缺陷的定性评估:第四章表面检测及缺陷等级评定一、磁粉检测:1..磁粉检测的原理:2.磁粉探伤的基本条件:3.磁化方法及应用:①周向磁化(横向磁化):②轴向磁化(纵向磁化):③复合磁化(旋转磁化),4.磁粉的特点:5.磁粉检测的特点:6.磁粉分类:7.磁粉性状:二、渗透检测:1.渗透检测的原理:2.渗透检测的步骤:3.渗透检测分类:第二篇过程装备制造工艺第五章钢制压力容器的焊接1.焊接接头的分类:2.焊接接头的基本形式:3.焊接接头位置的选择原则:4.坡口形式有:5.焊接线能量:6. 焊缝形状系数:7. 偏析与什么有关?8.焊接接头的基本符号9.常用的焊接方法有:10.手工电弧焊焊条牌号的含义:11.埋弧自动焊焊条焊剂牌号的含义:13.低碳钢、中碳钢、合金钢16MnR、奥氏体不锈钢焊接时应注意的几点?14.奥氏体不锈钢焊接的晶间腐蚀:15.焊接工艺性的评定方法:16.熔合比是指:母材金属在焊缝金属中所占的百分比。
17.异种金属焊接顺序:18.复合钢板的焊接顺序:19.焊后热处理的目的:20.焊后热处理规范:21.常用的焊后热处理方法:22、降低焊接残余应力和残余变形的措施:第六章受压壳体制造的准备1.钢材预处理:2.净化处理:3.净化处理的作用:4.净化处理的方法:5.划线:6.零件的展开尺寸确定方法:7. 号料(放样):第七章成形加工1.受压壳体的成形加工包括:2.热卷与冷卷:3.常见的封头形式:4.封头的成形方法:5.封头制造的质量要求:6.管子的弯曲;7.弯管方法:8.换热管的拼接要求和u形管的弯制:9.管子弯曲的应力分析和容易产生的缺陷:10.管子与管板连接方式,特点及应用:11.冲压产生折皱的原因:12.由于钢板尺寸的限制,展开零件必须拼焊时,拼接焊缝应满足以下条件:13.下料:14.钢板弯卷的变形率:15.冲压力的计算公式:16.冲压模具设计:17.机械切割18.氧气切割原理切割原理、条件19.等离子切割第八章典型压力容器1.管壳式换热器的型号和表示方法:2.管子与管板连接方法:第三篇过程机器制造的质量要求第九章机械加工工艺规程1. 生产过程是?2.工艺过程是?3.生产纲领是?4.生产类型是?5.装夹?6. 装夹的方法?7.六点定位原理?过定位、欠定位、封闭环、增环、减环、完全定位、不完全定位?常见的定位方式及定位元件:(1)工件与平面单位:(2)工件以外圆定位:(3)工件以圆孔定位:①定位销:②圆锥销;③定位心轴:a圆锥心轴,b圆柱心轴;(4)工件以组合表面定位(5)V形块定位的优点:7 . 造成定位误差的原因有;8.工艺规程的设计原则:9. 工艺规程制定步骤:10.机械加工工艺规程的作用:工序:工位:安装:工位:工步:走刀:11.机械加工工艺规程:定义内容:要求:12.机械加工工序:13.热处理工序(用来改善材料的性能及消除内应力的):14.拟定工艺路线的两个原则:15.加工阶段的划分:16.零件的技术要求包括:17.机械制造中的常用毛坯有:18.选择毛坯应考虑的因素:19.基准:选择粗基准的原则:选择精基准的原则:20.划分加工阶段目的:粗加工阶段:半精加工阶段:精加工阶段:21.划分加工阶段原因:22.加工余量和工序尺寸的计算:23.机床的选择原则:24.工艺装备:25.加工余量:26.尺寸链:27.尺寸链特征:28.工艺尺寸链的计算:1)【封闭环的基本尺寸】=【所有增环基本尺寸之和】-【所有减环基本尺寸之和】2)【封闭环的上偏差】=【所有增环的上偏差之和】-【所有减环的下偏差之和】3)【封闭环的下偏差】=【所有增环的下偏差之和】-【所有减环的上偏差之和】4)画尺寸链:5)提高封闭环精度的方法:6)公差分配原则:30.生产率:31.提高生产率的工艺措施:第十章机械加工精度1.机械加工精度:2.原始误差(工艺系统的误差)分类:加工误差:3.减小残余应力及其所引起变形的措施:零件的加工质量、加工精度的获得、尺寸精度获得、位置精度的获得?4.表面粗糙度对零件使用性能的影响:5.动误差、静误差6.主轴回转误差7.影响主轴回转精度的因数8.导轨导向误差影响导轨导向误差的因素、提高导轨导向精度的措施?9.传动链误差10.刀具误差包括?11.,工艺系统动刚度:12.影响工艺系统刚度因素:13.工艺系统的刚度对加工精度影响:14.减小工艺系统受力变形的措施15.工件残余应力的产生原因:16 .减小残余应力的方法:17 .工艺系统的热源:18.减少热变形对加工精度的影响:19.保证和提高加工精度的工艺措施:20.误差综合分析方法:21.细长轴加工工艺特点:第十一章机械加工表面质量1.零件的加工表面质量包括:2.机械加工表面质量对零件使用性能的影响:3.影响表面粗糙度的因素:4.磨削加工表面冷却硬化的因素:5.影响切削层表面残余应力的因素:第十二章装配工艺1.装配:2.装配精度:3.装配尺寸链:4.装配尺寸链的计算:5.装配工艺性的要求:6.常用装配方法:。
过程装备基础复习提纲(CZU)
《过程装备基础》复习0 绪论过程装备指过程工业生产工艺过程中所涉及的典型装置和设备。
过程装备的基本要求:①安全可靠;②满足生产过程的要求;③综合经济性好;④优良的环境性能1 过程装备力学基础工程力学将受力分析的对象统称为构件,根据构件的形状和尺寸,分为杆、板、壳、体四大类。
使构件在外力作用下安全可靠工作需要满足的力学条件有:①强度条件,②刚度条件,③稳定性条件杆件的失效形式:①强度失效,②刚度失效,③稳定性失效杆件变形的四种基本形式:①轴向拉伸或压缩,②剪切,③扭转,④弯曲强度:构件在外力作用下抵抗破坏的能力。
强度条件:保证构件正常工作具备足够强度的条件。
刚度:构件在歪理作用下抵抗变形的能力。
刚度条件:保证构件正常工作具有足够刚度的条件。
稳定性:构件在外力作用下保持其原有平衡形态的能力。
稳定性条件:保证构件正常工作具有足够稳定性的条件。
2 构件受力分析与平衡理论力是物体间的相互作用。
力对物体的效应取决于三要素:力的大小、方向和作用点。
物体受到外力作用时产生的两种效应:外效应(改变物体运动状态)和内效应(使物体产生变形)。
按照力的作用方式分为体积力(物体间通过场而间接作用的力)和表面力(通过物体间的直接接触而作用的力)。
刚体是一种理想模型,认为物体在力的作用下不变形。
平衡力系对刚体的作用效果等于零。
力的基本原理:公理一(二力平衡公理):作用在刚体上的两个力处于平衡状态的充分必要条件是:这两个力大小相等、方向相反,并且作用在同一条直线上。
(等值、反向、共线)公理二(加减平衡力系公理):在作用于刚体上的力系中,加上或减去一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效应。
公理三(力的平行四边形公理):作用在刚体上同一点的两个力,可以合成为作用于该点的一个合力,它的大小和方向由这两个力为边所构成的平行四边形对角线表示。
公理四(作用力与反作用力公理):两个物体间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反,沿同一直线分别作用在这两个物体上。
过程装备基础
力 学 基 础
静力学 材料力学
静止、平衡(外效应) 刚体 变形、内力(内效应)
变形固体
研究物体受力后的效应。
1
第1章
引论
介绍力学基础中的基本概念
构件 强度、刚度与稳定性 杆件变形的基本形式
2
1.1 构件
第 1 章
1.2 强度、刚度和稳定性
引 论
1.3 杆件变形的基本形式
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杆件实例图
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板、壳和体的示意图
8
1.2
强度、刚度与稳定性
(1)强度条件 强度是指构件在外力作用下抵抗破坏的能力。 在一般情况下,绝不允许构件的强度不足。 如储罐或气瓶在规定的最大工作压力下不 允许破裂、钢丝绳在起吊重物时不能被拉 断等 。 保证构件正常工作具备足够强度的条件, 称为强度条件。
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小
基本概念: 构件Байду номын сангаас
结
杆、板、壳、体
强度、刚度与稳定性
杆件变形的基本形式 :轴向拉伸或压 缩 、剪切 、扭转和弯曲。
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(3)扭转 当作用在杆件上的力组成作用在垂直于杆 轴线平面内的力偶时,杆件任意两横截面 之间将产生绕轴线的相对转动。
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(4)弯曲 当外力或外力偶与杆件的轴线垂直作用时 杆件将发生弯曲变形,其轴线由直线变成 曲线。
习惯上将在外力或外力偶作用下产生弯曲 变形或以弯曲变形为主的杆件称为梁。
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(2)刚度条件 刚度是指构件在外力作用下抵抗变形的能力。 所谓刚度失效,是指构件在外力作用下发 生的变形过大,超过了正常工作所允许的 变形量,这时即使构件的强度足够,但也 会影响构件的正常工作。如过程工业中管 道。 构件除了应满足强度条件之外,还应具有 一定的刚度,把变形控制在允许的范围内。 保证构件正常工作具有足够刚度的条件称 为刚度条件。
华工过程装备控制考试复习资料
《过程装备控制》考试复习华工14过控(轻机)教材:《过程装备控制技术及应用第二版》---王毅著第1章:过程装备控制原理1.自动控制系统主要是由那几个环节组成的?(P4)(课后习题1-2)自动控制系统主要由被控对象、测量元件和变送器、调节器、执行器等环节组成。
2.什么是开环控制系统?什么是闭环控制系统?(P6、P40)(课后习题1-5)闭环控制:是指控制系统的输出信号的改变会返回影响操纵变量的控制方式。
开环控制:是指控制系统的输出信号不会影响操纵变量的控制方式。
3.例1-1,控制系统的组成与方框图。
(P5)4 在阶跃干扰下,控制系统的过渡过程有哪几种基本形式?(P8)1.发散振荡过程2.等幅振荡过程3.衰减振荡过程4.非振荡的单调过程5什么是被控对象的控制通道?什么是被控对象的干扰通道?(P13) 被控对象的控制通道:操纵变量与被控变量之间的联系。
被控对象的干扰通道:干扰作用与被控变量之间的联系。
6.被控对象有哪些特性参数?这些参数如何确定?(P16)放大系数K时间常数T滞后时间确定单点法7 比例度的计算。
(P29)8.比例积分微分调节器有什么特点?(P26)(课后习题2-12)比例控制反应快,控制及时,但有余差存在;积分控制作用缓慢,但能消除余差;微分控制具有一定的超前控制作用,能抑制系统振荡,增强稳定性(但微分作用不宜过强)。
若将三者结合起来,并选择合适的比例度、积分时间、微分时间,将比例、积分和微分作用结合起来,就可以得到无余差、控制及时又稳定的高质量控制。
9.简述调节控制规律的选择原则。
(P29)第2章:过程参数检测技术1.粗大误差有哪些判别方法?(P62)拉依达准则(3 准则)、肖维奈准则、格拉布斯准则2.各类误差的计算、仪表的选用。
(P65)3.什么是传感器的定义和传感器的作用?(P68)定义:将被测物理量转换为与之有确定对应关系的输出量器件或装置,或者把从被测对象中感受到的有用信息进行变换、传送的器件称之为传感器。
过程装备控制重点汇编
过程装备控制技术及应用习题及参考答案第一章控制系统的基本概念1.什么叫生产过程自动化?生产过程自动化主要包含了哪些内容?答:利用自动化装置来管理生产过程的方法称为生产过程自动化。
主要包含:①自动检测系统②信号联锁系统③自动操纵系统④自动控制系统。
2.自动控制系统主要由哪几个环节组成?自动控制系统常用的术语有哪些?答:一个自动控制系统主要有两大部分组成:一部分是起控制作用的全套自动控制装置,包括测量仪表,变送器,控制仪表以及执行器等;另一部分是自动控制装置控制下的生产设备,即被控对象。
自动控制系统常用的术语有:被控变量 y——被控对象内要求保持设定数值的工艺参数,即需要控制的工艺参数,如锅炉汽包的水位,反应温度;给定值(或设定值) y s——对应于生产过程中被控变量的期望值;测量值 y m——由检测原件得到的被控变量的实际值;操纵变量(或控制变量) m——受控于调节阀,用以克服干扰影响,具体实现控制作用的变量称为操纵变量,是调节阀的输出信号;干扰f ——引起被控变量偏离给定值的,除操纵变量以外的各种因素;偏差信号( e)——被控变量的实际值与给定值之差,即 e=y m - y s控制信号 u——控制器将偏差按一定规律计算得到的量。
3.什么是自动控制系统的方框图?它与工艺流程图有什么不同?答:自动控制系统的方框图上是由传递方块、信号线(带有箭头的线段)、综合点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。
其中每一个分块代表系统中的一个组成部分,方块内填入表示其自身特性的数学表达式;方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向。
采用方块图可直观地显示出系统中各组成部分以及它们之间的相互影响和信号的联系,以便对系统特性进行分析和研究。
而工艺流程图则是以形象的图形、符号、代号,表示出工艺过程选用的化工设备、管路、附件和仪表自控等的排列及连接,借以表达在一个化工生产中物料和能量的变化过程,即原料→成品全过程中物料和能量发生的变化及其流向。
过程装备与控制工程--第1章
2.1.1 被控对象的数学描述
连续生产过程中最基本的关系——物料平衡和能量 平衡
静态条件下,单位时间流入对象的物料(或能量) 等于从系统中流出的物料(或能量);
动态条件下,单位时间流入对象的物料(或能量) 与从系统中流出的物料(或能量)之差等于系统内物 料(或能量)存储量的变化率。
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(1)单容液位对象 有自衡特性的单容对象(图2—1) 系统输入:输入流量; 系统输出(被控变量):水槽液位 任何时刻水位的变化均满足下面的物料平衡关系:
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将式(2-2)和式(2-3)代入式(2-1),经整理得到
ARsd d(H t 2-H 5)Rsqv1
令T=ARs,K=Rs,可得:
TddH tH (2- 6)Kqv1
它为一阶常系数微分方程,具有该特性的被控对象叫做一阶 被控对象被控对象特性参数:T-时间常数;K-放大系数 在t0时刻,若流入量qv1突然有一阶跃变化量Δqv1 ,则由式26可求出相应的液位变化量:
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§1.1 概述
过程装备控制是指在过程装备上,配上一些自动化装置以 及合适的自动控制系统来代替操作人员的部分或全部劳动, 使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进行。 生产过程自动化:用自动化装置来管理生产过程的方法就 是生产过程自动化。 过程装备控制是生产过程自动化的最重要分支之一。 生产过程自动化是衡量工业企业现代化水平的一个重要标 志。
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§1.4 控制系统的分类
1.4.1 按给定值的特点划分 1.定值控制系统:给定值是不变的 2.随动控制系统(或称自动跟踪系统): 给定值是一个不断变化的信号,而且这种变化不是 预先规定好的,给定值的变化是随机的. 3.程序控制系统: 给定值也是一个不断变化的信号,但这种变化是一 个已知的时间函数,即给定值按一定的程序变化.
过程装备控制技术及应用复习题1-10页
《过程装备控制技术及应用》(本)课后复习题第一章控制系统的基本概念一、填空题1、评定过渡过程的性能指标主要有。
2、自动控制系统按设定值的不同形式可分为、、等控制系统。
3、过程控制系统基本组成是、、和等环节。
二、判断题1、系统的过渡时间短,则调节系统能及时克服干扰作用,调节质量就越高。
()2、余差是指调节过程结束后,被调参数稳定值与测量值之差。
()三、选择题1、系统的衰减一般为时最好。
A.20︰1 B. 8︰1 C. 4︰12、系统过渡过程中的最大偏差是指调节过程中出现的最大差值。
A.被调参数指示值与给定值的 B. 被调参数指示值与测量值的C. 新的稳定值与给定值的四、简答题1、在阶跃扰动作用下,自控系统的过渡过程有哪些基本形式?其主要品质指标有哪些?2、化工自动化主要包括哪些容?3、自动控制系统主要由哪些环节组成?4、图1-1为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
图1-1 某列管式蒸汽加热器控制流程图[P16,图1-17]5、在自动控制系统中,测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用?6、图1-2为一组在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线。
⑴指出每种过程曲线的名称。
⑵试指出哪些过程曲线能基本满足控制要求?哪些不能?为什么?图1-2 过渡过程曲线7、试画出衰减比分别为n<1,n=1,n>1,n→∞时的过度过程曲线?五、计算题某化学反应器工艺规定操作温度为(800±10)℃。
为确保生产安全,控制中温度最高不得超过850℃。
现运行的温度控制系统,在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如图1-3所示。
⑴分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(温度进入按±2%新稳态值即视为系统已稳定来确定)和振荡周期。
⑵说明此温度控制系统是否满足工艺要求。
图1-3 温度控制系统过渡过程曲线第二章过程装备控制基础一、填空题1、按对象静态特性选择调节参数时,调节通道放大倍数越大,则克服干扰能力就越。
过程装备基础复习
过程装备基础复习资料一. 典型约束:1、柔索:由柔绳、链条、胶带构成的约束特点:只能限制物体被拉直方向的运动。
方向:沿柔性体背离物体。
2、光滑接触面:两物体的接触面是光滑的,接触面间的摩擦力很小,可以忽略不计。
特点:只能阻止物体过接触点沿公法线方向而趋向支承面的运动。
方向:通过接触点,沿公法线方向指向被约束物体。
3、光滑铰链:光滑铰链产生的约束力(1)固定铰支座:特点:限制了构件A 、B 的相对移动,而只能绕圆柱销C 的轴线自由转动。
方向:由于构件在转动,所以约束的反力N 也 跟着转动,为了分析方便,通常用两个相互垂直的分力Nx 、Ny 来表示。
(2)活动铰支座:在支座与基础接触面间装有几个辊轴,使可以沿基础相对移动的约束称为活动铰支座。
特点:只能限制支座沿垂直于支承面方向的移动。
方向:约束反力垂直于支承面,通过铰链中心。
4、固定端:构件的一端嵌入基础或建筑物内部使之连成一体,完全固定的约束称为固定端。
特点:不允许构件作纵向或横向的移动也不允许转动。
方向:一般存在三个约束反力: N x 、 N y 和M 。
二.研究构件承载能力构件承受荷载能力衡量:1.强度:构件抵抗破坏的能力2.刚度:构件抵抗变形的能力3.稳定性:构件保持原有平衡形态能力三.受力分析与受力图1.分离体:设想将研究对象受到的约束全部解除,将其从系统中分离出来成为所谓的分离体。
2.受力图:画有分离体及其所受的全部主动力和约束力的简图称为受力图。
3.画受力图步骤:(1)取分离体;(2)先画分离体上的主动力,再画约束力,注意约束的性质;(3)在画系统受力图时,要利用相邻物体间的作用力与反作用力。
四.1.平面汇交力系的合成与平衡条件:00==∑∑y x F F2.平面一般力系的平衡条件: 五.基本变形:(拉 压 弯 扭 剪) a 、拉伸、压缩; b 、剪切; c 、扭转; d 、弯曲 六.用截面法求内力可归纳为四个字:截 取 代 平七.反映材料力学性能的主要指标:强度性能 弹性性能 塑性性能八.在工程上,强度条件可以解决三类问题:强度校核、设计截面尺寸、确定许 可载荷。
过程装备制造基础资料
第一章:机械加工质量机械加工精度:零件在加工以后的实际几何参数与图纸规定的理想零件的几何参数相符的程度。
理想零件:对表面形状而言,绝对正确的平面锥形。
加工精度的高低通过加工误差来反映。
㈠:尺寸精度及其获得方法:1,试切法2,定尺寸刀具法3,调整法4,自动控制法(自动获取尺寸和数字控制)㈡:形状精度的获取方法:1,轨迹法,2,成形法,展成法。
位置精度的获取方法:一次安装和多次安装(直接找正来具)㈢:尺寸精度和行位精度的关系:形状精度高于尺寸精度。
二,影响机械加工精度的因素1,机床误差。
2、导轨误差3、主轴误差:回转精度:主轴在回转时回转轴线相对气平均轴线的变动量在误差敏感方向上的最大值。
中等尺寸,5级精度。
圆度误差2~5um普通机床,回转误差5~8um,精密机床圆度误差1~2um。
三种基本形式:纯径向跳动;纯角度摆动;纯轴向串动。
提高主轴回转精度的途径:①轴承的精度②用柔性的联接将机床的原始误差脱开③刀具和夹具的误差。
包括:刀具和夹具的误差、调整误差、工件的定位误差。
㈡工艺系统的力效应误差受力点位置的变化引起工件的几何形状的误差。
2.毛胚的误差复映。
3.传动力、慢性力、重力变化引起变形变化,带来的加工误差。
4.夹具本身的刚度。
5、工件的残余应力对零件加工精度的影响。
㈢工艺系统受热度变形的误差①减少Fy的措施:a.减少径向切削力.b.合理选择刀具的几何参数.②提高工艺系统的刚度采用跟刀架平衡Fy中心架.②减少毛胚误差复映的措施:1.提高毛胚精度2.选择最有利的走刀次数3。
提高毛胚材料硬度的均匀性。
减少热度形变引起的加工误差的措施:①保持机床热度形变的稳定性加工前先空转等稳定以后再进行加工②合理选择切削量Q=FVT③合理选择冷却液。
经济精度在B段表现明显,经济精度:B段的平均精度当△>△2时钻△<△1时磨△1《△《△2时镗。
第二节,机器零件的表面质量表面质量的概念表面几何形状特征⑪表面粗糙度⑫波度:介于宏观形状误差与微观形状误差之间的周期性的形状误差。
过程装备基础复习题(1)
过程装备基础复习题(1)过程装备基础复习思考题1. 什么叫约束和约束(反)力?主动力和约束力有何不同?2. 如何理解光滑铰链约束?铰链与固定端所产生的约束反力有何区别?如何识别二力杆?3. 什么叫力偶?力偶能不能合成为一个力?表示力偶对刚体作用效果的物理量是什么?4. 材料的弹性模量代表什么意义?各种钢材在常温下的弹性模量值大约为多少MPa?5. 试举例说明强度、刚度与稳定性的概念。
6. 何谓应力分量?什么叫正应力?什么叫切应力?为什么说应力表示了一点的危险状态?7. 截面上的内力与应力的关系如何?8. 为什么说必须通过研究变形的规律才能得到截面上应力的分布规律?9. 杆件的基本变形形式有哪些?这些基本变形对应的横截面上的内力分量是什么?横截面上的应力分布规律如何?内力分量如何求取?轴向拉伸横截面上的内力分量是什么?横截面上有何种应力?是如何分布的?平面弯曲横截面上有何种内力分量?弯曲正应力在横截面上是如何分布的?10. 如何理解一点处应力状态的概念?为什么不能简单地说一点的应力有多大? 11. 什么叫主应力?什么叫主平面?一点的最大剪应力与主应力的关系如何? 12. 什么叫单向应力状态、二向应力状态和三向应力状态?13. 为什么说轴向拉(压)的直杆中每一点都处于单向应力状态? 14. 强度条件式如何建立?利用强度条件式能解决哪几类问题?15. 许用应力是如何定义的?为什么要引入一个大于1的安全系数?16. 什么叫梁?什么叫纯弯曲梁?梁纯弯曲时,其变形规律如何?17. 截面的惯性矩的意义是什么?梁纯弯曲和圆轴扭转时,横截面的惯性矩有何区别与联系?两种变形横截面上应力分布有何相似之处?18. 通过低碳钢的拉伸试验得到的材料强度指标和塑性指标各是什么?虎克定律在哪个试验阶段成立? 19. 什么叫广义虎克定律?是如何导出的?20. 什么叫传动轴?什么叫转轴?当传动轴上有多个轮子时,如何布局是合理的?21. 什么叫梁挠曲线近似微分方程?平面弯曲梁的变形用何种量来表示?如何求解?22. 杆的轴向拉(压)和梁的弯曲的变形刚度各是什么?二者有何区别与相同之处?23. 什么叫组合变形?如何判断拉(压)和弯曲的组合变形?组合变形时横截面上的应力分布情况如何?24. 为什么要对内力分量作出符号规定?什么叫内力方程和内力图?作剪力图和弯矩图有何规律可循?25. 什么叫超静定问题?什么叫超定梁的静定基?超静定梁如何求解? 26. 温差应力是如何产生的?工程上常采用何种措施来减小温差应力?127. 压杆的合理截面形状是什么?28. 纯铁有几种晶胞型式?什么叫奥氏体?什么叫铁素体?什么叫马氏体? 29. 纯铁从液态缓慢冷却至室温时,其一次结晶和二次结晶的情况如何?30. 你能否绘出铁碳合金相图?你能否识别图上的共析点、共晶点、共析线,共晶线等特殊的点和线?什么叫共析转变、共晶转变及包晶转变?这些转变的表达式是什么?转变前后的金相组织如何?31. 奥氏体的最大含碳量是多少?什么叫珠光体?什么叫共析钢?亚共析钢的含碳量为多少?亚共析钢及过共析钢在室温下的金相组织是什么? 32. 碳素钢中有那些杂质元素?那些元素是有害的?有什么害处?33. 按金属的品质可把钢材分为哪几类?按哪些元素的含量来区分钢材的质量? 34. 什么叫镇静钢和沸腾钢?35. 低碳钢、中碳钢和高碳钢是如何划分的?低合金钢和高合金钢是如何划分的?36. 低碳钢属于亚共析钢或是过共析钢?优质碳素结构钢的钢号是如何规定的?你能否举出几个典型的优质碳素结构钢的钢号?37. 你能否举出几个压力容器壳体用碳素钢、低合金钢和不锈钢的钢号?你是否知道这些钢号是如何规定的?钢号中的字母与数字的含义是什么?38. GB713-2021《锅炉及压力容器用钢板》、GB24511-2021《承压设备用不锈钢钢板和钢带》中规定的钢板负偏差为多少? 39. 为什么要求压力容器受压壳体选用塑性良好的材料?为什么压力容器受压壳体不允许采用中碳钢和高碳钢? 40. 化工设备承受的载荷有哪些?最重要的是何种载荷?41. 低压、中压和高压容器是如何划分的?其中压力是指表压还是绝压,为什么?42. 什么叫内压容器?什么叫外压容器?43. 什么叫低温容器?16MnDR可否用于设计温度低于-70℃的容器?哪种类型的钢材可以用于设计温度低于-196℃的容器?44. 合金钢中通常有那些合金元素,Cr、Mo、Mn分别所起的主要作用是什么? 45.一般化工设备是由哪些部分组成的?设备常用的零部件有哪些?46. TSG R0004-2021是何种规范?其名称是什么?它是如何对压力容器进行分类的?为什么要如此进行分类? 47. TSG R0004-2021中规定的第一组介质是何种介质?第二组介质是何种介质?根据那些因素来确定压力容器的类别?你能否正确确定容器的类别? 48. 压力容器中化学介质的毒性的意义是什么?何为易燃介质? 49. GB150是什么标准?其名称是什么?50. 什么是薄壁壳体应力分析的有力矩理论和无力矩理论?按照薄膜理论,薄壁壳体承压的机理是什么?51. 什么叫经线、纬线、第一曲率半径和第二曲率半径?如何计算第一曲率半径和第二曲率半径?52. 由薄膜理论得出的微体平衡方程式表示的意义是什么?经向薄膜应力如何求取?53. 承受均布气压的回转薄壳上任一点的经向薄膜应力的表达式是如何导出的? 54. 承受气体压力的薄壁圆筒内产生的经向薄膜应力和环向薄膜应力的关系如何?255. 承受气体压力的锥壳内各点的薄膜应力沿着经线如何变化?56. 椭球壳从顶点到赤道上各点的第一曲率半径和第二曲率半径如何变化?第一和第二曲率半径的关系如何?在顶点和赤道上第一和第二曲率半径与长、短半轴长度的关系如何?57. 如何对承受均布气压的椭球壳进行薄膜应力分析?在顶点和赤道上环向薄膜应力和经向薄膜应力二者的关系如何?赤道上的环向薄膜应力如何随着长短半轴比值的变化而变化?58. 什么叫标准椭圆形封头?在受到气压作用时,此种封头的环向薄膜变形如何?59. 什么叫边缘力和边缘力矩?边缘应力的如何产生的?边缘应力具有何种特性?与薄膜应力相比边缘应力的危险性如何?60. 内压薄壁圆筒厚度设计的中径公式是如何导出的?61. 什么叫工作压力、设计压力和计算压力?三者之间有何区别与联系?为什么说这些压力均指表压力? 62. 设计压力和设计温度设定的总原则是什么?63. 焊接接头与焊缝是否是同一个概念?有何区别与联系?影响焊接接头系数取值的因素有哪些?64. 压力容器壳体上的焊接接头分成了哪几类?为什么要如此分类?容器圆筒上的A类和B类接头分别指何种焊接接头?为什么说容器圆筒上的A类焊接接头比B类焊接接头更危险?65. 厚度设计中有哪些厚度概念?这些厚度之间的区别与联系如何?标注到图样上的应是什么厚度?66. 按照中径公式进行厚度设计时考虑的载荷是什么?如何让设计出的厚度满足其它载荷作用下的强度、刚度及稳定性要求要求? 67. 为什么由压力载荷初步确定壳体厚度后,进行强度、刚度及稳定性校核时,应采用有效厚度进行计算?有效厚度在本质上表示什么意义?68. 为什么要对压力容器进行耐压试验和泄漏试验?耐压试验有几种类型?通常用何种介质做何种耐压试验?什么情况下应进行泄漏试验(如气密性试验)?69. 封头有哪些类型?这些封头在工程实际中的应用情况如何?一般在中低压容器中经常使用何种类型的封头?70. 提高外压圆筒稳定性的经济而有效的措施是什么?*71. 什么叫零件?什么叫部件?你能否举出一些零部件的实例?72. 压力容器筒体如何制造?其公称直径指的是哪个尺寸?为什么要规定系列化的公称直径尺寸?73. 钢管的公称直径的意义是什么?管子的公称直径与外径的关系如何?74. 压力容器法兰标准和管法兰标准的公称直径有何不同?法兰的公称压力的意义是什么?75. 容器支座有哪些类型?我国容器支座标准中对对卧式容器和立式容器各规定了哪些支座类型?何种支座适用于高塔?卧式容器的支座的名称是什么?两个支座一个为F型,一个为S型,结构上有何不同?为什么?76. 卧式容器在重力作用下的力学模型是如何建立的?支座的合理位置如何确定?377. 高塔在正常操作时会受有那些载荷?裙座在正常操作时,承受何种载荷会产生何种变形?78. 在正常操作时,卧式容器在纵向的变形属于何种变形?是由何种载荷产生的?79. 我国压力容器法兰标准(JB/T4700~4707)规定了那几种容器法兰类型和密封面型式?甲型平焊法兰和乙型平焊法兰有何区别?80. HG/T 20592~20635-2021是什么标准?为什么说该标准是一个与国际接轨的标准?它包括了国际上通用的哪两大体系?81. 按照HG/T20592管法兰有哪几种密封面型式?板式平焊、带颈平焊、带颈对焊法兰三者有何区别? 82. HG/T20592管法兰标准规定配用的钢管外径的A系列和B系列代表何意? 83. 如何理解法兰连接系统?法兰连接所要解决的主要问题是什么?84. 你能否根据给出的法兰图识别出法兰的类型及密封面型式?法兰如何进行配对?4感谢您的阅读,祝您生活愉快。
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《过程装备基础》试题库答案第1章第一种模式(一)填空题(1)A类难度1.二力杆是指杆两端两个力沿此二力作用点的连线作用构件。
2.对所研究物体的位移起限制作用的周围物体称为约束。
3.约束作用于被约束物体的力称为约束反力。
4.光滑面约束产生的约束反力的方向沿接触面的公法线并指向被约束物体。
5.两个力偶矩的值和转动方向完全相同,则称这两个力偶为等效力偶。
6.平面汇交力系是指物体上各力的作用线在同一平面内并且相交于一点的力。
7.平面一般力系的平衡条件是力系的合力等于零。
8.力偶是指两个大小相等、方向相反、作用线平行但不重合的力组成的力系。
9.生产实践中遇到的构件,大致可分为三类:即:杆件、平板、壳体。
10.柔性约束产生的约束反力的方向是使柔索被拉直的方向。
(2)B类难度1.柔性约束的特点是只限制被约束物体使柔索被拉直方向的位移,其约束反力只能是拉力。
2.固定铰链约束的特点是限制被约束物体的移动,不限制其转动。
3.固定端约束的特点是物体的移动和转动全部被限制。
4.解除约束是指把要研究的物体从约束它的其他物体中分离出来,其他物体对分离体的约束用约束反力来表示。
5.刚体是指在任何情况下,其大小和形状始终保持不变的物体。
6.力偶等效的条件是力偶矩彼此相等。
7.力在坐标轴上的投影是指从力F的始端A和末端B分别向x轴作垂线,得垂足a和b,线段ab就是力F在x轴上的投影。
(二)判断题(1)A类难度1.力偶与力矩一样都使物体产生转动,但力偶与矩心无关。
(A)A 正确B 错误2.力偶可以用力来平衡。
(B )A 正确B 错误3.可动铰链的约束垂直向上指向被约束物体。
(A )A 正确B 错误4.固定端约束限制物体的移动不限制物体的转动(B)A 正确B 错误5.力偶与力矩的作用是完全相同的(B)A 正确B 错误6.光滑铰链约束与光滑面约束本质是一样的。
(A)A 正确B 错误7.受力图是反映物体受约束反力的图(B)A 正确B 错误(2)B类难度1.柔性物体的受力和二力杆的受力是完全一样的。
(B)A 正确B 错误2.固定铰链的约束反力的方向是不确定的。
(A)A 正确B 错误3.可动铰链的约束与光滑面本质是一样的。
(A)A 正确B 错误4.固定端约束与铰链约束不同的是固定端约束限制物体的转动。
(A)A 正确B 错误5.力在坐标轴上的投影是标量,只反映力的大小。
(B)A 正确B 错误第二种模式(一)简要回答下列问题:1.二力杆须满足什么条件?要点:杆两端作用的两个力沿此二力作用点的连线。
2.什么叫约束?约束反力如何确定?要点:对非自由体的位移起限制作用的周围物体称为约束。
约束作用于被约束物体的力称为约束反力,约束反力的方向总是与约束所阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反,约束反力的作用点就在约束与被约束物体的接触点。
3.铰链约束和固定端约束的区别是什么?要点:铰链约束只限制移动不限制转动,而固定端约束即限制移动又限制物体的转动。
4.力偶与力矩是否一样?为什么?要点:不一样。
力矩是力对平面内某一点的矩,力偶的作用与位置无关。
5.平面汇交力系的合成结果是什么?要点:可以合成为一个合力6.平面平行力系是否都可以合成为一个合力?要点:平面平行力系不能合成为一个合力,因为平面平行力系是平面一般力系,合成后会产生力偶矩,不能合成为一个合力。
7.什么是力偶?力偶能否合成为一个合力?力偶能否被一个单独的力来平衡?要点:两个大小相等、方向相反、作用线平行但不重合的力组成的力系,称为力偶。
力偶是一种特殊的力系,它不能合成为—个力,故在任何情况下都不能与一个力等效,也不能与一个力相平衡,力偶只能与力偶相平衡。
力偶对物体只能产生转动效应,而没有移动效应。
8.力矩和力偶矩有什么相同?有什么不同?要点:相同:力矩和力偶矩都会使物体产生转动效应,不同:力矩是力对平面内某一点的矩,力偶的作用与位置无关。
9.力偶具有什么性质?两个力偶等效的条件是什么?要点:力偶具有如下两个重要性质:(l)力偶可以在其作用平面内任意移转,而不改变它对刚体的作用效果。
(2)只要保持力偶矩不变,可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短而不改变力偶对刚体的作用效果。
力偶等效的条件是力偶矩彼此相等。
10.平面力偶系的合成结果是什么?要点:平面力偶系的合成结果是作用在平面内的一个合力偶。
11.什么叫力在坐标轴上的投影?为什么说力的投影可以表示力的大小和方向?要点:力在坐标轴上的投影是指从力F 的始端A和末端B 分别向x 轴作垂线,得垂足a 和b ,线段ab 就是力F 在x 轴上的投影。
线段ab 的长短可以表示分力的大小,线段从a 到b 沿X 轴的正负可以表示方向。
12. 平面一般力系向平面内一点简化的结果是什么?要点:可以得到一个原力系等效的平面汇交力系和平面力偶系。
(二)画图题1. 画出BC 杆件的受力图。
2. 以AB 杆作为分离体并标出主动力和约束反力。
AA第三种模式 (一)计算题1. 图示一管道支架ABC ,A 、B 、C 处均为理想的铰链约束。
已知两管道的重量均为G=4.5kN ,图中尺寸单位均为mm 。
试求管架中梁AB 和杆BC 所受的力。
解:(1) 画受力图G G(2)求解约束反力∑=0xF 045cos =+ BC AX N N (1) ∑=0yF045sin 2=++-AY BC N N G (2)∑=0AM0112045sin 1120400=⨯+-- BC N G G )(64.8112045sin 5.411205.4400kN N BC =⨯⨯+⨯=)(89.245sin 2kN N G N BC Ay =-=))((11.62264.845cos 与假设方向相反kN N N BC AX =⨯-=-= 2. 某塔侧操作平台梁AB 上,作用着分布力q=0.7kN/m.横梁AB 及撑杆CD 的尺寸如图所示,求撑杆CD 所受的力。
解:(1)取横梁ADB 为研究对象,画出其受力图如下:(2)求解约束反力BC AXN AYAX N AYNDC∑=0xF 030cos =+-CD AX N N (1) ∑=0yF030sin )5.01(=+++-AY CD N N q (2)∑=0A M 0130sin 25.01)5.01(=⨯+++- CD N q )(575.1130sin 2/)5.01(7.02kN N CD=⨯+=)(5.26230sin )5.01(700N N N BC AY =-+=)(364.122575.130cos kN N N BC AX =⨯==3. 图示支架ABC 由均质等长杆AB 和BC 组成,杆重为G 。
试求A 、B 、C 处的约束反力。
解:(1)根据题意,画受力图如下:(a ) (b )其中,图(a )为取整个支架ABC 作为研究对象的受力图,而图(b )为取支架AB 作为研究对象的受力图。
(2)设两均质杆的长度为l ,取整个支架ABC 作为研究对象,则有:∑=0xF 0=-CX AX N N (1)由方程(1)解得 CX AX N N =∑=0yF02=+-CY AY N G N (2)∑=0AMAX NNNAY NNX B NAY NCYNCX0)45cos 45cos ()45cos 245cos (45cos 2=+⋅++⋅-⋅- l l N ll G l G CY (3)由方程(3)解得 G N CY = 代入方程(2)得 G N AY = (3)取AB 杆为研究对象:∑=0BM 045sin 45cos 45cos 2=+- l N l N lG AX AY 02=+-l N Gl lG AX22G l lGGl N AX =-=∑=0xF0=-BX AX N N2GN N BX AX == ∑=0yF0=--BY AY N G N0=BY N4. 压榨机如图所示,杆AB 、BC 自重不计,A 、B 、C 处均视为铰链连接,油泵压力P=3kN ,方向为水平,l 3=20mm ,l=150mm ,试求滑块施于工件的压力。
解:(1)取B 点为研究对象如图 :∑=0xF 0sin sin =++-ααBC AB N N P (1)∑=0yF0c o s c o s =+ααBC AB N N (2) 由方程(2)解得 BC AB N N = 代入方程(1)得PN BCN AB)(35.1120215020322sin 22232232233kN l l l P l l l P P N N BCAB =⨯+=+=+===α(2)取C 点为研究对象,画出其受力图如下:∑=0xF 0s i n=-αBC CX N N (3) ∑=0yF0c o s =-αBC CY N N (4) 由方程(3)解得 )(5.122sin 22333223kN Pl l l l l l P N N BC CX ==+⋅+==α 由方程(4)解得)(25.1122cos 32233223kN l pll l l l l l P N N BC CY ==+⋅+==α 5. 如图所示,均质杆OA 一端用铰链固定O 点,在距O 点为OB=b 处,挂有重为G 的一物体,杆借右端的重物K 在水平位置保持平衡。
设杆的单位长度重量为γ,滑轮是光滑的,问杆长l 应等于多少才能使重物K 的重量为最小? 解:(1)取杆OBA 为研究对象,画出其受力图如下:(2)根据力的平衡方程求)(l K :∑=0OM 02=+⋅--Kl ll Gb γ l l Gb K 2γ+=(3)求)(l K 的最小极值:N BC N CX N CYKY A NOYGA22l Gb K -='γ令0='K ,则 022=-lGbγ得: γGbl 2=故)(l K 在γGbl 2=处取得最小极值。
6. 梯子由AB 与AC 两部分在A 处用铰链连接而成,下部用水平软绳连接,如图所示。
在AC 上作用有一垂直力P 。
如不计梯子自重,假设地面是光滑的,当P=600N ,α=75°,h=3m ,a=2m 时,求绳的拉力的大小。
解:(1)取整体为研究对象,画出其受力图如图1(a )所示。
B NC N(a )整体受力分析图 (b )取AC 为研究对象的受力图图1 梯子的受力分析图∑=0BM0c o s )2(c o s 2=--⋅ααa l P l N C 于是,得: la l P l a l P N C 2)2(cos 2cos )2(-=-=αα (1)(2)取AC 为研究对象 ,画出其受力分析图如图1(b )所示。
∑=0AM0c o s )(c o s =---Th a l P l N C ααN N N NBC则: ααcos cos )2(l a l P Th N C -+=(2)根据两式(1)、(2)相等,可以求得:ααc o sc o s)2(2)2(l a l P Th l a l P -+=-N h Pa T 76.513275cos 26002cos =⨯⨯== α7. 用三轴钻床在水平工件上钻孔时,每个钻头对工件施加一个力偶,如图所示。